JPH0618424B2 - 画像処理装置 - Google Patents

画像処理装置

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JPH0618424B2
JPH0618424B2 JP63285490A JP28549088A JPH0618424B2 JP H0618424 B2 JPH0618424 B2 JP H0618424B2 JP 63285490 A JP63285490 A JP 63285490A JP 28549088 A JP28549088 A JP 28549088A JP H0618424 B2 JPH0618424 B2 JP H0618424B2
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JP
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輝幸 青山
昭彦 房谷
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Fujifilm Business Innovation Corp
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Fuji Xerox Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿読み取りラインセンサーにより原稿を主
走査方向にスキャンしながら副走査方向に移動して原稿
を読み取って記録再生処理を行う画像処理装置に関す
る。
〔従来の技術〕
縮小／拡大機能を備えた複写機では、原稿をコピーする
場合、コピーサイズの面からみると、原稿を同じサイズ
（倍率１００％）でコピーするか、縮小／拡大してコピ
ーするかのいずれかである。このような複写機におい
て、カセットタイプで交換可能な複数の用紙トレイを装
備しているが、１段の用紙トレイしか装着できないもの
は、縮小／拡大を行うときその倍率を指定してスタート
キーを押せばよい。この場合、用紙サイズは装着された
用紙トレイで決まっているため、装着したトレイの用紙
サイズが大きいときは、コピー用紙にコピー領域以外の
余白部分が残ってしまうが、用紙サイズが小さい場合に
は、原稿の一部が用紙からはみ出してしまい、コピーさ
れない部分が生じる。その点、多段に用紙トレイが装着
できるものは、倍率と原稿サイズ或いは用紙サイズを指
定することにより、コピーされる画面のサイズと用紙サ
イズとを合わせることができる。しかし、このようなコ
ピーの場合、利用者が指定したいのは、倍率かコピー用
紙のサイズのいずれかであるのが普通である。つまり、
指定した倍率にコピーされたものがほしいか、指定した
用紙サイズにコピーされたものがほしいかであり、それ
以上の指定は利用者にとって特に関心のないことにな
る。
そこで、多段の用紙トレイを備えた複写機においては、
コピー枚数を指定してスタートキーを押せば原稿サイズ
と同じサイズの用紙を選択してコピーすることは勿論、
倍率を指定してコピーをスタートさせるだけで原稿をそ
の倍率で縮拡したサイズの用紙を選択してコピーする原
稿サイズ検知機能と用紙トレイの自動選択機能を備えた
ものや、用紙サイズを指定してコピーをスタートさせる
と、用紙サイズと原稿サイズから自動的にその用紙と原
稿のサイズに応じた倍率を設定してコピーする倍率の自
動設定機能を備えたものもある。
これらはいずれも原稿サイズを検知した上で用紙サイズ
の選択、コピー倍率の設定を行った後に実際のコピー動
作に移行する必要がある。そこで、このような複写機で
は、原稿サイズを検知するため、プラテンカバーやキャ
リッジにセンサを設け、また、自動原稿読み取り装置の
場合には、該装置の中にセンサを設けている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、上記のような原稿サイズ検知機能を備えるに
は、検知しようとする用紙サイズに対応して複数のセン
サを設けることが必要であり、そのセンサの配置と信号
処理が煩雑になるという問題がある。このような従来の
複写機では、原稿をプラテンのレジに合わせる等、規定
の位置に載置しなければならず、原則として定形サイズ
を基本として設計されている。しかし、種々の編集機能
を備えたカラー複写機を考えた場合には、切り張りや自
由形の原稿のコピーに対する自由度、プラテン上での原
稿のセット位置や角度の自由度を高め、様々なサイズに
対しても充分な検知機能を備えることも要請される。そ
こで、キャリッジを移動させて直接原稿を読み取った信
号から原稿位置を検知することが考えられる。
しかし、直接原稿を読み取って得た画像信号から原稿サ
イズや原稿位置を検出することは、プラテンカバーと原
稿とが識別できるような信号処理、プラテンカバーの採
用が必要となる。さらには、例えばプラテンカバーと原
稿とが識別できるようにするために、濃度の高い色のプ
ラテンカバーを使うと、カラー複写機では、そのプラテ
ンカバーの色による枠がコピーされることになる。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、その目
的は、原稿スキャンによる画像データから容易に原稿の
エッジを検出できるようにすることである。また、本発
明の他の目的は、原稿のエッジの誤検知をなくすことで
ある。さらに本発明の他の目的は、自由形の原稿に対し
ても確実な枠消し処理が行えるようにすることである。
さらに本発明の他の目的は、原稿サイズ検出と枠消し処
理の回路の共用化を図り、信号処理回路の構成を簡素化
することである。
〔課題を解決するための手段および作用〕
そのために本発明は、第１図に示すように原稿読み取り
ラインセンサー３を副走査方向に移動しながら主走査方
向にスキャンして原稿２の画像信号を取り出し、画像信
号変換部４を通して変換した画像信号を原稿検出部６、
７に導入し、ここで主走査方向のラインスキャン毎に信
号レベルを判定して主走査方向カウンタ８、副走査方向
カウンタ９の値により原稿２のエッジ、サイズを検出す
る。原稿検知部６、７における信号レベルの判定は、読
み取り信号を閾値と比較し、その大小の変化点を検出し
て該変化点の最初の位置と最後の位置から当該ラインの
原稿位置を認識する。なお、プラテンカバー３は、例え
ば黒色のように濃度の高い色のものを使用する。
上記のようにプラテンカバー３に濃度の高い色のものを
使用し、閾値との比較により読み取り信号のレベルを判
定するので、プラテンカバーの読み取り信号と原稿の読
み取り信号との分離が容易になり、原稿のエッジの誤検
知をなくすことができる。
原稿検知部７では、プリスキャンにおける輝度信号によ
り主走査方向の全ラインにおける変化点の最小値と最大
値から主走査方向の原稿サイズを認識し、最初に変化点
が検出されたラインと最後に変化点が検出されたライン
から副走査方向の原稿サイズを認識する。このようにプ
リスキャンで原稿サイズの認識を行うので、現像に関係
なく誤検知の少ない輝度信号を選択し使用することがで
きる。
また、原稿検知部６では、画像記録スキャンにおいて各
色の読み取り信号を閾値と比較して原稿位置を検出する
とともに、オフセット量を設定し、該オフセット量だけ
原稿位置を内側にしてその外側の入力画像信号を消去す
るように枠消し処理部５を制御する。消去は入力画像信
号を白色に変換することによって行う。このように各色
の読み取り信号を閾値と比較処理することによって、黒
色のプラテンカバーの枠を各現像色において確実に消去
して画像記録部１０に原稿の画像信号を送ることができ
る。また、オフセット量を設定するので、枠を完全に消
去することができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明を詳細に説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。なお、以
下の説明において、（Ｉ）〜（II）は、本発明が適用さ
れる複写機の全体構成の概要を説明する項であって、そ
の構成の中で本発明の実施例を説明する項が（III）で
ある。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （II）具体的な各部の構成 （II−１）システム （II−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ） （II−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ） （II−４）ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ） （II−５）フィルム画像読取装置 （III）イメージ処理システム（ＩＰＳ） （III−１）ＩＰＳのモジュール構成 （III−２）ＩＰＳのハードウエア構成 （III−３）原稿サイズ検出と枠消し （III−４）原稿サイズ検出と枠消し回路 （III−５）ＬＳＩの構成 （III−６）画像データ制御の設定制御 （Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／
Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エディット
パッド６１、オードドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソーダ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
６４を備える。
前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩ
ＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板
に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板、
およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣ
Ｂ基板（マシンコントロールボード）等と共に電気制御
系収納部３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセン
サ、カラーフィルタを用いて、カラー原稿の光の原色Ｂ
（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像
信号に変換してＩＰＳへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精
細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施
してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２
値化トナー信号に変換し、ＩＯＴ３４に出力する。
ＩＯＴ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの
各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されている。
そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２が設
けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３５ａを
経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカラ
ーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、用紙
にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順序で転写させる。転写された用紙
は、転写装置４２から真空搬送装置４３を経て定着器４
５で定着され、排出される。また、用紙搬送路３５ａに
は、ＳＳＩ（シングルシートインサータ）３５ｂからも
用紙が選択的に供給されるようになっている。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーディスプレイ５１
と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さ
らに赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフ
トボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明す
る。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置であ
るエディットパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモ
リカードにより、各種画像編集を可能にする。また、既
存のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２のイ
メージングユニット３７で画像信号として読取ることに
より、カラーフィルムから直接カラーコピーをとること
を可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム、
ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォーカ
ス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のディスプレイで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、ハードコントロールパネルの操
作により、オペレーションフローで規定できないスター
ト、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラプ
ト、インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種
機能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することに
より選択できるようにしている。また機能選択領域であ
るパスウエイに対応したパスウエイタブをタッチするこ
とによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ
編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピ
ー感覚で使える簡単な操作でフルカラー、白黒兼用のコ
ピーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としてお
り、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクターモード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジショ
ン、フィルムプロジェクター、ページプログラミング、
マージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Uncollatedが選択されていると、最大調
整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内に合わせ込
む。
エッジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステップのマニュアルシャープネス調整、写真
（Photo）、文字（Character）、網点印刷（Print）、
写真と文字の混合（Photo／Character）からなる写真シ
ャープネス調整機能を設けている。そしてデフォルトと
ツールパスウエイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステップでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウエイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクターは、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５mmネガ・ポジのプロジェ
クション、３５mmネガプラテン置き、６cm×６cmスライ
ドプラテン置き、４in×４inスライドプラテン置きを選
択できる。フィルムプロジェクタでは、特に用紙を選択
しなければＡ４用紙が自動的に選択され、またフィルム
プロジェクタポップアップ内には、カラーバランス機能
があり、カラーバランスを“赤味”にすると赤っぽく、
“青味”にすると青っぽく補正され、また独自の自動濃
度コントロール、マニュアル濃度コントロールを行って
いる。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０mmの範囲で１mm刻みでマージンを
設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ッシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエディットパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様であ
る。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマップエリ
アに相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメッシュでは、マーク領域内に指定の色網パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメッシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。そして、黒／モノカラーモード時
は、指定領域以外は黒またはモノカラーコピーとし、領
域内は黒イメージをＣＲＴ上のパレット色に色変換し、
また赤黒モード時は指定領域外は赤黒コピー、領域内は
赤色に変換する。そして、マーカー編集の場合と同様の
トリム、マスク、カラーメッシュ、ブラックｔｏカラー
の外に、ロゴタイプ、ライン、ペイント１、コレクショ
ン、ファンクションクリアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。網は４パターンからエ
リア毎に選択でき、指定できるループ数は無制限、使用
できる色網パターンは７パターンまでである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチエン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１mm刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメッシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、Add Function機能を設けてお
り、この機能では原稿はカラー原稿として扱われ、１原
稿に対して複数のファンクションが設定でき、１エリア
に対してファンクションの併用ができ、また指定するエ
リアは２点指示による矩形と１点指示によるポイントで
ある。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジション
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、プラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウエイでは、オーディトロン、マシンセット
アップ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタースキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ビリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマッティングを設けている。このパスウ
エイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウエイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマーエンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
ーエンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステップ、
コピーシャープネス７ステップ、コピーコントラスト７
ステップをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクターモード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビシネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３、ＳＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ、Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰ
Ｍ、白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．２ＣＰ
Ｍ、Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウォームアップ時間８分以
内、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７
秒以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカ
ラー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生
産性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイフアイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調
整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソ
フトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザ
ーが自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種
編集機能等はソフトパネルのパスウエイ領域のパスウエ
イタブをタッチ操作するだけで、パスウエイをオープン
して各種編集機能を選択することができる。さらにメモ
リカードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶し
ておくことにより所定の操作の自動化を可能にしてい
る。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウエイ領域のパスウエイタブをタッ
チ操作することにより、パスウエイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
ー、黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ
ー、コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に
対応できるようにしている。また、編集機能において指
定した領域はビッオマップエリアより表示され、指定し
た領域を確認できる。このように、豊富な編集機能とカ
ラークリエーションにより文章表現力を大幅にアップす
ることができる。
（ヘ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１．５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャー、ソフトウェアアーキテク
チャーおよびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャーおよびソフトウェ
アアーキテクチャー 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用する
と、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー
表示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画
面遷移を工夫してよりフレンドリーなＵＩを構築しよう
とするとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題があ
る。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたものである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。ＩＩＴリモ
ート７３はイメージングユニットを制御するためのＩＩ
Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジタ
ル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７３
ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４ａに
より制御される。前記及び後述する各リモートを統括し
て管理するものとしてＳＹＳ（System）リモート７１が
設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビットマイクロコンピュータを搭載し
た8086を使用している。なお、8086の他に例えば68000
等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受け取り、ＩＯＴに送出するためのラスター出
力スキャン（Raster Output Scan：ＲＯＳ）インターフ
ェースであるＶＣＢ（Video Control Board）リモート
７６、転写装置（タートル）のサーボのためのＲＣＢリ
モート７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ、アクセサ
リーのためのＩ／ＯポートとしてのＩＯＢリモート７
８、およびアクセサリーリモート７９を分散させ、それ
らを統括して管理するためにＭＣＢ（Master Control B
oard）リモート７５が設けられている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は187.5ｋｂｐｓのＬ
ＮＥＴ高速通信網、太い破線は9600ｂｐｓのマスター／
スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、細い実線
はコントロール信号の伝送路であるホットラインを示
す。また、図中76.8kbpsとあるのは、エディットパッド
に描かれた図形情報、メモリカードから入力されたコピ
ーモード情報、編集領域の図形情報をＵＩリモート７０
からＩＰＳリモート７４に通知するための専用回線であ
る。更に、図中ＣＣＣ（Communication Control Chip）
とあるのは、高速通信回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポ
ートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャーは、ＵＩ
系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャー
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示す187.5ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、9600ｂｐｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信
網を介して行われるデータの授受またはホットラインを
介して行われる制御信号の伝送関係を示している。
ＵＩリモート７０は、ＬＬＵＩ（Low Level UI）モジュ
ール８０と、エディットパッドおよびメモリカードにつ
いての処理を行うモジュール（図示せず）から構成され
ている。ＬＬＵＩモジュール８０は通常ＣＲＴコントロ
ーラとして知られているものと同様であって、カラーＣ
ＲＴに画面を表示するためのソフトウェアモジュールで
あり、その時々でどのような絵の画面を表示するかは、
ＳＹＳＵＩモジュール８１またはＭＣＢＵＩモジュール
８６により制御される。これによりＵＩリモートを他の
機種または装置と共通化することができることは明かで
ある。なぜなら、どのような画面構成とするか、画面遷
移をどうするかは機種によって異なるが、ＣＲＴコント
ローラはＣＲＴと一体で使用されるものであるからであ
る。
ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳＵＩモジュール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ．ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
ＳＹＳＵＩモジュール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ（Feature Function）選択のソフトウェ
ア、コピー実行条件に矛盾が無いかどうか等最終的にジ
ョブをチェックするジョブ確認のソフトウェア、およ
び、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択、ジョブリカバ
リー、マシンステート等の種々の情報の授受を行うため
の通信を制御するソフトウェアを含むモジュールであ
る。
ＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマーシミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティッ
ク、オーディトロン（Auditron）およびジャム等のフォ
ールトの場合に画面遷移をコントロールするソフトウェ
アであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルトの制
御、現像機の制御、フューザの制御等コピーを行う際に
必要な処理を行うＩＯＴモジュール９０、ＡＤＦを制御
するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御するた
めのＳＯＲＴＥＲモジュール９２の各ソフトウェアモジ
ュールとそれらを管理するコピーイングエグゼクティブ
モジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーディトロンモジュール
８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタートルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タートルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピーイングエ
グゼクティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブ
モジュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複し
ている理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができ
る。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ，Ｍ，Ｃの３色について
行えば３色カラーのコピーが、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色に
ついて行えば４色フルカラーのコピーが１枚出来上がる
ことになる。これがコピーレイヤであり、具体的には、
用紙に各色のトナーを転写した後、フューザで定着させ
て複写機本体から排紙する処理を行うレイヤである。こ
こまでの処理の管理はＭＣＢ系のコピーイングエグゼク
ティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえ
ば、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰＲ（PITCH
RESET）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転を２または
３分割して連続的に発生される。つまり、感材ベルト
は、その有効利用とコピースピード向上のために、例え
ばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピッチ、Ａ４サ
イズの場合には３ピッチというように、使用されるコピ
ー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるようになされ
ているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号の周期
は、例えば２ピッチの場合には３secと長くなり、３ピ
ッチの場合には２secと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモー
トに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号で
ある。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信した
ＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するため
の情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピッチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ューザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパーバーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピッチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシークンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行われ、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯＳへ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピー動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ＩＯＴ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ＩＯＴ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピッチ、Ａ３では
２ピッチのＰＲ信号を出力する。ＩＯＴ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ信
号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａに
出力される。
また、ＩＯＴ７８ｂは、ＲＯＳ（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるＩＯＴ−
ＬＳ（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴＧ
（タイミングジェネレータ）に送り、ここでＩＯＴ−Ｌ
Ｓに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛け上
の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴコントローラ７３
ａに送る。
ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてＩＯＴ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをＩＯＴ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０mm）を一度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位置
（ホームポジション）も計算で求めることができる。ま
た、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なるた
め、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置とホ
ームポジションの計算時に補正を行うことにより、正確
な原稿読取開始位置を設定することができる。この補正
値は工場またはサービスマン等により変更することがで
き、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき、
機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位置
を真のレジ位置よりスキャン側に約１０mmずらしている
のは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフトを
簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、ＬＥ＠ＲＥＧと同
期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩＭ
ＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しいも
のであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２よ
りＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマンド
によって定義される。具体的には、原稿サイズを検知し
てコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ
７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）と
名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳはイ
メージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ＩＯＴ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４において
は、ＩＯＴ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデータ
をＩＯＴ７８ｂに送る。このときＩＯＴ−ＢＹＴＥ−Ｃ
ＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデ
オデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロック
を同様に遅らせることにより、同期を確実にとるように
している。
ＩＯＴ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にＩ
ＯＴ−ＬＳ信号に同期してビデオデータＲＯＳに送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ＩＯＴ７８ｂ
は、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にして
ＩＯＴ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装
置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙
の先端がくるように制御される。ところで、第５図
（ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力され
るＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯＳの回転により出力される
ＩＯＴ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このた
め、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のＩＯＴ−ＬＳからカ
ウントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３
７を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力すると
き、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だ
け遅れることになる。この遅れは最大１ラインシンク分
で、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積し
てしまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２、３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２、
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すよう
に、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ＩＯＴ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ＩＯ
Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントす
ると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記
時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な
転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（PER ORIGINAL）レイヤで行われる処理である。更
にその上には、ジョブのパラメータを変える処理を行う
ジョブプログラミングレイヤがある。具体的には、ＡＤ
Ｆを使用するか否か、原稿の一部の色を変える、偏倍機
能を使用するか否か、ということである。これらパーオ
リジナル処理とジョブプログラミング処理はＳＹＳ系の
ＳＹＳモジュール８２が管理する。そのためにＳＹＳＴ
ＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモジュール８０から送
られてきたジョブ内容をチェック、確定し、必要なデー
タを作成して、9600ｂｐｓシリアル通信網によりＩＩＴ
モジュール８４、ＩＰＳモジュール８５に通知し、また
ＬＮＥＴによりＭＣＢ系にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフソウェア等の開発技術を均一化でき
る、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変
更等があった場合にも関係するモジュールだけを変更す
ることで容易に対応することができる、等の効果が得ら
れ、以て開発効率を向上させることができるものであ
る。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。これをステート分割といい、本複写機に
おいては第６図に示すようなステート分割がなされてい
る。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあことである。つまり、
上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、ＵＩ
リモート７０のＬＬＵＩモジュール８０はＳＹＳＵＩモ
ジュール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６に
よっても制御されるものであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピーイングエグゼクティブモジ
ュール８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処
理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール
８２で管理されるというように処理が分担されているか
ら、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュー
ル８２、コピーイングエグゼクティブモジュール８７の
どちらが全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩ
マスター権を有するかが異なるのである。第６図におい
ては縦線で示されるステートはＵＩマスター権をＭＣＢ
系のコピーイングエグゼクティブモジュール８７が有す
ることを示し、黒く塗りつぶされたステートはＵＩマス
ター権をＳＹＳモジュール８２が有することを示してい
る。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（HIGH）となり、ＩＰＳリモート
７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除されて動作
を開始する。また、電源電圧が正常になったことを検知
するとパワーノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモー
ト７５が動作を開始し、コントロール権およびＵＩマス
ター権を確立すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテスト
を行う。また、パワーノーマル信号はホットラインを通
じてＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモート７１に送ら
れる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間Ｔ０が経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じせ
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、ＳＹＳリモート７１の
動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である８
６ＮＭＩ、８６リセットという二つの信号により上記Ｔ
０時間の経過後更に200μsec遅延される。この200μsec
という時間は、クラッシュ、即ち電源の瞬断、ソフトウ
ェアの暴走、ソフトウェアのバグ等による一過性のトラ
ブルが生じてマシンが停止、あるいは暴走したときに、
マシンがどのステートにあるかを不揮発性メモリに格納
するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３．８sec
の間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチェック、ハー
ドウェアのチェック等を行う。このとき不所望のデータ
等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳリ
モート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共に
ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ(Lo
w)とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３
をリセットして動作を停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、10〜
3100msecの間ＣＣＣセルフテストを行うと共に、ＩＰＳ
リセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨとし、ＩＰ
Ｓリモート７４およびＩＩＴリモート７３の動作を再開
させ、それぞれコアテストを行わせる。ＣＣＣセルフテ
ストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出して自ら受信
し、受信したデータが送信されたデータと同じであるこ
とを確認することで行う。なお、ＣＣＣセルフテストを
行うについては、セルフテストの時間が重ならないよう
に各ＣＣＣに対して時間が割り当てられている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣ
セルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート７５
のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、96
00ｂｐｓのシリアル通信網のテストであり、所定のシー
ケンスで所定のデータの送受信が行われる。当該通信テ
ストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモート７１と
ＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テストを行
う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に
対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリモート７
１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテストの結果
をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート７５に発
行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受け取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモー
ト７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシーケ
ンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、ＵＩ
リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を行
うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種のテ
ストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して応答されない。またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアップするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、「INITIALIZE SUBSYSTEM」コマンドをＭＣ
Ｂリモート７５に発行してＭＣＢ系をもイニシャライズ
する。その結果はサブシステムステータス情報としてＭ
ＣＢリモート７５から送られてくる。これにより例えば
ＩＯＴではフューザを加熱したり、トレイのエレベータ
が所定の位置に配置されたりしてコピーを行う準備が整
えられる。ここまでがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受け付ける状態に入る。
このときＭＣＢリモート７５はＩＯＴをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチェックするためにＭＣＢリモート７５は、500mse
c毎にバックグランドポールをＳＹＳリモート７１に発
行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフテスト
リザルトを200msec以内にＭＣＢリモート７５に返すと
いう処理を行う。このときセルフテストリザルトが返っ
てこない、あるいはセルフテストリザルトの内容に異常
があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵＩリモート７
０に対して異常が発生した旨を知らせ、その旨の表示を
行わせる。
スタンバイステートにおいてオーディトロンが使用され
ると、オーディトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーディトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーディトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
れ、スタートキーが押されるとプログレスステートに入
る。プログレスステートは、セットアップ、サイクルア
ップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照し
て説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラー、コピー設
定枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、ま
たＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブとい
うコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピーイング
エグゼクティブモジュール８７に発行する。このことで
マシンはセットアップに入り、各リモートでは指定され
たジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯＴモ
ジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパ
ラメータの合わせ込み等が行われる。 スタートジョブ
に対する応答であるＡＣＫ（Acknowledge）がＭＣＢリ
モート７５から送り返されたことを確認すると、ＳＹＳ
リモート７１は、ＩＩＴリモート７３にプリスキャンを
行わせる。プリスキャンには、原稿サイズを検出するた
めのプリスキャン、原稿の指定された位置の色を検出す
るためのプリスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検
出のためのプリスキャンマーカ編集の場合のマーカ読み
取りのためのプリスキャンの４種類があり、選択された
Ｆ／Ｆに応じて最高３回までプリスキャンを行う。この
ときＵＩには例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示
が行われる。
プリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コピーイングエグゼクティブモジュール８７に発
行され、ここからサイクルアップに入る。サイクルアッ
プは各リモートの立ち上がり時間を待ち合わせる状態で
あり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写装置の動作を
開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモート７４を初
期化する。このときＵＩは、現在プログレスステートに
あること、および選択されたジョブの内容の表示を行
う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲ０が出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、こ
れで１ピッチの処理が終了する。次に再びＰＲ０が出さ
れると２色目の現像が行われ、２ピッチ目の処理が終了
する。この処理を４回繰り返し、４ピッチの処理が終了
するとＩＯＴはフューザでトナーを定着し、排紙する。
これで１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３
回繰り返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在何枚目のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲ０が出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
０が出されるときには、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリ
モート７１に対して「ＲＤＹ ＦＯＲ ＮＸＴ ＪＯ
Ｂ」というコマンドを発行して次のジョブを要求する。
このときスタートジョブを発行するとジョブを続行でき
るが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは終
了であるから、ＳＹＳリモート７１は「ＥＮＤ ＪＯ
Ｂ」というコマンドをＭＣＢリモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は「ＥＮＤ ＪＯＢ」コマンドを受
信してジョブが終了したことを確認すると、マシンはノ
ーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウン
では、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
を「ＤＥＬＩＶＥＲＥＤ ＪＯＢ」コマンドでＳＹＳリ
モート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウンが
完了してマシンが停止すると、その旨を「ＩＯＴ ＳＴ
ＡＮＤ ＢＹ」コマンドでＳＹＳリモート７１に知らせ
る。これによりプログレスステートは終了し、スタンバ
イステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプログレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１
が有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、
選択された編集処理などを表示する必要があり、これら
はパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処
理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるから
である。
プログレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のリカバリーに
関してはコピーイングエグゼクティブモジュール８７が
担当する。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳＹＳ
リモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７１が
検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモート７５
が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出する。従
って、本複写機においては次の４種類のフォールトがあ
ることが分かる。
ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｆが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲ０信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチェック
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメッセージが表示される。
ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーでき
る。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つま
り、Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
ている。
ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フューザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメッセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例え
ば、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしてい
るときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムが
クリアされた後、残りの２枚をコピーしなければならな
いので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理す
る処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従っ
て、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、Ｓ
ＹＳノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担
に応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳ
ノードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行
うについては、例えば「スタートキーを押して下さ
い」、「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリ
カバリーのためのメッセージを表示しなければならず、
これはＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理また
はジョブプログラミング処理に関する事項だからであ
る。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チェック、出力チェッ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨ ＲＥＰモード、
カスタマーシミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨ ＲＥＰモードは入力チェック、出力チェック
等サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモー
ドであり、カスタマーシミュレーションモードは、通常
ユーザがコピーする場合に使用するカスタマーモードを
ダイアグで使用するモードである。
いま、カスタマーモードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨ ＲＥＰモ
ードに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチ
ェック、パラメータの設定、モードの設定を行っただけ
で終了し、再びカスタマーモードに戻る場合（図のＢの
ルート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよ
うにパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンス
によりスタンバイステートに戻ることができるが、本複
写機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備
えているので、ＴＥＣＨ ＲＥＰモードで種々のパラメ
ータの設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザ
が要求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに
機能するかどうか等を確認する必要がある。これを行う
のがカスタマーシミュレーションモードであり、ビリン
グを行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がな
される点でカスタマーモードと異なっている。これがカ
スタマーモードをダイアグで使用するカスタマーシミュ
レーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨ ＲＥ
Ｐモードからカスタマーシミュレーションモードへの移
行（図のＣのルート）、その逆のカスタマーシミュレー
ションモードからＴＥＣＨ ＲＥＰモードへの移行（図
のＤのルート）それぞれ所定の操作により行うことがで
きる。また、ＴＥＣＨ ＲＥＰモードはダイアグエグゼ
クティブモジュール８８（第４図）が行うのでコントロ
ール権、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有してい
るが、カスタマーシミュレーションモードはＳＹＳ．Ｄ
ＩＡＧモジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコ
ピー動作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権
は共にＳＹＳノードが有する。
（II）具体的な各部の構成 （II−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１にはＳＹＳＵＩモジュー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、ＳＹ
ＳＵＩ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュー
ル間インタフェースによりデータの授受が行われ、また
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４
との間はシリアル通信インターフェースで接続され、Ｍ
ＣＢ７５、ＲＯＳ７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬＮＥＴ
高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアップステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構成している。
システムメイン１００は、ＳＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１
は、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態にな
るまでのイニシャライズシーケンスをコントロールして
おり、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパ
ワーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアップコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアップシーケンスをコ
ントロールし、具体的にはＳＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃに
対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、作
成したジョブモードに従ってセットアップシーケンスを
決定する。
第１２図(a)に示すように、ジョブモードの作成は、Ｆ
／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分けて
いる。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／Ｃ
がスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され、
停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に対
して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体で
ある。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第１
２図(b)示すように、ジョブモードは削除と移動、抽出
とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる。
また、第１２図(c)に示すようにＡＤＦ原稿３枚の場合
においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原稿２、
原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれらの
集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、ＩＰＳ、ＭＣＢに
対して配付し、セットアップシーケンス終了時ＭＣＢを
起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要
求、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のリカバ
リーを判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイブルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ〜Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットライン
を、〜はモジュール間データを示している。
ＳＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、ＳＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳ
ＹＳＴＥＭ ＮＯＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れ、一方イニシャライズコントロール部１０１からはコ
ンフィグコマンドが送られる。
ＳＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、ＳＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、トレインステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。
ＳＹＳＵＩリモートとセットアップコントロール部１０
３との間では、セットアップコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方ＳＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラプトコ
マンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳリモートからはイニシャライズエン
ドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部１
０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサーコマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマン
ド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リム
ーヴエリアコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとセットアップコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアップコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エディットモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了したこ
とを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタンバ
イコントロール部１０２からサンプルスキャンスターコ
マンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアップコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットア
ップコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマン
ド、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアップコントロール部１０３と
の間では、セットアップコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴァードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレアＭ
ＣＢフォールコマンド、システムシャットダウンコマン
ドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＩＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ．及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１、スタンバイコントロール
部１０２、セットアップコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアップコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアップコントロール部１０３は、セットアップが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（II−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ） （Ａ）原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２、２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４、２０５に固定されている。このワイヤ２０４、２
０５はドライブプーリ２０６、２０７とテンションプー
リ２０８、２０９に巻回され、テンションプーリ２０
８、２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられ
ている。前記ドライブプーリ２０６、２０７が取付けら
れるドライブ軸２１０には、減速ブーリ２１１が取付ら
れ、タイミングベルト２１２を介してステッピングモー
タ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミ
ットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニット３
７が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、
レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセン
サである。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしなが
ら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比
較して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種
々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタによ
り、電源のプラス側またはマイナス側に接続するように
し、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆
動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値
をフィードバックし、電流値を滑らかに切換えることに
より、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図(a)はステッピングモータ２１３により駆動さ
れるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを示
している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフォ
ワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメー
ジングユニット３７の速度すなわちステッピングモータ
に加えられる周波数と時間の関係を示している。加速時
には同図(b)に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍し
てゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図(a)に示すように、
２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を行
い台形プロファイルを作るようにしている。また、フォ
ワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を設
け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯＴ
における画像出力と同期させるようにしている。本実施
例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較し
て大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮させ
ている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図(c)〜(e)は色ずれの原因を説
明するための図で、同図(c)はイメージングユニットが
スキャンを行って元の位置に停止する位置が異なること
を示しており、次にスタートするときにレジ位置までの
時間がずれて色ずれが発生する。また、同図(d)に示す
ように、４スキャン内でのステッピングモータの過度振
動（定常速度に至るまでの速度変動）により、レジ位置
に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生する。ま
た、同図(e)はレジ位置通過後テールエッジまでの定速
走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャンの速度変
動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度変動のバラ
ツキよりも大きいことを示している。従って、例えば１
回目のスキャン時には、色ずれの目立たないＹを現像さ
せるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４、２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は、
通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに分
けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメー
タは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られて
くる。
第１６図(a)は通常スキャンのタイミングチャートを示
している。スキャン長データは、用紙長と倍率により０
〜４３２mm（１mmステップ）が設定され、スキャン速度
は倍率（５０％〜４００％）により設定され、プリスキ
ャン長（停止位置からレジ位置までの距離）データも、
倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキャン
コマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点
灯させると共に、ＳＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドラ
イバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディング補
正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを開始す
る。レジセンサを通過すると、イメージエリア信号ＩＭ
Ｇ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとなり、
これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力され
る。
第１６図(b)はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータによ
り、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動
作を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図(c)はイニシャライズのタイミングチャートを
示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマンド
を受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメージ
ングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージン
グユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図(a)に示すように、５個のＣＣＤラインセンサ
２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置して
いる。これは一本のＣＣＤラインセンサにより、多数の
受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困
難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライン
上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで画
素を構成することが困難で、読取不能領域が発生するか
らである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図(b)
に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の表
面にＲ、Ｇ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して配
列し、隣りあった３ビットで読取時の１画素を構成して
いる。各色の読取画素密度を１６ドット／mm、１チップ
当たりの画素数を２９２８とすると、１チップの長さが
２９２８／（１６×３）＝６１mmとなり、５チップ全体
で６１×５＝３０５mmの長さとなる。従って、これによ
りＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤラインセンサ
が得られる。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画素を４５度傾けて
配置し、モアレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわ
ち、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取
ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２
列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍ
で、解像度が１６ドット／mmであるとすると、４ライン
分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドット／mmの解像度であれば、 の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ、Ｇ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チャ
ンネルで、Ｒ、Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサンプル
ホールド回路ＳＨ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う
（第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの
光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、
同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをその
まま出力すると画像データにスジやムラが生じる。その
ために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（AUTOMATIC GAIN CONTROL）２３
３では、センサ出力信号の増幅率の調整を行う。これ
は、白レベル調整と言われるもので、各センサの出力を
増幅して後述するＡＯＣ２３４を経てＡ／Ｄ変換器２３
５に入力する回路において、Ａ／Ｄ変換の誤差を少なく
するために設けられている。そのために、各センサで白
のレファランスデータを読取り、これをデジタル化して
シェーディングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分
のデータをＳＹＳリモート７１（第３図）において所定
の基準値と比較判断し、所定のゲインとなるデジタル値
をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３３に出力し、ゲインを２５
６段階に調節可能にする。
オフセット調整回路ＡＯＣ（AUTOMATIC OFSETCONTROL）
２３４は、黒レベル調整と言われるもので、各センサの
暗時出力電圧を調整する。そのために、螢光灯を消灯さ
せて暗時出力を各センサにより読取り、このデータをデ
ジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、こ
の１ライン分のデータをＳＹＳリモート７１（第３図）
において所定の基準値と比較判断し、オフセット値をＤ
／Ａ変換してＡＯＣ２３４に出力し、オフセット電圧を
２５６段階に調節している。このＡＯＣの出力は、第２
０図２３４ａに示すように最終的に読み取る原稿濃度に
対して出力濃度が規定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ…
……と連なる８ビットデータ列の形で出力される。遅延
量設定回路２３６は、複数ライン分が格納されるメモリ
で、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して走査する第１
列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号
を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤラインセンサ
２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期し
て出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ、
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ、Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されてお
り、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力する
と、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ、Ｇ、Ｂの反射
率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下した
り、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキ
があったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、
これらに起因して現れるものである。
そのために、シェーデイング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌｏ
ｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を減
算すれば、 ｌｏｇ（Ｄｉ−ｌｏｇ（Ｒｉ）＝ｌｏｇ（Ｄｉ／Ｒｉ）
となり、シェーディング補正された各画素のデータの対
数値が得られる。このようにログ変換した後にシェーデ
ィング補正を行うことにより、従来のように複雑かつ大
規模な回路でハードロジック除算器を組み必要もなく、
汎用の全加算器ＩＣを用いることにより演算処理を簡単
に行うことができる。
（II−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ） （Ａ）概略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図
である。
本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔｏ Ｒ
ｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用に
ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエ
ロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬送
する転写装置（Ｔｏｗ Ｒｏｌｌ Ｔｒａｎｓｆｅｒ
Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８
へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ Ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０、４１２、用紙
搬送路４１１が備えられ、感材ベルト、現像機、転写装
置の３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成とな
っている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。感材上に形成されたイ
メージは、現像機４０４で現像されてトナー像が形成さ
れる。現像機４０４はＫ、Ｍ、Ｃ、Ｙからなり、図示す
るような位置関係で配置される。これは、例えば暗減衰
と各トナーの特性との関係、ブラックトナーへの他のト
ナーの混色による影響の違いといったようなことを考慮
して配置している。但し、フルカラーコピーの場合の駆
動順序は、Ｙ→Ｃ→Ｍ→Ｋである。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
ーバーからなり、グリッパーバーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの像がこの順序で転写される。転写後の
用紙はグリッパーバーから解放されて転写装置から真空
搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて
排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０mm／se
cで設定されており、フルカラーコピー等の場合には定
着速度は９０mm／secであるので、転写速度と定着速度
とは異なる。定着度を確保するために、プロセススピー
ドを落としており、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワ
ーをフューザにさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０mm／sec
から９０mm／secに落として定着速度と同じにしてい
る。しかし、本装置では転写装置と定着装置間をなるべ
く短くして装置をコンパクト化するようにしているの
で、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置間に納ま
らず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと、Ａ３の
後端は転写中であるので用紙にブレーキがかかり色ズレ
を生じてしまうことになる。そこで、定着装置と真空搬
送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３用紙の場
合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループを描かせ
て搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と同一速度
として転写が終わってから用紙先端が定着装置に到達す
るようにして速度差を吸収するようにしている。また、
ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場合と同様
にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるの
で、定着速度は１９０mm／secのまま行い、真空搬送装
置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にもシ
ングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速度
は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写が
終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナー
が掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようにすること
を特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパーバー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメッシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパーバーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ引きつけは、ローラを過ぎると
ひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにお
いて、デタックコロトロン、トランスファコロトロンが
配置された感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離
し、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、一枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエッジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ１を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写１終了すると用紙に転
写されたリードエッジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像Ｉ１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエッジが、２色目の潜
像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（II−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ） （Ａ）カラーディスプレイの採用 第２３図はディスプレイを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付け状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付け角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付け得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーディスプレイ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーディスプレイ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハートボタンとカラーディ
スプレイ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に分配することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーディスプレイ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図(b)、(c)に示すようにモニタ
ー制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５０５、
ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハードコ
ントロールパネル５０２は、同図(c)に示すようにカラ
ーディスプレイ５０１の面よりさらに中央の方へ向くよ
うな角度を有している。
また、カラーディスプレイ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーディスプレイ５０１を採用する
と、第２３図(a)に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーディスプレイ５０１を第２４図(a)に示すようにベー
スマシン５０７の右奥隅に配置することによって、コン
ソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設計
することができ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さ
は、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように
設計され、この高さが装置としての高さを規則してい
る。従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付
けられるため、ほぼ腰の高さで手から近い位置にあって
操作としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能
選択や実行条件設定のための操作部および表示部が配置
されることになる。その点、本発明のユーザインターフ
ェースでは、第２４図(b)に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しか
も、ディスプレイの取り付け高さを目の高さに近づける
ことによって、その下側をユーザインターフェースの制
御基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプシ
ョンキットの取り付けスペースとしても有効に活用でき
る。したがって、メモリカード装置を取り付けるための
構造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなく
メモリカード装置を付加装備でき、同時にディスプレイ
の取り付け位置、高さを見やすいものとすることができ
る。また、ディスプレイは、所定の角度で固定してもよ
いが、角度を変えることができるような構造を採用して
もよいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
エア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーディスプレイ５０１の表示
画面をコントロールするビデオディスプレイモジュール
５１１、およびエディットパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を入出処理するエディットパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１７、５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオディスプレイモジュール５１１に接続され
る。
エディットパッドインターフェースモジュール５１２
は、エディットパッド５１３からＸ，Ｙ座標を、また、
メモリカード５１４からジョブやＸ，Ｙ座標を入力する
と共に、ビデオディスプレイモジュール５１１にビデオ
マップ表示情報を送り、ビデオディスプレイモジュール
５１１との間でＵＩコントロール信号を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エディットパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対
し、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量
のデータが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行
われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこ
で、このようなＸ，Ｙ座標のデータは、一般のデータ転
送ラインとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転
送ラインを使用するように構成している。
ビデオディスプレイモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入力ポイント（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７、５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７、５１９から表示要求を受け取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラであ
る。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロ
ールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、
そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内
容がサブシステム５１５からビデオディスプレイモジュ
ール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７、５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７、５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートのＳＹＳＵＩモジュール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウエアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエディットパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマップエ
リアに描画する機能が８ビットでは不充分であるので１
６ビットのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマップエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。ＵＩＣＢで
は、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例えばインテル
社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高速通信回線
Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信ラインに接
続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により通信を制御
すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリーンのドライ
ブにも用いている。タッチスクリーンの信号は、その座
標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５３１を通し
てＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３２でボタンＩ
Ｄの認識され処理される。また、インプットポート５５
１とアウトプットポート５５２を通してコントロールパ
ネルに接続し、またサブシステムインターフェース５４
８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通してＥＰＩＢ
５２２、サブシステム（ＥＳＳ）から１ＭＨｚのクロッ
クと共に１Ｍｂｐｓでビデオデータを受け取り、９６０
０ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受を行えるよ
うにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマップＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマップではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１により
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマップ
のデータは、ＤＭＡ５４０がＥＰＩＢ５２２からビット
マップＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラク
タジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり、
テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル用
である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビット（３バイト）で構成
し、１３ビットをタイルの種類情報に、２ビットをテキ
ストかグラフィックかビットマップかの識別情報に、１
ビットをブリンク情報に、５ビットをタイルの色情報
に、３ビットをバックグラウンドかフォアグラウンドか
の情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３
３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの
情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４
５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通
してビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマ
ップエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換え
られる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。ＥＰＩＢ
は、１６ビットのＣＰＵ（例えばインテル社の８０Ｃ１
９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコードＲＯＭ５
５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エリアメモリ
５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５５９を有し
ている。そして、インターフェース５６１、ドライバ５
６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵＩＣＢへの
ビットマップデータの転送やコマンド、ステータス情報
の授受を行い、高速通信インターフェース５６４、ドラ
イバ５６５を通してＩＰＳへＸ，Ｙ座標データを転送し
ている。なお、メモリカード５２５に対する読み／書き
は、インターフェース５６０を通して行う。したがっ
て、エディットパッド５２４やメモリカード５２５から
クローズループの編集領域指定情報やコピーモード情報
が入力されると、これらの情報は、適宜インターフェー
ス５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣＢへ、高速通
信インターフェース５６４、ドライバ５６５を通してＩ
ＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）ディスプレイ画面構成 ユーザインターフェースにディスプレイを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクトに対応することが難しくな
るという側面を持っている。コンパクトなサイズのディ
スプレイを採用すると、必要な情報を全て１画面により
提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレータ
にとって見やすい、判りやすい画面を提供するというこ
とからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、ディスプレイに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。特に、カラーディスプ
レイが、コンソールパネルで使用されているＬＥＤや液
晶表示器に比べ、色彩や輝度、その他の表示属性の制御
により多様な表示態様を採用することができるというメ
リットを生かし、コンパクトなサイズであっても判りや
すく表示するために種々の工夫をしている。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポップ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫してい
る。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラ
ー表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面
画面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように
工夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はディスプレイ画面の構成例を示す図であり、
同図(a)はベーシックコピー画面の構成を示す図、同図
(b)はベーシックコピー画面にポップアップ画面を展開
した例を示す図、同図(c)はクリエイティブ編集のペイ
ント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。コピーモードを設定す
る画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９
図に示すようにメッセージエリアＡとパスウエイＢに２
分したものである。
メッセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメッセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メッセ
ージ用、装置の異常状態に関するメッセージ用、警告情
報メッセージ用として所定のメセージが表示される。ま
た、メッセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウエイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディドフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウエイを持ち、各パスウエイに
対応してパスウエイタブＣが表示される。また、各パス
ウエイには、操作性を向上させるためにポップアップを
持つ。パスウエイＢには、選択肢であってタッチすると
機能の選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応
じて変化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡
率を表示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボ
タンＤでポップアップされるものに△のポップアップマ
ークＧが付けられている。そして、パスウエイタブＣを
タッチすることによってそのパスウエイがオープンで
き、ソフトボタンＤをタッチすることによってその機能
が選択できる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選
択は、操作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順
に操作するような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポップア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポップアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポップアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポップアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポップアップオ
ープンすることによって、各パスウエイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポップアップは、ポップ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポップアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第２９図(b)である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウエイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウエイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第２９図(c)である。この画面では、
ビットマップエリアＨと誘導メッセージエリアＩを持っ
ている。ビットマップエリアＨは、スクリーンの左上を
用い、エディットパッド上で編集エリアを指定した場合
等において、そのエリアを白黒でビットマップ表示でき
るようにしている。また、誘導メッセージエリアＩは、
スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを誘
導するもので、作業により変わる。スクリーン上では、
これらビットマップエリアＨ、誘導メッセージエリアＩ
とスクリーン上部のメッセージエリアＡを除いた部分を
ワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウエイは、第２９図(a)に示す
ようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディドフィーチャー、ツールの各パ
スウエイタブを有している。このパスウエイは、初期の
パスウエイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポップアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、トレイ１、２、
カセット３、４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大に
おいて特定倍率が設定されている場合に成立し、自動倍
率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。デ
フォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）
することもできる。したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポップアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行
い、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行
う自動とポップアップにより７ステップの濃度コントロ
ールが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。
カラーバランスは、ポップアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効とな
り、このモードでは、ポップアップによりメモリカード
からのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書
き込みが選択できる。メモリカードは、例えば最大８ジ
ョブが格納できる３２ｋバイトの容量のものを用い、フ
ィルムプロジェクターモードを除く全てのジョブをプロ
グラム可能にしている。
（ハ）エイディドフィーチャー画面 エイディドフィーチャーのパスウエイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクター、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウエ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポップアップにより７
ステップのコントロールができるマニュアルと、ポップ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステップのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクターは、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポッ
プアップによりプロジェクターによる３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍ×６
ｃｍスライドや４″×５″スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモー
ド、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢
を持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されな
い。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウエイ
がある。
マーカー編集パスウエイおよびフリーハンド編集パスウ
エイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディドフィーチャー、ツールのパスウエイタブ
を持つ。
ビジネス編集パスウエイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウエ
イ等と同様にベーシックコピー、エイディドフィーチャ
ー、ツールのパスウエイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウエイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ
代、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイン
ト、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏倍、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集パスウエイ等と同様にベーシックコピー、
エイディドフィーチャー、ツールのパスウエイタブを持
つ。
ツールパスウエイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマーエンジニアが入れるもので
あり、オーディトロン、マシン初期値のセットアップ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタースキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ビリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパター
ン、とじ代量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。また、機能設定では、
現在表示されている画面に対するインフォメーション画
面を有し、適宜表示が可能な状態におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマップエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマップエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディドフィーチャー、編集等の各
モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それ
ぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュー
を表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることによ
り選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよう
にしている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポップアップ表示（重ね表示やウインドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーディスプレイの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリ
ア、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イ
ンフォメーション、オーディトロン、言語の各ボタンが
取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチェック等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。また、第１次ジョブ
の実行中にこのボタンが操作されると、予約状態とな
り、コピー用紙排出の切れ目でジョブを中断又は終了し
て割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあっ
て、オンボタンにより現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退
避させるのに用いるものである。
オーディトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（II−５）フイルム画像読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置の概略構成 第２図に示されているように、フィルム画像読取り装置
は、フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラー
ユニット（Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）
６０５ａ，６０５ｂが設けられている。また、ハウジン
グ６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。この
開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６３３
を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フィル
ム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて縦ま
たは横方向からハウジング６０１内に挿入することがで
きる大きさの孔６０８，６０９がそれぞれ穿設されてい
る。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム保持
ケース６０７が突出することができる孔（図示されな
い）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によってハ
ウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、あるい
はハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようになっ
ている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、孔
６０８，６０９からハウジング６０１内に小さい異物が
侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができる
ようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５mmネガフィルム用
のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ６４はこれらのフィルムに対応
することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６４は
６cm×６cmや４inch×５inchのネガフィルムにも対応す
ることができるうにしている。その場合、このネガフィ
ルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間でプラテ
ンガラス３１上に密着するようにしている。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に指示されている。
また、ハウジング６０１内にはリフレクタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５mmネガフィルム
用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するため
の補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補正
フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保持
部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆動
用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回転
位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０，
６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール装
置（Ｆ／Ｐ６４内に設けられるが図示されていない）と
をそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設けられ
ている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支持さ
れた補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３３に
対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して転写レ
ンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合する
ようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の補正
フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイメー
ジングユニット３７との間等、投影光の光軸上であれば
どの場所にも配設することができる。
更に、転写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。原稿フィルム６３５
のセット位置の近傍には、この原稿フィルム６３３を冷
却するためのフィルム冷却用ファン６２６が設けられて
いる。
このＦ／Ｐ６４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、一対の支持片６２９，６２９が
枢着されており、これら支持片６２９，６２９は、カバ
ー６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６
２７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を
支持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられてい
る。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、
この開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散
板６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより画像の周辺部が暗くなるのを防止する機能
を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６
３１からの平行光によって形成される、イメージングユ
ニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライン
センサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を
微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能 フィルム画像読取り装置は、以下の主な機能を備えてい
る。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ６４に光源ランプ６１３として一般に用いられて
いるハロゲンランプは、一般的に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の
分光特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロ
ゲンランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正
が必要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。これらのフィルムはそれ
ぞれその分光特性が異なっている。例えば、ネガフィル
ムにおいてはオレンジ色をしており、Ｒの透過率が多い
のに対してＢの透過率が少ない。このため、ネガフィル
ムにおいては、Ｂの光量を多くなるように分光特性を補
正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換する
ことができるようにしている。補正フィルタの交換は、
前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる。す
なわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィルタを
使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）内の
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令信号
が出力されると、コントロール装置は、第１、第２位置
検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣＰＵ
の信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆動制
御する。そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣ
ＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモータ６
１９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、
原稿フィルムに対応した補正フィルタが自動的に使用位
置にセットされるようになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能 原稿フィルム６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔
６０８，６０９のいずれの孔からも挿入することができ
る、すなわち、被写体の写し方に対応して鉛直方向から
と水平方向からとの二方向から原稿フィルム６３３を装
着することができるようにしている。その場合、挿入孔
６０８，６０９の少なくともいずれか一方にはフィルム
検知スイッチが設けられている。すなわち、フィルム検
知スイッチが少なくとも一つ設けられている。そして、
フィルム検知スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６
０９側には設けられない場合には、フィルム保持ケース
６０７が孔６０８から挿入されてフィルムが検知された
ときオンとなって、検知信号を出力する。この検知信号
があるときにはラインセンサ２２６の必要エリアは縦、
すなわち副走査方向が投影像の長手方向となるように設
定される。また、フィルム保持ケース６０７が孔６０９
から挿入されたとき、このスイッチはオフ状態を保持す
るので検知信号を出力しない。検知信号がないときには
必要エリアは横、すなわち主走査方向が投影像の長手方
向となるように設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能） フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したと
き、原稿フィルム６３３の装着位置には数十mmの精度が
要求される。このため、原稿フィルム６３３を装着した
後、ピント合わせが必要となる。このピント合わせを手
動で行う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセット
されたＭ／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３
の画像を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保
持部材６１１を摺動させて行わなければならない。その
場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見にく
いので、正確にピントを合わせることは非常に難しい。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ６４に装着したと
き、Ｆ／Ｐ６４は自動的にピント合わせを行うことがで
きるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６のディスプレイ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＦ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置が
作動可能状態となる。第３３図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動す
る。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動する
とともに、これに連動して、発光器６２３および受光器
６２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信
号の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停
止する。モータ６２５が停止したときがピントの合った
状態となる。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ，６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能 マニュアルランプスイッチ６０３を押すことにより無条
件にランプ６１３を点灯させることができるようにして
いる。このスイッチは通常は使用しないが、比較的厚さ
の厚いものに記録されている画像をコピーする場合にお
いてバックライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写
像を見るとき、およびランプ切れを確認するとき等に使
用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することによ
り、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択
することができるようにしている。
（Ｂ−７）自動シェーディング補正機能 ＣＰＵ６３４のＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使
用されるネガフィルムであるＦＵＪＩ（登録商標）、Ｋ
ＯＤＡＫ（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）
の各ＡＳＡ１００のオレンジマスクの濃度データが記憶
されており、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰ
Ｕ６３４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシ
ェーディング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてΓ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レジンはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することによ
り、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わ
し、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしてい
る。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（ほぼネガ
濃度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表
わしている。すなわち、第１象限はそのネガフィルムの
濃度特性を、第２象限はシェーディング補正の関係を、
第３象限はΓ補正の関係を、そして第４象限は被写体露
光量と補正された出力コピー濃度との関係をそれぞれ表
わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちΓの値が１よりも小さいの
でΓ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、Γ補正が必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。同図第
３象限には、Γ補正のためのＥＮＤカーブβが設定され
ている。このＥＮＤカーブβの傾きΓ′は、第４象限に
おいて被写体からの露光量と出力コピー濃度との関係が
４５度の直線関係となるようにするために、Γ′＝１／
Γに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場
合、シェーディング補正回路のレジスタに設定されてい
る濃度調整値が、第２象限において直線で表わされる
値にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域
ａ′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤ
カーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分は
コピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限
において濃度調整値を直線から直線にシフトして、
シェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範
囲に入るようにする。このようにすることにより、被写
体からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限に
おいて４５度の直線に従うようになって、コピーは諧
調をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域ｂの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線の値に設定す
る。そして、第３象限において線で表わされるＥＮＤ
カーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択するこ
とにより、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第
４象限の４５度の直線で表わされるようにすることが
できる。すなわち、被写体からの露光量が領域ｂにある
とき、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっていると
すると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまう
ことが防止され、髪と防止とのコントラストを明瞭に出
すことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲ、Ｇ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅され
る。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によ
ってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８
によって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セレフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ム
ラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レ
ベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像
信号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。す
なわち、イメージングユニット３７をＲ、Ｇ、Ｂの各画
素毎に３２ラインステップスキャンしてサンプリング
し、これらのサンプリングデータをラインメモリ２４０
を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３２ライ
ンのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値ＤADjを演算
し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジス
タに設定されているＤADj値を書き換える。更に、ＣＰ
Ｕ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ６１３
の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤADj値を加えることによ
り、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェーデ
ィング補正回路２３９はこれらの調整がされたデータか
ら各画素毎のシェーディングデータを引くことによりシ
ェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤADj値を演算しなけ
ればならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ、Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてΓ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はΓ補正を行って原稿フィル
ムのΓが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）操作手順および信号のタイミング 第３４図に基づいて、操作手順および信号のタイミング
を説明する。なお、破線で示されている信号は、その信
号を用いてもよいことを示している。
Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にディスプ
レイの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原稿
フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されている
フィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３４
図に示されているように、Ｕ／Ｉ３６のディスプレイの
画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの種
類を選んで下さい」と表示される。したがって、まずＭ
／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセッ
トする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣ ＣＯＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ
動作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置
が作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされ
る。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換
終了 信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣ ＣＯＮＴが（０，１）となって
補正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フ
ィルタが使用位置にセットされる。また、シェーディン
グ補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせま
す。フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、
ランプ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６
３３を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着
する。これにより、発光器６２３からの光がこのフィル
ムによって反射され、その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了 信号がＬＯＷとなる。この 信号がＬＯＷになった後でかつＦＣ ＳＥＴがＬＯＷと
なって１秒経過した後に、画面には「コピーできます」
と表示される。Ｕ／Ｉ３６のスタートキーを押すと、画
面には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３
が点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を
待って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が
開始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調
整、Γ補正等を行うためのデータを得るためにイメージ
ングユニット３７が一回スキャンして、投影像の一部ま
たは全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、 がＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピントを合わせま
す」と表示される。そして、新しいコマがセットされる
と、ＡＦ動作が行われ、同時に、 がＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます」
と表示される。その後、スタートキーを押すことによ
り、コピーが行われる。
（III）イメージ処理システム（ＩＰＳ） （III−１）ＩＰＳのモジュール構成 第３５図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ＩＯＴ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス
（ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ、Ｋについてもそれぞ
れをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、
計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による
像を重畳することによってフルカラーによる像を再現し
ている。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信
号）をトナー信号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ信号）に変換する場
合においては、その色のバランスをどう調整するかやＩ
ＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせて
その色をどう再現するか、濃度やコントラストのバラン
スをどう調整するか、エッジの強調やボケ、モアレをど
う調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Equi
valent Ｎeutral Ｄensity；等価中性濃度変換）モジュ
ール３０１、カラーマスキングモジュール３０２、原稿
サイズ検出モジュール３０３、カラー変換モジュール３
０４、ＵＣＲ（Under Ｃolor Ｒemoval；下色除去）
＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、Ｔ
ＲＣ（Tone Ｒeproduction Ｃontrol；色調補正制御）
モジュール３０７、縮拡処理モジュール３０８、スクリ
ーンジェネレータ３０９、ＩＯＴインターフェースモジ
ュール３１０、領域生成回路やスイッチマトリクスを有
する領域画像制御モジュール３１１、エリアコマンドメ
モリ３１２やカラーパレットビデオスイッチ回路３１３
やフォントバッファ３１４等を有する編集制御モジュー
ル等からなる。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビットデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとしてＩＯＴインターフェースモ
ジュール３１０からＩＯＴに出力している。したがっ
て、フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャン
でまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿
情報を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーの
トナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセ
スカラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順
次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応し
た信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｒのそれぞ
れについて、１ピクセルを１６ドット／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビット（３色×８ビット；
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｒのフィルターが装着されていて１６ドット
／ｍｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０．５ｍ
ｍ／ｓｅｃのプロセススピードで１６ライン／ｍｍのス
キャンを行うので、ほぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセル
の速度で読み取りデータを出力している。そして、ＩＩ
Ｔでは、Ｂ、Ｇ、Ｒの画素のアナログデータをログ変換
することによって、反射率の情報から濃度の情報に変換
し、さらにデジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図(a)に示すよ
うな変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）を
用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。した
がって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場合
にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（Ｂ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、Ｇ、Ｒ信号
をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ、Ｃのトナー量
に対応する信号に変換するのものであり、ＥＮＤ変換に
よりグレーバランス調整を行った後の信号を処理してい
る。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純枠に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ、Ｒだけでなく、Ｂ
Ｇ、ＧＲ、ＲＢ、Ｂ２、Ｇ２、Ｒ２の成分も加味するた
め種々のマトリクスを用いたり、他のマトリクスを用い
てもよいことは勿論である。変換マトリクスとしては、
通常のカラー調整用とモノカラーモードにおける強度信
号生成用の２セットを保有している。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
とカラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿による
グレーバランス調整を行わなければならないため、その
変換テーブルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するために
は、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイ
ズよりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すと
コピーの出来映えをよいものとすることができる。その
ため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャ
ン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラ
テンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。
そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色
例えば黒にし、第３６図(b)に示すようにプラテンカラ
ー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０
３１にセットする。そして、プリスキャン時は、原稿の
反射率に近い情報に変換（γ変換）した信号（後述の空
間フィルター３０６の出力を用いる）Ｘとスレッショル
ドレジスタ３０３１にセットされた上限値／下限値とを
コンパレータ３０３２で比較し、エッジ検出回路３０３
４で原稿のエッジを検出して座標ｘ，ｙの最大値と最小
値とを最大／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第３６図(d)に示すように原稿が傾いている場合
や矩形でない場合には上下左右の最大値と最小値
（ｘ１，ｘ２、ｙ１，ｙ２）が検出、記憶される。ま
た、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３
で原稿のＹ、Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカ
ラー消去回路３０３６でエッジの外側、即ちプラテンの
読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図(c)に示すようにウインドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。そ
して、領域画像制御モジュールから入力されるエリア信
号にしたがってナンドゲート３０５４を制御し、カラー
変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、Ｃをそのまま
セレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入る
と、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３
０５１にセットされたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の間
に入るとウインドコンパレータ３０５２の出力でセレク
タ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３にセッ
トされた変換カラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒ濃度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整分
の再調整が必要である。プリスキャンでは、ＩＩＴはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒ濃度データは、ソフ
トウエアによりシェーディング補正された後、平均化さ
れ、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行してか
らウインドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ、Ｇ、Ｂ、Ｒおよびこれらの中間色とＫ、Ｗの１４色
を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、実現的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減ずる（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図(e)に示すように例えば
グレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さく
なるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま除去して
Ｋを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合に
は、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋ
の生成量も少なくすることによって、墨の混入および低
明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図(f)では、最大値
／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値と
最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を演
算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５により
Ｋを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整す
るものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には、
変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回路
３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、Ｍ、Ｃ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、Ｍ、Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７、３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってＫ信号およびＹ、Ｍ、Ｃの下色除
去した後の信号をゲートするものであり、セレクタ３０
５２、３０５０は、プロセスカラー信号により、Ｙ、
Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかを選択するものである。このよう
に実際には、Ｙ、Ｍ、Ｃの網点で色を再現しているの
で、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的に生成
したカーブやテーブル等を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケた情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ット／ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じ
る。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との
間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０
６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去す
る機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、
エッジ強調にはハイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図(g)に
示すようにＹ、Ｍ、Ｃ、ＭinおよびＭax−Ｍinの入力信
号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変換テーブル
３００４を用いて反射率に近い情報に変換する。この情
報の方がエッジを拾いやすいからであり、その１色とし
ては例えばＹをセレクトしている。また、スレッショル
ドレジスタ３００１、４ビットの２値化回路３００２、
デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｍin
およびＭax−ＭinからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｂ、Ｇ、Ｒ、Ｗ
（白）の８つに色相分離する。デコーダ３００５は、２
値化情報に応じて色相を認識してプロセスカラーから必
要色か否かを１ビットの情報で出力するものである。
第３６図(g)の出力は、第３６図(h)の回路に入力され
る。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタルフィ
ルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６によ
り網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５×７
デジタルフィルタ３０６４、モジュレーションテーブル
３０６７、ディレイ回路３０６５により同図(g)の出力
情報からエッジ強調情報を生成する。モジュレーション
テーブル３０６６、３０６７は、写真や文字専用、混在
等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エッジ強調では、例えば第３６図(i)のような緑の文
字をのように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを、
のように強調処理し、Ｍは実線のように強調処理しな
い。このスイッチングをアンドゲート３０６８で行って
いる。この処理を行うには、の点線のように強調する
と、のようにエッジにＭの混色による濁りが生じる。
ディレイ回路３０６５は、このような強調をプロセスカ
ラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするため
にＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフィルタ３０６４
との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常の
処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁りが
生じる。そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、
Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエッジ強調をしない
ようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがって
Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピー
サイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フル
カラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号
処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するに
は、ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。
ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再現性の向
上を図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み
合わせにより、第３６図(j)に示すように８ビット画像
データをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲ
ＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラス
ト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モー
ド、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭ
アドレス上位３ビットにはエリア信号のビット０〜ビッ
ト３が使用される。また、領域外モードにより上記機能
を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡ
Ｍは、例えば２ｋバイト（２５６バイト×８面）で構成
して８面の変換テーブルを保有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイ
クル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分スト
アされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされ
る。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロード
する必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図(1)に示すように両側のデータとの距離に応じた
重み付け処理して生成される。例えばデータＸｉ′の場
合には、両側のデータＸｉ、Ｘi+1およびこれらのデー
タとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ２から、 （Ｘｉ×ｄ２）＋（Ｘi+1×ｄ１） ただし、ｄ１＋ｄ２＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、一旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（Ｉ）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナー信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナー信号を入力
し、１６ドット／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図(n)
に示すように例えば４×４のハーフトーンセルｓを構成
する場合について説明する。まず、スクリーンジェネレ
ータでは、このようなハーフトーンセルｓに対応して閾
値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデー
タ値とが比較される。そして、この比較処理では、例え
ばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクスｍ
の「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号を
生成する。
１６ドット／ｍｍで４×４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドット
／ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図(o)に示す
ように１／４の単位、すなわち４倍に上げるようにする
ことによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図(o)に示すような閾値マトリク
スｍ′を設定している。さらに、線数を上げるためにサ
ブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成
し、同図(p)に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ｓｐｉ、１２８階調にすることによっ
て暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調
を変えることができる。このようなパターンは、階調の
滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定するこ
とによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドットマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
(q)に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で生
成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号との
量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９４
により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１を
使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調の
再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対応
する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通して
たたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。制御情報としては、カラー
変換やモノカラーかフルカラーか等のカラーモード、写
真や文字等のモジュレーションセレクト情報、ＴＲＣの
セレクト情報、スクリーンジェネレータのセレクト情報
等があり、カラーマスキングモジュール３０２、カラー
変換モジュール３０４、ＵＣＲモジュール３０５、空間
フィルター３０６、ＴＲＣモジュール３０７の制御に用
いられる。なお、スイッチマトリクスは、ソフトウエア
により設定可能になっている。
（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図(m)に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（Adv
anced Ｇraphic Ｄigital Controller）３１２１、フ
ォントバッファ３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡ
Ｃ（ＤＭＡ Controller)３１２９が接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビットのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４
枚で構成し、例えば「００００」の場合にはコマンド０
であってオリジナルの原稿を出力するというように、原
稿の各点をプレーン０〜プレーン３の４ビットで設定で
きる。この４ビット情報をコマンド０〜コマンド１５に
デコードするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０
〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロ
ゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定するの
がスイッチマトリクス３１２４である。フォントアドレ
スコントローラ３１２５は、２ビットのフィルパターン
信号により網点シェード、ハッチングシェード等のパタ
ーンに対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを
生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメッシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ、縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（III−２）イメージ処理システムのハードウエア構成 第３７図はＩＰＳのハードウエア構成例を示す図であ
る。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ、ＩＰＳ
−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精細度の
再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機能を
達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）に、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第３７図
a)〜(c)図であり、後者の構成が同図(d)である。特に第
１の基板により基本的な機能が充分達成できれば、第２
の基板を設計変更するだけで応用、専門機能について柔
軟に対応できる。したがって、カラー画像形成装置とし
て、さらに機能を高めようとする場合には、他方の基板
の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲＳＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、Ｒ、同期信号としてビデ
オクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方
向、水平同期）信号ＩＩＴ・ＬＳ、ページ同期（副走査
方向、垂直同期）信号ＩＩＴ・ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なクロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチェックするのが、ライン同期発生＆フェイル
チェック回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチェック回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ・ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
れ、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＲＳＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、Ｇ、
Ｒのそれぞれに２ｋバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＵＴ（ルックアップテーブル）方式を採用
している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、４
ビットの選択信号ＥＮＤSel により切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアップ信号ＳＵ、チップセレクト
信号ＣＳが接続され、マトリクスの選択切り換えに１ビ
ットの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。また、パワ
ーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャンしていな
いときすなわち画像処理をしていないとき内部のビデオ
クロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ、Ｃに変
換された信号は、同図(d)に示す第２の基板（ＩＰＳ−
Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処理
後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変換Ｌ
ＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッショル
ドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット、コ
ンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有し、
ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエッジ検出回路、枠
消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイグルでのトナーカラーに対応するプロセスカラー
Ｘ、必要色Ｈue、エッジＥdgeの各信号を出力する。し
たがって、このＬＳＩには、２ビットのプロセスカラー
指定信号ＣＯＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯＬＲ、Ｍ
ＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈue、エッジＥdgeの
各信号を５×７のデジタルフィルター３２６に入力する
ために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦＯおよびそ
の遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからなる。ここ
で、プロセスカラーＸとエッジＥdgeについては４ライ
ン分蓄積してトータル５ライン分をデジタルフィルター
３２６に送り、必要色ＨueについてはＦＩＦＯで遅延さ
せてデジタルフィルター３２６の出力と同期させ、ＭＩ
Ｘ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、２×７フィルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フィルターが２組（ローパス
ＬＰとハイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エッジＦdgeについて
の処理を行っている。ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これ
らの出力に変換テーブル網点除去やエッジ強調の処理を
行いプロセスカラーＸにミキシングしている。ここで
は、変換テーブルを切り換えるための信号としてエッジ
ＥＤＧＥ、シャープＳｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２ｋバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビットの切り換え
信号ＴＲＣSelにより切り換えられる。そして、ここか
らの処理出力は、トランシーバーより縮拡処理用ＬＳＩ
３４５に送られる。縮拡処理部は、８ｋバイトのＲＡＭ
３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図(d)に示す第２の基板のエリ
アメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。ＥＤ
Ｆ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦＩ
ＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処理
を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは、
スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４７
を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、１ビットのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビットにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドット／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドットに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビットのエリア情報を格納す
る。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロール
する専用のコントローラである。
（III−３）原稿サイズ検出と枠消し （Ａ）原稿サイズ検出 本発明のカラー画像形成装置では、原稿サイズ検出機能
と自動用紙選択（ＡＰＳ）機能や自動倍率設定（ＡＭ
Ｓ）機能と組み合わせることによって、自動的に原稿と
用紙とコピー倍率の整合を図るようにし、用紙を無駄に
しないコピーを出力できるようにしている。
これらの整合は、原稿サイズを検出することによって、
例えば用紙サイズが指定されただけでコピースタートし
た場合には、その指定された用紙サイズに原稿を縮拡
（自動倍率選択）処理してコピーし、或いは倍率が指定
されただけでコピースタートした場合には原稿を指定さ
れた倍率にしたときのサイズの用紙を選択（自動用紙選
択）してコピーするようにな処理がなされる。勿論、用
紙サイズも倍率も指定されていない場合には、倍率１０
０％により原稿サイズと同じサイズの用紙が選択されコ
ピーされる。このようにして利用者の希望する用紙サイ
ズや倍率でコピーし、用紙を無駄にしないようにしてい
る。原稿の縦横が所定のサイズでなく、また、プラテン
に傾けて載置されたような場合にも、原稿の一部が欠け
ることなく、原稿の全面が用紙に収まるようにコピーさ
れる。
原稿サイズ検出では、ＩＩＴの読み取り信号からプラテ
ンカバーか原稿か、すなわち原稿のエッジを検出（原稿
位置検出）することが基本となる。そこで、原稿のエッ
ジ検出に着目すると、一般に考えられる原稿は、白地が
多いが、カラー原稿を対象とした場合には必ずしも白地
ばかりではない。しかも、原稿の編集コピーも簡便にで
きるようになったため、切り張り原稿や矩形以外の自由
形原稿を対象とすることも少なくない。
このようにみると、単に原稿のエッジ検出といっても、
微妙な問題が種々含まれてくる。まず、カラー複写機に
おいて、プラテンカバーか原稿かを識別するには、色に
よってプラテンカバーを認識しなければならないので、
これを様々な色の原稿と誤認識しないようにするにはど
うするかが問題になる。そして、矩形の原稿であっても
プラテン上に載置されたものが傾いている場合に、ま
た、自由形の原稿がプラテン上に載置された場合にそれ
らのサイズをどのように認識するかが問題である。
本発明では、原稿サイズ検出の誤りを避けるため、検出
信号としてエッジ処理を行った空間フィルターの後の出
力信号を用いるようにしている。この信号は、先に説明
したように墨版の生成、下色除去を行った後で現像色の
記録信号をセレクトしてエッジ処理した信号であり、コ
ピースキャンに先立つプリスキャンでの輝度信号であ
る。この信号を用いて主走査方向の１ライン毎に原稿の
エッジを検出し全ライン走査したときの最小値と最大値
を検出するとともに、さらに副走査方向にも原稿のエッ
ジの最小値と最大値を検出する。この検出では、輝度信
号が閾値以下のとき原稿と判断し、その信号の立ち上が
り（インアクティブ→アクティブ）、立ち下がり（アク
ティブ→インアクティブ）を検出している。そして、主
走査方向の最小値、最大値の検出方法はｎライン目にお
いて、立ち上がり、立ち下がり信号を利用して主走査方
向のビデオクロックＶＣＬＫのカウンタの値をそれぞれ
レジスタにラッチし、その値と（ｎ−１）ライン目にラ
ッチした値とを比較し、最小値の場合にはより小さい値
を、最大値の場合にはより大きい値をラッチする。この
動作を最初から最後まで行うことにより主走査方向の最
小値、最大値の検出を行う。また、副走査方向の最小
値、最大値の検出方法は、最初の立ち上がり信号と最後
の立ち下がり信号によりそれぞれライン数のカウンタの
値をラッチする。
（Ｂ）原稿枠消し 上記のように原稿サイズ検出は、基本的に原稿のエッジ
を検出するものであるから、この機能を原稿枠消しにも
利用できる。
一般に原稿は白地が多いので、プラテンカバーを白或い
は白に近い色にした場合には、原稿のエッジ部でプラテ
ンカバーか原稿かの識別ができなくなる。そこで、原稿
のエッジ部において、プラテンカバーと識別を容易にす
るには、白以外の特別な色をプラテンカバーの色として
採用することが必要になる。ところが、例えばプラテン
カバーの色として黒を採用した場合、原稿のカラーコピ
ーに対して外側が黒枠となってしまう。
原稿枠消しは、原稿の外枠を消す、すなわちプラテンカ
バーの部分の読み取り信号を白にする処理であるが、こ
の処理では、各現像色のコピーサイクルにおいて、色を
認識しながらプラテンカバー部分の画像データをクリア
して白の信号にし、他方、原稿の画像データはそのまま
出力する。このため、原稿枠消しでは、色検知が必要で
あり、例えば現像色によりセレクトされた空間フィルタ
ーの出力信号を用いて枠消しの処理を行おうとすると、
現像色によっては原稿のエッジが検出できないという問
題が生じる。したがって、原稿枠消しには、現像色がセ
レクトされる前で、カラー変換やＵＣＲ等の処理が行わ
れる前の画像データが使用される。具体的には、Ｙ、
Ｍ、Ｃの入力画像データが閾値以下のときに原稿と判断
し、その信号の立ち上がりと立ち下がりを検出する。そ
して、ｎライン目においてその立ち上がり、立ち下がり
信号を利用してそのときのカウンタの値をラッチし、そ
の値を演算し、原稿の内側の値とする。続いて（ｎ＋
１）ライン目において、その演算された値を基に原稿エ
リア信号を生成し、その原稿エリア信号を基にして原稿
以外の領域を白データに変換する。この点で枠消しは、
空間フィルターの後の信号を使ってプリスキャンにより
原稿位置を検出する原稿サイズ検出と異なってくる。
（III−４）原稿サイズ検出と枠消し回路構成 （Ａ）回路のブロック構成 第３８図は原稿サイズ検出と枠消し回路の構成を示すブ
ロック図である。
上記のように用紙選択や倍率決定等のための原稿サイズ
検出と原稿の外側となるプラテンカバーの枠消しとは、
使用する信号が異なり、したがって、画像データ処理系
において基本的に挿入される位置が異なる。しかし、い
ずれの機能も原稿のエッジを検出する点では共通するの
で、本発明では、同じＬＳＩに組み込み回路の共用を図
っている。その全体回路の構成をブロック図で示したの
が第３８図である。
第３８図において、ＣＰＵインターフェース７１１は、
内部の各レジスタの読み／書きを行うものであり、ＶＣ
ＰＵのアドレスバスＡ４〜０、データバスＤ７〜０、リ
ード信号ＮＲＤ、ライト信号ＮＷＤ、セレクト信号ＮＣ
Ｓを処理するものである。ここで「Ｎ」は負論理を意味
する。主走査方向カウンタ７２１は、１ライン走査毎に
ラインシンク信号ＬＳをリセット信号としてビデオクロ
ックＶＣＬＫをカウントするものであり、副走査方向カ
ウンタ７２２は、ページシンク信号ＰＳをリセット信号
としてラインシンク信号ＬＳをカウントするものであ
る。原稿サイズ検出回路は、原稿位置検出部７１３、主
走査方向最大値最小値検出部７１８、副走査方向最大値
最小値検出部７１９で構成され、枠消し処理回路は、原
稿位置検出部７１２、前ライン最大値最小値検出部７１
７、データリセット部７１６で構成される。また、ＰＳ
Ｉは、副走査方向の同期をとるための信号であり、この
信号がハイレベルのときをＬＳＩＡ、ＬＳＩＢの有効期
間とする。ＬＳＩＡは、枠消し処理時に有効となり主走
査方向の同期をとるための信号であり、この信号がハイ
レベルのときに枠消し用入力画像信号ＶＤＩＡ、ＶＤＩ
Ｂ、ＶＤＩＣが有効となる。ＬＳＩＢは原稿検知時に有
効となり主走査方向の同期をとるための信号であり、こ
の信号がハイレベルのときに原稿検知用入力画像信号Ｖ
ＤＩが有効となる。
枠消し処理回路において、原稿位置検出部７１２は、枠
消し用入力画像信号（ＶＤＩＡ、ＶＤＩＢ、ＶＤＩＣ）
を入力とし、プラテンカバーの色を判定するために閾値
データと比較してその信号を一次元フィルタでフィルタ
リングすることによって原稿位置を検出するものであ
る。この原稿位置の検出は、プラテンカバーの色から原
稿の色に変わる位置を検出する処理である。例えばプラ
テンカバーを黒、原稿を白とすると、この場合、一次元
フィルタでは、黒から白への変化点を、白の画素が８画
素、１２画素、或いは１６画素続いていることを条件に
原稿位置として検出する。これに対して、前ライン最大
値最小値検出部７１７は、１ライン毎に黒から白への最
初の変化点と白から黒への最後の変化点を検出するもの
であり、原稿位置検出部７１２で検出された黒から白へ
の最初の変化点のカウント値、白から黒への最後の変化
点のカウント値を主走査方向カウンタ７２１から読み込
む。その結果レジスタにセットされた最小値が黒から白
へ最初に変わる点（プラテンカバーから原稿へ変わる
点）のカウント値であり、最大値が白から黒へ最後に変
わる点（原稿からプラテンカバーへ変わる点）のカウン
ト値である。この最小値、最大値により次のラインの画
像データについて枠消し処理を行うのがデータリセット
部７１６である。すなわち、データリセット部７１６
は、前ライン最大値最小値検出部７１７の信号により入
力画像データＶＤＩＡ７〜０、ＶＤＩＢ７〜０、ＶＤＩ
Ｃ７〜０をリセットする（白にする）ことによって枠消
し処理を行うものである。このように、変化点は、原稿
の中でも検出されるので、その最初の点と最後の点を原
稿のエッジとしこの範囲内を原稿として認識し、外側の
画像データをデータリセット部７１６でクリアすること
によって枠消しを行うことになる。
なお、図示の回路構成においては、デ、ータリセット部
７１６で前ライン最大値最小値検出部７１７の信号によ
り直接対応するラインの枠消し処理を行おうとすると、
その対応（同期）をとるために入力画像信号ＶＤＩＡ７
〜０、ＶＤＩＢ７〜０、ＶＤＩＣ７〜０を１ライン遅延
させることが必要になる。リセット信号ＮＤＲＳＴは、
このような遅延処理が必要な場合に、外部の１ライン遅
延回路とともに使用するための信号である。
原稿サイズ検出回路において、原稿位置検出部７１３
は、空間フィルターの出力側から得られる輝度信号の原
稿検知用入力画像信号（ＶＤＩ）を入力とし、原稿サイ
ズ検出用の原稿位置を検出するものである。主走査方向
最大値最小値検出部７１８では、原稿位置検出部７１３
により検出されたエッジ信号の立ち上がり時と立ち下が
り時の主走査方向カウンタ７２１のカウント値を読み込
む。そして、立ち上がり時のカウント値をレジスタのセ
ット値と比較し、レジスタのセット値を小さい方のカウ
ント値で更新することによって最小値を検出する。同様
に立ち下がり時のカウント値をレジストのセット値と比
較し、レジスタのセット値を大きい方のカウント値で更
新することによって最大値を検出する。この最大値と最
大値がＸ方向の原稿サイズとなる。また、副走査方向最
大値最小値検出部７１８は、原稿位置検出部７１３によ
り検出されたとの副走査方向カウンタ７２０の値を読み
込み、同様にして最小値と最大値をＹ方向の原稿サイズ
として検出する。
（III−５）ＬＳＩの構成 （Ａ）回路の説明 第３９図は上記原稿サイズ検出と枠消し回路を組み込ん
だＬＳＩの構成を示す図、第４０図はレジスタに設定さ
れる原稿検知開始位置の内容を示す図、第４１図はレジ
スタにラッチされる原稿位置検知の内容を示す図であ
る。
第３９図において、カウンタ７５３は、主走査方向カウ
ンタ、カウンタ７５２は、副走査方向カウンタである。
原稿検知領域判定回路７５５は、１ドット単位で主走査
方向の原稿検知範囲を判定するものであって、主走査方
向の原稿検知開始位置が設定されるレジスタ、主走査方
向の原稿検知終了位置が設定されるレジスタ、これらの
内容と主走査方向カウンタ７５３のカウント値とを比較
するコンパレータからなる。同様に、原稿検知領域判定
回路７５４は、副走査方向の原稿検知範囲を判定するも
のであって、副走査方向の原稿検知開始位置が設定され
るレジスタ、副走査方向の原稿検知終了位置が設定され
るレジスタ、これらの内容と副走査方向カウンタ７５２
のカウント値とを比較するコンパレータからなる。これ
らのレジスタの設定値と原稿検知領域との関係を示した
のが第４０図である。
データレベル判定回路７３１は、原稿サイズ検出を行う
ために輝度信号入力ＶＤＩ７〜０のレベル判定を行うも
のであり、閾値レベルが設定されるレジスタ（＄１
４）、この閾値レベルと輝度信号入力ＶＤＩ７〜０とを
比較するコンパレータからなる。したがって、この回路
のレジスタには、原稿位置検知を行う場合におけるプラ
テンカバーと原稿とを分離するための閾値レベルが設定
され、このレベル以下のときに原稿と判断される。
データレベル判定回路７３２は、枠消しを行うために
Ｙ、Ｍ、Ｃ３色の各信号のレベル判定を行うものであ
り、それぞれの色に対応して閾値レベルが設定されるレ
ジスタ（＄１５〜＄１７）、この閾値レベルと画像信号
入力ＶＤＩＹ７〜０、ＶＤＩＭ７〜０、ＶＤＩＣ７〜０
とを比較するコンパレータからなる。したがって、これ
らのレジスタには、プラテンカバーと原稿とを分離する
ための閾値レベルがＹ、Ｍ、Ｃについてそれぞれ設定さ
れ、Ｙ、Ｍ、Ｃ３色すべてが設定値以下のときに原稿と
認識する信号がアンドゲートから出力される。
一次元フィルタ７３３は、原稿信号が所定数以上連続し
ない場合にはノイズとして除去するものであり、選択ビ
ット数だけ原稿信号が入力された時点で原稿と認識し、
当該信号が出力される。この一次元フィルタ７３３は、
例えばシフトレジスタとアンドゲートにより構成するこ
とができる。この場合には、シフトレジスタの各ビット
の出力が「１」であることを条件としてアンドゲートか
ら「１」を出力すればよい。また、原稿信号が所定数以
上連続した場合にオーバーフローするカウンタを用いて
構成してもよい。フィルタリングビット数は、枠消し時
のＹ、Ｍ、Ｃ入力に対して一次元方向に１ビット、８ビ
ット、１２ビット、１６ビットの単位でレジスタ（＄１
０）に設定され、この決定されたビット数でフィルタリ
ングされる。また、このビット数を設定するレジスタに
は、入力信号機能切り換えビットを有し、このビットに
Ｙ、Ｍ、Ｃの入力信号により枠消しを行うか、輝度信号
入力により原稿検知を行うかが設定される。この設定に
よりデータレベル判定回路７３１の出力と一次元フィル
タ７３３の出力のいずれかをセレクトするのが、これら
の出力回路に接続されたセレクタ（ＳＥＬ）である。
変化点検出回路７３４は、第４２図に示すようにセレク
タ（ＳＥＬ）によりセレクトされたデータレベル判定回
路７３１又は７３２のいずれかの信号について、黒から
白への最初の変化点信号ＳＴＯＴと、白から黒への変化
点信号ＥＤを生成するものである。そのうち、前者の変
化点信号ＳＴＯＴがラッチ回路７３５に、後者の変化点
信号ＥＤがラッチ回路７４１にそれぞれ送られ、ここで
それぞれ主走査方向カウンタ７５３の値がラッチされ
る。つまり、ラッチ回路７３５は、変化点信号ＳＴＯＴ
により最初の変化点の主走査方向カウンタ７５３の値が
ラッチされ、ラッチ回路７４１は、変化点信号ＥＤによ
り白から黒への変化がる都度そのときの主走査方向カウ
ンタ７５３の値がラッチされる。なお、第４２図におい
て、最初の黒から白への変化点で変化点信号ＳＴ（ＳＴ
ＯＴ）が出力されていないが、これは、白の画素数が所
定の数以上連続することなく黒へ戻ったため一次元フィ
ルタ７３３により除去されたことを示しているものであ
る。つまり、ノイズとして処理されたことを示してい
る。
主走査方向の最小値検出回路７３６は、原稿始まり位置
を検出するものであり、ラッチ回路とコンパレータと主
走査方向の原稿検知最小位置レジスタ（＄８、＄９）を
持ち、コンパレータでラッチ回路７３５の値と既にラッ
チして主走査方向の原稿検知最小位置レジスタに保持し
た値とを比較し、ラッチ回路７３５の値が小さい場合に
主走査方向の原稿検知最小位置レジスタの内容を更新す
ることによって最小値を主走査方向の原稿検知解消位置
レジスタに保持している。原稿未検知時の原稿検知最小
位置レジスタの値は、例えば「１ＦＦＦ」のように最大
値となる。
主走査方向の最大値検出回路７４２も、同様にラッチ回
路とコンパレータと主走査方向の原稿検知最大位置レジ
スタ（＄Ａ、＄Ｂ）を持ち、コンパレータでラッチ回路
７４１の値と既にラッチして主走査方向の原稿検知最大
位置レジスタに保持した値とを比較し、ラッチ回路７４
１の値が大きい場合に主走査方向の原稿検知最大位置レ
ジスタの内容を更新することによって最大値を主走査方
向の原稿検知最大位置レジスタに保持している。原稿未
検知時の原稿検知最大位置レジスタの値は、例えば「０
０００」のように最小値となる。
また副走査方向の原稿検知回路７５７は、副走査方向の
カウンタ７５２の値をラッチするラッチ回路と原稿検知
最大位置レジスタ（＄Ｅ、＄Ｆ）と原稿検知最小位置レ
ジスタ（＄Ｃ、＄Ｄ）を有し、黒から白への最初の変化
点信号ＳＴＯＴにより最初のラインのカウント値は原稿
検知最小位置レジスタにラッチし、最後のラインのカウ
ント値は原稿検知最大位置レジスタにラッチする。
上記の主走査方向の原稿検知最大位置レジスタと原稿検
知最小位置レジスタおよび副走査方向の原稿検知最大位
置レジスタと原稿検知最小位置レジスタにラッチされる
内容を示したのが第４１図である。
枠消し処理では、レジスタ（＄１１）に枠消し開始位置
オフセット、枠消し終了位置オフセットが設定され、原
稿位置に対して第４３図に示すようにオフセット量だけ
内側まで入った領域を枠消しの対象にしている。この調
整を行っているのが前端制御回路７３８と後端制御回路
７４３の加算回路である。前端制御回路７３８では、オ
フセット量のセット値を加算し、後端制御回路７４３で
は、セット値に対して２の補数の値を加算することによ
って、第４３図に示すように原稿位置に対してさらにオ
フセット量だけ内側まで画像データＶＤＹ７〜０、ＶＤ
Ｍ７〜０、ＶＤＣ７〜０を白にリセットするように枠消
し処理回路７５６を制御している。また、枠消し開始位
置については一次元フィルタのビット数だけオフセット
量に加わる。
（Ｂ）クロックインターフェース ＬＳＩの内部では、ラッチ回路（Ｄ Ｑ）により画像デ
ータをラッチしながら同期をとってパイプライン処理し
ており、このラッチおよび各回路の動作を制御するのが
内部クロックである。クロックインターフェース７５１
は、図示のようにビデオクロックＶＣＬＫより内部クロ
ックを生成するものであり、フリップフロップ回路とア
ンドゲートからなる回路構成で、パワーダウン信号ＮＰ
Ｄにより内部クロックを止めるようにしている。この内
部クロックの停止制御により、スタンバイ中におけるＬ
ＳＩの消費電力の低減および発熱の抑制を図り、耐ノイ
ズ性を高めている。
（Ｃ）ピン配置 第４４図はＬＳＩのピン配置例を示す刷である。
ＬＳＩの接続ピンは、第４４図に示すように上下左右に
配置しており、これらは、ＬＳＩをプリント基板上に実
装するときに、レイアウト、配線が容易となるようにグ
ループ化している。すなわち図示の例は、左方に画像デ
ータの入力関係のピン、右方に画像データの出力関係の
ピン、そして、上方と下方にＣＰＵインターフェース関
係のピンとコントロール関係のピンを配置している。本
発明のＩＰＳは、それぞれの機能単位に分けて回路のＬ
ＳＩ化を行い、第３７図に示すように画像データをＩＩ
Ｔから入力してＩＯＴに出力するデータの流れに沿って
ＬＳＩを配置している。第４４図に示すピン配置のＬＳ
Ｉでは、画像データが左から右へ流れる向きとなり、上
側にＣＰＵバスを通し、下側にコントロール信号ライン
を通し、画像データの流れに沿って左から右へＬＳＩを
順次縦続接続する構成となる。したがって、丁度第３７
図の配列にマッチするものとなる。このように各ＬＳＩ
のピン配置を統一すると、実装密度を上げると共に、配
線長を短くしてノイズトラブルの低減も図ることができ
る。
（III−６）画像データ処理の設定制御 本発明では、ＶＣＰＵがＩＩＴおよびＩＰＳからなる画
像データ処理系を管理してある。
ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（ＬＵＴ）を駆使することによっ
て画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせて
いる。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な変
換や補正等のデータの設定も自由に行うことができ、ま
た、予め演算結果の値を設定しておくことによって変換
テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく所望
の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブル
を用意し画像の種類に応じて選択できるように構成する
ことによって、写真や文字、印刷、それらの混在に合わ
せて画像データの変換や補正等を行うことができ、それ
ぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証すること
ができる。しかも、変換テーブルを用いることによっ
て、変換や補正等の処理回路のゲート数やメモリ容量を
少なくすることができ、入力データをアドレスにしてテ
ーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを得
ることができるので、処理速度を上げることもできる。
ＶＣＰＵは、このようなＩＰＳにおける各種テーブルの
設定、制御を行うとともにＩＩＴの画像データ処理系も
制御している。
第４５図はＶＣＰＵによる管理システムの構成を示す図
である。
ＶＣＰＵ基板（ＶＣＰＵ ＰＷＢＡ）７８１は、画像デ
ータの流れからみると、アナログ基板（ＡＮＡＬＯＧ
ＰＷＢＡ）７８２の後に接続され、ＶＣＰＵ７８４の
他、ＩＴＧ（ＩＩＴタイミングジェネレータ）７８５、
ＳＨＣ（シェーディング補正回路）（７８６の各回路も
組み込まれている。ＶＣＰＵ７８４は、先に述べたよう
にＩＰＳにおける各種テーブルの設定、制御を行うとと
もに、このＩＴＧ７８５、ＳＨＣ７８６の制御、アナロ
グ基板７８２の制御も行っている。
アナログ基板７８２では、ＩＩＴセンサ基板からＣＣＤ
ラインセンサの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）
を入力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／
Ｄ変換器（第１９図の２３５）に入力し、ここで８ビッ
トのデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ……に変換してＶＣ
ＰＵ基板７８１のＩＴＧ７８５に送出する。このアナロ
グ基板７８２に対して、ＶＣＰＵ７８４は、ゲイン調整
アンプとオフセット調整アンプの増幅度の設定を行って
いる。このゲイン調整アンプとオフセット調整アンプ
は、それぞれＣＣＤラインセンサの５層素子分に対応し
たチャネルＣＨ１〜ＣＨ５毎にあり、ＶＣＰＵ７８４
は、各チャネルのゲイン調整用のＤＡＣ、オフセット調
整用のＤＡＣをセレクトして設定値を書き込むようにし
ている。したがって、ＶＣＰＵ基板７８１とアナログ基
板７８２との間には、ＤＡＣの切り換え、チャネルＣＨ
１〜ＣＨ５のセレクト、、ライトの各信号と、アドレス
バス、データバスがインターフェースとして設けられて
いる。
ＶＣＰＵ基板７８１のＩＴＧ７８５は、千鳥補正を行う
遅延量設定回路（第１９図の２３６）と分離合成回路
（第１９図２３７）を制御するものであり、ＶＣＰＵ７
８４からレジスタ設定を行ってこれらの回路を制御して
いる。千鳥補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣＣＤ
ラインセンサの副走査方向の取り付けずれ量を補正し、
分離合成回路は、ラインメモリを有し、各チャネルでＧ
ＢＲＧＢＲ……をそれぞれの色信号に分離して１ライン
分保持し、各チャネルの色信号を合成している。そのた
め、ＩＴＧ７８５には、倍率値に対応した千鳥補正量を
設定するレジスタＰＳ−ＤＬＹ、ＩＰＳパイプラインの
遅延補正値を設定するレジスタＩＰＳ−ＬＳ−ＧＥＮＬ
Ｈ、主走査方向レジ補正値を設定するレジスタＲＥＧＩ
−ＡＤＪＵＳＴ、主走査方向の有効画素幅を設定するレ
ジスタＬＳ−ＳＩＺＥＬＨ、千鳥補正調整値を設定する
レジスタＤＶ−ＧＥＮ、ＤＡＲＫ出力タイミング調整値
を設定するレジスタＤＡＲＫが用意され、これらのレジ
スタには、ＶＣＰＵからアドレスバス、データバスを通
して設定される。例えばレジスタＰＳ−ＤＬＹには、パ
ワーオン時に倍率１００％に対応する４が千鳥補正量と
して設定され、スタート時に選択倍率に応じた千鳥補正
量が決定され設定される。また、ＩＴＧ７８５にはＷＨ
ＴＲＥＦとＷＨＴＩＮＴがホットラインとして用意さ
れ、このホットラインを通してデータを取り込んだタイ
ミングを通知している。
ＳＨＣ７８６では、ＩＴＧ７８６から色別の画素データ
を入力して画素ずれ補正、シェーディング補正を行って
いる。そのために、画素ずれ補正の方式を設定するレジ
スタＣＴＲＬ−ＲＥＧ、シェーディングで濃度調整値を
設定するレジスタＡＤＪ−ＲＥＧ、ＳＲＡＭ（第１９図
の２４０）のリード／ライト画素アドレスを設定するレ
ジスタＡＤＬとＡＤＨ−ＲＥＧ、ＳＲＡＭのデータレジ
スタＤＡＴＡ−ＲＥＧ等が用意されている。画素ずれ補
正は、画素データ間の加重平均を行う処理であり、レジ
スタＣＴＲＬ−ＲＥＧの設定内容に応じ、ｎ画素目の入
力データをＤｎ、出力データをｄｎとすると、 ｄｎ＝Ｄｎ（補正しない）、 ｄｎ＝（Ｄn-1＋２Ｄｎ）／３ ｄｎ＝（２Ｄn-1＋Ｄｎ）／３ 等のパターンを選択している。シェーディング補正は、
画像入力データとＳＲＡＭに書き込まれた基準データと
の差をとって出力する処理であり、基準データは、スキ
ャン開始前に白色基準板の読み取りデータが画素ずれ補
正されＳＲＡＭに書き込まれたものである。また、濃度
調整は、レジスタＡＤＪ−ＲＥＧの設定値を画像入力デ
ータに加えることによってなされる。
ＳＨＣ７８６におけるデータの流れは、コピースキャン
モードと色検知サンプルスキャンモードにより異なる。
コピースキャンモードでは、まず、スキャン開始のＷＨ
ＴＲＥＦ入力時に白色基準板の濃度を読み込むと、その
白色の基準データをＳＲＡＭに書き込み、次のスキャン
を開始すると画素ずれ補正を通した原稿読み取り濃度デ
ータがＳＲＡＭのデータによりシェーディング補正され
る。
色検知サンプルスキャンモードでは、色検知指定点にＩ
ＩＴキャリッジが移動し、ＷＨＴＲＥＦ信号を入力する
と、原稿読み取り濃度データをＳＲＡＭに書き込み、そ
の後指定画素のデータをＳＲＡＭからＶＣＰＵ７８４の
ＲＡＭにに読み出す。
色検知シーケンスは、ＩＩＴキャリッジを指定点まで移
動して５０ｍＳ経過するとＩＴＧ７８５にＷＨＴＲＥＦ
が発行され、ＩＰＳのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに
同期してＳＲＡＭへの書き込み処理が行われる。そし
て、次のラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳでＩＴＧ７８５
からＷＨＴＩＮＴ信号が発行されてＶＣＰＵ７８４のＲ
ＡＭへ指定点の画素データが転送される。上記５０ｍＳ
は、ＩＩＴキャリッジの振動が止まり静止する時間であ
る。この色検知は、指定点から主走査方向に５画素、副
走査方向に５画素が対象となる。したがって、ＳＲＡＭ
へ書き込まれた主走査方向１ラインの画素データから指
定点とそれに続く５点の画素データをＶＣＰＵ７８４の
ＲＡＭに読み込み、さらにＩＩＴキャリッジを１パルス
ずつ４回移動して同様に５転ずつ画素データの読み込み
処理を行う。以上は指定点が１点の場合の処理である。
したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指
定点について同様の処理が繰り返し行われることにな
る。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば枠消し処理では、
その処理ラインの前のラインで検出した原稿位置を基に
オフセット量を加減しリセットするように構成したが、
原稿位置検出ラインと枠消し処理ラインとを同じにする
ように遅延量を調整して回路を構成してもよいし、逆の
数ライン後で処理を行うようにしてもよい。上記の実施
例のように前のラインで検出した原稿位置を枠消し処理
に使った場合には、原稿からプラテンカバーに変わる最
後のラインで１ラインだけ枠消しができなくなるが、こ
のようにすることによってこのような枠消し残しをなく
すことができる。また、副走査方向の最小値、最大値に
対してもオフセット量を設定し、遅延量の調整により、
上端では、最小値からさらに数ラインまで枠消しを実行
し、下端では、最大値より数ライン前から枠消しを実行
するように処理回路を構成してもよい。
さらに、原稿サイズ検出回路では、空間フィルタの後段
の信号を画像入力データとして処理したが、枠消し処理
回路の原稿位置検出回路を利用してもよい。また、色分
解信号Ｂ、Ｇ、Ｒから色材の記録信号Ｙ、Ｍ、Ｃに変換
した後に原稿位置を検出するように構成したが、色分解
信号の段階で処理するようにしてもよい。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、原稿
サイズ検出では、ノイズ除去等の処理がなされた空間フ
ィルタの出力信号を用いるので、原稿サイズの検知精度
を高め誤検知をなくすことができ、プリスキャンでの信
号を使用するので、検出しやすい信号を自由に選択使用
することができる。また、枠消し処理では、プラテンカ
バーの色を黒にして各色の信号について閾値とのレベル
判定により原稿位置を検出するので、各色の信号におい
て高い原稿検知精度を得ることができ、枠消し処理を確
実に行うことができる。さらには、原稿位置をプラテン
カバーと原稿とを分離する閾値レベルで各走査方向のカ
ウンと値をレジスタにラッチし、前の値と比較して更新
することにより、前端はその最小値で、後端は最大値で
原稿位置を検出するので、これら原稿位置検出処理の回
路を原稿サイズ検出と枠消し処理とに共用することがで
き、ＬＳＩの一体構成、ＬＳＩサイズの縮小化を図るこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るデジタル画像処理装置の１実施例
構成を示す図、第２図は本発明が適用されるカラー複写
機の全体構成の１例を示す図、第３図はハードウェアア
ーキテクチャーを示す図、第４図はソフトウェアアーキ
テクチャーを示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、
第６図はステート分割を示す図、第７図はパワーオンス
テートからスタンバイステートまでのシーケンスを説明
する図、第８図はプログレスステートのシーケンスを説
明する図、第９図はダイアグノスティックの概念を説明
する図、第１０図はシステムと他のリモートとの関係を
示す図、第１１図はシステムのモジュール構成を示す
図、第１２図はジョブモードの作成を説明する図、第１
３図はシステムと各リモートとのデータフロー、および
システム内モジュール間データフローを示す図、第１４
図は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピングモ
ータの制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴコント
ロール方式を説明するタイミングチャート、第１７図は
イメージングユニットの断面図、第１８図はＣＣＤライ
ンセンサの配置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理
回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路
の動作を説明するタイミングチャート、第２１図はＩＯ
Ｔの概略構成を示す図、第２２図は転写装置の構成例を
示す図、第２３図はディスプレイを用いたＵＩの取り付
け例を示す図、第２４図はＵＩの取り付け角や高さの設
定例を説明するための図、第２５図はＵＩのモジュール
構成を示す図、第２６図はＵＩのハードウエア構成を示
す図、第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２８図は
ＥＰＩＢの構成を示す図、第２９図はディスプレイ画面
の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第３１
図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガフィルムの濃度特
性および補正の原理を説明するための図、第３３図はＦ
／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／Ｕお
よびＩＩＴとの関連を示す図、第３４図は操作手順およ
びタイミングを説明するための図、第３５図はＩＰＳの
モジュール構成概要を示す図、第３６図はＩＰＳを構成
する各モジュールを説明するための図、第３７図はＩＰ
Ｓのハードウエア構成例を示す図、第３８図は原稿サイ
ズ検出と枠消し回路の構成を示すブロック図、第３９図
は原稿サイズ検出と枠消し回路を組み込んだＬＳＩの構
成を示す図、第４０図はレジスタに設定される原稿検知
開始位置の内容を示す図、第４１図はレジスタにラッチ
される原稿位置検知の内容を示す図、第４２図は変化点
検出回路の動作を説明するための波形図、第４３図は原
稿位置と出力データとの関係を示す図、第４４図はＬＳ
Ｉのピン配置例を示す図、第４５図はＶＣＰＵによる管
理システムの構成を示す図である。 １……プラテン、２……原稿、３……ラインセンサー、
４……画像信号変換部、５……枠消し処理部、６と７…
…原稿検出部、８……主走査方向カウンタ、９……副走
査方向カウンタ、１０……画像記録部。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ラインセンサを用いて電気的走査による主
    走査方向の原稿読み取りと機械的走査による副走査方向
    の原稿読み取りを行い、該読み取り信号からデジタル値
    の階調信号に変換した画像データを取り出して原稿画像
    の記録再現を行う画像処理装置において、画像データを
    入力してエッジ処理を行う空間フィルタと、該エッジ処
    理後の画像データを閾値と比較して大小が反転してから
    連続する同一画素の数を検出して変化点の判定を行い主
    走査方向の全ラインにおける変化点の最小値と最大値か
    ら主走査方向の原稿サイズと位置を認識し、最初に変化
    点が検出されたラインと最後に変化点が検出されたライ
    ンから副走査方向の原稿サイズと位置を認識する原稿認
    識手段と、オフセット量を設定し該オフセット量だけ原
    稿認識手段で認識した原稿位置を内側にしてその外側の
    画像データを白色信号に変換して消去する枠消し手段と
    を備えると共に、濃度の高い色のプラテンカバーを使用
    し、主走査方向のラインスキャン毎に信号レベルを判定
    して原稿のエッジを検出し枠消しを行うように構成した
    ことを特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項２】ラインセンサを用いて電気的走査による主
    走査方向の原稿み取りと機械的走査による副走査方向の
    原稿読み取りを行い、該読み取り信号からデジタル値の
    階調信号に変換した画像データを取り出して原稿画像の
    記録再現を行う画像処理装置において、ラインセンサの
    出力に基づいて各主走査毎に原稿の主走査方向のエッジ
    の位置を検出する手段と、枠消しのオフセット量を設定
    する設定手段と、主走査方向に対し前記位置を検出する
    手段により検出されたエッジ位置に該オフセット量を加
    減算した原稿の内側まで画像データを白色信号に変換し
    て枠消しを行う枠消し手段とを備えたことを特徴とする
    画像処理装置。
  3. 【請求項３】ラインセンサを用いて電気的走査による主
    走査方向の原稿読み取りと機械的走査による副走査方向
    の原稿読み取りを行い、該読み取り信号からデジタル値
    の階調信号に変換した画像データを取り出して原稿画像
    の記録再現を行う画像処理装置において、主走査毎のラ
    インセンサの出力に基づいて原稿の副走査方向の最大値
    と最小値とを検出する手段と、枠消しのオフセット量を
    設定する設定手段と、ラインセンサの出力を遅延する手
    段と、副走査方向に対し前記検出する手段の出力に基づ
    いて原稿の副走査方向の最大値と最小値に対してオフセ
    ット量だけ原稿の内側まで画像データを白色信号に変換
    して枠消しを行う枠消し手段とを備えたことを特徴とす
    る画像処理装置。
  4. 【請求項４】ラインセンサを用いて電気的走査による主
    走査方向の原稿読み取りと機械的走査による副走査方向
    の原稿読み取りを行い、該読み取り信号からデジタル値
    の階調信号に変換した画像データを取り出して原稿画像
    の記録再現を行う画像処理装置において、ラインセンサ
    の出力に基づいて各主走査毎に原稿の主走査方向のエッ
    ジの位置を検出する第１の検出手段及び原稿の副走査方
    向の最大値と最小値とを検出する第２の検出手段と、副
    走査方向の枠消しのオフセット量を設定する設定手段
    と、ラインセンサの出力を遅延する手段と、該遅延され
    た出力に対して主走査方向に対し前記第１の検出手段に
    より検出されたエッジ位置に前記主走査方向のオフセッ
    ト量を加減算した原稿の内側まで画像データを白色に変
    換する第１の枠消し手段と、前記第２の検出手段の出力
    に基づいて前記原稿の副走査方向の最大値と最小値に対
    して前記副走査方向にオフセット量だけ原稿位置の内側
    まで画像データを白色信号に変換して枠消しを行う第２
    の枠消し手段とを備えたことを特徴とする画像処理装
    置。
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