JPH03123587A - 刺繍ミシンのデータ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は刺繍ミシンのデータ処理装置に関するものであ
り、特に、所定のブロックを縫目で埋める刺繍を行う場
合の針位置データの作成に関するものである。

従来の技術 刺繍の一態様として、４本の輪郭線素により画定される
所定のブロックを縫目で埋める態様がある。このブロッ
クは１個で一つの刺繍模様を形成することもあり、複数
偏集まって一つの刺繍模様を形成することもある。刺繍
はブロックの４本の輪郭線素のうち互に対向する２本の
主輪郭線素を交互につないで縫目を形成することにより
行われるのであるが、ブロックが四辺形、扇形９部分円
環等であって、２本の主輪郭線素（輪郭線素は直線であ
っても、曲線であってもよ（、また、扇形。

三角形は一方の主輪郭線素の長さが０であると考える）
の長さの比が大きい場合には刺繍を見目良く施すことが
容易ではない。２本の主輪郭線素のうち、短い主輪郭線
素上に縫針が適当な間隔を隅でて落ちるように縫目密度
を設定すれば、長い主輪郭線素の縫目密度が粗くなり、
縫目と縫目との間に隙間が生じて下地が見えてしまうこ
ととなるからである。また、長い主輪郭線素側に隙間を
生ずることなく縫目が形成されるように縫目密度を設定
すれば、短い主輪郭線素については縫目密度が過大とな
り、縫目が重なって団子状となり、見目が悪くなる。

そのため特公昭６１−４２５９３号公報に記載のデータ
処理装置においては、長い主輪郭線素と短い主輪郭線素
との間に補助針落ち点を設定し、長い主輪郭線素上の針
落ち点に、短い主輪郭線素上の針落ち点と補助針落ち点
とを交互につないで縫目が形成されるようになっている
。長い主輪郭線素上の隣接する２個の針落ち点と補助針
落ち点とをつないで成るＶ字形縫目（以下、短いＶ字形
縫目という）と、長い主輪郭線素上の隣接する２個の針
落ち点と短い主輪郭線素上の針落ち点とをつないで成る
Ｖ字形縫目（以下、長いＶ字形縫目という）とが交互に
形成されるようするのである。

このようにすれば長い主輪郭線素について縫目密度を設
定しても短い主輪郭線素上の針落ち数が半減し、縫目密
度が低くなって縫目の重なりが軽減されるとともに、縫
目は長い主輪郭線素について設定された縫目密度に対応
する数形成されるため隙間が生ずることはなく、見目良
く刺繍を施すことができる。

発明が解決しようとする課題 しかし、上述の公報記載装置においては、長い主輪郭線
素と短い主輪郭線素との長さの比等、ブロックの形状の
特徴を規定する特徴量とは無関係に、ブロックに長いＶ
字形縫目と短いＶ字形縫目とが交互に形成されるため、
ブロックの形状の特徴量に応じて針落ち位置を自由に変
えることができない。そのため、場合によっては縫目密
度がブロックにおいて十分均一にならないことがあると
いう問題がある。

本発明は、この問題を解決することを課題として為され
たものである。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は第１図に示すように、（ａ）４
本の輪郭線素により画定され、それら輪郭線素のうち互
に対向する２本の主輪郭線素の一方の長さが他方の長さ
より短い形状を有し、刺繍ミシンの縫目で埋められるべ
き実ブロックが取ることが予想される複数の形状を有す
る標準ブロックの各々に対応付けて、それら標準ブロッ
クを縫目で埋めるのに適した標準針位置データを記憶し
ている標準針位置データメモリと、（ｂ）その標準針位
置データメモリにおいて、実ブロックに最も近い標準ブ
ロックを検索し、その検索した標準ブロックの標準針位
置データを読み出すデータ読出し手段と、（Ｃ１その読
み出された標準針位置データに基づいて、実ブロックを
縫目で埋めるのに必要な実針位置データを作成する実針
位置データ作成手段とを含むものとしたことにある。

なお、「実ブロックが取ることが予想される複数の形状
」は例えば、実ブロックの形状の一特微量である長い主
輪郭線素と短い主輪郭線素上さの比において異ならせる
ことができる。

作用 本発明装置においては、実ブロックが取ることが予想さ
れる複数の形状を有する標準ブロックの各々を縫目で埋
めるのに適した標準針位置データが予め記憶されていて
、その実ブロックに最も近い標準ブロックの標準針位置
データが検索された後、実ブロックの実針位置データが
その検索された標準針位置データに必要な修正が加えら
れることにより作成される。例えば、上述のように、複
数の標準ブロックがそれの長い主輪郭線素と短い主輪郭
線素との長さの比において異なっている場合には、例え
ば、実ブロックとそれに対応する標準ブロックとの間の
関係が求められ、その関係に基づいて標準針位置データ
が修正されて実針位置データが作成されるのである。

発明の効果 このように、本発明に従えば、実ブロックに対応する標
準ブロックを縫目で埋めるのに適した標準針位置データ
に基づいて実ブロックの実針位置データが作成されるか
ら、実ブロックの形状等如何によって縫目密度が不均一
となることが防止される。

また、標準ブロックの形状を前述のように、実ブロック
の形状の一特微量において異なるように決定した場合に
は、標準ブロックの数が少な（て済み、ひいては、標準
針位置データの記ｔαに伴う記憶容量の増加が少なくて
済むという効果も得られる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第２図において１０はミシンテーブルであり、このミシ
ンテーブル１０上にはベツド１２およびミシン機枠１４
が設けられている。ミシン機枠１４は、ベツド１２から
立ち上がった脚柱部１６と、その脚柱部１６の上端から
片持ち状にかつベツド１２にほぼ平行に延びる上方アー
ム１８とから成る。このミシン機枠１４には、針棒２２
が針棒台（図示省略）により上下方向に移動可能に取り
付けられ、その下端部に縫針２４が固定されている。

針棒２２は針棒抱き等を介してミシンモータ２６（第３
図参照）に接続されており、ミシンモータ２６の駆動に
よって針棒２２および縫針２４が上下往復運動させられ
る。また、ベツド１２の上面には開口が形成されている
。この開口は針板３０によって塞がれており、針板３０
には針孔３８が形成されている。

さらに、ミシンテーブルｌＯ，ベツド１２上には、刺繍
枠４２がミシンの左右方向であるＸ軸方向と、前後方向
であるＹ軸方向とに移動可能に取り付けられている。刺
繍枠４２は円環状の外枠４４と、外枠４４の内側に嵌め
られる内枠４６とを有し、それら枠４４．４６により加
工布を保持する。外枠４４にはＸ軸方向においてミシン
機枠１６から離れる向きに延び出すスライド部４８が形
成され、ミシンテーブル１０上にＹ軸方向に設けられた
一対のガイドパイプ５０に摺動可能に嵌合されている。

これらガイドパイプ５０の両端部は連結部材５２．５４
によって連結されている。連結部材５２は送りねじ５６
．Ｘ輸送リモータ５８によってＸ軸方向に移動させられ
るようになっている。ガイドパイプ５０は連結部材５２
を介して送りねじ５６および回転伝達軸６０によって支
持されている。連結部材５４はそれと一体的に移動可能
かつ自由回転可能に保持されている図示しないボールを
介してミシンテーブル１０の上面と接せられている。ス
ライド部４８．連結部材５２゜５４には一対の無端のワ
イヤ６２が係合させられており、ワイヤ６２が回転伝達
軸６０．Ｙ輸送りモータ６４によって移動させられるこ
とによりスライド部４８がＹ軸方向に移動させられる。

刺繍枠４２は、連結部材５２のＸ軸方向の移動とスライ
ド部４８のＹ軸方向の移動とによって水平面内の任意の
位置に移動させられのであり、この移動と縫針２４の上
下動とによって加工布に刺繍が施される。

本ミシンは、制御装置７０によって制御される。

制御装置７０は、第３図に示すように、ＣＰＵ７２、Ｒ
ＯＭ７４．ＲＡＭ７６およびバス７８等を含むコンピュ
ータを主体とするものである。バス７８には入力インタ
フェース８０が接続され、入力インタフェース８０には
キーボード８２．外部記憶装置８４が接続されている。

外部記憶装置８４には縫目で埋められる複数の台形を成
す実ブロックの各々の実ブロック規定データが予め記憶
されている。実ブロック規定データは、実ブロックの４
つの頂点の各々の座標（ミシンに想定されているＸＹ座
標）を表すデータを含んでいる。なお、本ミシンにおい
て刺繍は、台形の４辺のうち互に平行な２辺を交互につ
ないで縫目を形成することにより行われる。

バス７８にはまた出力インタフェース１００が接続され
、出力インタフェース１００にはモータ駆動回路１０４
，１０６および１０８を介してミシンモータ２６．Ｘ軸
送りモータ５８およびＹ輸送りモータ６４が接続されて
いる。

ＲＯＭ７４には第４図に示すように、第５図にフローチ
ャートで表す針位置データ作成用ルーチンを始めとし、
各種制御ルーチンを記憶しているプログラム領域と、標
準針位置データを記憶している標準針位置データ領域と
が設けられている。

標準針位置データは、外部記憶装置８４に記憶されてい
る実ブロックを、それの前記互に平行な２辺である長辺
と短辺とに沿った複数の実分割ブロックに分割した場合
に、それら実分割ブロックが取ることが予想される複数
め形状を有する標準分割ブロックの各々を縫目で埋める
のに適した針落ち点を表すデータである。本実施例にお
いては、実分割ブロックが本発明における「実ブロック
」に対応していて、実分割ブロックの４辺のうち互に平
行な２辺が「２本の主輪郭線素」なのである。

そして、標準針位置データ領域には、複数の標準分割ブ
ロックの各々に対応する標準針位置データが記憶されて
いる。複数の標準分割ブロックは本発明における「標準
ブロック」に対応していて、標準分割ブロックの４辺の
うち互に対向する２辺の長い方（以下、長辺という）と
短い方（以下、短辺という）との長さの比Ｔにおいて異
なっている。標準針位置データに対応する縫目とその縫
目で埋められるべき標準分割ブロックとのいくつかの例
を第６図に図で表す。なお、図における１〜４の数字は
標準分割ブロックの４つの頂点の各々に対応している。

標準分割ブロックにおける縫目は頂点１から頂点２を経
て最終的に頂点３に至るのであるが、頂点２と頂点３と
の間に１または複数の中間針落ち点が設けられている。

この中間針落ち点の数は標準分割ブロックの比γによっ
て異なり、例えば、図において■および■に示す例では
共に２個であるが、■で示す例では４個である。したが
って、標準針位置データには、中間針落ち点の数および
位置を特定するためのデータが含まれているが、そのデ
ータは中間針落ち点の座標を直接表すものではなく、中
間針落ち点が標準分割ブロックの辺上にある場合には、
その辺を特定するデータと、その中間針落ち点がその辺
を内分する比率を表すデータとを含むものとされ、一方
、辺上にない場合には、標準分割ブロックにおける特定
点（本実施例においては、頂点２）と中間針落ち点とを
通る直線が交差することとなる辺を特定するデータと、
それら直線と辺との交点（以下、補助点という）がその
辺を内分する比率を表すデータと、中間針落ち点がそれ
ら補助点と頂点２とを結ぶ線分を内分する比率を表すデ
ータとを含むものとされる。

標準針位置データを第７図および第８図に示す一例に基
づいて説明すれば、それに対応する標準分割ブロックの
比Ｔを表すデータと、中間針落ち点２−ｔと２−２が存
在することを表すデータと、中間針落ち点２−５は頂点
１と頂点３とを結ぶ辺（以下、単に線分１３で表す）を
ｍ：ｎに内分する点であることを表すデータと、中間針
落ち点２４は頂点２と補助点２４１とを結ぶ線分２２４
１をｘ；ｙに内分する点であることを表すデータと、補
助点２−２′は線分３４をｐ：ｑに内分する点であるこ
とを表すデータとを含んでいる。

一方、ＲＡＭ７６には第９図に示すように、実ブロック
規定データが記憶される実ブロック規定データ領域、実
分割ブロック規定データが記憶される実分割ブロック規
定データ領域、実分割ブロックを縫目で埋めるのに適し
た実針位置データが記憶される実針位置データ領域等が
ワーキング領域と共に設けられている。なお、実ブロッ
ク規定データと実分割ブロック規定データとはそれぞれ
、実ブロックと実分割ブロックの４つの頂点の各々に、
第１θ図に示すように、１〜４の番号が対応するように
記憶される。１〜３の番号は前述の縫針２４の運行順序
に対応するのものである。以下、針位置データの作成に
ついて説明する。

電源が投入されれば、まず、第５図のステップＳｌ（以
下、単に８１で表す。他のステップについても同じ）に
おいて、外部記憶装置８４から複数の実ブロック規定デ
ータが読み出されてＲＡＭ７６の実ブロック規定データ
領域に記憶される。

その後、Ｓ２において、それら実ブロック規定データに
より表される実ブロックの数Ｎが求められ、Ｓ３におい
て実ブロックの番号ｎがＯに設定される。

続いて、Ｓ４においてｎの値が１だけ増加させられ、Ｓ
５において第ｎ番目の実ブロック（以下、第ｎ実ブロッ
クという）を表す実ブロック規定データが実ブロック規
定データ領域から読み出されて、ＲＡＭ７６の所定領域
に一時的に記憶される。

Ｓ６において、その実ブロック規定データに基づいて、
第ｎ実ブロックの短辺（第１０図において頂点２と頂点
４とを結ぶ辺）と長辺（同図において頂点ｌと頂点３と
を結ぶ辺）との長さがそれぞれ求められるとともに、そ
れら長さの比γすなわち長辺の長さを短辺の長さで割算
した値が演算される。Ｓ７において、その比Ｔが設定値
以上であるか否かが判定されることにより、第ｎ実ブロ
ックを複数の実分割ブロックに分割して、それら実分割
ブロックの各々に合った標準針位置データを利用するこ
とにより実針位置データを作成することが望ましいか否
かが判定される。

そして、比γが設定値以上であってＳ７の判定結果がＹ
ＥＳとなれば、Ｓ８において、第１１図に示すように、
短辺を予め定められている間隔にできる限り近い間隔で
複数（図の例では３つ）に分割する複数の分割点が短辺
上に設定され、Ｓ９において、第１２図に示すように、
長辺を短辺の分割数と同じ数で等分割する複数の分割点
が長辺上に設定され、５１０において、第１３図に示す
ように、短辺上の複数の分割点と長辺上の複数の分割点
とのうち互に対向する２点を結ぶことにより、第ｎ実ブ
ロックがそれの短辺および長辺の延びる方向に並んだ複
数の実分割ブロック（図の例では図においてＡ、　　Ｂ
およびＣで示す３つの実分割ブロック）に分割され、そ
れら実分割ブロックの各々の、４つの頂点の各々の座標
を表すデータが実分割ブロック規定データとして実分割
ブロック規定データ領域に記憶される。この際、各頂点
を表すデータは、第１３図に示すように、互に隣接した
２つの実分割ブロックにおいては、一方の実分割ブロッ
クの頂点３と他方の実分割ブロックの頂点ｌとが一致し
、一方の実分割ブロックの頂点４と他方の実分割ブロッ
クの頂点２とが一致するように作成される。さらに、各
頂点を表すデータは、複数の実分割ブロックのうち、第
ｎ実ブロックの両端に位置する２つの実分割ブロックの
各々においては、第ｎ実ブロックの頂点１および頂点２
と一方の実分割ブロックの頂点ｌおよび頂点２とがそれ
ぞれ−敗し、第ｎ実ブロックの頂点３および頂点４が他
方の実分割ブロックの頂点３および頂点４とそれぞれ一
致するように作成される。

第ｎ実ブロックの頂点に付される番号と複数の実分割ブ
ロックの頂点に付される番号とが矛盾しないようにされ
るのである。

その後、Ｓｌｌにおいて、標準針位置データ領域におい
て、各実分割ブロックの比γに最も近い標準分割ブロッ
クの比γが検索されるとともに、その検索された比Ｔに
対応する標準針位置データが読み出されてＲＡＭ７６に
一時的に記憶される。

続いて、Ｓ１２において、各実分割ブロックについて、
上記読み出された標準針位置データに基づいて実針位置
データが作成され、各実分割ブロックに対応する実針位
置データの集合が第ｎ実ブロックの実針位置データとし
て実針位置データ領域に記憶される。

標準針位置データに基づいて実針位置データが作成され
る様子を、第１４図〜第１７図に示す一例に基づいて具
体的に説明する。なお、第ｎ実ブロックの実分割ブロッ
クＡには、第７図および第８図に示す標準針位置データ
が該当すると仮定して説明する。

まず、２つの中間針落ち点２−＋と２．とのうち先の中
間針落ち点２−＋が、実分割ブロックＡの頂点ｌの座標
データと頂点３の座標データとに基づいて、線分１３を
ｍ：ｎに内分する点として求められる。その後、補助点
２．２゛が、実分割ブロックへの頂点３の座標データと
頂点４の座標データとに基づいて、線分３４をｐ：ｑに
内分する点として求められ、さらに、中間針落ち点２．
が、実分割ブロックＡの頂点２の座標データと補助点２
−２°の座標データとに基づいて、線分２２をｘ；ｙに
内分する点として求められる。今回は第７図に示す標準
針位置データが第１７図に示す実針位置データに変更さ
れるのである。

その後、実分割ブロックＢおよびＣについて順次実針位
置データが作成され、それら複数の実分割ブロックＡ、
ＢおよびＣ全部についての実針位置データの作成が終了
すれば、第ｎ実ブロックにおける刺繍が実分割ブロック
Ａ、ＢおよびＣの順に行われるように、実針位置データ
が実針位置データ領域に記憶される。具体的には、３つ
の実分割ブロックの各々に対応する実針位置データが実
分割ブロックＡ、ＢおよびＣの順に、実針位置データ領
域のアドレスの小さい方から大きい方に向かって記憶さ
れるとともに、各実分割ブロックＡ。

ＢおよびＣの、頂点ｌの座標データ、頂点２の座標デー
タ、中間針落ち点２−１＋　　２−２＋　　・・・の各
座標データおよび頂点３の座標データに順に、実針位置
データ領域のアドレスの小さい方から大きい方に向かっ
て記憶され、かつ、実分割ブロックＡにおける最後の針
落ち点である頂点３の座標データと実分割ブロックＢに
おける最初の針落ち点である頂点１の座標データとが共
通の記憶位置に、実分割ブロックＢにおける最後の針落
ち点である頂点３の座標データと実分割ブロックＣにお
ける最初の針落ち点である頂点１の座標データとが共通
の記憶位置に記憶される。したがって、実針位置データ
領域に記憶されている実針位置データをアドレスの小さ
い方から大きい方に向かって順に読み出し、読み出され
た実針位置データに基づいて縫針２４を制御すれば、第
ｎ実ブロックの頂点１から頂点３までの縫目を連続して
形成することができる。

以上のようにして、第ｎ実ブロックに対応する実針位置
データが作成されたならば、Ｓ１３において、ｎがＮに
達したか否かが判定される。８４〜Ｓ１３の実行は複数
のブロック全部について実針位置データの作成が終了す
るまで繰り返される。

以上、第ｎ実ブロックの比Ｔが設定値以上である場合を
説明したが、設定値より小さい場合には、Ｓ７の判定結
果がＮｏとなり、Ｓ１４において、第ｎ実ブロックに対
応する実針位置データが通常の手法で作成される。第ｎ
実ブロックの短辺と長辺とを同じ数で等分割する分割点
が設定され、それら分割点の各々において短辺と長辺と
を交互に結ぶ縫目を形成する実針位瀝データが作成され
るのである。

本ルーチンの実行終了後、オペレータからキーボード８
２を介して刺繍開始指令が出されれば、実針位置データ
に基づいてミシンが制御されることにより、加工布に所
定の刺繍が施されることになる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
コンピュータのＲＯＭ７４の、標準針位置データ領域に
係る部分が標準針位置データメモリを構成し、コンピュ
ータの、第５図のＳｌｌを実行する部分がデータ読出し
手段を構成し、Ｓ１２を実行する部分が実針位置データ
作成手段を構成している。

なお、前記実施例においては、複数の標準ブロック（前
記実施例における標（Ｖ分割ブロック）が、それの長辺
と短辺の長さの比において異なっていたが、例えば、第
１８図に示すように、標準ブロックの４頂点のいずれか
の内角、標準分割ブロックの２つの対角線の長さの比、
それら対角線の交差角度等の特ｆｆ１ｌによって異なら
せることもできる。

また、標準針位置データに基づいて実針位置データを作
成する手法も前記実施例と異なる手法を採用することが
できる。例えば、標準ブロックを実ブロック（前記実施
例における実分割ブロック）にアフィン変換するための
変換式を求め、標準ブロックにおける針落ち点の各々に
その変換式を用いてアフィン変換を施し、それによって
実針位置データを作成する手法を採用することができる
のである。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明した
が、これらの他、特許請求の範囲を逸脱することなく、
当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した態様
で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すプロソク図である
。第２図は本発明の一実施例であるデータ処理装置を刺
繍ミシンと共に示す斜視図である。 第３図は上記刺繍ミシンを制御する制御装置の構成を示
すブロック図である。第４図は上記制御装置の主体を成
すコンピュータのＲＯＭの構成を概念的に示す図である
。第５図は上記ＲＯＭに記憶されている針位置データ作
成用ルーチンを示すフローチャートである。第６図〜第
８図はそれぞれ、上記ＲＯＭに記憶されている標準針位
置データを説明するための図である。第９図は上記コン
ピュータのＲＡＭの構成を概念的に示す図である。第１
０図〜第１７図はそれぞれ、上記針位置データ作成用ル
ーチンが実行される様子を説明するための図である。第
１８図は、別の実施例における標準針位置データを説明
するための図である。 ２４：縫針　　　　　　４２：刺繍枠 ７０：制御装置 Ａ、Ｂ、Ｃ：実分割ブロック 箆１回 第４− 第６図 ■ ■ ■ 第８０ 第１０図 第７４図 Ｓ１１図 第１ミ２ 吊１２図 第１６図 第１３図 第１７ｒＸＪ ３９図 第１８０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ４本の輪郭線素により画定され、それら輪郭線素のうち
   互に対向する２本の主輪郭線素の一方の長さが他方の長
   さより短い形状を有し、刺繍ミシンの縫目で埋められる
   べき実ブロックが取ることが予想される複数の形状を有
   する標準ブロックの各々に対応付けて、それら標準ブロ
   ックを前記縫目で埋めるのに適した標準針位置データを
   記憶している標準針位置データメモリと、 その標準針位置データメモリにおいて、前記実ブロック
   に最も近い標準ブロックを検索し、その検索した標準ブ
   ロックの標準針位置データを読み出すデータ読出し手段
   と、 その読み出された標準針位置データに基づいて、前記実
   ブロックを前記縫目で埋めるのに必要な実針位置データ
   を作成する実針位置データ作成手段を含むことを特徴と
   する刺繍ミシンのデータ処理装置。