JPH03127374A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、テープカセットを用いる回転ヘッド形の磁気
記録再生装置に係わり、特に、そのローディング機能に
関する。

［従来の技術］ 回転ヘッド形の磁気記録再生装置（以下、単に磁気記録
再生装置という）においては、たとえば特開昭６３−１
３１３６０号公報に開示されるように、テープローディ
ング機構が設けられ、テープカセットに収納された磁気
テープの使用を可能として、テープ装着などの手間が省
けるようにしている。

これによると、テープカセットを挿入して所定の操作が
行なわれると、テープローディング機構が動作し、テー
プカセット内の巻取リールが固定されて供給リールがフ
リーとなった状態で、テープガイド部材により、テープ
カセットから磁気テープが引き出されるテープローディ
ングが開始する。このテープローディングは、磁気テー
プが磁気ヘッドを搭載した回転シリンダに所定の角度に
わたって当接して所定のテープ走行路が形成されたとき
に終了する。また、このようにローディングされた磁気
テープをテープカセットに戻すアンローディングは、ガ
イド部材を元の位置に戻すとともに、テープカセット内
の巻取リールを固定し。

供給リールを回転駆動して引き出されていた分の磁気テ
ープを供給リールに巻き取る動作からなっている。

このようなテープローディング機構における１つの問題
としてアンローディングの誤動作がある。

これは、アンローディング時には、一定のトルクで供給
リールが駆動されて磁気テープが巻き取られるが、この
トルクが大きすぎると、移動するガイド部に引掛ってい
る磁気テープを強く引張って巻き取ることにより、磁気
テープを介して固定された巻取リールが無理に回転させ
られ、テープローディングによって引き出された分より
も条目に供給リールが磁気テープを巻き取ってしまうも
のである。これによると、再度テープローディングを行
なった場合、回転シリンダでのテープ位置がずれてしま
い１種々の不都合が生ずる。

これを防止するために、特開昭６３−１３１３６０号公
報においては、固定される側のリール（この場合、上記
とは逆に供給リールとなっている）の回転の有無を検出
し、そのわずかな回転も検出されると、巻き取っている
側のリールの駆動トルクを低減するようにした技術が開
示されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、テープローディング機構に関する問題と
しては、上記の問題ばかりでなく、リールモータやその
ドライバの故障、ガイド部材の移動不能などの事故が生
ずることもあるという問題もある。

このような故障が生ずる場合、テープカセットを挿入し
てもテープローディングが行なわれなければ、それだけ
で済むのであるが、こればかりでなく、テープローディ
ングは開始されるが、途中で止まったり、アンローディ
ングが開始されなかったりする場合もあり、このような
場合には、テープカセットを取り出せない。また、アン
ローディングが開始されても、巻き取っている側のリー
ルがテープローディングで引き出された分の磁気テープ
を巻き取れないといったような事態も起る場合もあり、
この場合にも、テープカセットを取り出せない。

しかも、このような故障は起って始めてユーザが知るこ
とができるものであって、回避できないものであった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、テープカセッ
トを取り出せないような事故を確実に回避することがで
きるようにした磁気記録再生装置を提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために１本発明は、電源投入ととも
にテープカセットから磁気テープを引き出すガイド部材
の駆動手段を動作させ、該ガイド部材の動作の有無を検
出する第１の手段と、電源投入とともにリールモータの
駆動手段を動作させ、該リールモータの動作の有無を検
出する第２の手段と、該ガイド部材が動作しないか、該
リールモータが動作しないのかの少なくともいずれか一
方のとき、テープカセットの挿入もしくはテープローデ
ィングを禁止する第３の手段とを設ける。

また、本発明は、テープアンローディング時の磁気テー
プを巻き取る側の第１のリールのリールモータの回転量
を検出し、該回転量が所定値以上であるか否かを判定す
る第４の手段と、該回転量が該所定値以上でないとき、
固定されていた第２のリールを磁気テープを巻き取る方
向に回転させる第５の手段とを設ける。

［作用］ 電源投入時には、テープカセットは挿入されていない。

かかる状態において、ガイド部材やその駆動手段、リー
ルモータやその駆動手段が故障していなければ、第１、
第２の手段により、これらが正常に動作してその旨判定
される。これにより、第３の手段はテープカセットの挿
入やテープローディングを可能とする。勿論テープアン
ローディングも支障なく行なわれる。

しかし、上記のいずれか１つでも故障していると、これ
を第１または第２の手段が検出し、第３の手段はテープ
カセットの挿入もしくはテープローディングを禁止する
。

このように、テープローディング機構の故障が事前に検
出され、少なくともテープローディングが禁止されるこ
とになる。したがって、テープカセットが取り出せない
という事態が回避できる。

また、テープアンローディングの途中でテープ巻き取り
側のり−ル駆動系が故障した場合、従来では、テープ巻
き取りを一方のリール側のみで行なわれるため、これ以
上のテープ巻き取りができず、テープカセットを取り出
すことができなかった。

しかし１本発明では、この故障を第４の手段で検出し、
これとともに、第５の手段により、本来テープ巻き取り
をしない方のリールで残りの磁気テープの巻き取りを行
なわせる。これにより、磁気テープは全てテープカセッ
トに収納され、テープカセットの取り出しが可能となる
。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す構成図であって、１は磁気テープ、２は供給リール、
３は巻取リール、４，５はリールモータ、６，７は回転
センサ、８，９は回転検出器、１０．１１はリールモー
タドライバ、１２はマイコン（マイクロコンピュータ）
、１３．１４はＤ／Ａ　（ディジタル／アナログ）変換
器、１５はテープカセット、１６は回転シリンダ、１７
ａはテープアンローディング完了位置、１７ｂはテープ
ローディング完了位置、１８．１９はガイド部材、２０
は駆動ギヤ、２１はモードモータ、２２はモードモータ
ドライバ、２３はモード位置検出器である。

同図において、テープカセット１５には、供給リール２
と巻取り−ル３とが内蔵され、磁気テープｌがこれら間
に張られて収納されている。かかるテープカセット１５
が図示しないカセット挿入口から挿入されて所定位置に
設置されると、ガイド部材１８は、−点鎖線で示すテー
プアンローディング完了位置１７ａにあって、テープカ
セット１に設けられた開口部内の磁気テープ１よりも奥
側に位置している。

かかる状態において、テープローディングの指令がある
と、マイコン１２はモードモータドライバ２２に制御信
号を送り、モードモータ２１を回転駆動する。これによ
り、能動ギヤ２０が動作し。

ガイド部材１８．１９は、テープアンローディング完了
位置１７ａから二点鎖線で示すテープローディング完了
位置１７ｂの方に移動して、この移動とともに磁気テー
プ１を引掛けてテープカセット１５から引き出す。

このとき、巻取リール３は図示しない手段によって回転
しないように固定され、供給リール２は回転自在となっ
ている。したがって、磁気テープｌは供給リール２から
引き出される。

このようにしてテープローディングが行なわれるが、こ
の間モータ位置検出器２３は、ガイド部材１８．１９の
位置と一対一に対応するモードモータ２１の回転を検出
しており、この検出位置情報がマイコン１２に送られる
。これにより、マイコン１２はガイド部材１８．１９の
位置を常時監視している。

ガイド部材１８．１９がテープローディング完了位置１
７ｂに達すると、マイコン１２はモードモータドライバ
２２がモードモータ２１を能動するのを停止させる。こ
れによってテープローディングが完了し、このとき、磁
気テープエは回転シリンダ１６に所定の角度にわたって
当接するなどして所定のテープ走行路が形成される。

通常のテープアンローディングでは、マイコン工２はモ
ードモータドライバ２２を制御し、モードモータ２１を
テープローディングのときとは反対方向に回転させる。

これにより、能動ギヤ２０が動作してガイド部材１８．
１９がテープローディング完了位１１７ｂからテープア
ンローディング完了位置１７ａの方へ移動する。これと
ともに、マイコン１２はＤ／Ａ変換器１３を介してリー
ルモータドライバ１０に電圧を送り、リールモータ４を
回転駆動する。これにより、供給リール２は回転し、ガ
イド部材１８，１９が移動することによって弛む分の磁
気テープ１を巻き取る。このときも１巻取リール３は回
転しないように固定されている。

ガイド部材１８．１９がテープアンローディング位置１
７ａに達すると、マイコン１２はモードモータ２１を停
止させる。また、回転センサ６はリールモータ４の回転
に同期した信号を発生し、この信号は回転検出器８で増
幅、２値化されてマイコン１２に供給される。マイコン
１２はこの回転検出器８の出力信号によってリールモー
タ４の回転量を計測する。リールモータ４がテープロー
ディングによって引き出された分磁気テープ１を供給リ
ールが巻き取るのに要する所定回転量以上回転したとき
、マイコン１０はリールモータドライバ１０への電圧印
加を停止し、リールモータ４を停止させる。

以上によってテープアンローディングが完了し、磁気テ
ープ１は完全にテープカセット１５に収納される。

以上のようにテープローディング、テープアンローディ
ングが行なわれるので、モードモータ２１やモードドラ
イバ２２が故障したり、王台が悪かったりすると、テー
プローディングが途中で終ったり、テープアンローディ
ングができなくなったりし、テープカセット１５が取り
出せなくなるし、リールモータ４やリールモータドライ
バ１０．Ｄ／Ａ変換器１３が故障したり、王台が悪かっ
たりすると、テープアンローディング時での磁気テープ
の巻取りができなくなり、この場合でも、テープカセッ
ト１５を取り出すことができなくなる。

この実施例は、モードモータ２１やモードモータドライ
バ２２、リールモータ４やリールモータドライバ１０．
Ｄ／Ａ変換器１３が正常であるか否かを確認し、上記の
事故を回避できなるようにしたものであるが、以下、こ
のためこの実施例の動作を第２図を用いて説明する。

この実施例においては、ｓ源投入とともに上記の確認動
作が開始させるのであるが、このとき。

テープカセット１５は挿入されていない。つまり。

テープカセット１５が挿入されていない状態で上記の確
認動作が行なわれる。したがって、テープカセットが挿
入された状態で電源が投入されたときには、上記の確認
動作は行なわれない。また、電源が投入されたとき必ず
上記の確認動作が行なわれるようにするためには、電源
をオフするとき、挿入されているテープカセットが必ず
自動的に排出されるような手段などを講ずればよい。

第１図および第２図において、電源が投入されると、ま
ず、マイコン１２は、テープアンローディング時に与え
る制御値と同一制御値をＤ／Ａ変換器１３とともに、Ｄ
／Ａ変換器１４にも与え、リールモータドライバ１０．
１１を制御してり−ルモータ４，５を回転駆動する（ス
テップ２００）。

これとともに、マイコン１２は１回転検出器８の出力値
を検出し、リールモータ４が正常に回転したか否かを判
断するが、同様にして、回転センサ７の出力信号を増幅
、２値化する回転検出器９の出力値により、リールモー
タ５が正常に回転したか否かも判断する（ステップ２０
１）。

なお、リールモータ４，５の回転駆動期間はマイコン１
２がこれらリールモータ４，５の回転の可否を判断でき
る程度の短かい期間でよい。また、テープローディング
、テープアンローディング動作の確認からすると、リー
ルモータ５の回転の可否判断は不要であるが、この際つ
いでに、通常時にリールモータ５が正常に回転するか否
かを検出しているのである。

リールモータ４，５が正常に回転しないときには、これ
らやり−ルモータドライバ１０，１１゜Ｄ／Ａ変換器１
３．１４の少なくとも１つが故障もしくは王台が悪いと
し、確認動作が完了してテープローディング（もしくは
テープカセット１５の挿入）を禁止する（ステップ２０
７）。

リールモータ４，５が正常に回転したときには、マイコ
ン１２は、モードモータ２１を回転隙動してガイド部材
１Ｂ、１９をテープアンローディング完了位置１７ａか
らテープローディング完了位・置１７ｂの方へ移動させ
（ステップ２０２）、通常のテープローディングに要す
る所定時間以上経過したとき、これらガイド部材１８．
１９がテープローディング完了位置１７ｂに達したか否
かを判定する（ステップ２０３）。

ガイド部材１８．１９がこのテープローディング完了位
置１７ｂに達していないときには、確認動作を終了し、
テープローディング（もしくはテープカセット１５の挿
入）を禁止する（ステップ２０７）が、達したときには
、次に、マイコン１２はモードモータ２１を逆方向に回
転能動し、ガイド部材１８．１９をテープローディング
完了位置１７ｂからテープアンローディング完了位置１
７ａの方へ移動させる（ステップ２０４）。そして、マ
イコン１２は１通常のテープアンローディングに要する
所定時間以上経過したとき、ガイド部材１８．１９がテ
ープアンローディング位置１７　ａに達したか否かを判
定する（ステップ２０５）。

ガイド部材１８．１９がテープアンローディング完了位
ｌｉｔ　ｌ　７　ａに達していないときには、テープロ
ーディング（もしくはテープカセット１５の挿入）を禁
止する（ステップ２０７）が、達していれば、テープロ
ーディングを可能とする（ステップ２０６）。

このように、ステップ２０２〜２０５の一連の動作によ
り、モードモータ２１やモードモータドライバ２２が正
常か否かが判断できる。

以上の動作により、少なくともテープローディングが開
始する以前に、リール２，３の除動系やガイド部材１８
，１９の能動系が正常であるか否かを確認することがで
き、テープカセット１５を取り出すことができない事態
を回避することができる。

ところで、上記確認では正常と判断されたので。

テープカセット１５を挿入してテープローディングし、
磁気テープ１を使用したが、テープアンローディングの
途中で供給リール２の能動系でモータロックなどの故障
が起り、テープアンローディングが停止してテープカセ
ット１５が取り出せない場合もある。これを防止するた
めのこの実施例の動作を第３図によって説明する。

テープローディングが完了した状態でテープアンローデ
ィングの指令があると、マイコン１２はＤ／Ａ変換器１
３に制御値を出力してリールモータドライバ１０を制御
し、リールモータ４を回転駆動して供給リール２に磁気
テープ１を巻き取らせるとともに（ステップ３００）、
モードモータ２１を回転駆動してガイド部材１８，１９
をテープローディング完了値ｉｔ！１７ｂからテープア
ンローディング完了位置１７ａの方へ移動させる（ステ
ップ３０１）。

このとき、マイコン１２は回転検出器８の出力を用いて
リールモータ４の回転量を計測しており、ガイド部材１
８．１９がテープアンローディング位置１７ａに達した
とき、リールモータ４の回転駆動を終了するとともに、
計測された回転量とテープローディングによって引き出
された分の磁気テープ１を全て巻き取るのに要するリー
ルモータ４の回転量（以下、所要巻取回転量という）と
を比較する（ステップ３０２）。計測回転量が所要巻取
回転量以上のときには、磁気テープ１が完全にテープカ
セット１５に収納されたとして、テープアンローディン
グを終了する（３０５）。

しかし、計測回転量が所要巻取回転量に達していないと
きには、磁気テープ１の一部が巻き取られず弛みとして
残っている。そこで、マイコン１２は、Ｄ／Ａ変換器１
４を介してリールモータドライバ１１に電圧を印加し、
リールモータ５を回転駆動して巻取リール３に残りの磁
気テープ１を巻き取らせるにれとともに、マイコン１２
は回転検出器９の出力を用いてリールモータ５の回転量
を計測する（ステップ３０３）。

そして、マイコン１２は、供給リール２が巻き取りきれ
ずに残した分の磁気テープ１を巻取り−ル３が巻き取る
に要する時間経過すると、リールモータ５の回転駆動を
終了し、この経過時間計測されたリールモータ５の回転
量とこの残り分の磁気テープ１を全て巻取リール３が巻
き取るのに要するリールモータ５の回転量（以下、残留
テープ巻取回転量という）とを比較する（ステップ３０
４）リールモータ５の計測回転量が残留テープ巻取回転
量以上のときには、残りの磁気テープ１が巻取り−ル３
に全て巻き取られてテープカセット１５の取り出しが可
能な状態であり、テープアンローディングが終了したこ
とになる（ステップ３０５）これに対し、リールモータ
５の計測回転量が残留テープ巻取回転量に達していない
ときには、巻取リール３の駆動系にモータロックなどの
故障が起きたことになり、磁気テープｌの完全な巻き取
りが終っていないことになる。この場合には、マイコン
１２はテープアンローディングのエラーと判定しくステ
ップ３０６）、この旨警告もしくは表示する。

以上のように、テープアンローディング時、供給リール
２の駆動系に故障が起きても１巻取り−ル３で残りの磁
気テープ１を巻き取ることができ。

テープカセット１５が取り出せない事態を回避すること
ができるし、これでもテープカセット１５が取り出せな
いときには、その原因を確実に知ることができる。

ここで、上記リールモータ４の所要巻取回転量、リール
モータ５の残留テープ巻取回転量について説明する。但
し、この実施例では、磁気テープ１が全て巻き戻されて
からアンローディングが行なわれるものとする。

いま、上記のように磁気テープ１が巻き戻されたときの
供給リール２１巻取り−ル３でのテープ巻付半径をＲ８
，ＲＴとすると、これらは既知である。そこで、テープ
アンローディング時、リールモータ４が回転量Ｎ３だけ
回転したとき、この回転によって供給リール２に巻き取
られるテープ量りは、 Ｌ＝２πＲｓ　Ｎ　ｓ　　　　　　　　　・・・・・・
・・・・・・（１）であるから、テープローディングに
よって引き出された磁気テープ１の長さをＬｏとすると
、この長さＬｏの磁気テープ１を全て供給リール２に巻
き取るのに要するリールモータ４の回転量、すなわち上
記所要巻取回転量Ｎ、。は、式（１）により。

となる。

同様にして、テープアンローディング時、リールモータ
５が回転量ＮＴだけ回転したとき、この回転によって巻
取り−ル３に巻き取られるテープ量藍は、 Ｑ　＝　２７ｃＲＴＮＴ　　　　　　　・・・・・・・
・・・・・（３）である。そこで、アンローディング時
のリールモータ４の回転量ＮｓがＮｓ　＜　Ｎｓｏとす
ると、これによって供給リール２に巻き取られた磁気テ
ープ１の長さＬはＬ＜Ｌ。であり、（Ｌｏ−Ｌ）の長さ
の磁気テープ１が巻き取られずに残ることになる。上記
残留テープ巻取回転量はこの分の磁気テープ１を巻取リ
ール３が全て巻き取るのに要するリールモータ５の回転
量であって、これをＮＴＯとすると１１式（２）、　（
１）により、２πＲ丁 となる。

なお、第３図に示した動作では、通常のテープアンロー
ディングに要する時間経過後に、供給リール２が磁気テ
ープ１を充分に巻き取っていなければ、残りを巻取リー
ル３で巻き取るようにしたが、マイコン１２は、テープ
アンローディング中、回転検出器８の出力でリールモー
タ４が回転しているか否かも検出しており、テープアン
ローディングの途中で供給リール２による巻き取りがで
きなくなると、直ちに巻取り−ル３で巻取りを開始する
ようにしてもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明においては、テープカセッ
トを挿入する前に、ローディング機構が正常に動作する
か否かの判定が行なわれ、異常の場合には、少なくとも
テープローディング禁止するから、テープアンローディ
ングができなくてテープカセットを取り出すことができ
ない事態を回避することができる。

また、テープアンローディング時に一方のリールによる
テープ巻取りができなくなっても、他方のリールで残り
を巻き取ることができ、同様に、テープカセットの取り
出しができなくなるという事態を回避できる。

このように、最悪の事態が回避できて、信頼性が大幅に
向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
す構成図、第２図および第３図は夫々この実施例の動作
を示すフローチャートである。 １・・・・・・磁気テープ、２・・・・・・供給リール
、３・・・・・・巻取リール、４．５・・・・・・リー
ルモータ、６，７・・・・・・回転センサ、８，９・・
・・・・回転検出器、１０，１１・・・・・・リールモ
ータドライバ、工２・・・・・・マイコン、１５・・・
・・・テープカセット、１６・・・・・・回転シリンダ
、１７ａ・・・・・・テープアンローディング完了位置
、１７ｂ・・・テープローディング完了位置、１８．１
９・・・・・・ガイド部材、２１・・・モードモータ、
２２・・・・・モードモータドライバ。 第 １ 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、挿入されたテープカセットの第１のリールを回転自
   在として第２のリールを固定とし、ガイド部材をアンロ
   ーディング完了位置からテープローディング完了位置ま
   で移動させ、該ガイド部材の移動とともに該テープカセ
   ットから磁気テープを引き出して磁気ヘッドを搭載した
   回転シリンダに所定の角度にわたつて当接させるテープ
   ローディング動作と、該テープローディング完了位置に
   ある該ガイド部材を該テープアンローディング完了位置
   まで移動させ、該ガイド部材の移動とともに該第１のリ
   ールを回転駆動して該磁気テープを該第１のリールで巻
   き取り、該テープローディング動作によつて引き出され
   た分の該磁気テープを該テープカセットに収納するテー
   プアンローディング動作 とを行なうテープローディング機構を備えた磁気記録再
   生装置において、 電源投入とともに該ガイド部材の駆動手段を動作させ、
   該ガイド部材の動作の有無を検出する第１の手段と、 電源投入とともにリールモータの駆動手段を動作させ、
   該リールモータの動作の有無を検出する第２の手段と、 該第１の手段による該ガイド部材の動作不能の検出、該
   第２の手段による該リールモータの動作不能の検出の少
   なくとも一方があつたとき、テープカセットの挿入もし
   くはテープローディングを禁止する第３の手段 とを設けたことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、請求項１において、前記第１の手段は、前記ガイド
   部材が前記テープアンローディング完了位置から前記テ
   ープローディング完了位置まで移動し、さらに、前記テ
   ープローディング完了位置から前記テープアンローディ
   ング完了位置まで移動したとき、前記ガイド部材が動作
   可能とすることを特徴とする磁気記録再生装置。 ３、挿入されたテープカセットの第１のリールを回転自
   在として第２のリールを固定とし、ガイド部材をアンロ
   ーディング完了位置からテープローディング完了位置ま
   で移動させ、該ガイド部材の移動とともに該テープカセ
   ットから磁気テープを引き出して磁気ヘッドを搭載した
   回転シリンダに所定の角度にわたつて当接させるテープ
   ローディング動作と、該テープローディング完了位置に
   ある該ガイド部材を該テープアンローディング完了位置
   まで移動させ、該ガイド部材の移動とともに該第１のリ
   ールを回転駆動して該磁気テープを該第１のリールで巻
   き取り、該テープローディング動作によつて引き出され
   た分の該磁気テープを該テープカセットに収納するテー
   プアンローディング動作 とを行なうテープローディング機構を備えた磁気記録再
   生装置において、 テープアンローディング時の該第１のリールのリールモ
   ータの回転量を検出し、該回転量が、所定値以上である
   か否かを判定する第１の手段と、 該第１の手段による該回転量が該所定値以上でないとい
   う判定とともに、該第２のリールのリールモータで該第
   ２のリールを磁気テープを巻き取る方向に回転させる第
   ２の手段 とを設け、該第１のリールで巻き取れなかつた分の該磁
   気テープを該第２のリールで巻き取るように構成したこ
   とを特徴とする磁気記録再生装置。