JPH02308667A

JPH02308667A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH02308667A
Application number: JP12972789A
Authority: JP
Inventors: Junichi Matsunoshita; 純一松野下; Kenichiro Nakayama; 中山　謙一郎; Fumio Komuro; 古室　文男; Toshiaki Kuraoka; 俊昭倉岡
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1989-05-23
Filing date: 1989-05-23
Publication date: 1990-12-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の記録装
置の画像読取装置に係り、特に、画像読取装置における
屈曲ケーブルのシールドに関するものである。

［従来の技術］近年、複写機、画像ファイル装置あるいはファクシミリ
等の原稿画像を電気信号に分解する画像読取装置におい
ては、ＣＣＤラインセンサが広くしようされている。そ
して、複数個の短尺のＣＣＤラインセンサを千鳥状に配
置して幅広の原稿にも対応できるようになされた長尺の
密着型ＣＣＤラインセンサが実用化されたこともあって
、当該密着型ＣＣＤラインセンサを搭載した移動体（以
下、イメージングユニット：　ＩＵと称す）により原稿
を走査し、ビデオ信号を得るようにした画像読取装置が
実用化されている。

［発明が解決しようとする課題］さて、近年、オフィス内には様々な０Ａ（Ｏｎ＋ｃｅ　
Ａｕｔｏｍａｔｌｏｎ）機器が導入されている。これら
ＯＡ機器の多くはマイクロコンビエータを搭載しており
、それにより種々のデータ処理を行っているのであるが
、マイクロコンピュータはインパルス性ノイズによって
影響を受け、暴走する等して社会生活、および経済活動
に多大な損害を被ることが分かってきた。そのため、各
国では法律あるいは自主的に、各到機器から発生するノ
イズのレベルを規制しており、その規制は厳しさを増し
ているのが現状である。

ところで、最近の複写機はカラー化の方向にあり、しか
もデジタル画像処理技術を駆使して多岐にわたる編集処
理を行うこともあって、マイクロコンピュータが搭載さ
れており、そのために、りａツク信号周波数およびその
高調波等が放射され、ノイズとなって周辺のＯＡ機器に
影響を与える可能性がある。特に、密着型ＣＣＤライン
センサを搭載したＩＵを走査することによりビデオ信号
を得る方式の画像読取装置においては、ＣＣＤラインセ
ンサと、マシン本体内部の回路基板とを接続するケーブ
ル（以下、ビデオケーブルと称す）がアンテナとなって
ノイズが放射されることが分かってきた。

つまり、ＣＣＤラインセンサを駆動するためには、電源
、所定の周波数のクロック信号を供給する必要があり、
また、ＣＣＤラインセンサから出力されるビデオ信号を
処理回路に供給する必要があるために、マシン本体の回
路基板とｒＵとの間にはビデオケーブルが配置されるが
、クロックは通常１０Ｍ［Ｉｚ程度の高い周波数が使用
されるために、当該ビデオケーブルがアンテナとなって
、クロック信号およびその高調波等が放射されることに
なるのである。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、ビデオ
ケーブルをシールドし、以て放射されるノイズレベルを
低下させる画像読取装置を提供することを目的とするも
のである。

［課題を解決するための手段および作用コ上記の目的を
達成するために、本発明の画像読取装置においては、ビ
デオケーブルを静電シールドを施すことを特徴とする。

第１図はその１実施例であり、図中、１はＩＵ、２はシ
ャーシ、３はビデオケーブル、４．５はシールド部材を
示す。

第１図において、ＩＵｌには、露光ランプ、ＣＣＤライ
ンセンサ、およびそのドライブ回路、出カバラフ１回路
等が搭載されており、ドライブ回路には、図のシャーシ
２の下側に配置されている回路基板（図示せず）から、
ビデオケーブル３の中の電源線、クロック信号線を介し
て電源およびクロック信号が供給され、また、出カバソ
ファ回路から出力されるビデオ信号は、ビデオケーブル
３の中の信号線を介して回路基板に供給される。

そして、ビデオケーブル３の両側には、それぞれシール
ド部材４および５が配置される。当該シールド部材４お
よび５は、十分なシールド効果を有するものであること
は勿論であり、例えば、適当な材料からなるベースフィ
ルム上に銅薄膜および適当な材料からなる保ｍ膜を、こ
の順序で積層した積層体で構成することができるが、Ｉ
Ｕｌの移動に伴ってしなやかに、且つスムーズに変形す
る屈曲性のあるものである必要がある。

このことによって、ビデオケーブル３を育効にシールド
することができ、また、ＩＵｌを駆動するモータ（図示
せず）に対しても大きな負荷を与えないものである。

［実施例コ以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。

旦玄この実施例では、記録装置の１例として、カラーｍ写機
を取り上げて説明するが、これに限定されるものではな
く、プリンタやファクシミリ、その他の画像記録装置に
も適用できることは勿論である。

まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。

なお、以下の説明において、　（Ｉ）は、本発明が適用
される複写機の全体構成の概要を説明する項であって、
その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（ｎ）であ
る。

工上ム墓１旦厘１（Ｉ−１）装置構成（Ｉ−２）装置の特徴（Ｉ−３）電気系制御システムの構成（Ｉ−４）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉ−５）
イメージ出力ターミナル（ｒＯＴ）（Ｉ−８）ユーザイ
ンタフェース（Ｕ／Ｉ）（Ｘ−７）フィルム画像読取装
置 ■　イメージ　　ターミナル　Ｉ（ｎ−１）イメージングユニット駆動機構（ＩＩ−２）
ステッピングモータの制御方式％式％（■−４）ビデオ信号処理回路（ｎ−５）Ｉ　ＩＴのコントロール方式’（ＩＩ−８）
ビデオケーブルのシールド第２図は本発明が適用される
カラー複写機の全体構成の１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成トするベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（Ｉ　ＩＴ）３２、電
気系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ
）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３Ｂから構成され、オプシロンとして、エディツト
バッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）８
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ　／　
Ｐ）６４を備える。

前記ＩＩＴ、ｌ０Ｔ１　Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳｌ　Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板、およびｌ０Ｔ１ＡＤＦ、　　ソータ等を制御するた
めのＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共
に電気制御系収納部３３に収納されている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）８５を載置し、これにＦ
／Ｐ　８４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３．２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

ニー　　　の・′ （イ）高画質フルカラーの達成本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーシ鍔ンコピー質、ＯＨ２画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。

（ロ）低コスト化感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲｌ　パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニング
コストの低減、コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善入出力装置にＡＤＦ、　　ソータを設置（オプシヨン）
して多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％
選択でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上段
Ｂ５〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩ
Ｂ５〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ
４で４．８０ＰＭ１Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４
ＣＰＭ、　　白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９
．２ＣＰＭ。

Ａ３で９．６ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣｏＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラ
ー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産
性を図っている。

（ニ）操作性の改善ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレージロンフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリ乙　割り込み等はノへ−ドボタンの操作
により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調
整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソ
フトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザ
ーが自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種
編集機能等はソフトパネルのバスウェイ領域のバスウェ
イタブをタッチ操作するだけで、バスウェイをオープン
して各種編集機能を選択することができる。さらにメモ
リカードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶し
ておくことにより所定の操作の自動化を可能にしている
。

（ホ）機能の充実本発明は、ユーザインターフェイスにおいては、上記の
ように機能の選択、実行条件の選択およびその他のメニ
ュー等の表示をＣＲＴ等のディスプレイで行い、誰もが
面単に操作できるようにすると共に、ユーザのニーズに
対応した多種多彩な機能を備えつつ複写業務の入口から
出口までを全自動化したことを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレージぼンフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりバスウェイをオープンしてマーカー編集、ビジネス
編集、クリエイティブ編集等各種編集機能を選択できる
ようにし、従来のコピー感覚で使える簡単な操作でフル
カラー、白黒兼用のコピーを行うことができる。さらに
、編集機能において指定した領域はビットマツプエリア
により表示され、指定した領域を確認できる。このよう
に、豊富な編集機能とカラークリエージロンにより文章
表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成１．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。

−，１システムのこの項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェアアーキ
テクチャ−について説明する。

第３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第４
図はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図である。

本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ｓｙｓ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリモ
ート７３はイメージングユニットを制御するためのＩＩ
Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７３
ｂを膏し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４ａに
より制御される。前記及び後述する各リモートを統括し
て管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ）リ
モート７１が設けられている。

ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８Ｂを使用している。なお、８０８６の他に例え
ばＥｉ８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトニＬ／−ザで潜
像を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモー
ト７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　ＲＯ８）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｌｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）リモート７６、転
写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモート７
７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、　　ソータ、アクセサリ−
のためのＩ１０ポートとしてのＩＯＢリモート７８、　
　　およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それ
らを統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられて
いる。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５ｋｂｐｓ
のり、ＮＥＴ高速通信網、太い破線は３６００ｂｌ）ｓ
のマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示
し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中７［ｉ、８ｋｂｐｓとあるの
は、エディツトパッドに描かれた図形情報、メモリカー
ドから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情
報をＵ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩＰＳリモート７４に
通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃ
ｏｎ＋ｍｕｎｌｃａｔｌ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｌｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のように、ハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ
系、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴＮＥＴ
高速通信網１００ｂ　ｐ８のマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。

ＵＩ　リモート７０はＮ　　Ｌ　ＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ
　Ｌｅｖｅｌ　　Ｕｌ）モジュール８０と、エディツト
パッドおよびメモリカードについての処理を行うモジュ
ール（図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュ
ール８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られている
ものと同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するた
めのソフトウェアモジュールであり、その時々でどのよ
うな絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８
１またはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。

これによりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化
することができることは明かである。なぜなら、どのよ
うな画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種に
よって異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で
使用されるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。

５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジロブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）選
択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかどう
か等最終的にジョブをチェックするジョブ確認のソフト
ウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択、
ジョブリカバリ−、マシンステート等の種々の情報の授
受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモジ
ュールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモノュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作ヲ行つカスタ
マーシミュレーシロンモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマーシミュレーシ日ンモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、ＩＥＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーディトロン（Ａｕｄｌｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うｒＯＴモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコビアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーディトロンモジュール８
９を格納している。

また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複している
理由と同様である。

第５図はシステムと他のリモートとの関係を示す図であ
る。

前述したように、リモート７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵ　Ｉ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ、
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とｌｌＴ７３、ＩＰＳ
７４との間はシリアル通信インターフェースで接続され
、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７８、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮ
ＥＴ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

第６図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、ｌｌＴ１１ＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
バーオリジナル処理およびシーププログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアツプステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵＩマスター権を存しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。

システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＨによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュールＩＴｌ　ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生
時にＭＣＢに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ
，ｒＰｓからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い
、またＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止
時のりカバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからの
ジャムコマンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーシ日ンコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。

−４　イメージ　理システム　■ 第７図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図である
。

ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ，　　Ｇ，　　Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）
を入力し、Ｙ，　Ｍ，　　Ｃ１にのトナー信号に変喚し
た後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセシフトし、こ
れを２値化してプロセスカラーのトナー信号のオン／オ
フデータにしてＩＯＴに出力するものである。そして、
この間に色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等
を高めるために種々のデータ処理を行う。

ＥＮＤ変換（Ｅｑｕｌｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　
　Ｄｅｎｓｔｔｙ；等街中性濃度変換）モジュール３０
１は、ＩＩＴで得られたカラー原稿の光学読み取り信号
をグレーバランスしたカラー信号に調整（変換）するた
めのモジュールであり、グレイ原稿を読み取った場合に
そのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で８１
Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号に変換して出力する変換テ
ーブルが１６面用意されている。

カラーマスキングモジュール３０２は、ＢｌＧ。

Ｒの色分解信号をＹｌＭ、　　Ｃのトナー信号に変換す
るのものであり、マトリクス演寡を行い、或いはテーブ
ルを用いて求める。

原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン時の
原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテンカ
ラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。原稿が
傾いている場合や矩形でない場合には、上下左右の最大
値と最小値（ｘｌ＋ｘ２、ｙｌ、ｙ２）が検出、記憶さ
れる。

カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定された色による変換処理を行うものであり、領域画像
制御モジュールから入力されるエリア信号にしたがって
カラー変換エリアでない場合には原稿のＹｌ　Ｍｌ　Ｇ
をそのまま送出し、カラー変換エリアに入ると、指定さ
れた色を検出して変換色のＹｌ　Ｍｌ　Ｃを送出する。

ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ
；下色除去）＆黒生成モジュール３０６は、色の濁りが
生じないように適量のＫを生成し、その量に応じてＹｌ
Ｍ、　　Ｃを等量減する（下色除去）処理を行うもので
あり、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防ぐ
ようにしている。

空間フィルターモジュール３ｏ６は、デジタルフィルタ
、モジュレーシ日ンテーブルにより網点除去情報及びエ
ツジ強調情報を生成し、写真や網点印刷の原稿の場合に
は平滑化し、文字や線画の原稿の場合にはエツジ強調を
行うものである。

ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、　　ＭｌＣ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピ
ーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フ
ルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信
号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。

ＴＲＣ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｌｏｎ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ；色調補正側Ｓ）モジュール３０７は、再現性
の向上を図るためのものであり、エリア信号に従った濃
度調整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラーバラ
ンス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持っ
ている。

縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファを用いて
データを読み／書きする際に間引き補完、付加補完する
ことによって主走査方向の縮拡処理を行うものである。

また、ラインバッフ１に書き込んだデータを途中から読
み出したり、タイミングを遅らせて読み出したりするこ
とによって主走査方向のシフトイメージ処理することが
でき、繰り返し読み出すことによって繰り返し処理する
ことができ、反対の方から読み出すことによって鏡像処
理することもできる。副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを２倍速がら１／４倍速まで変化させ５０％
から４００％までの縮拡を行う。

スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マ）　ＩＪクスと階調表現さ
れたデータ値との比較にょる２値化処理とエラー拡散処
理を行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を
入力し、１６ドツ）／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０
μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン
／オフして中間調の画像を再現する。また、スクリーン
ジェネレータで生成されたオン／オフの２値化信号と入
力の階調信号との量子化誤差を検出し、フィードバック
することによってエラー拡散処理を行い、マクロ的にみ
たときの階調の再現性を良くしている。

領域画像制御モジュール３１１は、７つの矩形領域およ
びその優先順位が設定可能なものであり、それぞれの領
域に対応して領域の制御情報が設定される。制御情報と
しては、カラー変換やモノカラーかフルカラーか等のカ
ラーモード、写真や文字等のモジュレーシタンセレクト
情Ｎ、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジェネレータ
のセレクト情報等があり、カラーマスキングモジュール
３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲモジュー
ル３０５、空間フィルター３０８、ＴＲＣモジュール３
０７の制御に用いられる。

編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、コマンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィ
ルロジック、ロゴ等の処理を行うコマンドとして設定し
処理している。

本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。

しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくシ、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、皿類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

−イメージ　　ターミナル　　　Ｔ第８図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図で
ある。

本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈｏｔ。

Ｒｅｃｅｐｔｅｒ　ヘルド）を使用し、４色フルカラー
用にに、　Ｍ、　　Ｃ１Ｙからなる現像機４０４、用紙
を転写部に搬送する転写部ｒｌｌ　（Ｔｏｗ　　Ｒｏｌ
ｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４
０４から定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置
（Ｖ　ａｃｕｕｍＴｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレ
イ４１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材
ベルト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント
側へ引き出せる構成となってい番。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。

感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　Ｍｌ
Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される
。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブ
ラックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いと
いったようなことを考慮して配置している。但し、フル
カラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ４Ｍ→にであ
る。

一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
ｌｏ、　　Ｍｌにの像がこの順序で転写される。転写後
の用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真
空搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着され
て排出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０璽■／
　ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合
には定着速度は９０−／ｓｅＣであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写部ｆ！４０Ｂから解放されて真空搬送装置４
０７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０■■／
ｓｅａから９０１嘗／ｓｅｃに落として定着速度と同じ
にしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置間
をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにして
いるので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間
に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、
Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり
色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置と
真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用
紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを
描かせて搬送路を長クシ、真空搬送装置は転写速度と同
一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置に
到達するようにして速度差を吸収するようにしている。

また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合
と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナ一層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍ＊／ｓｅａのまま行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にも
シングルカラーのようにトナ一層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。

■−ユーザインターフェース　ＵＩＵ／Ｉは、操作性の向上を図るため、第２図に示すよう
に１２インチのカラーディスプレイ５１のモニターとそ
の横にハードコントロールパネル５２を備えている。そ
して、カラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りや
すいメニューを提供すると共に、カラーディスプレイ５
１に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接アクセスできるようにしている。また、
ハードコントロールパネル５２のハードホタンとカラー
ディスプレイ５１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。

第８図はＵ／Ｉのハードウェア構成を示す図である。

Ｕ／Ｉの基板は、第９図に示すようにＵＩＣＢ５２１と
ＥＰＩＢ５２２の２枚からなっている。

そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕ■のハードをコントロ
ールしエディツトパッド５１３とメモリカード５１４を
ドライブするために、また、タッチスクリーン５０３の
入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ　（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ピツトでは不充分であるので１８ビ
ツトのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９ＥＩＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図づている。

本発明のＵ／Ｉでは、ディスプレイにコンパクトなサイ
ズのものを採用して、その中で表示画面、その制御に工
夫をしている。例えば画面に表示する情報を大きく分類
して複数の画面に分割し、さらに１画面単位では、詳細
な情報をポツプアップ展開にして一次画面から省くこと
によって必要最小限の情報で簡潔に画面を構成するよう
に工夫している。そして、複数の情報が盛り込まれた画
面では、カラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すこと
によって画面画面での必要な情報の認識、識別が容易に
できるように工夫している。

第１０図はディスプレイ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図である。

本発明のＵ／Ｉでは、初期画面として、第１０図に示す
ようなコピーモードを設定するベーシックコピー画面が
表示される。コピーモードを設定する画面は、ソフトコ
ントロールパネルを構成し、メツセージエリアＡとパス
ウェイＢに２分したものである。

メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。

また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。

バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、アットフィーチャー、マーカー編集
、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ編
集、ツールの各バスウェイを持ち、各バスウェイに対応
してバスウェイタブＣが表示される。また、各バスウェ
イには、操作性を向上させるためにポツプアップを持つ
。バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能
の選択を行うソフトボタンＤ１　　選択された機能に応
じて変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ１縮拡
率を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボ
タンＤでポツプアップされるものにΔのポツプアップマ
ークＧが付けられている。そして、バスウェイタブＣを
タッチすることによってそのバスウェイがオープンでき
、ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能が
選択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択
は、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に
操作するような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

縮小拡大機能において、変倍のソフトボタンをタッチし
てポツプアップをオープンした画面の様子を示したのが
第１０図（ｂ）である。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル、
！１６１２１８ピクセルで表示される。

ハードコントロールパネルは、第２図に示すように、カ
ラーディスプレイの右側に画面よりもさらに中央を向（
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーシ１ン、オーディトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

また上記の各ボタンの他、ボタンの操作状態を表示する
ために適宜ＬＥＤ　（発光ダイオード）ランプが取り付
けられる。

−フ　ルムｌ第２図に示されているように、フィルム画像読取り装置
は、フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）θ４およびミラー
ユニット（Ｍ／Ｕ）８５から構成されている。

第１１図はＦ／Ｐの斜視図、第１２図はＭ／Ｕの斜視図
、第１３図はＦ／Ｐの概略構成およびＦ／Ｐ１　Ｍ／Ｕ
とＩＩＴとの関係を示す図である。

Ｆ／Ｐ　８４は、第１１図に示すようにハウジング８０
１を備えており、このハウジング６０１に動作確認ラン
プ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オートフ
ォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッチ（Ａ
Ｆ／ＭＦ切り換えスイッチ）Ｅ３０４．　　およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチＣＭ／Ｆ操作スイッチ）
８０５ａ、ｆ３０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング８０１は開閉自在な開閉部８０Ｂを備えている。こ
の開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６３
３を保持したフィルム保持ケース８０７をその原稿フィ
ルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて縦
または横方向からハウジング６０１内に挿入することが
できる大きさの孔６０８゜６０９がそれぞれ穿設されて
いる。これら孔６０８．８０９の反対、側にもフィルム
保持ケース８０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング８０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部θ０６を開閉自在にすることにより、
孔８０８．８０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。

このフィルム保持ケース６０７は３５１１ネガフイルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ８４はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。　また、　Ｆ／Ｐ６
４は６　ｃｍＸ　６　ｃｍや４１ｎｃｈＸ５ｉｎｃｈの
ネガフィルムにも対応することができるようにしている
。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ８５とプラテン
ガラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するよ
うにしている。

ハウジング６０１の図において右側面には映写レンズ８
１０を保持する映写レンズ保持部材６１１が摺動自在に
支持されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ８１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ８１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
゜８２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置ｉ！（Ｆ／Ｐ８４内に設けられるが図示されていな
い）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設
けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に
支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６
３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して
映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交Ｆｌ！
装置の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３
１とイメージングユニット３７との間等、投影光の光軸
上であればどの場所にも配設することができる。

更に、映写レンズ保持部材８１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材８１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔８０Ｂまたは孔８０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部、材６１８と発光器６２３および受光器６２４
との間に位置するようにされている。

原稿フィルムθ３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。

このＦ／Ｐ６４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。

Ｍ／Ｕ６５は、第１２図に示すように底板６２７とこの
底板６２７に一端が回動可能に取り付けられたカバー６
２８とを備えている。底板６２７トカバー６２８との間
には、一対の支持片６２９゜６２９が枢着されており、
これら支持片６２９゜６２９は、カバー６２８を最大に
開いたときこのカバー６２８と底板６２７とのなす角度
が４５度となるようにカバー６２８を支持するようにな
っている。

カバー６２８の裏面にはミラー８３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。

これらフレネルレンズ６３１と拡散板６３２とは、第１
３図に示すように一枚のアクリル板からなっており、こ
のアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が形成され
ているとともに、裏面に拡散板６３２が形成されている
。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によって反射さ
れ、拡散しようとする映写光を平行な光に変えることに
より、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能を有し
ている。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６３１か
らの平行光によって形成される、イメージングユニット
３７内のセルフォックレンズ２２４の影をラインセンサ
２２６が検知し得ないようにするために平行光を微小量
拡散する機能を有している。

このＭ／Ｕｆ３５はＦ／Ｐ　８４によるカラーコピーを
行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保管さ
れる。そして、Ｍ／Ｕ８５は使用する時に開かれてベー
スマシン３０のプラテンガラス３１上の所定の場所に載
置される。

フィルム画像読取り装置は、主な機能として補正フィル
タ自動交換機能、原稿フィルム挿入方向検知機能、オー
トフォーカス機能（ＡＦ種機能、マニュアルフォーカス
機能（ＭＦ機能）、光源ランプのマニュアル点灯機能、
倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能、自動
シェーディング補正機能、自動画質調整機能を有してい
る。

イメージ　　　−ミ　ル本発明の実施例を複写機のイメージ入力ターミナルを例
にして説明する。

−イメージングユニット第１４図は、イメージングユニット駆動機構の斜視図を
示す。

イメージングユニット３７は、２本のスライドシャフト
２０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、その
両端はワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワ
イヤ２０４．２０５はドライブプーリ２０８．２０７と
テンシｇンブーリ２０Ｂ、２０９に巻回され、テンシＵ
ンプーリ２０８．２０９には、図示矢印方向にテンシー
ンがかけられている。前記ドライブプーリ２０８．２０
７が取付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２
１１が取付られ、タイミングベルト２１２を介してステ
ッピングモータ２１３の出力軸２１４に接続されている
。なお、リミットスイッチ２１５．２１Ｅ３は、イメー
ジングユニット３７の異常動作を検出するためのセンサ
であり、レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置の基準
点を設定するためのセンサである。

上記のようにイメージングユニット３７を駆動するため
にステッピングモータ２１３を採用する理由は次のとり
である。

即ち、１枚のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋによる４色フルカ
ラーコピーを得るためには、イメージングユニット８７
は４回のスキャンを繰り返す必要があり、この場合、４
回のスキャンでの同期ずれ、位置ずれをいかに少なくさ
せるかが大きな課題であり、そのためには、イメージン
グユニット３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジシ
ョンからレジ位置までの到達時間の変動を抑えること、
およびスキャン速度変動に再現性があることが重要であ
る。

ＤＣサーボモータを使用した場合には、このようなイメ
ージングユニット３７の停止位置の変動や、ホームポジ
ションからレジ位置までの到達時間の変動等を抑えるこ
とが困難であるが、ステッピングモータはＤＣサーボモ
ータに比してこれらの変動を抑えるのに優れているから
、ステッピングモータを採用しているのである。

しかながら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモ
ータに比較して振動、騒音が大きく、また、タイミング
ベルト２１２、ワイヤ２０４．２０５の経時変化、スラ
イドパッドとスライドレール２０２．２０３間の粘性抵
抗等の機械的な不安定要因によっても振動が生じる。従
って、画像記録装置の高画質化、高速化のためにはその
対策が必要である。

そのために、本実施例においては、２本のスライドシャ
フト２０２　（２０３）を平行に設け、第１５図に示す
ように、イメージングユニットのハウジング３７ａとス
ライドシャフト２０２　（２０３）との間には、アング
ル３７ｂ、板バネ３７ｃにより含油パッドＰを介在させ
ることにより、イメージングユニット３７の主走査方向
の振動を規制している。

−ステッピングモータの　　　１第１６図（ａ）はステッピングモータ２１３のドライブ
回路を示している。このドライブ回路はペンタゴン結線
を採用したものであり、モータ巻線を５角形に結線し、
その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより、電源
のプラス側またはマイナス側に接続して１０個のスイッ
チングトランジスタでバイポーラ駆動を行うようにした
ものである。また、モータに流れる電流をフィードバッ
クすることにより、モータに供給される電流が一定にな
るようにコントロールされている。励磁シーケンスは第
１６図（ｂ）に示すように、４つの相が励磁されている
ときに残りの１相がプラスまたはマイナスの同電位で短
絡される。

次に、第１６図（Ｃ）により上記ドライバの制御回路に
ついて説明する。第１６図（Ｃ）において、５ＴＡＲＴ
信号および正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣＷ
が５相パルスデバイダ２７１に入力されると、５相パル
スデバイダ２７１は、大力クロックに応じてドライバ２
７２にパルスを分配し、ドライバ２７２は、ステッピン
グモータ２１３に電流を流してこれを駆動する。ステッ
ピングモータ２１３に流れる電流ｉは、電流検出器２７
３で検出され電圧Ｖに変換される。この前記電圧Ｖと、
基準電圧発生器２７５で予め設定された基準電圧Ｖｌま
たはｖ２とを比較器２７４において比較し、電圧Ｖが基
準電圧ｖ１またはＶ２よりも大きくなると、チ替ツバ−
２７６をオフにしてドライバ２７２をオフにし、ステッ
ピングモータ２１３に供給する電流を一定にするように
コントロールする。

基準電圧発生器２７５で予め設定される基準電圧は、高
い電圧Ｖｌ（ＦＵＬＬ）とその半分程度の電圧Ｖ２（Ｈ
ＡＬＦ）があり、高い電圧Ｖｌは、ステッピングモータ
２１３が加速中でトルクが必要なときとリターンでクロ
ック周波数が高いときに設定され、電圧ｖ２は加速が終
了して定常スキャンのときに設定される。なお、パルス
デバイダ２７１に５ＴＡＲＴ信号が入力されているが、
正転クロックＣＷまたは逆転クロックＣＣＷが入力され
ない場合には、ドライバー２７２の成るトランジスタだ
けに電流が流れ破壊するため、低周波検出器は、これを
検出して基準電圧発生器２７５に信号を送り、基準電圧
をｖ３に下げるようにしている。

第１７図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示し、倍率５０％すなわち最大移動速度でスキャン動作
、リターン動作させる場合に、イメージングユニット３
７の速度すなわちステッピングモータに加えられる周波
数と時間の関係を示している。ステッピングモータに加
える周波数は、加速時には同図（ｂ）に示すように、例
えば２５９Ｈｚを逓倍しつつ１サイクルずつ増していき
、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。このよ
うにパルス列に規則性を持たせることによりパルス生成
を簡単にすることができる。

また、このようにすると、同図（ａ）に示すように、２
５９りりｓ／３．９腸ｓｅｃで階段状に規則的な加速を
行う台形プロファイルを作ることができる。また、スキ
ャン動作とリターン動作の間およびリターン動作とスキ
ャン動作の間には、休止時間を設け、ＩＩＴメカニズム
系の振動が減少するのを待ち、またＩＯＴにおける画像
出力と同期させるようにしている。

一方、カラー原稿を読み取る場合には、イメージングユ
ニット３７を４回走査させて４色の信号を読み出してい
るため、４色間の色ずれをいかに少なくするかが大きな
課題であり、そのためには、イメージングユニット３７
の停止位置の変動を抑え、ホームポジシｄンからレジ位
置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャン速
度の変動を抑えることが重要である。

第１８図は上記振動の発生により生じる色ずれの原因を
説明するための図で、同図（ａ）に示すように、イメー
ジングユニットがスキャン終了後リターンして停止する
位置が振動の発生によりΔＬだけ異なると、次にスター
トするときにレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｂ）に示すように、４スキヤン内で
のステッピングモータの過渡振動、即ち定常速度に至る
までの速度変動があると、レジ位置に到達するまでの時
間がΔｔずれて色ずれが発生する。また、レジ位置杢通
過した後のテールエツジまでの定速走査特性のバラツキ
は、同図（Ｃ）に示すように、１回目のスキャンの速度
変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変動のバ
ラツキよりも大きい。以上のことを勘案して、本実施例
においては、１回目のスキャン時には、色ずれの目立た
ないイエローを現像させるようにしている。

−３イメージングユニット（Ａ）全体構成第１９図はイメージングユニット３７の断面図を示す。

原稿２２０は、プラテンガラス３１上に読み取られるべ
き画像面が下向きになるようにセットされ、イメージン
グユニット３７は、その下面を図示矢印方向へ移動して
昼光色替光灯２２２および反射鏡２２３にょ゛り原稿面
を露光する。そして、原稿２２０からの反射光を、ロッ
ドレンズアレイ２２４、シアンフィルタ２２５を介して
、ＣＯＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像を結
像させる。ロッドレンズアレイ２２４は４列のファイバ
ーレンズからなる複眼レンズであり、明るく、解像度が
高いために、光源の電力を低く抑えるこ七ができ、また
コンパクトになるという利点を有する。また、イメージ
ングユニット３７１．：ＬＣＣＤセンサドライブ回路、
ｃｃＤセンサ出カバッファ回路等を含む回路基板２２７
が搭載される。

なお、２２８はランプヒータ、２２９は制御信号用フレ
キシブルケーブル、２３ｏは照明電源用フレキシブルケ
ーブルを示している。ラインセンサ２２６が固定された
ハウジング３７ａには、その下部に回路基板２２７が取
付けられると共に、回路基板２２７とハウジング３７ａ
間に突出部２５ｏｂを有する放熱板２５０が取付けられ
、さらに放熱板２５０を覆うように電磁シールド用のパ
ンチングメタル２５１が取付けられている。回路基板２
２７には、ドライブ用ＩＣチップ２５２が配設され、ラ
インセンサ２２６は、接続用ピン２２６ａにより回路基
板２２７に電気的に接続されている。

第２０図は前記昼光色替光灯２２２の詳細図を示し、ガ
ラス管２２２ａの内面には、反射Ｍ！Ｘ２２２ｂがアパ
ーチャ角α（５０度程度）の面を除いて形成され、さら
にその内面に螢光膜２２２Ｃが形成されている。これに
より、螢光膜２２２の光量を効率良く原稿面に照射させ
ることで、消費電力の低減を図っている。なお、内面全
面に螢光膜２２２ｃを形成し、アパーチャ角の面を除い
た面に反射膜２２２ｂを形成する理由は、光重は減少す
るものの水銀の輝線のピークを減少させるためである。

また、螢光膜２２２の外周面にはランプヒータ２２８、
ヒートシンク（放熱部材）２２２ｄが設けられ、サーミ
スタ２２２ｅの温度検知により、ランプヒータ２２８お
よびクーリングファンの制御を行っている。

（Ｂ）ＣＣＤラインセンサ第２１図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のラインセンサ２２
６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置している
。これは一本のラインセンサにより、多数の受光素子を
欠落なく且つ感度を均一に形成することが、ウェハーの
サイズ、歩留まり、コスト的に困難であり、また、複数
のラインセンサを１ライン上に並べた場合には、ライン
センサの両端まで画素を構成することが困難で、読取不
能領域が発生するからである。

このラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ）に示
すように、ラインセンサ２２６の各画素の表面にＲ（レ
ッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３色フィルタ
をこの順に繰り返して配列し、隣りあった３ビツトで読
取時の１画素を構成している。各色の読取画素密度を１
６ドツト／１謙、１チツプ当たりの画素数を２９２８と
すると、１チツプの長さが２６２８／（１６×３）＝６
１■■となり、５チブプ全体で８１　Ｘ　５　＝　３０
５　璽ｓの長さとなる。従って、これによりＡ３版の読
取りが可能な等倍系のラインセンサが得られる。また、
Ｒ，Ｇ、　　Ｈの各画素を４５度傾けて配置し、モアレ
を低減している。

このように、複数のラインセンサ２２６ａ〜２２８ｅを
千鳥状に配置した場合、隣接したラインセンサが相異な
る原稿面を走査することになる。

すなわち、ラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向Ｙにラインセンサを移動して原稿を読み取ると、
原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２６ｂ
１２２Ｅ！ｄからの信号と、それに続く第２列のライン
センサ２２６　ａ、　　２２８ｃｓ２２ｅｉｅからの信
号との間には、隣接するラインセンナ間の位置ずれに相
当する時間的なずれを生じる。

（Ｃ）千鳥補正そこで、複数のラインセンサで分割して読み取った画像
信号から１ラインの連続信号を得るためには、少なくと
も原稿を先行して走査する第１列のラインセンサ２２８
ｂ、２２８ｄからの信号を記憶せしめ、これを第２列の
ラインセンサ２２６ａ１２２６　Ｃ１２２６ｅからの信
号出力に同期して読み出す、千鳥補正が必要となる。こ
の場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで、解像度が１６
ドツト／　＋１１１であるとすると、４ライン分の遅延
が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はビデオ回路中での間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取装置
における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は
固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解
像度を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１０
０％時に１６ドツト／璽嘗の解像度であれば、の如き関
係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がる
ことになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを
補正するための必要ラインメモリ数も増大することにな
る。第２２図は縮拡率とずれ量との関係を示し、縮拡率
の変化により１画素ずれる毎に１ラインを補正している
。１ライン毎の補正に最大３１μｍのずれ量を生じるが
、出力される画像に影響は見られない。

−ビデオ　　　　口（Ａ）ビデオ信号処理系の構成概要次に第２３図によりＣＣＤラインセンサ２２θを用いて
、カラー原稿をＲ，Ｇ１Ｂ毎に反射率信号として読み取
り、これをデジタル値の濃度信号に変換するためのビデ
オ信号処理回路について説明する。

第２３図において、読取データ調整・変換回路２３２は
、アナログのビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン
調整、オフセット調整してデジタル信号に変換するもの
であり、サンプルホールド回路２３２　ａｌ　　自動ゲ
イン調整回路ＡＧＣ（Ａｕｔ。

ｍａｔｌｃ　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　２３２　ｂ
ｌ　　自動オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（Ａｕｔｏｍａ
ｔｌｃ　０ｆｓｅｔ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　２３２ｃ１　
Ａ／Ｄ変換回路２３２ｄからなる。ＣＯＤラインセンサ
の白色信号（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（
暗時の出力信号）は、通常各チップにより、またチップ
内の各画素によりばらつきがある。ＡＧＣ２３２ｂでは
、各チャンネルの白色信号の最大値（ピーク値）を基準
値、例えば２５６階調でｒ２００Ｊに揃え、ＡＯＣ２３
２Ｃでは、黒色信号の最小値を基準値、例えば２５６階
調で「１０」に揃えるようにしている。つまり、ＡＯＣ
２３２ｃでは、最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より
太きいとその基準値まで下げ、最小値がＡ／Ｄ出力レベ
ルの基準値より小さいとその基準値まで上げる。

Ｉ　Ｔ　Ｇ　　（ＩＩＴ　Ｔｌｍｌｎｇ　Ｇｅｎｅｒａ
ｔｏｒ）　　２３８は１　千鳥補正を行う遅延量設定回
路２３３および分離合成回路２３４の制御を行うもので
あり、ＶＣＰＵ７４ａにより設定されたレジスタの内容
に応じて千鳥補正の遅延量を制御し、５チヤンネルのＣ
ＣＤラインセンサ２２６の出力のタイミングを調整し、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒの色分解信号に分配するための制御
を行う。ＩＴＧ２３８には、倍率値に対応した千鳥補正
量を設定するレジスタ、ＩＰＳパイプラインの遅延補正
値を設定するレジスタ、主走査方向レジ補正値を設定す
るレジスタ、主走査方向の宵効画素幅を設定するレジス
タ、千鳥補正調整値を設定するレジスタ、ダーク出力タ
イミング調整値を設定するレジスタ、等が用意されてい
る。そして、パワーオン時に倍率１００％に対応する「
４」が千鳥補正量としてレジスタに設定され、スタート
時に選択倍率に応じた千鳥補正量が決定され、設定され
る。

遅延量設定回路２３３は、第２１図、第２２図で説明し
たようなＣＣＤラインセンサ２２６の副走査方向の取り
付けずれ量を補正する、いわゆる千鳥補正回路である。

ＦＩＦＯ構成のラインメモリからなり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶し、それに続く第２列のＣＣＤライ
ンセンサ２２８　ａ、　　２２６　ＣＩ　　２２８　ｅ
からの信号出力に同期して出力するものであり、ＩＴＧ
２３８における縮拡倍率に応じた遅延量の設定に従って
遅延ライン数を制御するものである。

分離合成回路２３４は、各チャンネルのＢＧＲＢＧＲ・
・・・・・と連なる８ビツトデータ列をＲ，Ｇ。

Ｂに分離してラインメモリに格納した後、各チャンネル
の信号をＲ，Ｇ、　　Ｂ別にシリアルに合成して出力す
るものである。

変換テーブル２３６は、第２４図（ａ）に示すような反
射信号から濃度信号に変換するための対数変換テーブル
Ｌ　ＵＴ　（Ｌｏｏｋ　Ｕｐ　Ｔａｂｌｅ）　　ｒ　Ｉ
　Ｊと、同図（ｂ）に示すようなスルーの変換テーブル
ＬＵＴ「０」の２枚のテーブルを有し、例えばＲＯＭに
格納したものである。そして、原稿を読み取った反射率
のＲ，Ｇ、　　Ｂ信号を記録材料の量、例えばトナー量
、に対応する濃度のＲ，Ｇ、　　Ｂ信号に変換する。

シェーディング補正部２３５，２３７は、シェーディン
グ補正回路２３５ａ、２３７ａと、ＳＲＡＭ２３５ｂ、
２３７ｂからなり、画素ずれ補正や、シェーディング補
正、画像データ入力調整等を行うものである。

画素ずれ補正は、画素データ間の加重平均を行う処理で
あり、前述したように信号処理回路においては、Ｒ，Ｇ
、　　Ｂのデータをパラレルに取り込んでいるが、第２
１図（ｂ）に示すようにＲ，Ｇ。

Ｂのフィルタ位置がずれているために、同一画素におけ
るＲ、　　Ｇ、　　Ｂの出力は、第２５図（ａ）に示す
ようにずれが生じ、黒線Ｋを読み込んだときこれがずれ
てしまう。そのために重み付は平均化処理により、Ｒを
２／３画素分右方向ヘシフトさせ、Ｂを１／３画素分右
方向ヘシフトさせることにより、同図（ｂ）に示すよう
に黒線Ｋを一致させる。

例えば、ｎ画素目の入力データをＤｎｌ　出力データを
ｄｎとすると、第２５図に示すようにＲ，Ｇ。

Ｂ信号に応じて、ｄｎ＝Ｄ口　（補正しない）ｄｎ　＝　（Ｄｎ−１＋２Ｄｎ　）　／３ｄｎ　＝　（
２Ｄｎ−１＋Ｄｎ　）　／３のパターンを選択する。

シェーディング補正は、画素ずれ補正後の画像入力デー
タから基準データとしてＳＲＡＭに書き込まれた画像デ
ータを減算して出力する処理であり、光源の配光特性や
光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡等の汚れ等に起
因する光学系のバラツキ、ＣＯＤラインセンサの各ビッ
ト間の感度のバラツキを補正する。シェーディング補正
回路２３５ａは、変換テーブル２３６の前段に接続され
てダークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に
対する補正を行い、シェーディング補正回路２３７ａは
、変換テーブル２３Ｂの後段に接続されて白色基準板の
読み取り出力に対する補正を行っている。したがって、
基準データとしては、暗時出力データと白色基準板の読
み取りデータがそれぞれのＳＲＡＭに書き込まれる。

（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要次に、画像信号の流れに沿って回路の動作概要を説明す
る。

まず、原稿がイメージングユニット３７内の５個のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６によりＣＨＩ〜ＣＨ５からなる５
チヤンネルに分割して読み取られ、それぞれのチャンネ
ルから第２６図に示すようなＧＢＲＧＢＲ・・・・・・
のシリアル信号が送出される。

このシリアル信号は、前段増幅回路２３１で所定レベル
に増幅された後、サンプルホールド回路５Ｈ２３２ａに
おいて、サンプルホールドパルスＨＰでホールドされノ
イズが除去される。このホールドされた信号は、ゲイン
調整回路ＡＧＣ　２　３２ｂ，　　オフセット調整回路
ＡＯＣ２３２ｃを通してゲイン及びオフセットが調整さ
れＡ／Ｄ変換回路２３２ｄでデジタル信号に変換される
。そして、シリアルのデジタル信号ＧＢＲＧＢＲ・・・
・・・は、遅延量設定回路２３３で各チャンネルでライ
ン同期し、分離合成回路２３４で各チャンネル毎にＲＧ
Ｂが分離された後、各チャンネルのＲを合成したシリア
ルのデジタル信号、各チャンネルのＧを合成したシリア
ルのデジタル信号、各チャンネルのＢを合成したシリア
ルのデジタル信号が生成されシェーディング補正回路に
送出される。シェーディング補正回路では、その時々の
モードに応じて画像入力データに対する処理を行う。

また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがあるが、このモードでは、
まず、色検知指定点にＩＩＴキャリッジを移動させ、原
稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込む。そして、
指定画素のデータをＶＣＰＵ７４ａに取り込む。この色
検知シーケンスをもう少し詳しく説明すると、色検知シ
ーケンスでは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移動して
５　０　ｒａｓｅｃ経過するとＩＴＧ７８６にＷＨＴＲ
ＥＦが発行され、ＩＰＳのラインシンク信号Ｉ　ＰＳ−
ＬＳに同期してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。

そして、次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧか
らＷＨＴＩＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲＡ
Ｍへ指定点の画素データが転送される。上記５　０　Ｉ
ｌｓｅｃは、ＩＩＴキャリッジの振動が止まり静止する
までの時間である。この色検知は、指定点から主走査方
向に５画素、副走査方向に５画素が対象となる。したが
って、ＳＲＡＭへ書き込まれた主走査方向１ラインの画
素データから指定点とそれに続く５点の画素データをＶ
ＣＰＵＴ４ａのＲＡＭに読み込み、さらにＩＩＴキャリ
ツノを１パルスずつ４回移動して同様に５点ずつ画素デ
ータの読み込み処理を行う。以上は指定点が１点の場合
の処理である。したがって、指定点が複数ある場合には
、それぞれの指定点について同様の処理が繰り返し行わ
れることになる。

（Ｃ）読取データの調整ＣＯＤラインセンサで読み取った信号レベルは、光源か
ら原稿に光を照射しその反射信号を読み取るため、反射
率に対応し白くなる程高くなる。したがって、例えばＡ
／Ｄ変換回路における入力シンクがＯ〜２．５Ｖに対し
１バイト、８ビツトのＯ〜２５５に変換される場合には
、白色基準板を読み取った信号レベルを２．５ｖに近い
値とすることにより原稿の読み取り精度を上げることが
できる。そこで、白色基準板を読み取った信号レベルを
２．０Ｖ程度になるようにゲインを調整し、これを２５
６等分してデジタル信号に変換するようにしているが、
蛍光灯の光量が使用とともに低下してくると、同じ白色
基準板を読み取った信号でも徐々にレベルが低下し、１
ビツト当たりの分解能が落ちてくることになる。白色基
準板の反射率は、８０％程度であるので、この読み取り
信号レベルをもっと上げて例えば２．３Ｖにすると、原
稿の明るい白で飽和してしまうという問題がある。

ゲイン調整ＡＧＣは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読み
取った信号のレベルを例えば２。

Ｏｖにした場合には、常にこの値に維持されるようにゲ
インを調整し、センサ感度のバラツキのあるチップにお
いて最適なゲインを設定するものである。

また、蛍光灯を消した状態においてＣＯＤラインセンサ
から出力される信号レベル（暗時出力レベル、ダークレ
ベル）は最低値を示すことになる。

このダークレベルは、１チツプでもフラットではなく種
々のカーブを描き、また、チップ間でも最低レベルが異
なっている。そこで、ゲタをはかせてこのダークレベル
の最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフセラ
）ｌ整ＡＯＣである。

ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取りデータを
例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに書き込む。

しかる後ＶＣＰＵ７４ａは、このＳＲＡＭから所定の画
素間隔で読み取りデータをサンプリングし、各チップ毎
に最大値を求める。

そして、この最大値が所定の出力、例えば２５６階調で
２００になるようなゲインを設定する。また、オフセッ
ト調整では、同様に、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ＶＣＰＵ７４ａがこ
のＳＲＡＭから所定の画素間隔で読み取りデータをサン
プリングし、各チップ毎に最小値を求める。そして、こ
の最小値が所定の出力、例えば２５６階調で１０になる
ようなオフセット値を設定する。

しかし、これだけでは、各画素間、チップ端でのレベル
が揃わず、また、１度の高い領域で画像が粗くなったり
、線が入ったりする。ΔＶダーク補正は、このようなダ
ークレベルでの画素単位のバラツキを補正するものであ
り、ホワイトシェーディング補正は、ホワイトレベルで
の画素単位のバラツキを補正するものである。

ΔＶダーク補正では、暗時出力を白色シェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込んだ後、ｖＣＰＵ７４ａがこ
のＳＲＡＭのデータを読み込み、これを４回繰り返して
行い積算して平均値を求めることにより、これをダーク
シェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込む。したが
って、これらの調整時には、ＶＣＰＵ７４ａにより第２
４図（ｂ）に示すスルーの変換テーブルが選択、設定さ
れていることになる。

さらに、上記のようにしてゲイン調整、オフセ、ト調整
、ΔＶダーク補正を行うと、コピー動作に移行可能とな
る。コピー動作では、対数変換テーブルを選択し、まず
、コピーサイクルへの移行に先立って白色シェーディン
グ補正回路のＳＲＡＭに対する基準データの書き込み処
理が行われる。

これは、上記各調整が行われた状聾でかつΔＶダーク補
正を行った上での白色基準板の読み取りデータを書き込
む処理である。したがって、このＳＲＡＭに書き込まれ
たデータは、白色基準板の読み取りデータをＤＩ＋１　
　ダークシェーディング補正回路のＳＲＡＭに書き込ま
れた補正データをＤＤとすると、ｌｏｇ（ＤＷ　−ＤＤ　）となる。

そこで、白色シェーディング補正回路でこのＳＲＡＭに
設定したデータと実際のコピーサイクルで原稿読み取り
データとの差をとると、原稿読み取りデータＤＸは、ま
ず、ダークシェーディング補正回路でΔＶダーク補正さ
れるので、ｌｏｇ（ＤＸ　−ＤＤ　）−ｌｏｇ（ＤＷ　
−ＤＤ　）となる。つまり、ダークシェーディング補正
回路、白色シェーディング補正回路による補正の結果、
濃度信号としては、ｌｏｇ（ＤＸ　−ＤＤ　）　−１ｏｇ（ＤＷ　−ＤＤ　
）＝　ｌｏｇ　（（ＤＸ　−ＤＤ　）　／　（ＤＷ　−
ＤＤ　）＝ｌｏｇＲ− の補正処理をすることになり、反射信号では、Ｒ＝　（
ＤＸ　−ＤＤ　）／　（ＤＷ　−ＤＤ　）の補正処理を
することになる。

このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、対数変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を少なくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。

したがって、従来のように複雑かつ大規模な回路でハー
ドロジック除算器を組む必要もない。

−のコントロールＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシ−ケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セーフ機能を有している。そして、ＩＩＴのシーケンス
制御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャラ
イズに分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、
パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で
送られてくる。

第２７図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。

通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙長と倍
率が０〜４３２ｍｍ（１−■ステップ）により設定され
、スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により設定
され、プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距
！Ｉ［ｌ）データも倍率（５０％〜４００％）により設
定される。

通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、５
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後シェーディング補正パルスＷＨＴ−Ｒ
ＥＦを発生させてスキャンを開始する。レジ位置に達す
ると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のス
キャン長分ローレベルとなり、これと同期してＩＩＴ−
ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。

第２７図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。

サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシェーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、イメージングユニットを目的のサン
プル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を
複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取
を行う。

第２７図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。

ＩＩＴのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確認、レ
ジセンサによるイメージングユニット動作の確認、レジ
センサによるイメージングユニットのホーム位置の補正
を行う。

−ビデオケーブルのシールド第１９図に示したように、ｌＵ３７には、ＣＣＤライン
センサ２２６、およびＣＣＤセンサドライブ回路、出力
バッファ回路等が搭載されており、制御信号用フレキシ
ブルケーブル２２９（以下、ビデオケーブルと称す）に
より、第２３図に示す回路を有する回路基板（以下、当
該基板をアナログ基板と称す）と接続されている。ビデ
オケーブルは第２８図に示すように、１２本のケーブル
７０１〜７１２が一列に配列されたものであり、例えば
、ケーブル７０１〜７０３はクロック信号およびＣＣＤ
ラインセンサを駆動するための信号を伝送するために使
用されるケーブル、ケーブル７０４〜７０７はＣＣＤラ
インセンサおよびＣＣＤラインセンサドライブ回路等に
電源を供給するための電源線、ケーブル７０８〜７１２
はＣＣＤラインセンサの出力をアナログ基板に伝送する
ための信号線という配列になされる。

ここで、クロック信号としては通常１０ＭＨｚ程度の周
波数が使用されるから、ＣＣＤラインセンサから得られ
る信号の周波数も同様の周波数となる。このように高い
周波数をケーブルで伝送すると、当該クロック信号の周
波数およびその高調波信号が当該ケーブルをアンテナと
して放射し、周囲の機器に対して妨害を与えることにな
りかねず、特に、マイクロコンピュータを搭載している
機器はインパルスノイズによりソフトウェアが暴走する
ことがあるから、放射ノイズレベルは低く押さえなけれ
ばならない。実際、クロック信号の周波数を９．５５Ｍ
Ｈｚとして、本複写機から水平方向に３ｍ離れた箇所で
ノイズレベルを測定したところ、クロック信号の第９高
調波（８５，５Ｍ［Ｉｚ）および第１１高調波（１０５
，０ＭＨｚ）のノイズレベルは、それぞれ、約２８ｄＢ
μＶ　／　ｍｌ　　約３２ｄＢμＶ　／　ｍであり、共
に目標値である２４ｄＢμＶ／ｍを上回っていた。

そこで、ビデオケーブルから放射されるノイズのレベル
を低下させるために何等かの対策を講じる必要があるの
であるが、そのためのアプローチとしては、第１にノイ
ズの発生源を除去すること、第２に信号波形を鈍らせる
こと、第３にシールドを行うことが考えられる。そこで
、これらについて検討してみると次のようである。

まず、本複写機においてノイズの発生源を除去するため
にはビデオケーブルを配置しないようにすればよいので
あるが、しかし、本複写機のようにＣＣＤラインセンサ
を移動させて画像読み取りを行う場合には回路基板との
接続が必要となり、全ての回路をＩＵに搭載することは
不可能であるから、必然的にＩＵと回路基板とを接続す
るケーブルが必要になる。従って、本複写機においては
ノイズの発生源を除去することはできない。

次に、ビデオケーブルで伝送される信号の波形を鈍らせ
ることに関しては次のようである。

これは、波形の変化が急激である信号は多くの高調波成
分を含んでおり、しかも高い周波数はど放射能率がよく
、それだけ放射されるノイズのレベルが高くなるのであ
るから、例えば、回路中にインダクタ等を挿入すること
で波形を鈍らせ、高調波成分を除去すれば、ノイズレベ
ルを低減スることが可能となる、という考え方に基づく
ものであり、実際に行われている事項ではあるが、例え
ば第２３図においてＩＴＧ２３８からのクロック信号が
各回路に供給されていることからも理解できるように、
本複写機の全ての画像処理回路はクロック信号により同
期して動作するように構成されているので、クロック信
号が鈍ってしまうと回路間の同期がとれなくなり、ハー
ドコピーとして出力される画像にも悪影響を与えること
になる。

従って、本複写機ではクロック信号波形を鈍らせること
はできない。

以上のようであるから、本複写機においては、ビデオケ
ーブルを静電シールド（以下、単にシールドと称す）す
ることとした。

さて、一般に、回路基板等の固定されたものをシールド
する場合には、シールドすべきものを接地された金属製
フレーム内に格納すれば足り、実際に本複写機では、回
路基板は第２図の電気系制御収納部３３に纏めて配置さ
れており、そして、当該電気系制御収納部３３を構成す
るフレームはシャーシを通して接地されているから回路
基板は良好にシールドされているが、ビデオケーブルを
シールドする場合には、プラテンガラスがあるために、
このような手法を採用することができない。

そこで、まず考えられるのは、各ケーブルのシールドを
十分に行うことである。そのためには、同軸ケーブルを
使用することも考えられるが、本複写機では適当でない
。なぜなら、ビデオケーブルはＩＵの移動に伴ってスム
ーズに変形しなければならないからである。つまり、ビ
デオケーブルとしては屈曲性が要求されるのであり、同
軸ケーブルのような剛直なケーブルは採用することがで
きないのである。そこで、クロック信号、制御信号およ
びビデオ信号を伝送するケーブルとして、横巻きシール
ド線を使用する。

横巻きシールド線は、第２９図に示すように、芯線７１
３を被覆している絶縁体７１４上に接地電位となされる
導体７１５が巻回されたものである。なお、導体７１５
は、例えば直径５０μｍ程度の銅線が数１０本、隙間が
ないように且つ重ならないように横一線に並べられたも
のである。

以上のように、横巻きシールド線を使用することにより
、シールド性が向上し、ケーブル相互のクロストーク、
および放射ノイズのレベルを減少させることができ、し
かも屈曲性の点でも満足できるものである。

なお、第２８図で説明したケーブルの配置は、ビデオケ
ーブルに屈曲性を持たせるためのものである。即ち、ク
ロック信号等を伝送するためのケーブルは、芯線は細い
もので足りるが、電源線は大電流に耐えられるものでな
ければならないために、芯線は信号線に比較して太いも
のが使用される。従って、Ｔｌｉ源線は信号線に比較し
て硬いものとなる。そこで、これらの２皿類のケーブル
をバランスよく配置するために、中央部には比較的硬い
電源線を配置し、その両側に信号線を配置して、屈曲性
を持たせているのである。なお、電源線としては、通常
の被覆電線が使用される。

以上のように、信号線として横巻きシールド線を使用す
ることにより、信号線からの放射ノイズのレベルを低減
させることはできるのであるが、シールド線を使用する
だけではシールド効果が不十分であった。

そこで、ビデオケーブル全体をシールドする必要が生じ
てくる。

そのために、第１図に示すように、ビデオケーブル３の
両側に、近接してシールド部材４．５を配置する。これ
が本発明の第１の実施例である。

シールド部材４および５は、それぞれ、第３０図に示す
ように、ベースフィルム７２１上に、金属薄膜７２２、
保ｆＩ膜７２３を、この順序に積層した積層体で構成す
ることができる。

ココテ、ベースフィルム７２１および保護膜７２３の材
料としては、ポリエチレンテレフタレー）　ＣＰＥＴ）
、ポリイミド樹脂等を使用することができ、また、金属
薄膜７２２としては銅、アルミニウム等を使用すること
ができるが、材料、およびその厚みは、屈曲性を満足す
るものでなければならないことは言うまでもない。なぜ
なら、シールド部材が屈曲性のないものであれば、ＩＵ
の移動に伴う変形がスムーズに行われずに、突発的に変
形し、それに伴ってＩＵを駆動するモータの負荷が極端
に変動して走査速度が所定の値からずれてしまい、その
結果、出力画像に乱れを生じてしまうからである。また
、シールド部材の質量は軽いものであることが望ましい
。重ければＩＵを駆動するモータに対する負荷が大きく
なるからである。

第３１図（ａ）に示すものは第１図のＡ−Ａ’における
断面図であるが、本実施例では、各シールド部材４．５
は、それぞれビデオケーブル３の外側、内側に沿わせて
配置されているだけであり、第３１図（ｂ）に示すよう
にシールド部材４．５の両側端部を接着または溶着する
ことは得策ではない。なぜなら、第３１図（ｂ）のよう
に構成すればシールド効果を向上できる可能性はあるが
、しかし、シールド部材４とシールド部材５とでは長さ
が異なるのであるから、もし接着または溶着を行ったと
しても、外側のシールド部材４にはたわみが生じてしま
い、そのために屈曲性が犠牲になることが考えられるか
らである。また、シールド部材４とシールド部材５とで
はＩＵＩの移動に伴う変形量が異なるために、接着また
は溶着を行ったとしても当該接着または溶着部分が剥が
れてしまうばかりでなく、ＩＵ駆動用モータの負荷が増
大することになりかねない。以上の理由によりシールド
部材４および５は、ビデオケーブル３に近接して沿わせ
るだけになされているものである。

第１図に示す構成において、上述したと同様な条件で放
射されるノイズレベルを測定したところ、クロック信号
（９，５５ＭＨｚ）の第９高調波（８５、５Ｍ１ｌｚ）
および第１１高調波（１０５，０ＭＨｚ）のノイズレベ
ルは、それぞれ、約１０ｄＢμＶ　／　ｍ　＋　　約２
１ｄＢμＶ／ｍ　であり、目標値である２４ｄＢμＶ／
ｍ　を下回ったことが確認された。

なお、第１図に示すものにおいては、シールド部材はビ
デオケーブルの両側に配置されているが、放射されるノ
イズのレベルはマシン全体として満足できればよいもの
であるから、放射ノイズレベルを満足できるならば、シ
ールド部材はビデオケーブルの外側または内側にだけ配
置してもよいものである。

また、第１図の構成において、ビデオケーブル３とシー
ルド部材４．５とはＩＵＩの移動に伴って接触、摺動す
るが、当該接触、摺動による摩擦が大きい場合にはＩＵ
駆動用モータの負荷が大きくなり、所定の走査速度を維
持できない場合も考えられる。その対策としては、例え
ば、第３１図（Ｃ）の６．７で示すように、シールド部
材４および５の内側、即ち、ビデオケーブル側に不織布
等をバッファ材として配置してもよいし、ビデオケーブ
ル３に対して表面を滑らかにする処理を施してもよいも
のである。

さて、第１図の構成においては、シールド部材をどのよ
うにして金属フレームまたはシャーシに固定するかが大
きな問題となる。なぜなら、シールド部材を配置したと
しても、当該シールド部材が金属フレームあるいはシャ
ーシと点接触していたのでは高周波抵抗が大きくなり、
電位が非常に不安定になり、シールド効果を向上させる
ことが困難になるからである。従って、十分なシールド
効果を得るためには、当該シールド部材は広い面積に渡
って金属フレームまたはシャーシと接触するようにしな
ければならない。

そこで、シールド部材の固定４よ第３２図に示すように
行う。第３２図（ａ）は第１図のイの部分の拡大図であ
り、同図（ｂ）は第１図の口の部分の拡大図である。

ＩＵＩのフレーム１′部分との固定は、第３２図（ａ）
に示すように、板金７３０．７３１を使用して、ワッシ
ャ７３２．７３３を介してボルト７３４、ナツト７３５
により行うのであるが、この際、シールド部材４および
５の板金側に位置する保護膜７２３、？２３’を剥離し
て金属薄膜７２２．７２２’が板金７３０．７３１と面
接触するようにする。このとき、ボルト７３４、ナツト
７３５による締め付けは、板金７３０と金属薄膜７２１
、および板金７３１と金属薄膜７２１′が広い面積で接
触するようにする必要がある。

シャーシ２との固定も同様に、シールド部材４．５の保
護膜７２３．７２３’を剥離し、当該剥離部分がそれぞ
れ板金７４１．７４０と十分接触するようにボルト７４
５、ナツト７４８で締め付は固定する。なお、保護膜を
剥離するのではなく、ベースフィルムを剥離してもよい
ことは明かである。なお、その場合には、シールド体の
導体がシャーシに接触するように、シールド部材を折り
返して表裏を反対にする必要がある。

以上の構成により、放射ノイズレベルを目標値以下にす
ることができるものである。

次に、第３３図を参照して他の実施例を説明する。

上記第１の実施例では金属薄膜を有するシールド部材を
使用したが、第３３図（ａ）に示すような、導電性を付
与した円筒状のプラスチックシート７５０によりビデオ
ケーブル３を囲繞してもよい。

プラスチックシートに導電性を付与するには、例えば、
銀を蒸着することで行うことができる。また、円筒状の
シートでなく、第３３図（ｂ）に示すように、導電性を
付与した２枚のプラスチックシー）７５１，７５２の両
側を縫合してもよいものである。

更に、ビデオケーブルを導電性の部材で囲繞するのでな
く、第３３図（Ｃ）に示すように、ビデオケーブル３を
構成する各ケーブル７６０．７６１゜７６２の間に接地
電位となされたグランド線７６３．７８４を配置するよ
うにしても放射ノイズを低減することができる。また、
以上の構成を組み合わせることも可能である。第３３図
（ｄ）にその例を示す。ビデオケーブル３を、いわゆる
フレキシブル印刷基板に形成すると共に、図のＳで示す
信号線と、Ｇで示すグランド線とを交互に配置し、その
両側に、第３０図に示すと同様な構成のシールド部材７
７０．７７１を配置するのである。これによれば、シー
ルド効果も向上し、屈曲性も滴定でき、見栄えもよいも
のとなる。

以上の実施例は、ビデオケーブルに対してシールドを行
うものであるが、第２図の３２で示す■ＩＴのブロック
全体をシールドすることも可能である。そのためには、
例えば、プラテンガラスを導電性を有する透明部材で構
成する。これによれば、第２図のＩ　ＩＴ３２のブロッ
クがマシンシャーシおよび導電性プラテンで囲まれるこ
とになるから、シールド効果を向上させることができる
ことは明かである。また、第１９図に示したように、Ｃ
ＣＤラインセンサ２２６の上側にはロッドレンズアレイ
２２４が配置されているが、当該ロッドレンズアレイ２
２４は焦点から外れた箇所にある物体は結像しないから
、第３４図に示すように、プラテンガラスとロッドレン
ズアレイ２２４との間で、且つ、ロッドレンズアレイ２
２４の焦点から外れた箇所に導電性部材からなるメツシ
ュア８０を配置してもよいものである。

［発明の効果コ以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ＩＵ
と回路基板との間に配置されるビデオケーブルからの放
射ノイズレベルを十分低く押さえることかできると共に
、シールド部材は屈曲性を有するようになされるので、
ＩＵ駆動用モータの負荷が大きくなることはないもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取装置の１実施例を示す図
、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成
の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチャ
−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−を
示す図、第５図はシステムと他のリモートとの関係を示
す図、第６図はシステムのモジュール構成を示す図、第
７図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図、第８図
はＩＯＴの概略構成を示す図、第９図はＵＩのハードウ
ェア構成を示す図、第１０図はディスプレイ画面の構成
例を示す図、第１１図はＦ／Ｐの斜視図、第１２図はＭ
／Ｕの斜視図、第１３図はＦ／Ｐの構成を概略的に示す
と共に、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図
、第１４図はイメージングユニット駆動機構の斜視図、
第１５図は第１４図の要部断面図、第１６図（ａ）はス
テッピングモータのドライブ回路図、同図（ｂ）は励磁
ンーケンスを示す図、同図（Ｃ）はドライバーの制御回
路図、第１７図はイメージングユニットによるスキャン
サイクルを説明するための図、第１８図はカラーコピに
おける色ズレの原因を説明するための図、第１９図はイ
メージングユニットの断面図、第２０図は蛍光灯の断面
図、第２１図（ａ）はＣＣＤラインセンサの配置例を示
す図、同図（ｂ）はカラーフィルタの配置例を示す図、
第２２図は縮拡率と読取ズレ量の関係を示す図、第２３
図はビデオ信号処理回路図、第２４図は変換テーブルを
示す図、第２５図は画素ズレ補正を説明する図、第２６
図は出力波形を示す図、第２７図はＩＩＴのフントロー
ルモードを説明するための図、第２８図は、ビデオケー
ブルにおける各ケーブルの配置を説明図るためのず、第
２９図は横巻きシールド線の構造を示す図、第３０図は
シールド部材の構造を示す図、第３１図は本発明の第１
実施例を説明するための図、第３２図はシールド部材の
固定の仕方を示す図、第３３図は本発明の他の実施例を
説明するための図、第３４図は本発明の更に他の１実施
例を説明するための図である。１・・・ＩＵｌ　２・・・シャーシ、３・・・ビデオケ
ーブル、４．５・・・シールド部材。出　願　人　　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁理
士　菅　井　英　雄（外５名）第１図第５図峙−−−−−−−４ｈ：　　シリアル通イ：インターフ
エイス◆−一−−−モジュール間インターフェイス第Ｓ
図菓９図第１１図５３１．５３２　　　　　　　　　５Ｚ′−３（ＬＬＪ
　　　　　　　　　　　Ｑ第１４図第１６図（ａ）（ｂ）ステ、ブ　１２３４！（？ａｇＨ０＋Ｚ）第１７図（ａ）（ｂ）第１８図（ａ）Ｌ（ｂ）（Ｃ）ＲＥＧＩ　　　　　　　Ｘ　　　　　　　　ＴＡＩＬＥ
ＯＧＥ第１９図第２０図２２２（ｊ　　　　ムＩＣ第３１図（ａ）第３１図（ｂ）第３１図（ｃ）ｏｏｏｏ−−−−−ａズアー３第３２図（ａ）第３３図（ａ）第３３図（ｂ）第３３図（Ｃ））ｊ第３３図（ｄ）３−一一一４＝３１＝〕［ココ］Ｃ１１ＩｎＣゴＤＣコ
ロＤ−−−第３４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）密着型ＣＣＤラインセンサを搭載したイメージン
グユニットを移動させることにより画像読み取りを行う
画像読取装置において、前記イメージングユニットと回
路基板との間には屈曲性を有する複数のケーブルが配置
されてなり、かつ、当該屈曲性を有するケーブルには静
電シールドが施されていることを特徴とする画像読取装
置。
（２）前記屈曲性を有するケーブルのうち、クロック信
号およびビデオ信号を伝送するケーブルは横巻きシール
ド線であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装
置。
（３）前記屈曲性を有するケーブルはフレキシブル印刷
回路に形成されていることを特徴とする請求項１記載の
画像読取装置。
（４）前記屈曲性を有するケーブルの少なくとも片側に
屈曲性を有するシールド部材を近接して沿わせることを
特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像読
取装置。
（５）前記シールド部材は、ベースフィルム上に金属薄
膜および保護膜を順次積層した積層体であることを特徴
とする請求項４記載の画像読取装置。
（６）前記金属薄膜は銅薄膜であることを特徴とする請
求項５記載の画像読取装置。
（７）前記屈曲性を有するケーブルと前記シールド部材
との間に摩擦抵抗を少なくするためのバッファ材を配置
することを特徴とする請求項４乃至６の何れか１項に記
載の画像読取装置。
（８）前記屈曲性を有する複数のケーブルを、少なくと
も片面に導電性を付与した筒状のプラスチックシートに
内蔵することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項
に記載の画像読取装置。
（９）前記電導性の付与は銀コーティングによりなされ
ていることを特徴とする請求項８記載の画像読取装置。
（１０）前記屈曲性を有する各ケーブルの間にアース線
を配置することを特徴とする請求項１乃至９の何れか１
項に記載の画像読取装置。
（１１）密着型ＣＣＤラインセンサを搭載したイメージ
ングユニットを移動させることにより画像読み取りを行
う画像読取装置において、プラテンガラスを導電性を有
する透明部材で形成することを特徴とする画像読取装置
。
（１２）密着型ＣＣＤラインセンサを搭載したイメージ
ングユニットを移動させることにより画像読み取りを行
う画像読取装置において、プラテンガラスと前記ＣＣＤ
ラインセンサとの間に導電性を有する部材により構成さ
れるメッシュを配置することを特徴とする画像読取装置
。
（１３）前記メッシュと前記ＣＣＤラインセンサとの間
にはロッドレンズアレイが配置されることを特徴とする
請求項１２記載の画像読取装置。