JPH0322677A - ３色線順次センサを用いた画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、カラー複写機やファクシミリ、プリンタその
他に用いられる画像読取装置に関し、特に、副走査方向
に平行に画素列を配置しＲ（赤）、Ｇ（縁）、Ｂ（青）
の３色に分解したビデオ信号で原稿を読み取る３色線順
次センサを用いた画像読取装置に関する。

〔従来の技術〕

カラー複写機やファクシミリ、プリンタ等の読取素子と
してＣＣＤセンサ（固体撮像素子）がよく用いられてい
る。ＣＣＤセンサは、小型でありカラーフィルタを用い
ることによって簡便に色分解した信号を取り出すことが
できる。このＣＣＤセンサには、直線状の画素列にそれ
ぞれＲ（赤〉、Ｇ（縁）、Ｂ（青）の分光感度を有する
カラーフィルタを繰り返し配置した１列のラインセンサ
と、それぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の分光感度
を有するカラーフィルタを有する画素列を副走査方向に
平行に配列した３色線順次センサに大別でき、両者とも
主走査方向に電子走査しながら、副走査方向に移動させ
て原ｙｈｍ像を読み取るようにしている。前者は、電子
走査することによってＢＧＲＢＧＲ・・・・・・のシリ
アル信号が出力されるので、ＲとＧとＢに分離すること
が必要であり、また、カラーフィルタをＢＧＲで配置す
るため、各色について高解像度を実現しようとすると、
長尺にするか或いは画素サイズを小さくする必要がある
。他方、後者は、電子走査することによってＲとＧとＢ
がそれぞれ別個のシリアル信号で出力されるので、前者
のような分離処理を必要とせず、また、画素列単位でカ
ラーフィルタを用いるため、小型なもの或いは画素サイ
ズを大きくし高感度としたものが実現されている。

第２０図は３色線順次センサを用いたカラ一画像読取系
の構或を示す図である。

３色線順次センサを用いたカラー画像読取系は、第２０
図に示すように原稿を照射するための蛍光ラシプ２４３
、原稿面の反射光を伝達する複数のミラー２４４、２４
６、２４７、及び光学レンズ２４８が配置され、プラテ
ンガラス２４１上に飛置された原稿の反射光が３色線順
次センサ２４９に集光するように構或される。ミラー２
４４は、原稿読取のために副走査方向に移動し、この移
動に同期してミラー２４６、２４７も、ミラー２４２の
移動速度に対して１／２の相対速度により移動すること
により光路長が一定になるように制御される。これら、
光学ユニットの移動には、ＤＣサーボモー夕やパルスモ
ータが用いられる。

３色線順次センサでは、例えば１画素が１１μｍ１各画
素列の画素数５０００、画素列間隔１５４μｍのサイズ
のものがあるとすると、この３色線順次センサを用い、
ｌ６ドッ｝／ｍｒｎ　（すなわち１画素６２．５μｍ）
でＡ３短手の原稿を読む場合の光学系のサイズを示した
のが同図ら）、（Ｃ）であり、３色線順次センサのサイ
ズを示したのが同図（イ）である。この光学系における
倍率ｍは、ｍ＝１　１／６２．５＝１／５．７ であるため、センサ側の画素列間隔１５４μｍは、原稿
側で８７５μｍとなる。なお、この場合のレンズの焦点
距離ｆは？５ｍｍとしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように３色線順次センサを用いると、それぞれの
画素列に対して主走査方向に電子走査を行うことによっ
て画素列毎に色分解されたビデオ信号が得られるので、
ビデオ信号の処理が容易になる。すなわち、ＢＧＲの繰
り返しによるビデオ信号が得られるラインセンサに比べ
、ＢＧＨのビデオ信号の分離、合成等の処理が必要ない
ので、ビデオ信号処理回路の構成を簡素化することがで
きる。

ところで、３色線順次センサでは、第２０図（イ）に示
すようにそれぞれの画素列間にギャップがあるため、そ
のギャップ長に相当するライン数の補正が必要となる。

この補正は、補正ライン数のＦＩＦ○〈ラインメモリ）
が用いられる。この場合、上記のように画素列間のギャ
ップ長が等しく且つギャップ長がｉＩｉ素列における画
素間隔の整数倍であれば、その整数倍に相当するライン
数をＦＩＦＯで遅延させることにより、各画素列間での
画素ズレをなくすことができる。

しかし、各画素列間のギャップ長が画素間一の整数倍で
ある場合には、縮拡率１００％の通常コピーにおいて、
画素列間の画素ズレはなくなるようにギャップ補正がで
きるが、縮拡コピーを行う場合に画素ズレが生じてしま
うという問題がある。

すなわち、縮拡処理において、主走査方向では、画像デ
ータ処理回路で読取ビデオ信号の間引き、挿入を行って
縮拡処理を行うが、副走査方向では、３色線順次センサ
の走査速度を変えることにより解像度の変更を実現して
いる。したがって、縮拡コピーでは、縮拡率に応じて補
正ライン数が変動するため、補正ライン数の制御が必要
になると共に、補正ライン数を切り換える中間において
画素ズレが生じる。この画素ズレのため、３ラインの信
号を合或した出力に色ズレが生じ、縮拡率によっては、
色濁り等が目立ち色の再現性が悪くなるという問題があ
る。

本発明は、上記の課題を解決するものであって、その目
的は、縮拡率に応じて補正ライン数を調整し、最適なギ
ャップ補正を行うことである。本発明の他の目的は、ギ
ャップ補正において画素ズレの小さくすることである。

本発明の他の目的は、画素ズレにより生じる色ズレを目
立たないようにすることである。本発明の他の目的は、
ギャップ補正回路の構成を簡単にすることである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕そのために本発
明は、第１図に示すようにそれぞれＲ（赤）、Ｇ（縁）
、Ｂ（青）のカラーフィルタを有する画素列を副走査方
向に平行に配列してなる３色線順次センサ１を用いた画
像読取装置であって、先行して読み取った第１画素列の
読取ビデオ信号に第３画素列とのギャップに相当するラ
イン数の補正を行う第１のライン補正手段２、第１画素
列の次に先行して読み取った第２画素列の読取ビデオ信
号に第３画素列とのギャップに相当するライン数の補正
を行う第２のライン補正手段３、及び縮拡率に応じて各
ライン補正手段の補正ライン数を設定して第１のライン
補正手段２と第２のライン補正手段３を制御する制御手
段４を備えたことを特徴とする。そして、制御手段は、
縮拡率１００％における補正ライン数に縮拡率を乗じそ
の端数を処理し整数化した値を各縮拡率に対応する補正
ライン数として設定し、例えば四捨五人した値を各縮拡
率に対応する補正グイン数として設定することを特徴と
する。このようにすることにより最大の画素ズレを３／
４ライン分以内にすることができ、画素ズレ量を少なく
することができる。

また、第１画素列の補正ライン数を第２画素列の補正ラ
イン数の２倍に設定し、さらには、第２のライン補正手
段と同一の構成のメモリ回路を２組使用して構戊し、第
１のライン補正手段及び第２のライン補正手段の各メモ
リ回路に対して同一の補正ラインを設定することにより
、メモリ回路を一括制御できるので、制御手段の構成を
簡単にすることができる。

さらに、第１画素列をＢのカラーフィルタを有する画素
列にするごとにより、最も画素ズレの大きい信号による
色ズレが目立たなくなり、第３画素列、或いは第２画素
列をＲのカラーフィルタを有する画素列にすることによ
り、最も目立つ色ズレが現れないようになる。

〔実施例〕

以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。

実施例では、カラー複写機を画像読取処理装置の１例と
して説明するが、本発明は、これに限定されるものでは
なく、ファクシミリ、その他の画像読取処理装置にも同
様に適用できることは勿論である。

まず、実施例の説明に先立って目次を示す。以下の説明
において、（１）は本発明が適用される複写機全体の構
戒概要を説明する項、（ｎ）が本発明の要部を説明する
項である。

（ｒ）装置の概要 （１−１）装置構或 （Ｉ−２）電気制御システムの構底 （１−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉ−４）
イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（１−５）ユーザイ
ンターフェース（Ｕ／Ｉ）（１−６）フィルム画像読取
装置 （ＩＩ）イメージ出力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ−１
）ビデオ信号処理系の構底 （ｎ−２）ＩＩＴコントロール （ＩＩ−３）画素列間ギャップ補正回路（１）装置の概
要 （１−１）装置構戊 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構或の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構戒となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構戒され、オプションとして、エテ゜イット
バッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６
２、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）
６４を備える。

前記１１Ｔ，ＩＯＴ％Ｕ／１等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、夏ＩＴ，ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩ
ＰＳＳＵ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板
に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板、
および■○Ｔ，ＡＤＦ，ソータ等を制御するためのＭＣ
Ｂ基板（マシンコント０−ルボード）等と共に電気制御
系収納ＩＳ３３に収納されている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６　４からフィルム画像を投射させ、Ｉ［Ｔ３２
の縮小光学系３７を通して３色線順次センサで画像信号
として読取ることにより、カラーフィルムから直接カラ
ーコピーをとることを可能にしている。対象原稿として
は、ネガフィルム、ポジフィルム、スライドが可能であ
り、オートフォーカス装置、補正フィルタ自動交換装置
を備えている。

（Ｉ−２）電気系制御システムの＃Ｉ戊この項では、本
複写機の電気的制御システムとして、ハードウェアアー
キテクチャーおよびソフトウェアアーキテクチャーにつ
いて説明する。

第３図はハードウエアアーキテクチャーを示す図、第４
図はソフトウェアアーキテクチャーを示す図である。

本複写機のようにＵ【としてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構戊、画面
遷移を工夫してよりフレンドリーなＵｌを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コス、トが高くなる、等の問題があ
る。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
Ｕｌ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。Ｕｌ系はＵ　Ｉ　１７モート７０を含み、ＳＹ
Ｓ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート
７２、原稿読み取りを行う■【Ｔリモート７３、種々の
ｉＩｉ像処理を行うＩＰＳリモート７４を分敗している
。ＩＩＴリモート７３はイメージングユニットを制御す
るためのＩＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像
信号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＮ）
ＥＯ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣ
ＰＵ７　４ａにより制御される。前記及び後述する各リ
モートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓ
ｙｓｔｅｍ）　リモート７１が設ケラレテイル。

ＳＹＳリモート７１はＵｌの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビットマイクロコンピュータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例え
ば６８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形或するために使用するビデオ信号をＩＰＳ！Ｊモー
ト７４から受け取り、ＩＯＴに送出するためのラスター
出力スキャン（Ｒａｓｔｅｒ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｃａｎ
：　ＲＯＳ）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄｅ
ｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７６
、転写装置（タートル）のサーボのためのＲＣＢ！ｌモ
ート７７、更にはＩＯＴＳＡＤＦ，ソータ、アクセサリ
ーのためのＩ／ＯポートとしてのＩＯＢリモート７８、
　およびアクセサリーリモート７９を分敗させ、それら
を統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けられ
ている。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構或さ
れている。また、図中の太い実線は１８７．５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６．　８ｋｂｐｓとあるのは
、エディットパッドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵ■リモート７０からＩＰＳリモート７４に通知する
ための専用回線である。更に、図中Ｃ　Ｃ　Ｃ　（Ｃｏ
ｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）
とあるのは、高速通信回１１ＬＮＥＴのプロトコルをサ
ポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャーは、Ｕｌ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャーを
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示してい
る。

Ｕｌリモート７０は、Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　Ｕ１）モジュール８０と、エディットパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構戊されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウエアモジュールであり、その時々でどのような桧
の画面を表示するかは、ＳＹＳＵＩモジュール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化するこ
とができることは明かである。なぜなら、どのような画
面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によって
異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用さ
れるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳＵＩモジュール８ｌと、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ．ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構或されている。

ＳＹＳＵＩモジュール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｇｒ６　ｐｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチェックするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。

ＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マーシミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマーシミ二レーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジ５−ル８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。

一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーディトロン（＾ｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジュール９０、ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るためのＳＯＲＴＥＲモジュール９２の各ソフトウエア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジコール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーディトロンモジュール８
９を格納している。

また、ＲＣＢＩＪモート７７には転写装置の動作を制御
するタートルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タートルサーボモジュール９３はゼログラフィニサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ．ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。

第５図はシステムと他のリモートとの関係を示す図であ
る。

前述したように、リモート７１にはＳＹＳＵ　Ｉモジュ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、Ｓ
ＹＳＵＩ　８　１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモ
ジュール間インタフェースによりデータの授受が行われ
、またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰ
Ｓ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続さ
れ、ＭＣＢ７５、ＲＯＳ７Ｂ、ＲＡＩＢ７９との間はＬ
ＮＥＴ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構或について説明する。

第６図はシステムのモジュール構或を示す図である。

本複写機においては、ＩＩＴ，ＩＰＳ，ＩＯＴ等の各モ
ジュールは部品のように考え、これらをコントロールす
るシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えてい
る。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側では
パーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理を
担当し、これに対応してイニシャライズステート、スタ
ンバイステート、セットアップステート、サイクルステ
ートを管理するコントロール権、およびこれらのステー
トでＵｌを使用するＵＮマスター権を有しているので、
それに対応するモジュールでシステムを構威している。

システムメイン１００は、ＳＹＳＵ　ＩやＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメインｌ０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うバワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアップコントロールモジュールｌ０３はス
タートキーが押されてから、コピーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアップシーケンスをコ
ントロールし、具体的にはＳＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達戒するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目〉に基づいてジョブモードを作威し、
作或したジョブモードに従ってセットアップシーケンス
を決定する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジ一−ル１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はｌＩＴ，Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ，ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リーを判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュールｌＯ７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイブルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジコール１０８は、ＤＩＡＣモ
ードにおいて、入力チェックモード、出力チェックモー
ド中のコントロールを行っている。

（１−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）第７図はＩ
ＰＳのモジュール構成の概要を示す図である。

ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ，Ｇ％Ｒのカラー分解信号につ
いて、それぞれ８ビットデータ（２５６階調）を入力し
、Ｙ，Ｍ，Ｃ％Ｋのトナー信号に変換した後、プロセス
カラーのトナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化して
プロセスカラーのトナー信号のオン／オフデータにして
ＩＯＴに出力するものである。そして、この間に色の再
現性、階調の再塊性、精細度の再現性等を高めるために
種々のデータ処理を行う。

ＥＮＤ変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　
　Ｄｅｎｓｉｔｙ；等価中性濃度変換）モジュール３０
１は、ＩＩＴで得られたカラー原稿の光学読み取り信号
をグレーバランスしたカラー信号に調整（変換）するた
めのモジュールであり、グレイ原稿を読み取った場合に
そのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調でＢ，
ＧＳＨのカラー分解信号に変換して出力する変換テーブ
ルが１６面用意されている。

カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ％Ｇ１Ｒの色
分解信号をＹ，ＭＳＣのトナー信号に変換するのもので
あり、マトリクス演算を行い、或いはテーブルを用いて
求める。

原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン時の
原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテンカ
ラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。原稿が
傾いている場合や矩形でない場合には、上下左右の最大
値と最小値（ｘ，，ｘｓ、ｙｔ＋Ｖ＊）が検出、記憶さ
れる。

カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定された色による変換処理を行うものであり、領域画像
制御モジュールから入力されるエリア信号にしたがって
カラー変換エリアでない場合には原稿のＹ，Ｍ，Ｃをそ
のまま送出し、カラー変換エリアに入ると、指定された
色を検出して変換色のＹ，ＭＳＣを送出する。

ＵＣＲ　（Ｕｎｄｅｒ　　Ｃｏｌｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａ
ｌ；下色除去）＆黒生成モジュール３０５は、色の濁り
が生じないように適量のＫを生威し、その量に応じてＹ
ＳＭ％Ｃを等量減ずる（下色除去）処理を行うものであ
り、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防ぐよ
うにしている。

空間フィルターモジュール３０６は、デジタルフィルタ
、モジュレーションテーブルにより網点除去情報及びエ
ッジ強調情報を生威し、写真や網点印刷の原稿の場合に
は平滑化し、文字や線画の原稿の場合にはエッジ強調を
行うものである。

１０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
％Ｍ，Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合〉を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。

ＴＲＣ　（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　；色調補正制御》モジュール３０７は、再
現性の向上を図るためのものであり、エリア信号に従っ
た濃度調整、コントラスト調整、ネガポジ反転、カラー
バランス調整、文字モード、すかし合戊等の編集機能を
持っている。

縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファを用いて
データを読み／書きする際に間引き補完、付加補完する
ことによって主走査方向の縮拡処理を行うものである。

また、ラインバッファに書き込んだデータを途中から読
み出したり、タイミングを遅らせて読み出したりするこ
とによって主走査方向のシフトイメージ処理することが
でき、繰り返し読み出すことによって繰り返し処理する
ことができ、反対の方から読み出すことによって鏡像処
理することもできる。副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを２倍速から１／４倍速まで変化させ５０％
から４００％までの縮拡を行う。

スクリーンジエネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／才フの２値化トナー信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナー信号を人力
し、１６ドッ｝／ｍｍに対応するようにほぼ縦８０μｍ
φ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオン／オ
フして中間調の画像を再現する。また、スクリーンジェ
ネレー夕で生成されたオン／才フの２値化信号と入力の
階調信号との量子化誤差を検出し、フィードバックする
ことによってエラー拡散処理を行い、マクロ的にみたと
きの階調の再現性を良くしている。

領域画像制御モジュール３１１は、７つの矩形領域およ
びその優先順位が設定可能なものであり、それぞれの領
域に対応して領域の制御情報が設定される。制御情報と
しては、カラー変換やモノカラーかフルカラーか等のカ
ラーモード、写真や文字等のモジュレーションセレクト
情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジェネレー夕
のセレクト情報等があり、カラーマスキングモジュール
３０２、カラー変換モジュール３０４、−Ｕ　Ｃ　Ｒモ
ジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモジュ
ール３０７の制御に用いられる。

編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、コマンド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィ
ルロジック、ロゴ等の処理を行うコマンドとして設定し
処理している。

本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生或をして、プロセスカラーに絞っている。

しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。

（１−４）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）第８図は
イメージ出力ターミナルの概略構戊を示す図である。

本装置は感光体として有機感材ベル｝　（　Ｐ　ｈｏｔ
ｏＲｅｃｅｐｔｅｒ　ヘルト〉を使用し、４色フルカラ
ー用にＫ，Ｍ％Ｃ，Ｙからなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔｏｗ　　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａ
ｎｓｆｅｒ　Ｌｏｏｐ）　４　０　６、転写装置４０４
から定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（．
ＶａｃｕｕｍＴｒａｎｓｆｅｒ）　４　０　７、用紙ト
レイ４１０、４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感
材ベルト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロン
ト側へ引き出せる構或となっている。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４ｌ上に照射されて露
光が行われ、潜像が形或される。

感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はＫ％Ｍ，Ｃ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。

これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−Ｃ→Ｍ→Ｋである
。

一方、２段のエレベータトレイからなる４１ｏ１他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
ーバーからなり、グリッパーバーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
１Ｃ，Ｍ，Ｋの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパーバーから解放されて転写装置から真空搬
送装置４゛０７に渡され、定着装置４０８で定着されて
排出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）はｌ９０ＩＩＩ
Ｉｌ／ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の
場合には定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写
速度と定着速度とは異なる。

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１　９　０ｍｍ
／ｓｅｃから９０ｍｍ／ｓｅｃに落として定着速度と同
じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置
間をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにし
ているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置
間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと
、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかか
り色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置
と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３
用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にループ
を描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と
同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置
に到達するようにして速度差を吸収するようにしている
。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の場
合と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１　９　０　ＩＩｌｍ／ｓｅｃのまま行い
、真空搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは
黒以外にもシングルカラーのようにトナー層がｌ層の場
合は定着速度は落とさずにすむので同様にしている。そ
して、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っ
ているトナーが掻き落とされる。

（１−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）Ｕ／
Ｉは、操作性の向上を図るため、第２図に示すように１
２インチのカラーディスプレイ５１ノモニタートその横
にハードコントロールパ不ル５２を備えている。そして
、カラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすい
メニューを提供すると共に、カラーディスプレイ５ｌに
赤外線タフチボード５３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５２のハードボタンとカラーディ
スプレイ５１の画面に表示したソフトボタンに操作内容
を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュー
画面の効率的な構戊を可能にしている。

第９図はＵ／１のハードウエア構戒を示す図である。

Ｕ／Ｉの基板は、第９図に示すようにＵＩＣＢ５２１と
ＥＰＩＢ５２２の２枚からなっている。

そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕｌのハードをコントロ
ールしエディットパッド５１３とメモリカード５１４を
ドライブするために、また、タッチスクリーン５０３の
入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ　（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当》を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマップエリア
に描画する機能が８ビットでは不充分であるので１６ビ
ットのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０ＣＩ９６Ｋ八
）を使用し、ビットマップエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構或することによっ
て機能分敗を図っている。

本発明のＵ／ｌでは、ディスプレイにコンパクトなサイ
ズのものを採用して、その中で表示画面、その制御に工
夫をしている。例えば画面に表示する情報を大きく分類
して複数の画面に分割し、さらにｌ画面単位では、詳細
な情報をポップアップ展開にして一次画面から省くこと
によって必要最小限の情報で簡潔に画面を構成するよう
に工夫している。そして、複数の情報が盛り込まれた画
面では、カラー表示の特徴、強調表示の特徴を出すこと
によって画面画面での必要な情報の認識、識別が容易に
できるよ゛うに工夫している。

第１０図はディスプレイ画面の構戒例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図ｂ）はベーシックコビー画面にポップアップ画面を展
開した例を示す図である。

本発明のＵ／Ｉでは、初期画面として、第１０図に示す
ようなコピーモードを設定するベーシックコビー画面が
表示される。コピーモードを設定する画面は、ソフトコ
ントロールパネルを構戊し、メッセージエリアＡとパス
ウエイＢに２分したものである。

メッセージエリアＡは、スクリーンの上ａＢ３行を用い
、！１ラインはステートメッセージ用、第２ラインから
第３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メッ
セージ用、装置の異常状態に関するメッセージ用、警告
情報メッセージ用として所定のメッセージが表示される
。また、メッセージエリアＡの右端は、枚数表示エリア
とし、テンキーにより人力されたコピーの設定枚数や複
写中枚数が表示される。

パスウエイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、アブドフィーチャーマーカー編集、
ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティブ編集
、ツールの各パスウエイを持ち、各パスウエイに対応し
てパスウエイタブＣが表示される。また、各パスウエイ
には、操作性を向上させるためにポップアップを持つ。

パスウエイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵〉Ｅ１縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポップアップされるものにΔのポップアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウエイタブＣをタッチ
することによってそのパスウエイが才−プンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポップア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポップアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

縮小拡大機能において、変倍のソフトボタンをタツチし
てポップアップをオーブンした画面の様子を示したのが
第１Ｏ図（ロ）である。

なお、画面の表示は、ビットマップエリアを除いて輻３
ｍｍ　（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマップエリアは縦１５１ピクセル
、横２１６ピクセルで表示される。

ハードコントロールパネルは、第２０図に示すようにカ
ラーディスプレイの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーディトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。

また上記の各ボタンの他、ボタンの操作状態を表示する
ために適宜ＬＥＤ　（発光ダイオード》ランプが取り付
けられる。

（Ｉ−６）フィルム画像読取り装置 第２図に示されているように、フィルム画像読取り装置
は、フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラー
ユニッ｝　　（Ｍ／Ｕ）６　５から構或されている。

第１１図はＦ／Ｐの斜視図、第１２図はＭ／Ｕの斜視図
、第１３図はＦ／Ｐｌ７）４１！略構戒およびＦ／Ｐ，
Ｍ／ＵとＩＩＴとの関係を示す図である。

Ｆ／Ｐ　６　４は、第１１図に示すようにハウジング６
０１を備えており、このハウジング６０１に動作確認ラ
ンプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、才−ト
フォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッチ（
ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニュア
ルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）６０
５ａ，６０５ｂが設けられている。また、ハウジング６
０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。この開閉
１１８６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６３３
を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フィル
ム６３３に記録゛されている被写体の写し方に応じて縦
または横方向からハウジング６０ｌ内に挿入することが
できる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設されて
いる。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム保
持ケース６０７が突出することができる孔（図示されな
い〉が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によってハ
ウジング６０１に回勤可能に取り付けられるか、あるい
はハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようになっ
ている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、孔
６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物が
侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができる
ようにしている。

このフィルム保持ケース６０７は３５帥ネガフィルム用
のケースとポジフィルム用のケースとが準備されている
。したがって、Ｆ／Ｐ　６　４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６４
は６　ｃｍＸ　６　ｃｍや４ｉｎｃｈｘ５　ｉｎｃｈの
ネガフィルムにも対応することができるようにしている
。その場合、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテン
ガラス３１との間でプラテンガラス３１上に密着するよ
うにしている。

ハウジング６０１の図において右側面には映写レンズ６
１０を保持する映写レンズ保持部材６１１が摺動自在に
支持されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレクタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランブ６１３の近
傍には、このランブ６１３を冷却するための冷却用フ１
ン６１４が設けられている。更に、ランブ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６Ｉ９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６２０
．６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６　４内に設けられるが図示されていな
い）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設
けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に
支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６
３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択して
映写レンズ６ｌＯ等の各レンズと同軸上の使用位置に整
合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置
の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１と
イメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上で
あればどの場所にも配設することができる。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺勤用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。

原稿フィルム６３５０セット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフイルム冷却用ファン
６２６が設けられている。

このＦ／Ｐ　６　４の電源はベースマシン３０の電源と
は別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納さ
れてシ）る。

Ｍ／Ｕ６５は、第１２図に示すように底板６２７とこの
底板６２７に一端が回勤可能に取り付けられたカバー６
２８とを備えている。底板６２７とカバー６２８との間
には、一対の支持片６２９．６２９が枢着されており、
これら支持片６２９．６２９は、カバー６２８を最大に
開いたときこのカバー６２８と底板６２７とのなす角度
が４５度となるようにカバー６２８を支持するようにな
っている。

カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形威されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１が設けら
れている。

このフレネルレンズ６３１は、映写レンズ６１０からの
映写光がミラー６３０によって反射し、拡散しようとす
るのを平行な光に変えることにより、画像の周辺部が暗
くなるのを防止する機能を有するものである。フレネル
レンズ６３１は、第１３図に示すように一枚のアクリル
板からなっており、このアクリル板の表面にフレネルレ
ンズ６３ｌが形或されている。

このＭ／Ｕ６５はＦ／Ｐ　６　４によるカラーコピーを
行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保管さ
れる。そして、Ｍ／Ｕ６５は使用する時に開かれてベー
スマシン３０のプラテンガラス３ｌ上の所定の場所に載
置される。

フィルム画像読取り装置は、主な機能として補正フィル
タ自動交換機能、原稿フィルム挿入方向検知機能、オー
トフォーカス機能（ＡＰ機能）、マニュアルフォーカス
機能（ＭＰ機能）、光源ランプのマニュアル点灯機能、
倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更機能、自動
シェーディング補正機能、自動画質調整機能を有してい
る。

（ＩＩ）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ−１
）ビデオ信号処理系の構成 （Ａ）ビデオ信号処理回路の構或概要 第１４図及び第１５図はビデオ信号処理回路の構或例を
示す図である。

第１４図において、３色線順次センサ２０１は、それぞ
れＲ（赤）の分光感度を有するカラーフィルタを用いた
画素列のセンサ、Ｇ（縁）の分光感度を有するカラーフ
ィルタを用いた画素列のセンサ、Ｂ《青）の分光感度を
有するカラーフィルタを用いた画素列のセンサを副走査
方向に平行に並べてなり、カラー原稿からの反射光をＲ
，Ｇ，Ｈに色分解して電気信号に変換したビデオ信号が
奇数番目の画素（○ｄｄ＞と偶数番目の画素（Ｅｖｅｎ
）に分けて出力されるものである。図示のビデオ信号処
理回路は、サンプルホールド回路２０２、ゲイン調整回
路ＡＧＣ　（＾ＩＩＴＯＭＡＴＩｃ　ＧＡＩＮ　ＣＯＮ
ＴＲＯＬ）２０３、オフセット調整回路Ａ　Ｏ　Ｃ　（
ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＯＦＳＥＴ　ＣＯＮＴＲＯＬ　＞　
２　０　４、Ａ／Ｄ変換回路２０５、ミキサー２０６、
ギャップ補正メモリ２０７、２０７′、シェーディング
補正回路２０８、２１１、ログ変換テーブル２１０を有
し、３色線順次センサ２０１から出力されたアナログの
ビデオ信号をサンプルホールドし、ゲイン調整、オフセ
ット調整してデジタル信号に変換した後、偶数番目の画
素と奇数番目の画素をミキシングしてギャップ補正、シ
ェーディング補正、輝度信号から濃度信号への変換を行
うものである。

ギャップ補正メモリ２０７、２０７′は、画素列Ｒ，Ｇ
％Ｂのセンサ間のギャップ分を補正するためのものであ
り、ＦＩＦＯ構成のラインメモリからなる。そして、縮
拡率に応じて副走査方向のサンプリング密度を変化させ
る場合には、その密度変化に対応して補正量を調整し、
先行して原稿を走査する画素列のセンサの信号を記憶し
てＲ１Ｇ，Ｂの各画素列の信号を同期して取り出すよう
にするものである。

ログ変換テーブル２１０は、反射信号から濃度信号に変
換するための例えばＲＯＭ構戊のＬＵＴであり、原稿の
反射光から得られたＲ，Ｇ％Ｂの色分解信号を濃度のＲ
ＳＧ，Ｂ信号に変換するものである。シェーディング補
正回路２０８、２ｌ１は、ＳＲＡＭ２０９、２１２を有
し、シェーディング補正や画像データ人力調整等を行う
ものである。

シェーディング補正処理では、基準データを予めＳＲＡ
Ｍに書き込んでおき、この基準データを画像入力データ
から減算する処理を行っており、この処理により光源の
配光特性や光源の経年変化によるバラツキ、反射鏡やレ
ンズの汚れ等に起因する光学系のバラツキ、３色線順次
センサの各画素間の感度のバラツキを補正している。こ
の処理を行う回路のうち、一方のシェーディング補正回
路２０８では、変換テーブル２１０の前段に接続されて
ダークレベル（蛍光灯を消灯したときの暗時出力）に対
する補正を行い、他方のシェーディング補正回路２１１
では、変換テーブル２１０の後段に接続されて白色基準
板の読み取り出力に対する補正を行っている。そのため
に、暗時出力データと白色基準板の読み取りデータがそ
れぞれのＳＲＡＭ２０９、２１２に基準データとして書
き込まれる。

第１４図に示す回路より簡易化した回路の構成例を示し
たのが第１５図である。

第１５図に示す例は、偶数側と奇数側に分けることなく
、各チャンネル毎にシリアルにピデ才信号を出力する３
色線順次センサを用いたものである。３色線順次センサ
２２１には、色分解された画素列の各チャンネルに対応
して３系統の回路を接続し、それぞれに、サンプルホー
ルド回路２２２、基準となるダークレベルでビデオ信号
をクランブするダーク処理回路２２３、ビデオ信号を濃
度に変換するログ変換回路２２４、アナログのビデオ信
号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路２２５、ギ
ャップ補正メモリ２２６、２２６′２２６’、シェーデ
ィング補正回路２２７を接続している。

ギャップ補正メモリ２２６、２２６’、２２６′は、同
サイズのメモリであって、原稿面におけるギャップ長を
８７５μｍ，１画素のサイズを６２．５μｍ　（＝１ｍ
ｍ／１　６ｄａ　ｔ）とすると、ギャップ補正メモリ２
２６′は、 ８７５／６２．５＝１４ライン 分の補間を行う大きさ、すなわち、８ビット、２５６階
調では、 ８ｘ５０００ｘｌ４＝７０Ｋバイト のメモリ容量が必要となる。したがって、ギャップ補正
メモ！１２２６、２２６’は、あわせてその２倍、すな
わち２８ライン分、１４０Ｋバイトになり、全体として
は合計２１０Ｋバイトのメモリが必要になる。また、シ
ェーディング補正回路２２７は、ＳＲＡＭ２２８に白地
（白色基準板）を読み取ったデータを記憶しておき、入
力画像データからこの値を減算してホワイトシェーディ
ング補正を行うものである。

（Ｂ）ビデオ信号処理系の動作概要 次に、第１４図に示す処理回路により画像信号の流れに
沿って回路の動作概要を説明する。

まず、３色線順次センサ２０１が原稿をＲＳＧ，Ｂに色
分解して読み取ると、それぞれの画素列で奇数側（Ｏｄ
ｄ）と偶数側（Ｅｖｅｎ）に分配してビデオ信号をサン
プルホールド回路ＳＨ２　０　２に送出する。サンプル
ホールド回路ＳＨ２　０　２は、このビデオ信号をサン
プルホールドパルスでホールドしてノイズを除去する。

このホールドされたビデオ信号に対して、ゲイン調整回
路ＡＧＣ　２　０　３、オフセット調整回路ＡＯＣ　２
　０　４でゲイン及びオフセットを調整し、Ａ／Ｄ変換
回路２０５でデジタル信号に変換して、ミキサー２０６
で偶数側と奇数側の信号を合成する。その合威したＲ，
Ｇ．Ｂの信号のうち先行する画素列の信号に対してギャ
ップ補正メモリ２０７と２０７′でギャップ分のライン
数だけ遅延させて補正することにより画像データを同期
させる。そして、シェーディング補正回路２０８でダー
クレベルの補正を行った後、ログ変換テーブル２１０で
濃度変換を行い、シェーディング補正回路２１１でホワ
イトレベルの補正を行う。

また、上記のようなコピースキャンモードとは別に色検
知サンプルスキャンモードがある。この色検知サンプル
スキャンモードでは、まず、色検知指定点にＩＩＴキャ
リッジを移動させて例えば５０ｍＳ経過すると原稿読み
取り濃度データをＳＲＡＭに書き込み、その後指定画素
のデータをＶＣＰＵ　（図示せず）のＲＡＭへ転送する
。なお、上記５０ｍＳは、ＩＩＴキャリッジの振動が止
まり静止する時間である。データ取り込みでは、例えば
指定点から主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が
対象とされる。この場合、ＳＲＡＭには、主走査方向ｌ
ラインの画素データが書き込まれるので、まず、主走査
方向１ラインの画素データから指定点とそれに続く５点
の画素データが抽出されてＶＣＰＵのＲＡＭに読み込ま
れ、さらに１１７ヰヤリッジを１パルスずつ４回移動し
て同様に５点ずつ画素データの読み込み処理が行われる
。以上は指定点が１点の場合の処理である。したがって
、指定点が複数ある場合には、それぞれの指定点につい
て同様の処理が繰り返し行われることになる。

（Ｃ）読取データの調整 ３色線順次センサでは、光源より原稿を照射しその反射
光を読み取るため、読み取り信号レベルは反射率に対応
し白くなる程高くなる。逆に、蛍光灯を消した状態にお
いて３色線順次センサから出力される信号レベル（暗時
出力レベル、ダークレベル）は最低値を示すことになる
。このダークレベルは、ｌチップでもフラットではなく
バラツキがある。通常、このように３色線順次センサの
白色信号（白色基準板の読み取り信号）と黒色信号（暗
時の出力信号）は、３色のうちの各センサ毎に、また、
各センサ内の各画素によりバラツキがある。

そこで、このような３色線順次センサを用いた画像読取
装置において、ゲインを調整して階調性を保証するのが
ゲイン調整ＡＧＣであり、ゲタをはかせてこのダークレ
ベルの最低値を一定の値まで持ち上げ保証するのがオフ
セット調整ＡＯＣである。そのためのゲイン調整回路Ａ
ＧＣ２０３は、例えば２５６階調でｒ２００ＪをＡ／Ｄ
出力レベルの基準値として、各チャンネルの白色信号の
最大値（ピーク値）をこの基準値に揃えるようにゲイン
を調整するものであり、オフセット調整回路ＡＯＣ　２
　０　４は、例えば２５６階調で「ｌＯ」をＡ／Ｄ出力
レベルの基準値として、黒色信号の最小値をこの基準値
に揃えるようにオフセット値を調整するものである。

すなわち、ゲイン調整では、まず、白色基準板の読み取
りデータを例えば白色シェーディング回路のＳＲＡＭに
書き込む。しかる後ＶＣＰＵは、このＳＲＡＭから所定
の画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、最大値
を求める。そして、この最大値が所定の出力、例えば２
５６階調で２００になるようなゲイン調整を行っている
。

オフセット調整では、例えばログ変換テーブルをスルー
にして暗時出力を白色シェーディング補正回路のＳＲＡ
Ｍに書き込んだ後、ＶＣＰＵがこのＳＲＡＭから所定の
画素間隔で読み取りデータをサンプリングし、最小値を
求める。そして、この最小値が所定の出力、例えば２５
６階調で１０になるようなオフセット値を設定する。こ
のようにして最小値がＡ／Ｄ出力レベルの基準値より大
きいとその基準値まで下げ、逆に基準値より小さいとそ
の基準値まで上げるようなオフセット調整を行っている
。

また、Ａ／Ｄ変換回路が、０〜２．５Ｖの人力レンジに
対しＯ〜２５５の１バイト、８ビットによるデジタル信
号に変換するものである場合には、白色基準板を読み取
った信号レベルを２．５ｖに近い値とすることにより原
稿の読み取り精度を上げることができる。しかし、実際
のＩＩＴでは、白色基準板に白色塗装等を採用している
が、コストの制限により必ずしも白ではなく、白色基準
板の反射率は、８０％程度であるので、この読み取り信
号レベルを上げて例えば２．３ｖ程度にした場合、原稿
の明るい白で飽和してしまうという問題がある。そこで
、白色基準板を読み取った信号レベルを２．０Ｖ程度に
なるようにゲインを調整し、これを２５６等分してデジ
タル信号に変換するようにしているが、蛍光灯の光量が
使用とともに低下してくると、同じ白色基準板を読み取
った信号でも徐々にレベルが低下し、ｌビット当たりの
分解能が落ちてくることになる。

ゲイン調整ＡＧＣは、このような場合にも安定した分解
能が得られるようにするものであり、白色基準板を読み
取った信号のレベルを例えば２．Ｏｖにした場合には、
常にこの値に維持されるようにゲインを調整し、センサ
感度のバラッキのあるチップにおいても最適なゲインを
設定するものである。

しかし、ゲイン調整とオフセット調整だけでは各画素間
でのレベルが揃わず、また、濃度の高い領域で画像が粗
くなったり、コピー上の高濃度部において、副走査方向
にストリークが現れたりする。ΔＶダーク補正（ダーク
シェーディング補正）は、このようなダークレベルでの
画素単位のバラツキを補正するものであり、ホワイトシ
ェーディング補正は、白色読取レベルでの画素単位のバ
ラツキを補正するものである。

ΔＶダーク補正では、ログ変換テーブルをスルーにして
暗時出力をホワイトシエーディング補正回路のＳＲＡＭ
に書き込んだ後、ＶＣＰＵがこのＳＲＡＭのデータを読
み込む。これを４回繰り返し行って積算することによっ
て平均値を求め、この平均値をダークシェーディング補
正回路のＳＲＡＭに書き込む。

上記のようにしてゲイン調整、オフセット調整、Δ■ダ
ーク補正を行うと、コピー動作に移行可能となる。コピ
ー動作では、ログ変換テーブルを選択し、まず、コピー
サイクルへの移行に先立ってホワイトシェーディング補
正回路のＳＲＡＭに対する基準データの書き込み処理を
行う。この処理では、ゲイン調整、オフセット調整を行
い、さらにΔＶダーク補正を行った状態で白色基準板を
読み取り、その読取データを基準データとしてＳＲＡＭ
に書き込む。したがって、ホワイトシェーディング補正
回路のＳＲＡＭに書き込まれるデータは、白色基準板の
読み取りデータをＤＷ％ダークシェーディング補正回路
のＳＲＡＭに書き込まれた補正データをＤ０とすると、 ｌｏｇ　（Ｄｗ　　Ｄｏ　） となる。

そこで、実際のコピーサイクルになると、原稿読み取り
データＤ．は、まず、ダークシよーディング補正回路で
ΔＶダーク補正されるので、ホワイトシェーディング補
正回路の人力データは、ｌｏｇ　（［）＋１　−Ｄ＋＋
　） となるから、このデータからダークシェーディング補正
回路でＳＲＡＭに書き込まれている基準データを減算す
ると、 ｌ　ｏｇ　（ＤＩ　　ＤＩ１　）　　　ｌ　ｏｇ　（Ｄ
Ｉｌ　　ＤＤ　）つまり、ダークシェーディング補正回
路、ホワイトシェーディング補正回路による補正の結果
、濃度信号としては、 の補正処理をすることになり、反射信号では、ＤＸ　　
　Ｄロ の補正処理をすることになる。

このように黒色信号に基づいて補正を行うΔＶダーク補
正は、ログ変換前の反射信号に対して行い、白色に基づ
いて補正を行うシェーディング補正は、対数変換後の濃
度データに対して行うことにより、補正値を小さくし補
正効率をよくしている。また、ＳＲＡＭを用いて１ライ
ン分の補正データを格納し、このデータを減算して補正
処理を行うことによって、汎用の全加算器ＩＣを用いる
ことができ、演算処理を簡単に行うことができる。

このようにすることによって、従来のように＊雑かつ大
規模な回路でハードロジック除算器を組む必要もなくな
る。

（ｎ−２）ＩＩＴのコントロール ＩＩＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケン
ス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイ
ルセーフ機能を有する。そして、ＩＩＴのシーケンス制
御は、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライ
ズに分けられ、ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラ
メータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送ら
れてくる。

通常スキャンでは、スキャン長データとして用紙サイズ
と倍率が０〜４３２ｍｍ（ｌａｍステップ）により設定
され、スキャン速度が倍率（５０％〜４００％）により
設定され、プリスキャン長（停止位置からレジ位置まで
の距離）データも倍率（５０％〜４００％）により設定
される。

通常スキャンは、まず、スキャンコマンドを受信すると
、ＰＬ−ＯＮ信号により蛍光灯を点灯させると共に、Ｓ
ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータドライバをオンさせ、所
定のタイミング後にスキャンを開始する。そして、レジ
位置に達すると、イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡ
が所定のスキャン長分ローレベルとなり、これと同期し
て１１Ｔ−ＰＳ信号をＩＰＳに出力する。

サンプルスキャンは、色変換時の色検知、Ｆ／Ｐを使用
する時の色バランス補正およびシエーディング補正に使
用される。このサンプルスキャンでは、レジ位置からの
停止位置、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデ
ータにより、まず、イメージングユニットを目的のサン
プル位置まで移動して一時停止させ、または微小動作を
複数回繰り返した後、停止させてサンプルデータの採取
を行う。

１１Ｔのイニシャライズでは、電源オン時にＳＹＳリモ
ートよりコマンドを受信すると、レジセンサの確Ｓ忍、
レジセンサ１こよるイメージングユニット動作の確認、
レジセンサによるイメージングユニットのホーム位置の
補正を行う。

（ｎ−３）画素列間ギャップ補正回路 （Δ）ギャップ補正回路の構戊 第１６図は画素．列開ギャップ補正回路の構戊例を示す
図である。

３色線順次センサを用いたカラー原稿読取装置において
、センサ上での画素列間隔（ｌｉｉ素列間ギャップ）を
ｄｉｓ原稿読取系の倍率を１／ｍとすると、原稿面上で
の画素列間隔Ｄ，は、Ｄ　Ｉ＝　ｍ　ｄ　＋ ？ただし、ｉ＝１、２、・・・・・・）となる。そこで
、例えば最も先行する第１画素列と次に先行する第２画
素列の間隔、第２画素列と第３画素列の間隔が同じであ
るとすると、第１画素列のギャップ補正のために使用す
るギャップ補正メモリの容量は、第２画素列のギャップ
補正のために使用するギャップ補正メモリの容量の２倍
になる。したがって、第１画素列のギャップ補正に全く
同じ２つのギャップ補正メモリを使用すると、さらにこ
れらと同じギャップ補正メモリを第２画素列のギャップ
補正のために使用することができる。その構成例■を示
したのが第１６図（ａ）であり、ギャップ補正メモリ２
３１、２３２、２３３に同一構或のメモリを使用したも
のである。このように構或すると、コントローラ２３４
は、各ギャップ補正メモリ２３１、２３２、２３３に対
し縮拡率に応じて同一の補正ライン数〈遅延ライン数〉
を設定することができるので、各ギャップ補正メモリ２
３１、２３２、２３３に対して共通の設定信号を供給す
ることができ、画素列間ギヤッブ補正回路の構或を簡素
化することができる。

上記画素列間ギャップ補正回路の具体的な構或として、
８ビット、２５６階調のビデオ信号に対しギャップ補正
メモリとして、上位４ビットと下位４ビットに分けてＦ
ＩＦＯを使用した例を示したのが同図（ｂ）である。こ
のＦＩＦＯは、１ライン当たり５０００画素、ギャップ
１２ライン分、拡大４００％とすると、合計２４０Ｋバ
イトの容量が必要となる。したがって、それぞれが２６
２Ｋバイト×４ビットのＦＩＦＯ（例えばＴＭ３４Ｃ１
０５０　テキサスインスツルメント）を２個並列に使用
すればよいことになり、図示のようにコントローラ２３
４により６個のＦＩＦＯ２３１’２３１′〜２３３’　
、２３３’を全て並列にして制御することができる。こ
の場合には、ライトクロック、ライトイネーブル、リセ
ットライト、リードクロック、リードイネーブル、リセ
ットリードの６ビットのコントロール信号により同じタ
イミングで制御することができる。

（Ｂ）縮拡率と画素ズレ 第１７図は縮拡コピーの場合のギャップ補正ライン数の
調整と画素ズレの関係を説明するための図、第１８図は
ギャップ補正メモリの制御による画素ズレの変化を説明
するための図である。

まず、説明を簡単にするために、第１７図において、画
素間隔ｐ＝１　４μｍ１画素列間隔ｎ＝１０ラインとし
、第１画素列と第２画素列とのギャップ長、第２画素列
と第３画素列とのギャップ長は等しくそれぞれｄ＝ｐＸ
ｎ＝１　４　０μｍであるとする。そうすると、縮拡率
１００％の場合には、同図（ａ）に示すように第２画素
列に対してｎ＝１０ライン、第１画素列に対して２ｎ＝
２０ラインの遅延を設定することにより、それぞれ、第
２画素列　１４μｍＸ１０＝１４（ｌｕｍ第１画素列　
１４，ｕｍｘ２０＝２８０，ｕｍのギャップ補正がなさ
れるので、各画素列を完全に一致させることができる。

次に、縮拡率１００％以外に設定した場合のコピーにお
ける画素ズレをみると、第１６図に示す回路のようにコ
ントローラ２３４で各ＰＩＦ○に同じ遅延ライン数を設
定する場合には、第１７図（ａ）の完全に一致した状態
から徐々に画素列間の画素ズレが拡大する。そして、同
図６）に示すように或る縮拡率Ｒ／Ｅ％では、第２画素
列が第３画素列に対して１／２ライン分の画素ズレが生
じると、第１画素列は第３画素列に対して１ライン分の
画素ズレが生じる。遅延ライン数を変更しない場合には
、さらに画素ズレは拡大することとなるが、ここで、遅
延ライン数を変更すると、第３画素列に対する第２画素
列の画素ズレは−１／２ライン分となり、同様に第１画
素列の画素ズレー１ライン分となる。つまり、このよう
な制御では、最大ｌライン分の画素ズレが生じることに
なり、その変化の様子を示したのが第１８図（ａ）であ
る。

第１８図（ａ）に示す補正ライン数は、次のようにして
決定される。縮拡率１００％での第２画素列に対する補
正ライン数をｎ１縮拡率をｍとすると、まず、第２画素
列に対する補正ライン数は、ｎ×ｍで計算して小数点以
下を四捨五入した数とし、そして、第１画素列に対する
補正ライン数は、その２倍としている。

ところで、上記の遅延ライン数の制御では、第１８図（
ａ）の点線で示す変化から明らかなように第１画素列と
第３画素列間が２ラインずつ遅延ライン数が変化してい
る。そこで、この２ラインずつの遅延ライン数の変化を
さらにｌラインずつに刻むようにした例を示したのが第
１７図（Ｃ）及び第１８図（ｂ）である。第１７図（ｂ
）に示すように第３画素列に対して第１画素列で１ライ
ン分の画素ズレが生じている状態で、遅延ライン数を１
ライン分変化させると、同図（Ｃ）に示すように第１画
素列は第３画素列と一致し、画素ズレが解消される。す
なわち、このようにすると、第１８図（ロ）の縮拡率に
対する画素ズレの変化を示すように第３画素列に対する
第１画素列の画素ズレを最大１／２ライン分以内に制限
することができ、最大の画素ズレは、第１画素列と第２
画素列との間での３／４ライン分以内となる。

第１８図（ｂ）に示す補正ライン数は、次のようにして
決定される。第２画素列に対する補正ライン数は、同図
（ａ）の場合と同様にｎｘｍで計算して小数点以下を四
捨五入した数とし、第１画素列に対する補正ライン数も
、第２画素列に対する補正ライン数と同様に２ｎＸｍで
計算して小数点以下を四捨五入した数とする。この決定
方法をさらに拡大すると、第１画素列と第２画素列との
間隔、第２画素列と第３画素列との間隔が等しくない場
合には、第１画素列に対する補正ライン数は、縮拡率１
００％での第１画素列に対する補正ライン数をｎ′　（
≠２ｎ）によりｎ’　ｘｍで計算して小数点以下を四捨
五入した数とすればよい。

すなわち、第１８図（ａ）に示すように第１画素列に対
するギャップ補正のライン数切り換えと、第２画素列に
対するギャップ補正のライン数切り換えを同時に行い、
且つ第１画素列に対するギャップ補正のライン数を第２
画素列に対するギャップ補正のライン数の倍に設定する
と、第１画素列と第３画素列との間で最大１ライン分の
画素ズレの範囲内に調整することができ、さらに同図（
ロ）に示すように第２画素列に対するギャップ補正のラ
イン数切り換えの中間に第１画素列に対するギャップ補
正のライン数切り換えを行うようにすると、最大３／４
ライン分の画素ズレの範囲内に調整することができる。

したがって、後者の場合には、第１６図に示すように各
ギャップ補正メモリに対して全く同じ制御を行うことは
できないので、例えば第１画素列のギャップ補正メモリ
２３１，２３１’、２３１’に対しては他のギャップ補
正メモリと異なる制御が必要となる。

（Ｃ）画素列の配列順と色ズレ ところで、画素ズレによって生じる色ズレを例えば第１
７図（ロ）において看えてみると、画素列の配列組み合
わせは、■ＲＧＢ，■ＲＢＧ，■ＧＲＢに分類できる。

■の配列では、一方側に０１他方の側にＹの色ズレが、
■の配列では、一方の側にＣ，他方の側にＭの色ズレが
、■の配列では、一方の側にＭ１他方の側にＹの色ズレ
がそれぞれ現れる。なお、２色以上重なった中央の領域
はほぼ黒が出力される。これらの色ズレのうち、Ｙが現
れた部分は、明度が高く、また、もともとＹについては
精細度的に人の視覚に鈍感であるので、色ズレの見え方
が軽度である。したがって、色ズレの影響をできるだけ
軽減するには■の配列組み合わせを避ければよい。すな
わち、Ｂを第１画素列か第３画素列へもってくればよい
。

次に、第１８図伽）に示す例は、第１画素列に対する遅
延ライン数の切り換えを第２画素列に対する遅延ライン
数の切り換えの中間でもさらに細かく切り換えて第１画
素列に対する遅延ライン数も１ラインずつ調整するもの
である。この場合、３ライン間のズレ量が最大の３７４
ライン分となるのは、８２．５、８７．５、９２．５、
９７．５、１０２．５、・・・・・・％時であり、その
時には、第１画素列、ｊｌＥ２画素列のライン出力が第
３画素列のライン出力を挟んでいる。よって、上記の説
明と同じ理由でＢが第１画素列又は第２画素列にあれば
色ズレの見え方が軽度になる。また、ＲよりはＧのズレ
が目立つので、第３画素列をＧとすると色ズレの見え方
をより軽度にすることができる。

また、第１８ｒ５！Ｊ（ハ）の７７．５〜８２，５％、
８７．　５〜９２，　５％、９７．　５〜１０２．５５
％、・・・・・・の部分を見ると、同図（ａ）と同様の
傾向にある。

よって、Ｂが第１画素列又は第３画素列である方が色ズ
レの見え方をより軽度にすることができる。

以上のように第１８図に示す例の場合には結局第１画素
列をＢとすると最良の結果を得ることができる。

第１９図は遅延ライン数調整の変形例を示す図である。

各例は、各画素列間隔が画素間隔の整数倍（例えばｌＯ
ライン分の間隔〉で構或したものであるが、第１９図（
ｂ）は整数倍でなく画素間隔の１／２分ズレた例を示し
、同１！ｌ　（Ｃ）は整数倍でなく画素間隔の１／４分
ズレた例を示したものである。この図から明らかなよう
に縮拡率１００％のときに必ずしも画素ズレがゼロには
ならないが、画素列間隔が画素間隔の整数倍でなくても
、全体としては同様に画素ズレを少なくすることができ
る。この場合には、画素ズレをゼロにするポイントが縮
拡率ｌＯＯ％に対してその前後方向（図示左右方向〉で
相対的にシフトすることになり、補正ライン数としては
、先に述べたと同様に縮拡率１００％における補正ライ
ン数に縮拡率を乗じてその端数を四捨五入することによ
って決定すればよい。

縮拡率１００％における第２画素列に対する補正ライン
数は、例えば同図（ｂ）の場合９．５、同図（Ｃ）の場
合９．７５となる。

なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えば上記の実施例では
、第１画素列及び第２画素列に対する補正ライン数の切
り換えを同時に行う方式と第１画素列に対する補正ライ
ン数の切り換えをさらに細かくする方式を説明したが、
縮拡率に応じてこれらの方式を混合して採用してもよい
。また、採用する補正ライン数の切り換え方式に応じて
第１画素列以外の画素列において画素ズレが大きくなる
場合には、その画素列をＢにしてもよいし、上記以外の
他の画素列において画素ズレの程度が小さくなる場合に
は、その画素列をＲ又はＧにしてもよい。さらに、上記
の実施例では、補正ライン数を決定する場合に、小数点
以下の端数を四捨五人したが、第１９図（ａ）に示すよ
うな場合やその他の場合には′、この方法と異なる端数
処理を採用することになることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、最も
先行する画素列に対するギャップ補正メモリを次に先行
する画素列に対するギャップ補正メモリと同じもので２
分した構底とするので、回路構成を簡素化することがで
きる。また、画素ズレの大きく出る画素列をＢにし、最
も画素ズレの出にくい画素列をＲ若しくはＧ１又はＧと
するので、画素ズレに起因する色ズレを目立たないよう
にすることができる。さらに、最も先行する画素列のギ
ャップ補正ライン数の切り換えを次に先行する画素列の
ギャップ補正ライン数の切り換えより細かくすることに
より、画素ズレを小さくすることができ、色ズレを少な
くすることができる。

また、ギャップ補正の方式に応じて画素列の色配列を最
適化するので、色ズレを目立たないようにすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る３色線順次センサを用いた画像読
取装置の１実施例を示す図、第２図は本発明が適用され
るカラー複写機の全体構戊の１例を示す図、第３図はハ
ードウェアアーキテクチャーを示す図、第４図はソフト
ウェアアーキテクチャーを示す図、第５図はシステムと
他のリモートとの関係を示す図、第６図はシステムのモ
ジュール構成を示す図、第７図はＩＰＳのモジュール構
或を示す図、第８図は■○Ｔの概略構成を示す図、第９
図はＵｌのハードウェア構戊を示す図、第１０図はディ
スプレイ画面の構成例を示す図、第１ｌ図はＦ／Ｐの斜
視図、第１２図はＭ／Ｕの斜視図、第１３図はＦ／Ｐの
構或並びにＦ／ＰとＭ／Ｕ及びＩＩＴ間の関連を示す図
、第１４図及び第１５図はビデオ信号処理回路の構成例
を示す図、第１６図は画素列間ギャップ補正回路の構或
例を示す図、第１７図は縮拡コピーの場合のギャップ補
正ライン数の調整と画素ズレの関係を説明するための図
、第１８図はギャップ補正メモリの制御による画素ズレ
の変化を説明するための図、第１９図は遅延ライン数調
整の変形例を示す図、第２０図は３色線順次センサを用
いた原稿読取系の構或を示す図である。 ｌ・・・３色線順次センサ；２・・・第１のライン補正
手段、３・・・第２のライン補正手段、４・・・制御手
段。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）のカラー
   フィルタを有する画素列を副走査方向に平行に配列して
   なる３色線順次センサを用いた画像読取装置であって、
   先行して読み取った第１画素列の読取ビデオ信号に第３
   画素列とのギャップに相当するライン数の補正を行う第
   １のライン補正手段、第１画素列の次に先行して読み取
   った第２画素列の読取ビデオ信号に第３画素列とのギャ
   ップに相当するライン数の補正を行う第２のライン補正
   手段、及び縮拡率に応じて各ライン補正手段の補正ライ
   ン数を設定して第１のライン補正手段と第２のライン補
   正手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする３
   色線順次センサを用いた画像読取装置。
2. （２）制御手段は、縮拡率１００％における補正ライン
   数に縮拡率を乗じその端数を処理し整数化した値を各縮
   拡率に対応する補正ライン数として設定するようにした
   ことを特徴とする請求項１記載の３色線順次センサを用
   いた画像読取装置。
3. （３）四捨五入した値を各縮拡率に対応する補正ライン
   数として設定するようにしたことを特徴とする請求項２
   記載の３色線順次センサを用いた画像読取装置。
4. （４）制御手段は、第１画素列の補正ライン数を第２画
   素列の補正ライン数の２倍に設定するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の３色線順次センサを用いた画
   像読取装置。
5. （５）第１のライン補正手段は、第２のライン補正手段
   と同一の構成のメモリ回路を２組使用して構成したこと
   を特徴とする請求項１記載の３色線順次センサを用いた
   画像読取装置。
6. （６）制御手段は、第１のライン補正手段及び第２のラ
   イン補正手段の各メモリ回路に対して同一の補正ライン
   を設定するようにしたことを特徴とする請求項５記載の
   ３色線順次センサを用いた画像読取装置。
7. （７）第１画素列をＢのカラーフィルタを有する画素列
   にしたことを特徴とする請求項１記載の３色線順次セン
   サを用いた画像読取装置。
8. （８）第３画素列をＧのカラーフィルタを有する画素列
   にしたことを特徴とする請求項７記載の３色線順次セン
   サを用いた画像読取装置。
9. （９）第２画素列をＧのカラーフィルタを有する画素列
   にしたことを特徴とする請求項１記載の３色線順次セン
   サを用いた画像読取装置。
10. （１０）第１画素列又は第３画素列をＢのカラーフィル
    タを有する画素列にしたことを特徴とする請求項１記載
    の３色線順次センサを用いた画像読取装置。