JPH03114384A - 映像信号符号化方法及び映像信号符号化装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。

Ａ産業上の利用分野 Ｂ発明の概要 Ｃ従来の技術 り発明が解決しようとする問題点 Ｅ問題点を解決するための手段 Ｆ作用 Ｇ実施例（第１図〜第８図） （Ｇ１）映像信号符号化方法の原理（第１図〜第３図） （Ｇ２）実施例の構成 （Ｇ２−１）画像信号伝送システム、送信部（第４図〜
第６図） （Ｇ２−２）適応予測データ形成回路部（第５図〜第７
図） （Ｇ２−３）受信部（第６図及び第８図）（Ｇ３）実施
例の動作、効果（第５図及び第６図）Ｈ発明の効果 、Ａ産業上の利用分野 本発明は映像信号符号化方法に関し、特に動画映像信号
を伝送する場合に適用して好適なものである。

Ｂ発明の概要 本発明は、映像信号符号化方法において、フレーム間符
号化データを複数の予測画像データに復号化し、その１
つを優先選択して対応するフレーム間符号化データを伝
送データとして送出するようにしたことにより、−段と
高画質のフレーム画像を伝送することができる。

Ｃ従来の技術 従来、例えばテレビ会議システム、テレビ電話システム
などのように動画映像でなる映像信号を遠隔地に伝送す
るいわゆる動画映像通信システムにおいては、伝送路の
伝送容量を効率良（利用することにより有意情報の伝送
効率を高める方法として、順次続くフレーム画像の全部
を伝送せずに、所定のフレームを間引くようないわゆる
フレーム画し処理をして受信装置側に伝送し、受信装置
側において、送信装置側から当該フレーム画しされたフ
レームの映像信号に代えて伝送されて来る動きベクトル
を用いて送信装置側においてフレーム画し処理されたフ
レーム画像をその前後のフレーム画像情報に基づいて補
間演算をすることにより再現する手法が提案されている
（特開昭６０−２８３９２号公報）。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 この手法によれば理論上フレーム画し処理されたフレー
ム画像情報を伝送することに代え、その情報量より小さ
い情報量の動きベクトル情報を伝送するだけで済む分、
動画映像の有意情報を効率良く伝送できると考えられる
。

ところが実際上送信装置においてフレーム画し処理を実
行する際に形成する動きベクトル情報として必ずしも正
確な動きベクトルデータを形成することができないため
に、受信装置側において補間演算によって形成されたフ
レーム画像の内容が実用上見苦しい程度に劣化するおそ
れがある。

因に実用上送信装置において動画映像情報を得る場合、
伝送しようとする映像信号を例えば１ラインについて８
画素×８ライン分の画素情報を伝送単位ブロックとして
伝送情報を符号化するような方法を採用した場合、当該
伝送単位ブロックについての動きベクトルが不正確であ
れば、受信装置側において補間演算によって形成された
フレーム画像の内容が伝送単位ブロックごとにばらばら
になるような現象が生じ、実用上見苦しい低画質の画像
しか再現できなくなる。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、伝送する
動きベクトルデータに基づいて予測モードを異にする複
数の予測画像データを発生し、誤差が小さい画像データ
を符号化して受信装置側に伝送するようにすることによ
り、容易に高画質の画像データを伝送し得るようにした
映像信号符号化方法を提案しようとするものである。

Ｅ問題点を解決するためを手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、ディジ
タル映像信号Ｓ４をフレーム内符号化データ及びフレー
ム間符号化データでなる高能率符号化データに符号化す
るようにしてなる映像信号符号化方法において、フレー
ム間符号化データを構成する動きベクトルを用いて、当
該フレーム間符号化データを、複数の予測画像データＳ
２５、Ｓ２６．３４６に復号化し、この複数の予測画像
データＳ２５、Ｓ２６、Ｓ４６のうち、当該複数の予測
画像データＳ２５、Ｓ２６、Ｓ４６とディジタル映像信
号Ｓ４との偏差が最も小さい予測画像データＳ４５を優
先選択し、当該優先選択された予測画像データＳ４５及
びディジタル映像信号３４間の偏差データＳ９と、動き
ベクトルデータｘｏ　ｓ　ＸＩ　ｓ　Ｘオ・・・・・・
とを用いてフレーム間符号化データを形成し直すように
する。

Ｆ作用 動きベクトルデータＸ０１ＸＩ　％　Ｘｚ・・・・・・
を用いて複数の予測画像データＳ２５、Ｓ２６、Ｓ４６
を復号化してディジタル映像信号Ｓ４との偏差を求める
ことにより、当該偏差に基づいて動きベクトルデータｘ
ａ　ｓ　ＸＩ　ｓ　Ｘ２・・・・・・の誤差を確認する
ことができる。

そこで当該偏差が最も小さい予測画像データを優先選択
することによりアダプティブにフレーム間符号化データ
を形成し直すと、この形成し直したフレーム間符号化デ
ータを再現した場合に実用上量も高画質のフレーム画像
を得ることができる。

Ｇ実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。

（Ｇ１）映像信号符号化方法の原理 本発明による映像信号符号化方法を動画信号伝送システ
ムに適用した場合、第１図に示すような手法で、補間フ
レームの画像情報を送信装置において形成して受信装置
側に伝送する。

すなわち第１図（Ａ）に示すように、伝送しようとする
動画映像信号ＶＤの第Ｏ１第１、第２、第３・・・・・
・番目のフレームのフレームデータＦＯ１Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３・・・・・・において、順次フレーム間に動きベク
トルＸ０１ＸＩ　、Ｘｚ、Ｘｓ・・・・・・でそれぞれ
表されるような画像の変化があった場合、送信装置は所
定フレーム数（例えば１フレーム）置きのフレーム、す
なわち第２、第４・・・・・・番目のフレームを補間フ
レームに指定して補間フレーム処理を実行することによ
り、第１図（Ｂ）に示すような補間フレームデータＦ２
Ｘ、Ｆ４Ｘ・・・・・・を形成し、当該補間フレームデ
ータＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ・・・・・・を、残る非補間フレー
ム、すなわち第１、第３、第５・・・・・・番目のフレ
ームデータＦ１、Ｆ３、Ｆ５・・・・・・に対応する非
補間フレームデータＦＩＸ、Ｆ３ＸＳ　Ｆ５Ｘ・・・・
・・と、動きベクトルＸ０１ＸＩ　、Ｘｔ、ＸＩ・・・
・・・のデータと共に、伝送データＤＡＴＡとして受信
装置側に伝送する。

ここで伝送データＤＡＴＡは、第２図及び第３図に示す
ように高能率符号化処理された画像データで構成される
。

この高能率符号化は、例えば第２図（Ａ）に示すように
、時点ｔ＝ｔ＋　％　ｔｚ−、ｔｓ・旧・・において動
画の画像ＰＣＩ、ＰＯ２、ＰＯ２・・・・・・をディジ
タル符号化して受信装置に伝送処理する際に、映像信号
が自己相関性が大きい特徴をもっている点を利用して伝
送処理すべきディジタルデータを圧縮することにより伝
送効率を高めるような工夫をするもので、フレーム内符
号化処理及びフレーム間符号化処理を実行する。

フレーム内符号化処理は、第２図（Ａ）に示すように、
画像ＰＣ１、ＰＯ２、ＰＯ２・・・・・・を例えば水平
走査線方向に沿って１次元的又は２次元的に隣合う画素
データ間の差分を求めるような圧縮処理を実行し、かく
して各画像ＰＣＩ、ＰＣ２、ＰＯ２・・・・・・につい
て圧縮されたビット数の伝送フレーム画像データを形成
する。

またフレーム間符号化処理は、第２図（Ｂ）に示すよう
に、順次隣合う画像ＰＣＩ及びＰＯ２、ＰＯ２及びＰＯ
２・・・・・・間の偏差を表す画像Ｐｃ１２、ＰＯ２３
・・・・・・を求め、これを画像の動きを表す動きベク
トルデータＸｏ　Ｓ　ＸＩｓ　Ｘｉ　、ＸＩ　”・・・
・と、順次隣合う画像間の差分データとして、時点ｔ＝
ｔＩにおける初期画像ＰＣＩの画像データ（フレーム内
符号化データでなる）と共に受信装置側に伝送する。

かくして画像ＰＣＩ、ＰＯ２、ＰＯ２・・・・・・の全
ての画素データを伝送する場合と比較して映像信号を一
段とビット数が少ないディジタルデータに高能率符号化
して伝送することができる。

この実施例の場合の動画信号伝送システムは、伝送しよ
うとする画像データを第３図に示すように、所定のフレ
ーム数（例えば１ｏフレーム）分ずつｌブロックとして
区画し、当該ブロックデータ・・・・・・ＢＬ　（Ｎ−
１）、ＢＬＮＳＢＬ　（Ｎ＋１）・・・・・・を順次高
能率符号化処理をした後、その順序で送信装置から伝送
路に送出する。

ブロックデータＢＬＮ　（Ｎ＝・旧・・Ｎ−１，Ｎ、Ｎ
＋１・・・・・・）はそれぞれ、第１フレームデータＤ
１としてフレーム内符号化処理データを存し、続く第２
〜第１０フレームデータＤ２〜ＤＩＯとしてフレーム間
符号化処理データを有する。

ここでフレーム内符号化処理は第２図（Ａ）について上
述したように、１フレ一ム分の画像を形成する全ての画
素についての差分データでなり、受信装置は当該１フレ
一ム分の差分データを順次加算処理することにより１枚
の画像を表すフレーム画像データを再現する。

これに対してフレーム間符号化データでなる第２〜第１
０フレームデータＤ２〜ＤＩＯは、第２図（Ｂ）につい
て上述したように、順次続くフレーム画像のうち、変化
が生じた画素についてだけ当該フレーム間画像間の差分
を表す動きベクトルデータ及び差分データに変換される
。

かくして実際上第１フレームデータＤ１は１フレ一ム分
の全ての画素の差分を表すデータを構成することにより
比較的圧縮効率が低い（従って大量のビット数をもつ）
伝送データを構成するのに対して、第２〜第１０フレー
ムデータＤ２〜Ｄ１Ｏは画像データ間の動きだけを表す
比較的圧縮効率が高い（従って少量のビット数をもつ）
伝送データを構成することになる。

動画信号伝送システムの送信装置は、第１図（Ａ）に示
す動画映像信号ＶＤを高能率符号化処理することにより
伝送データＤＡＴＡを形成する際に、第１番目の伝送非
補間フレームデータＦＩＸをフレーム内符号化データと
して形成すると共に、第３、第５・・・・・・番目の伝
送非補間フレームデータＦ３Ｘ、Ｆ５Ｘ・・・・・・を
フレーム間符号化データ（動きベクトルデータ（ｘ１＋
ｘｚ）、　　（Ｘ、十Ｘ４）・・・・・・と、画像偏差
データとを有する）によって形成し、さらにかかる構成
の伝送非補間フレームデータ間に伝送補間フレームデー
タＦ２Ｘ、Ｆ４Ｘ・・・・・・を必要に応じてアダプテ
ィブに加えて、全体として１０フレーム分の伝送フレー
ムデータによってブロックデータ・・・・・・ＢＬＮ　
（Ｎ＝・・・・・・Ｎ−１、ＮＳＮ＋１・・・・・・）
を構成する。

ここで送信装置は、伝送補間フレームデータＦ２Ｘ、Ｆ
４Ｘ・・・・・・として、動画映像信号ＶＤを構成する
順次続くフレームデータＦＯ，Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３・・・
・・・間の画像情報の変化を表す動きベクトルデータＸ
ｏ、Ｘｒ、Ｘｔ、Ｘｓ・・・・・・に基づいて所定の複
数の演算方式によって伝送補間フレームデータＦ２Ｘ、
Ｆ４Ｘ・・・・・・を補間演算により復号化しくこれに
より再現された画像を予測フレーム画像と呼ぶ）、当該
予測フレーム画像のうち最も誤差が小さいものを最適な
伝送補間演算データとして選択して受信装置側に伝送す
る。

すなわち第１に、第に番目（Ｋ＝２．４・・・・・・）
のフレーム（これを現フレームと呼ぶ）の補間フレーム
データＦＫに対応する伝送補間フレームデータＦＫＸを
求める場合、送信装置は第１の補間演算処理手法ＳＰＩ
として次式 ％式％（１） のように、当該に番目の補間フレームデータＦＫについ
てのフレーム内符号化データＦＫＩＮ□、を伝送補間フ
レームデータＦＫＸとして演算する。

第２に、送信装置は、第２の補間演算処理手法ＳＰ２と
して次式 ％式％ （２） のように、第に番目の現フレームデータＦＫに対して、
次フレームデータＦ（Ｋ＋１）との間のフレーム間符号
化データＦ　（Ｋ　＋　１　）　＋ｓｔ！＊を伝送補間
フレームデータＦＫＸとして求める。このときフレーム
間符号化データＦ　（Ｋ＋　１　）　＋ｓｔ！＊は、現
フレームデータＦＫ及び次フレームデータＦ（Ｋ＋１）
間の動きベクトルデータ（−ＸＫ）と、次フレームデー
タＦ（Ｋ＋１）を動きベクトルデータ（−Ｘ、）の分だ
け前に戻すように動かしたフレーム画像及び伝送しよう
とする現フレーム画像間の偏差を表す画像データとでな
るデータＦ（Ｋ＋１）（ＸＩ　）によって表すことがで
きる。

第３に、送信装置は、第３の補間演算処理手法ＳＰ３と
して次式 ％式％） ＝Ｆ　　（Ｋ　　　１）　　（Ｘｘ−＋　　）　・・”
”　（３）のように、前フレームデータＦ（Ｋ−１）及
び現フレームデータＦＫ間のフレーム間符号化データＦ
（Ｋ　　１）ＩＮＴ□でなる伝送補間フレームデータＦ
ＫＸを求める。このフレーム間符号化データＦ（Ｋ−１
）ＩＮＴ□は、前フレームデータＦ（Ｋ１）及び現フレ
ームデータＦＫ間の動きベクトルデータ（ＸＫ−、）と
、前フレームデータＦ（Ｋ−１）を動きベクトルデータ
（Ｘｘ−、）の分だけ動かしたフレーム画像及び伝送し
ようとする現フレーム画像間の偏差を表す画像データと
でなるデータＦ　（Ｋ　　１）　　（Ｘｉ−＋　）によ
って表すことができる。

第４に、送信装置は、第４の補間演算処理手法ＳＰ４と
して次式 ％式％ （４） のように、現フレームと次フレームとの間のフレーム間
符号化データＦ　（Ｋ＋　１　）　ＩＮ？−と、現フレ
ームと前フレームとの間のフレーム間符号化データＦ　
（Ｋ−１）　、ＮＴ□との平均値を伝送補間フレームデ
ータＦＫＸとして求める。この伝送補間フレームデータ
ＦＫＸは、それぞれ（２）式及び（３）式について上述
したように、次フレームデータＦ（Ｋ＋１）に基づいて
再現した現フレームについての偏差データ及びその動き
ベクトル〔−ｘｗ）と、前フレームデータＦ（Ｋ−１）
に基づいて再現した現フレームについての偏差データ及
びその動きベクトル（Ｘ、−、）とによって表すことが
できる。

送信装置は（１）弐〜（４）式の補間演算処理手法ＳＰ
Ｉ〜ＳＰ４によって求めることができた伝送補間フレー
ムデータＦ２Ｘのうち、伝送しようとする現フレームデ
ータとの間の偏差が最も小さいデータを選択してこれを
伝送データＤＡＴＡを構成する伝送補間フレームデータ
ＦＫＸとして受信装置側に伝送する。

このような手法によって映像信号を高能率符号化すれば
、伝送補間フレームデータＦＫＸを求める際に、（１）
弐〜（４）式の補間演算処理ステップによって得た演算
結果のうち最も誤差が小さい補間フレームデータを伝送
データＤＡＴＡとして選定することにより、動きベクト
ルＸ０１Ｘｌ、Ｋ２・・・・・・の演算が不適切なため
に誤差が異常に大きくなったときでもアダプティブに最
適な伝送補間フレームデータを選択して伝送でき、これ
により、受信装置において補間フレームのフレーム画像
を再現する際に、そのフレーム画像の画質を一段と向上
させることができる。

（Ｇ２）実施例の構成 （Ｇ２−１）画像信号伝送システム、送信部第４図は上
述の画像信号符号化方法を適用してなる画像信号伝送シ
ステムを示し、送信部１１に入力された動画映像入力信
号Ｖ　Ｄ　Ｉ　Ｎを高能率符号化してなる伝送データＤ
ＡＴＡに変換して送信回路部１２から伝送路１３を介し
て受信回路部１４に伝送し、受信回路部１４において得
た受信データＤＡＴＡＸを受信部１５において動画出力
映像信号ＶＤｏｕｔに変換する。

送信部１１は動画映像入力信号Ｖ　Ｄ　ｒ　ｓを画像デ
ータ入力部２１に受け、第５図に示すように、動画映像
入力信号ＶＤ、、を構成する輝度信号Ｙ並びに色信号Ｃ
，Ｉ及びＣ８をアナログ／ディジタル変換回路２２並び
に２３及び２４を介して片フィールド落し回路２５並び
に片フィールドライン間引き回路２６に与えることによ
り動画を構成する画像データＰＩＧを形成し、これを時
間軸変換回路２７を介して画像データ入力部２１（第４
図）の出力として画像データ符号化回路部３１に送出す
る。

画像データ符号化回路部３１は、第５図に示すように、
画像データＰＩＣをフレームメモリ構成のプレフィルタ
３２に取り込んだ後、単位ブロック化回路３３において
８画素（水平方向に）×８ライン（垂直方向に）分の画
素データでなる伝送単位ブロックデータずつ読み出して
当該伝送単位ブロックデータをフレーム入力データＳ１
としてデータ選択回路３４、フレームメモリ構成の補間
フレーム入力メモリ３５及び動きベクトル検出回路３６
に与える。

この実施例の場合、データ選択回路３４の選択入力端Ｓ
ＥＬ及び補間フレーム入力メモリ３５のライトイネーブ
ル入力端ＷＲＴＩには、別途システムコントローラから
送出されるフレームモード指定信号Ｓ２が与えられる。

これにより第６図に示すように、フレーム入力データＳ
Ｌ（第６図（Ａ））が、時点ｔ１６．１．□、ｔ＋ｚ、
ｔ１３、ｔ１４、ｔｌｓ、ｔＬ＆・・・・・・において
、順次第０、第１、第２、第３、第４、第５、第６・・
・・・・番目のフレームデータＦＯ，Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３
、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６・・・・・・となっているタイミン
グにおいて、フレームモード指定信号Ｓ２（第６図（Ｂ
））が順次、補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰ
Ｌ、フレーム内符号化モードデータＩＮＴＲＡ、補間フ
レーム符号化モードデータＩＮＴＰＬ、フレーム間符号
化モードデータＩＮＴＥＲ１補間フレーム符号化モード
データＩＮＴＰＬ、フレーム間符号化モードデータＩＮ
ＴＥＲ，補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬ・
・・・・・を供給する。

１間フレーム入力メモリ３５は、フレームモード指定信
号Ｓ２が補間フレーム符号化モード指定データＩＮＴＰ
Ｌになっている補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬＯ
間、ライトイネーブル入力端ＷＲＴＩを書込み動作状態
（すなわちオン動作状態）に制御することにより（第６
図（Ｃ））、第６図（Ｄ）に示すように、当該補間フレ
ーム符号化モード区間ＴＦＬ、すなわち時点ｔｌｌｌ〜
ｔｌｌ、ｔｉｔ〜ｔ’３、ｔ１４〜Ｌ　１５％　　ｔＩ
６〜ｔ　Ｉｆｆ’・・・・・のタイミングで到来してい
るフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））の内容、す
なわち第Ｏ１第２、第４、第６・・・・・・番目のフレ
ームデータＦＯ，Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・・・を内部
に取り込み、これに続く区間、すなわち時点ｔｌｌ〜Ｌ
１□、ｔ’ｓ〜ｔ１４、ｔｔｓ〜ｔ１６・・・・・・の
間当該取り込んだフレームデータＦＯ１Ｆ２、Ｆ４、Ｆ
６・・・・・・を保持するようになされている。。

かくして補間フレーム入力メモリ３５は、補間フレーム
符号化モード区間ＴＰＬにおいて取り込んだ第Ｏ１第２
、第４、第６・・・・・・番目のフレームデータを、続
く２フレ一ム区間の間繰り返し補間フレームデータＳ３
（第６図（Ｄ））としてデータ選択回路３４の第２入力
端Ａ２に送出できるようになされている。

データ選択回路３４は、フレームモード指定信号Ｓ２が
補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬになってい
るタイミングｔ、。〜Ｔ−１１％　Ｌ　ｌ！〜ｔ１３、
ｔ１４〜ｔ＋ｓ、ｔい〜ｔ０・・・・・・で第２の入力
端Ａ２を選択することにより（第６図（Ｅ）において符
号（Ａ２）によって示す）、第２の入力端Ａ２に与えら
れている補間フレームデータ３３（第６図（Ｄ））のデ
ータ（Ｆ−１）、（ＦＯ）、（Ｆ２）、（Ｆ４）・・・
・・・を第６図（Ｅ）に示すように、現フレーム入力デ
ータＳ４として出力する（第６図（Ｅ））、これと共に
データ選択回路３４は当該補間フレーム符号化モード区
間ＴＰＬに続くフレーム内符号化モード区間Ｔ　ＩＡ及
びフレーム間符号化モード区間ＴＥＡのタイミングｔｌ
ｌ〜ｔｌ！、ｔ’ｓ〜ＬＩ４、ＬＩＳ〜ｔい・・・・・
・において、フレーム内符号化モード指定データＩＮＴ
ＲＡ、及びフレーム間符号化モード指定データＩＮＴＥ
Ｒが与えられたとき（第６図（Ｂ））、第１入力端Ａｌ
（第６図（Ｅ）において符号（ＡＩ）で示す）に与えら
れているフレーム入力データＳ１のデータ（Ｆｌ）、（
Ｆ３）、（Ｆ５）、・・・・・・を、第６図（Ｅ）に示
すように、現フレーム入力データＳ４として送出する。

この結実現フレーム入力データＳ４はフレーム入力デー
タＳｌ（第６図（Ａ））のうち、非補間フレームのフレ
ームデータＦ１、Ｆ３、Ｆ５・・・・・・が到来するタ
イミングで当該非補間フレームのフレームデータＦｌ、
Ｆ３、Ｆ５・・・・・・を現フレーム入力データＳ４と
して送出すると共に、続（補間フレームに相当するフレ
ームデータＦ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・・・が到来するタ
イミングにおいて前前フレームのフレームデータＦＯ，
Ｆ２、Ｆ４・・・・・・を現フレーム入力データＳ４と
して送出する。

この結果データ選択回路３４は、非補間フレームから順
次続く３フレ一ム分のフレームデータの組（Ｆｌ、Ｆ２
、Ｆ３）、（Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５）、（Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７
）・・・・・・のデータについて、非補間フレームのフ
レームデータ（Ｆｌ、Ｆ３）、（Ｆ３、Ｆ５）、（Ｆ５
、Ｆ７）・・・・・・を順次現フレーム入力データＦ４
として取り込んだ後、対応する補間フレームのフレーム
データＦ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・・・を取り込むことに
より、当該３つのフレームデータ（Ｆｌ、Ｆ３、Ｆ２）
、（Ｆ３、Ｆ５、Ｆ４）、（Ｆ５、Ｆ７、Ｆ６）・・・
・・・のうち、非補間フレームデータ（Ｆｌ、Ｆ３）、
（Ｆ３、Ｆ５）、（Ｆ５、Ｆ７）・・・・・・に基づい
て補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ４、Ｆ６・・
・・・・を予測演算した後、当該予測演算結果を、現フ
レーム入力データＳ４として現実に伝送しようとする補
間フレームデータＦ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・・・と、適
応予測データ形成回路部４１（第４図）において比較で
きるようになされている。

第４−図において、現フレーム入力データＳ４は動きベ
クトルデータと共に予測入力データＳ５を構成するデー
タとして画像データ符号化回路部３１から適応予測デー
タ形成回路部４１に供給され、適応予測データ形成回路
部４１において予測演算された予測画像データでなる適
応予測演算結果データＳ６を画像データ符号化回路３１
にフィードバックすることにより、画像データ符号化回
路３１において現フレーム入力データＳ４の画像データ
と予測画像データとの偏差を表す画像データを伝送デー
タＤＡＴＡの一部として受信部１５に伝送し得るように
なされている。

かかる機能を実現するため画像データ符号化回路部３１
は第５図に示すように、データ選択回路３４から出力さ
れる現フレーム入力データＳ４を減算回路４２に加算入
力として供給すると共に、適応予測データ形成回路部４
１の適応予測演算結果データＳ６の一部として得られる
予測フレームデータＳ８を減算回路４２に減算入力とし
て供給する。

かくして減算回路４２は、現フレーム入力データＳ４に
対して予測フレームデータｓ８を補正信号として補正し
た画像データを伝送フレームデータＳ９としてディスク
リートコサイン変換回路４３に入力する。

ディスクリートコサイン変換回路４３は、減算回路４２
の加算入力端に与えられている現フレーム入力データＳ
４の各フレームデータに対して、減算入力端に与えられ
る予測フレームデータＳ８のデータが０のとき、ディス
クリートコサイン変換回路４３は当該伝送フレームデー
タＳ９をフレーム内符号化モードで高能率符号化処理し
てなる変換出力データ３１０を量子化回路４４に送出す
る。

これに対して予測フレームデータＳ８として現フレーム
入力データＳ４のフレームデータに対応するフレームデ
ータが与えられたとき、ディスクリートコサイン変換回
路４３はフレーム間符号化モード又は補間フレーム符号
化モードで高能率符号化処理をしてなる変換出力データ
３１０を量子化回路４４に供給する。

この結果量子化回路４４は、変換出力データＳ１０を、
データ発生量計算回路４５から与えられる量子化制御デ
ータ３１１に対応する値の量子化ステップで量子化し、
当該量子化データＳ１２をランレングスハフマン符号化
回路４５において伝送に好適な符号データを有する伝送
符号化データＳ１３に符号化した後、伝送データ合成回
路４６を通じて伝送バッファ回路部５１（第４図）のバ
ッファメモリ５２（第５図）に書き込む。

伝送バッファ回路部５１は、伝送データＤＡＴＡとして
、送信回路部１２、伝送路１３及び受信回路部１４を通
じて伝送できる許容伝送量に相当するデータ量のデータ
を所定の伝送速度でバッファメモリ５２から読み出して
伝送して行くことにより、送信部１１において形成され
たデータを確実に送信部１５に伝送し得るようになされ
ている。

これに対して送信部１１において発生されたデータ量が
伝送データＤＡＴＡの伝送量と比較して過大又は過小に
なったとき、データ発生量計算回路４５はこれを検出し
て量子化回路４４において用いられる量子化ステップ値
を制御することにより、バッファメモリ５２内のデータ
がオーバフローしないように制御し、かくして送信部１
１において伝送しようとして形成された全てのデータを
過不足なくバッファメモリ５２に取り込ませることがで
きるようになされている。

適応予測データ形成回路部４１は、伝送しようとする動
画映像信号ＶＤ（第１図）のうち、補間フレームデータ
Ｆ２、Ｆ４、・・・・・・について、動きベクトルの精
度に応じて、動きベクトルが正しければ当該圧しい動き
ベクトルを伝送することによりこの分伝送データを圧縮
するのに対して、動きベクトルが不正確な場合には、当
該不正確な動きベクトルの誤差に相当する偏差データを
アダプティブに伝送できるような適応予測演算結果デー
タＳ６（第４図）を以下に述べる構成によって形成する
。

（Ｇ２−２）適応予測データ形成回路部適応予測データ
形成回路部４１は第５図に示すように、量子化回路４４
から送出される量子化データ３１２を逆量子化回路５５
において逆量子化した後、ディスクリートコサイン逆変
換回路５６において逆変換することにより量子化回路４
４において量子化された量子化データＳ１２をランレン
グスハフマン符号化回路４５に送出する前に一旦画像デ
ータに復号化して加算回路５７を介して現フレーム復号
化データＳ１５として適応予測回路５８に供給する。

適応予測回路５８は、当該現フレーム復号化データ３１
５に基づいて動きベクトル検出回路３６から供給される
動きベクトルデータＳ１６に応じて現フレーム復号化デ
ータＳ１５が表す現フレーム復号化画像を動きベクトル
データ３１６分だけ動かしたフレーム画像、又は元に戻
したフレーム画像を表す予測フレームデータＳ８を発生
する。

適応予測回路５８は第７図に示すように、現フレーム復
号化データＳ１５を前フレームメモリ６１に書き込んで
行くようになされ、その際に、それまで前フレームメモ
リ６１に保持していた画像データを前フレーム復号化デ
ータＳ２１として前前フレームメモリ６２に転送するよ
うになされている。このとき前前フレームメモリ６２は
、それまで保持していた画像データを前前フレーム復号
化データＳ２２として送出する。

このようにして前フレームメモリ６１及び前前フレーム
メモリ６２は、現フレームについての画像データを量子
化しているタイミングにおいて、当該現フレームに対し
て１フレ一ム分前のタイミングで量子化された前フレー
ムデータを復号化してなる前フレーム復号化データＳ２
１と、２フレ一ム分前のタイミングで量子化された前前
フレームデータを復号化してなる前前フレーム復号化デ
ータ３２２とを得ることができ、この前フレーム復号化
データＳ２１及び前前フレーム復号化データＳ２２をそ
れぞれ動き補正データ形成回路６３及び６４に供給する
。

動き補正データ形成回路６３及び６４はそれぞれ動きベ
クトル計算回路６５から得られる補正動きベクトルデー
タＳ２３及びＳ２４によって制御されるリード可変メモ
リ６３Ａ及び６４Ａ１並びに線形補間回路６３Ｂ及び６
４Ｂで構成され、前フレーム復号化データＳ２１及び前
前フレーム復号化データＳ２２の画素データのうち、補
正動きベクトルデータＳ２３及びＳ２４によって表され
る補正動きベクトルの分だけ動かしてなるフレーム画像
データを前／次フレーム動き補正データ３２５及び前フ
レーム動き補正データＳ２６として予測フレームデータ
形成回路６６に供給する。

ここで現フレーム復号化データＳ１５は、第５図及び第
６図に示すように、画像データ符号化回路部３１のデー
タ選択回路３４から送出される現フレーム入力データＳ
４（第６図（Ｅ））として順次フレームデータ・・・・
・・Ｆｌ、ＦＯ１Ｆ３、Ｆ２、Ｆ５、Ｆ４・・・・・・
が送出されるごとに、第６図（Ｆ）に示すように、当該
フレームデータに対応するフレーム復号化データ・・・
・・・Ｆｌｕ、ＦＯＵ、Ｆ３Ｕ、Ｆ２Ｕ、Ｆ５Ｕ、Ｆ４
Ｕ・・・・・・を、加算回路５７（第５図）を通じて得
て、前フレームメモリ６１（第７図）に供給する。

ここで前フレームメモリ６１のライトイネーブル入力端
ＷＲＴ２にはフレームモード指定信号Ｓ２（第６図（Ｂ
））が与えられ、第６図（Ｇ）に示すように、フレーム
モード指定信号Ｓ２（第６図（Ｂ））がフレーム内符号
化モードデータＩＮＴＲＡ又はフレーム間符号化モード
データＩＮＴＥＲになったタイミングで書込動作（すな
わちオン動作）するようになされ、これにより前フレー
ムメモリ６１の前フレーム復号化データＳ２１として、
第６図（Ｈ）に示すように、前フレームメモリ６１が書
込動作状態（オン動作状態）になったフレーム区間の次
のフレーム区間において当該書き込まれた前フレーム符
号化データを出力すると共に、この出力状態を前フレー
ムメモリ６１が次のフレーム区間においてライトディス
イネーブル状態（すなわちオフ動作状態）になることに
より維持するようになされている。

この結果前フレーム復号化データ３２１は、フレーム入
力データＳ１としてフレームデータＦ２〜Ｆ３、Ｆ４〜
Ｆ５、Ｆ６〜Ｆ７が到来している２フレ一ム間のタイミ
ングにおいて（第６図（Ａ））、順次・・・・・・第１
、第３、第５・・・・・・のフレームデータＦ１、Ｆ３
、Ｆ５・・・・・・に対応するフレーム復号化データ・
・・・・・ＦＩＵ、Ｆ３Ｕ、Ｆ５Ｕ・・・・・・（第６
図（Ｈ））を順次送出する。

同様にして前前フレームメモリ６２は、フレームモード
指定信号Ｓ２をライトイネーブル端ＷＲＴ３に受けてフ
レームモード指定信号Ｓ２がフレーム内符号化モードデ
ータＩＮＴＲＡ又はフレーム間符号化モードデータＩＮ
ＴＥＨになったとき（第６図（Ｂ））、第６図（１）に
示すように、ライトイネーブル状態（すなわちオン動作
状態）に制御され、このとき前フレームメモリ６１から
送出されている前フレーム復号化データ５２１（第６図
（Ｈ））を内部に取り込む。

かくして第６図（Ｊ）に示すように、前前フレームメモ
リ６２は、フレーム入力データ３１（第６図（Ａ））と
して・・・・・・第４、第５、第６・・・・・・のフレ
ームデータ・・・・・・Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６・・・・・・
が到来したタイミングにおいて、フレーム復号化データ
・・・・・・ＦＩＵ、ＦＬＵ、Ｆ３Ｕ・・・・・・でな
る前筒復号化データ５２２（第６図（Ｊ））を送出する
状態に制御される。

このような動作をする結実現フレーム入力データ３４（
第６図（Ｅ））として補間フレームデータ・・・・・・
Ｆ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・・・が到来するタイミングに
おいて前フレーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））
及び前前フレーム復号化データ５２２（第６図（Ｊ））
として、当該補間フレームデータ・・・・・・Ｆ２、Ｆ
４、Ｆ６・・・・・・を基準として次のフレーム及び前
のフレームのフレーム’ｄＬ号化データ・・・・・・Ｆ
３Ｕ及びＦＩＵ、Ｆ５Ｕ及びＦ３Ｕ、Ｆ７Ｕ及びＦ５Ｕ
・・・・・・が発生され、この次のフレーム及び前のフ
レームのフレーム復号化データと、これに関連する補正
動きベクトルデータ５２３（第６図（Ｌ））及び５２４
（第６図（Ｍ））とによって前／次フレーム動き補正デ
ータ３２５及び前フレーム動き補正データＳ２６を発生
させる。

補正動きベクトルデータ５２３（第６図（Ｌ））及び５
２４（第６図（Ｍ））は、動きベクトル計算回路６５に
おいて動きベクトル検出回路３６（第５図）から与えら
れる動きベクトルデータＳ１６に基づいて計算される。

動きベクトル計算回路６５は第７図に示すように、動き
ベクトルデータ５１６（・・・・・・Ｘ０１ＸＩ、ＸＺ
、Ｘ３・・・・・・でなる）を入力回路７１を通じて１
フレーム遅延メモリでなる遅延回路７２及び７３に順次
書き込み遅延回路７２及び７３に書き込まれた動きベク
トルデータを、フレームモード指定信号Ｓ２（第６図（
Ｂ））が補間フレーム符号化モードデータＩＮＴＰＬに
なる補間フレーム符号化モード区間Ｔ０ごとに、１フレ
ームメモリ構成の動きベクトル検出回路７４及び７５に
転送する。

これにより、フレーム入力データ３１（第６図（Ａ））
として第に番目（Ｋ−・・・・・・１．２、・・・・・
・）のフレームデータＦＫが到来するタイミングにおい
て当該に番目のフレームを基準にして現フレーム及び前
フレームからの画像データの動きを表す動きベクトルデ
ータχ、及びＸＫ−１を遅延回路７２及び７３から動き
ベクトル検出回路７４及び７５へ送出すると共に（第６
図（Ｋｌ）及び（Ｋ２））、補間フレーム符号化モード
区間ＴＰＬにおいて動きベクトル検出回路７４及び７５
に転送したに番目及びに−１番目の動きベクトルデータ
ＸＫ、及びｘｉ−＋を続く２フレ一ム区間の間動きベク
トル検出回路７４及び７５から送出し続ける（第６図（
Ｋ３）及び（Ｋ４））。

この結果、フレーム入力データ３１（第６図（Ａ））と
して補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬにおいてに番
目のフレームデータＦＫが到来したとき、回路７２．７
３．７４．７５から動きベクトル検出データＸ＊　、Ｘ
Ｋ−＋　、Ｘｗ−ｔ　％　Ｘｌ−２が送出される状態に
なる。またフレーム間符号化モード区間Ｔ□においてに
番目のフレームデータＦＫが到来したとき回路７２．７
３．７４．７５から動きベクトル検出データＸＫ　％　
ＸＫ−１％　ＸＫ−算、ｘ、−□が送出される状態にな
る。

例えばフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））として
第１組のフレームデータ、すなわち第１〜第３フレーム
データＦ１〜Ｆ３が到来している区間のうち、現フレー
ムとしてに＝２番目のフレームデータＦ２が到来してい
る補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬにおいて（換言
すれば、現フレーム入力データＳ４（第６図（Ｅ））と
して第０フレームデータＦＯが到来しているフレーム区
間において）、動きベクトル検出回路７４は動きベクト
ル検出データｘ、−２として動きベクトルデータｘ０を
送出すると共に、動きベクトル検出回路７５は動きベク
トル検出データＸ　Ｋ−３として動きベクトルデータＸ
−＋を送出する状態になる。

このようにして第１組のフレームデータＦ１〜Ｆ３が到
来している区間のうち補間フレーム符号化モード区間Ｔ
ＦＬのタイミングにおいては、現フレーム入力データＳ
４（第６図（Ｅ））が第０フレームデータＦＯを適応予
測回路５８に供給している状態にあり、また動きベクト
ル計算回路５６は適応予測回路５８に対して現フレーム
入力データＳ４として供給している補間フレームすなわ
ち第０フレームデータＦＯの前後のフレームデータＦ（
−１）（第６図（Ｊ））及びＦｌ（第６図（Ｈ））に対
する動きベクトルデータＸ０及びＸ−。

（第６図（Ｋ３）及び（Ｋ４）））を発生し得る状態に
なる。

これに対して１フレーム前のフレーム間符号化モード区
間ＴＩＩＡにおいて現フレームとしてに＝１番目のフレ
ームデータＦ１が到来する（第６図（Ａ））と、動きベ
クトル検出回路７４は前フレームに対応する動きベクト
ル検出データＸＫ−１として動きベクトルデータｘ０を
送出すると共に（第６図（Ｋ３））、動きベクトル検出
回路７５は前前フレームに対応するベクトル検出データ
Ｘ、−□とじて動きベクトルデータＸ−＋を送出する状
態になる（第６図（Ｋ４））。

また１フレーム後のフレーム間符号化モード区間ＴＥＩ
に入って現フレームとしてに＝３番目のフレームデータ
Ｆ３が到来する（第６図（Ａ））と、動きベクトル検出
回路７４は前フレームに対応する動きベクトル検出デー
タＸＫ−１として動きベクトルデータｘ２を送出すると
共に（第６図（Ｋ３））、動きベクトル検出回路７５は
前前フレームに対応するベクトル検出データｘＫ−□と
じて動きベクトルデータｘ、を送出する状態になる（第
６図（Ｋ４））。

以下同様にして順次続く１組のフレームデータ、すなわ
ち第３〜第５フレームデータＦ３〜Ｆ５、第５〜第７フ
レームデータＦ５〜Ｆ７・・・・・・の補間フレーム符
号化モード区間ＴＰＬのタイミングにおいてモ、現フレ
ーム入力データＳ４のフレームデータＦ２、Ｆ４・・・
・・・の前及び次フレームデータＦ１及びＦ３、Ｆ３及
びＦ５・・・・・・についての動きベクトルデータ（ｘ
ｉ　、ｘ＋　）、（Ｘｌ　、ＸＫ　）　”’・・・が動
きベクトル検出回路７４．７５において発生される。

これに加えて動きベクトル検出回路７４．７５は、その
前フレームのフレーム間符号化モード区間Ｔ。の状態に
あるとき、現フレームデータＦ３、Ｆ５・・・・・・の
前及び前前フレーム（Ｆ２、Ｆｌ）、（Ｆ４、Ｆ３）・
・・・・・についての動きベクトルデータ（Ｘｉ　、Ｘ
＋　）、（Ｘ４　、Ｘｉ　）　”・・”を発生すると共
に、次フレームのフレーム間符号化モード区間Ｔ。の状
態にあるとき、現フレームデータＦ５、Ｆ７・・・・・
・の前及び前前フレーム（Ｆ４、Ｆ３）、（Ｆ６、Ｆ５
）・・・・・・についての動きベクトルデータ（Ｘ４　
、Ｘｉ　）、（Ｘ６　、Ｘｉ　）　−・−・・・を発生
する。

動きベクトル計算回路６５はフレームモード指定信号Ｓ
２が補間モード指定データＴＮＴＰＬ（第６図（Ｂ））
の状態にあるとき、当ｉＫ番目の補間フレームＦＫを基
準にして３フレーム前のフレームデータＦ　（Ｋ−３）
の動きベクトルデータＸＸ−３（すなわち動きベクトル
検出回路７５の出力データ）をデータ選択回路７６の入
力端Ａｌｌを通じて補正動きベクトルデータ５２４（第
６図（Ｍ））として前前フレーム復号化データＳ２２が
与えられる動き補正データ形成回路６４に供給する。

これと同時に動きベクトル計算回路６５はフレームモー
ド指定信号Ｓ２が補間モード指定データＩＮＴＰＬ　（
第６図（Ｂ））の状態にあるとき、当該に番目の補間フ
レームＦＫを基準にして２フレーム前のフレームデータ
Ｆ　（Ｋ−２）の動きベクトルデータＸｌ−２（すなわ
ち動きベクトル検出回路７４の出力データ）を極性反転
回路７７において反転した後データ選択回路７８の入力
端Ａ２１を通じて補正動きベクトルデータ５２３（第６
図（Ｌ））として前フレーム復号化データ３２１が与え
られる動き補正データ形成回路６３に、フレーム画像の
動きを元に戻すような動きを表す動きベクトルデーター
Ｘ８−２として供給する。

かくしてフレームモード指定信号Ｓ２が補間フレーム符
号化モード区間ＴＰＬのタイミングになったとき、Ｋ−
３番目のフレームデータＦ　（Ｋ−３）Ｕでなる前前フ
レーム復号化データ５２２（第６図（Ｊ））のフレーム
画像データから動きベクトルデータＸｌ−３の分だけ動
いたフレーム画像データ、すなわちに−２番目のフレー
ム画像データが、予測補間フレーム画像データを表す前
フレーム動き補正データ３２６として動き補正データ形
成回路６４から送出される。

これと同時にに一１番目のフレーム画像データでなる前
フレーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））のフレー
ム画像データから動きベクトルデーターＸＫ４の分だけ
戻したフレーム画像データ、すなわちに−２番目のフレ
ーム画像データが、前／次フレーム動き補正データＳ２
５として動き補正データ形成回路６３から送出される。

例えばフレーム入力データ３１（第６図（Ａ））として
に＝４番目のフレームデータＦ４が到来しているタイミ
ングの補間符号化モード区間ＴＦＬ（従って現フレーム
入力データ３４（第６図（Ｅ）としてに−２＝２番目の
フレームデータＦ２が到来しているタイミング）におい
ては、動きベクトル計算回路６５はに一２＝２番目の補
間フレームデータＦ２を中心としてその次フレームでな
るに一１＝３番目の非補間フレームデータＦ３からフレ
ームデータＦ２に戻すような動きベクトルデーターＸｔ
を補正動きベクトルデータＳ２３として送出すると共に
（第６図（Ｌ））、前フレームデータでなるに一３＝１
番目の非補間フレームデータＦ１からフレームデータＦ
２に動かすような動きベクトルＸ、を補正動きベクトル
データＳ２４として送出する（第６図（Ｌ））。

同様にして、フレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））
としてに＝６番目のフレームデータＦ６が到来している
タイミングにおいて、動きベクトル計算回路６５は補正
動きベクトルデータＳ２３及びＳ２４として動きベクト
ルデーターＸ４及びｘ３を送出し、以下その他の補間モ
ード区間においても同様な動作をする。

これに加えて動きベクトル計算回路６５は、フレームモ
ード指定信号Ｓ２がフレーム間符号化モードデータＩＮ
ＴＥＲであるとき、動きベクトルデータＸ１１−１及び
ＸＸ−＋を加算回路７９において加算してデータ選択回
路７８の入力端Ａ２２を通じて補正動きベクトルデータ
）２３として動き補正データ形成回路６３に供給する。

ここで、フレームモード指定信号Ｓ２かに番目のフレー
ム間符号化モードデータＩＮＴＥＲであるタイミングに
おいて、現フレーム入力データＳ４（第６図（Ｅ））は
補間フレームに続くに番目の非補間フレームデータＦＫ
が到来していることを表しているのに対して、前フレー
ム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））は補間フレーム
のフレームデータＦ　（Ｋ−２）をそのまま維持した状
態にある。

そこで動き補正データ形成回路６３は、当該２フレーム
前の非補間フレームデータＦ　（Ｋ−２）に基づいて、
フレーム画像を次の非補間フレーム（すなわち２フレー
ム後のフレーム）の画像データにまで動かすことに相当
する動きベクトルデータＸＫ−□＋ＸＫ−□が動き補正
データ形成回路６３に供給されることにより、結局前の
非補間フレームデータＦ　（Ｋ−２）に基づいて次の非
補間フレームデータＦＫを予測演算させる。

例えばに＝３番目のフレームデータＦ３がフレーム入力
データ３１として到来しているタイミングにおいて、前
フレーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））はに−２
＝１番目のフレーム復号化データＦＩＵになっており、
このフレーム復号化データＦＩＵに基づいてに＝３番目
のフレーム間符号化画像データＦ３を動きベクトルデー
タＸ。

＋ＸＺ（第６図（Ｌ））によって予測する。

Ｋ＝５番目のフレームデータＦ５のタイミングにおいて
も同様にして、Ｋ−２＝３番目の前フレーム復号化デー
タ（第６図（Ｈ））に基づいてに一５番目のフレーム間
符号化画像データを動きベクトルデータｘ３＋ｘａ（第
６図（Ｌ））によって予測する。

以下同様にしてフレーム間符号化モード区間ニおける非
補間フレームデータについても同じように予測するよう
になされている。

予測フレームデータ形成回路６６は前／次フレーム動き
補正データＳ２５及び前フレーム動き補正データＳ２６
を用いて現フレーム入力データＳ４との偏差が最も小さ
い画像データを予測フレームデータＳ８として形成する
もので、第１にフレームモード指定信号Ｓ２がフレーム
内符号化データＩＮＴＲＡであるとき、第２に補間フレ
ーム符号化モードデータＩＮＴＰＬであるとき、及び第
３にフレーム間符号化モードデータＩＮＴＥＲであると
きの３つの場合について、それぞれ予測フレームデータ
Ｓ８を形成する。

予測フレームデータ形成回路６６はフレームモード指定
信号Ｓ２によってデータ選択動作をするデータ選択回路
８１を有し、フレームモード指定信号Ｓ２がフレーム内
符号化モードデータＩＮＴＲＡ（第６図（Ｂ））になっ
たとき選択入力端Ａ３１を通じて「０」画像データＳ３
１を予測フレームデータＳ８として適応予測回路５８か
ら減算回路４２（第５図）に送出する。

「０」画像データＳ３１は画像情報を含まない空白画像
を表すデータでなり、従って減算回路４２（第５図）は
データ選択回路３４から到来する現フレーム入力データ
Ｓ４をそのまま伝送フレームデータＳ９としてディスク
リートコサイン変換回路４３に送出し、これによりその
変換出力データＳＩＯとしてフレーム内符号化データを
送出する状態になる。

またフレームモード指定信号Ｓ２がフレーム間符号化モ
ード指定データＩＮＴＥＲ（第６図（Ｂ））になったと
き、データ選択回路８１はフレーム間符号化用データ選
択回路８２から与えられるフレーム間符号化画像データ
Ｓ３２を選択入力端Ａ３２を通じて予測フレームデータ
Ｓ８として減算回路４２（第５図）に送出する。

フレーム間符号化用データ選択回路８２は２人力選択回
路で構成され、その第１の選択入力端Ａ４１に「０」画
像データＳ３１が与えられると共に、第２の選択入力端
Ａ４２に動き補正データ形成回路６３の前／次フレーム
動き補正データＳ２５が与えられ、第１の最小補正デー
タ優先回路８３がフレーム内偏差検出回路８４及び第１
の動き偏差検出回路８５の検出出力データＳ３３及びＳ
３４を受けて最小値となる側の検出出力データを選択す
る選択制御信号５３５をフレーム間符号化用データ選択
回路８２に供給するようになされている。

フレーム内偏差検出回路８４は現フレーム入力データＳ
４を受ける伝送単位ブロック平均値回路８６を有し、現
フレーム入力データＳ４の画素データに基づいて伝送単
位ブロックの画素データの平均値を求めてこれを基準デ
ータＳ３６として比較回路８７において現フレーム入力
データＳ４と比較し、かくして現フレーム入力データＳ
４の画素データの値と、当該画素データの周囲の画像デ
ータの平均値との偏差（この偏差は伝送すべき画像デー
タと、フレーム内符号化データによって伝送しようとす
る画像データとの誤差を表している）を、検出出力デー
タＳ３３として最小補正優先回路８３に与える。

これによりフレーム内偏差検出回路８４は現在伝送すべ
きフレームデータと、フレーム内符号化データを復号化
してなる予測フレームデータとの間の誤差を表す検出出
力データＳ３３を、第１の最小補正データ優先回路８３
に与えることができる。

また第１の動き偏差検出回路８５は動き補正データ形成
回路６３の前／次フレーム動き補正データＳ２５を基準
データとして比較回路９１に与えることにより現フレー
ム入力データＳ４の画素データと比較し、その偏差を表
す偏差データＳ４１を絶対値総和回路９２において積算
し、当該積算結果を検出出力データ３３４として送出す
るようになされている。

ここでデータ選択回路８１において入力端Ａ３２が選択
されるフレームモードはフレーム間符号化モードＩＮＴ
ＥＨの区間（第６図（Ｂ））であるので、現フレーム入
力データＳ４の当該フレーム間符号化モードにおける内
容は非補間フレームのフレームデータＦ３、Ｆ５・・・
・・・（第６図（Ｅ））になっている、これに対して動
き補正データ形成回路６３は、前フレームメモリ６１の
前フレーム復号化データＳ２１によって与えられている
非補間フレームのフレーム復号化データＦＬＵ、Ｆ３Ｕ
・・・・・・（第６図（Ｈ））に基づいて、これを補正
動きベクトルデータ（ＸＩ　＋ｘｚ　）、（Ｘ３＋Ｘ、
）・・・・・・によって動かして得られるフレームデー
タＦ３、Ｆ５・・・・・・を送出する状態になっている
。

そこで第１の動き偏差検出回路８５の比較回路９１は、
現フレーム入力データＳ４のフレームデータＦ３、Ｆ５
・・・・・・と、前フレーム復号化データＳ２１のフレ
ーム復号化データＦＬＵＳＦ３Ｕ・・・・・・に基づい
て予測されたフレームデータＦ３、Ｆ５・・・・・・と
の偏差（この偏差は、伝送すべき画像データと、動きベ
クトルデータ（ｘｔ　　＋ｘｚ）、　（Ｘ、　十Ｘ４）
・・・・・・によって伝送しようとする画像データとの
誤差を表している）を、偏差データＳ４１として絶対値
総和回路９２に入力する状態になっている。

このようにフレーム間符号化モード区間Ｔ０のタイミン
グにおいて第１の最小補正データ優先回路８３は、フレ
ーム内偏差検出回路８４の検出出力データＳ３３及び第
１の動き偏差検出回路８５の検出出力データＳ３４のう
ち誤差が最小となる検出出力データを選択し、第１の動
き偏差検出回路８５の検出出力データＳ３４の方が小さ
いとき前／次フレーム動き補正データＳ２５をフレーム
間符号化用データ選択回路８２を通じてフレーム間符号
化画像データＳ３２としてデータ選択回路８１に供給し
、これにより予測フレームデータＳ８として非補間フレ
ームについて動きベクトルに基づいて予測したフレーム
データＦ１、Ｆ３・・・・・・として送出する。

この結果減算回路４２（第５図）の出力端から伝送フレ
ームデータＳ９として非補間フレームＦ１、Ｆ３・・・
・・・の偏差データをディスクリートコサイン変換回路
４３に送出し、これにより非補間フレームの画像データ
、すなわち第３、第５、第７・・・・・・番目のフレー
ムデータＦ３、Ｆ５、Ｆ７・旧・・をフレーム間符号化
方式のデータとして伝送バッファ回路部５１に供給する
。

次に予測フレームデータ形成回路６６は、フレームモー
ド指定信号Ｓ２が補間フレーム符号化モードデータＩＮ
ＴＰＬ（第６図（Ｂ））になったとき、データ選択回路
８１の入力端Ａ３１から補間フレーム符号化データ選択
回路９５において得られる補間フレーム符号化画像デー
タＳ４５を予測フレームデータＳ８として減算回路４２
（第５図）に送出する。

補間フレーム符号化データ選択回路９５の第１、第２及
び第４の入力端Ａ５１、Ａ５２及びＡ５４には、それぞ
れ「０」画像データＳ３１、前／次フレーム動き補正デ
ータＳ２５及び前フレーム動き補正データＳ２６が与え
られる。これと共に補間フレーム符号化データ選択回路
９５の第３の入力端Ａ５３には、前／次フレーム動き補
正データ３２５及び前フレーム動き補正データＳ２６を
平均値演算回路９６の加算回路９７において加算した後
１／２割算回路９日において割算してなる平均値動き補
正データ３４６が与えられる。

補間フレーム符号化データ選択回路９５は第２の最小補
正データ選択回路９９において形成される選択制御信号
Ｓ４７によって入力端Ａ５１〜Ａ５４のデータの１つを
選択し、かくして補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬ
のタイミングにおいて、最も高画質な補間画像を受信部
側において再現できるような画像データをアダプティブ
に選定できるようになされている。

第１に、第２の最小補正データ選択回路９９は、第１の
選択条件入力としてフレーム内偏差検出回路８４の検出
出力データＳ３３を受け、これにより検出出力データＳ
３３が最小値になったとき、この状態は補間フレームデ
ータとしてフレーム内復号化方式のデータ以外のデータ
を伝送した場合にはフレーム内復号化方式のデータより
誤差が大きいデータしか送信側で発生できない状態にあ
ると判断して、選択制御信号Ｓ４７によって補間フレー
ム符号化データ選択回路９５において入力端Ａ５１に与
えられるｒ□、画像データ３３１を選択させてこれを予
測フレームデータＳ８として減算回路４２に送出させる
ようにする。

このときディスクリートコサイン変換回路４３はフレー
ム内復号化方式のデータでなる変換出力データＳＩＯを
送出し、これを補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ
４・・・・・・に対応する画像データとして受信側へ伝
送させる。

第２に、第２の最小補正データ選択回路９９は、第１の
動き偏差検出回路８５の検出出力データＳ３４を受ける
ことにより、この検出出力データＳ３４が他の入力デー
タと比較して最小となったとき、この状態は補間フレー
ムのフレームデータＦ２、Ｆ４・・・・・・とじて次フ
レーム画像データとの間の動きベクトルデータが受信側
で最も高画質の画像を再現できる（すなわち最も高い精
度の）データであると判断して、選択制御信号Ｓ４７に
よって第２の入力端Ａ５２に与えられている前／次フレ
ーム動き補正データＳ２５を予測フレームデータＳ８と
して減算回路４２（第５図）に送出する。

因に補間フレーム符号化モード区間ＴＦＬにおいては第
６図に示すよ−うに、フレーム入力データＳ１（第６図
（Ａ））かに番目のフレームデータＦＫのタイミングに
おいて、動きベクトル計算回路６５のデータ選択回路７
８は動きベクトルデーターｘ、−□を送出している（第
６図（Ｌ））状態にあると共に、現フレーム入力データ
Ｓ４（第６図（Ｅ））はに−２番目のフレームデータＦ
　（Ｋ−２）になっていると同時に、前フレーム復号化
データ５２１（第６図（Ｈ））はに−１番目のフレーム
データＦ（Ｋ−１）になっている。その結果、動き補正
データ形成回路６３は前／次フレーム動き補正データＳ
２５として、次フレームデータＦ（Ｋ−１）に基づいて
これを動きベクトルデータＸ　Ｘ−Ｚだけ戻した画像を
表すフレームデータＦ（Ｋ−２）（従って現フレーム入
力データＳ４と同様にに一２番目のフレーム）を復号化
して出力することになる。

従って第１の動き偏差検出回路８５から得られる検出出
力データＳ３４の値が「０」であれば、このことは受信
側に伝送しようとする動き−＼クトルデー夕に基づいて
動き補正データ形成回路６３によって形成された予測画
像データが当該動きベクトルに置き換えられた現フレー
ム入力データＳ４の画像データと一敗していることを意
味する。

このとき予測フレームデータ形成回路６６は、当該予測
画像データを予測フレームデータＳ８として減算回路４
２（第５図）に供給できることにより、伝送フレームデ
ータＳ９の内容は０となるから、ディスクリートコサイ
ン変換回路４３は変換出力データＳ１０として実際上伝
送することが必要な誤差データをもたないことになり、
かくして伝送データ合成回路４６は当該補間フレームの
画像データとして動きベクトルデータだけをバッファメ
モリ５２に送出するだけで済み、この分伝送データ量を
減縮し得ることになる。

そして当該伝送された動きベクトルデータＸＫ−１は、
この動きベクトルデーターＸＫ−Ｚに基づいて予測した
画像データが伝送しようとする現フレーム入力データＳ
４と一致したことを送信部１１において確認したもので
あることにより、受信側の補間演算により再現される画
像データとして確実に高画質のものが得られることにな
る。

これに対して前／次フレーム動き補正データＳ２５と現
フレーム入力データＳ４との間に偏差がある場合には、
このことは実際上動きベクトルに誤差が含まれているこ
とを意味しており、このとき予測フレームデータ形成回
路６６は、当該誤差を含んだ画像データを予測フレーム
データＳ８として減算回路４２（第５図）に送出するこ
とにより、当該誤差の分の画像データが伝送フレームデ
ータＳ９としてディスクリートコサイン変換回路４３に
供給され、従って伝送データ合成回路４６は当該誤差に
相当する画像データを動きベクトルデータと共に受信側
に伝送することになる。

この結果動きベクトルに誤差があったときこれを補正す
る画像データを受信部１５側に伝送できることにより、
結局この場合も高画質な画像データを受信部１５側で再
現できることになる。

第３に、第２の最小補正選択回路９９は、第２動き偏差
検出回路１０１から得られる検出出力データＳ５０を受
けて当該検出出力データＳ５０が最小のとき選択制御信
号Ｓ４７によって補間フレーム符号化データ選択回路９
５の第４の入力端Ａ５４に動き補正データ形成回路６４
から与え得られる前フレーム動き補正データＳ２６を予
測フレームデータＳ８として減算回路４２（第５図）に
送出させる。

第２の動き偏差検出回路１０１は、前フレーム動き補正
データＳ２６を比較回路１０２において現フレーム入力
データＳ４と比較して偏差データＳ５１を得、これを絶
対値総和回路１０３において絶対値総和演算処理するこ
とにより検出出力データＳ５０を得るようになされてい
る。

かくして第２の最小補正データ選択回路９９は、第２の
動き偏差検出回路１０１の検出出力データＳ５０が他の
入力データと比較して最小となったとき、この状態は現
在補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ４・・・・・
・の画像データの代わりに伝送しようとしている前フレ
ームとの間の動ぎベクトルデータが受信部１５側で最も
高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータである
と判断して、選択制御信号Ｓ４７によって第４の入力端
Ａ５４に与えられている前フレーム動き補正データＳ２
６を予測フレームデータＳ８として減算回路４２（第５
図）に送出する。

因に前述のように補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬ
においては第６図に示すように、フレーム入力データ３
１（第６図（Ａ））かに番目のフレームデータＦＫのタ
イミングにおいて、動きベクトル計算回路６５のデータ
選択回路７６は動きベクトルデータＸＫ４を送出してい
る（第６図（Ｍ））状態にあると共に、現フレーム入力
データＳ４（第６図（Ｅ））はに−２番目のフレームデ
ータＦ　（Ｋ−２）であると同時に、前前フレーム復号
化データ５２２（第６図（Ｊ））はに−３番目のフレー
ムデータＦ　（Ｋ−３）である。その結果動き補正デー
タ形成回路６４は前フレーム動き補正データ３２６とし
て前前フレームデータＦ（Ｋ−３）に基づいてこれを動
きベクトルデータＸＫ−３だけ動かしたフレームデータ
Ｆ（Ｋ−２−）、従って現フレーム入力データＳ４と同
様にに一２番目のフレームを復号化して出力することに
なる。

従って第２の動き偏差検出回路１０１から得られる検出
出力データＳ５０が「０」であれば、このことは受信部
１５側に伝送しようとする動きベクトルデータＸＫ４に
基づいて動き補正データ形成回路６４によって形成され
た予測データが当該動きベクトルに置き換えられた現フ
レーム入力データＳ４の画像データと一致していること
を意味し、このとき当該予測データを予測フレームデー
タＳ８として減算回路４２（第５図）に供給できること
により伝送フレームデータＳ９の内容はＯとなるから、
ディスクリートコサイン変換回路４３は変換出力データ
ＳＩＯとして実際上伝送することが必要な誤差データを
もたないことになり、かくして伝送データ合成回路４６
は、当該補間フレームの画像データとして動きベクトル
データＸＸ−３だけをバッファメモリ５２に伝送するだ
けで済み、この分伝送データ量を減縮し得ることになる
。

そして当該伝送された動きベクトルデータＸＫ４は、こ
の動きベクトルデータｘ０−３に基づいて予測した画像
データが伝送しようとする現フレーム入力データＳ４と
一致したことを送信部１１側で確認したものであること
により、それに基づいて受信部１５側の補間演算により
再現される画像データとしては高画質のものが得られる
ことになる。

これに対して前フレーム動き補正データＳ２６と現フレ
ーム入力データＳ４との間に偏差がある場合には、この
ことは実際上動きベクトルデータＸｌ＋−３に誤差が含
まれていることを意味しており、このとき当該誤差を含
んだ画像データが予測フレームデータＳ８として減算回
路４２に送出されることにより、当該誤差の分の画像デ
ータだけが伝送フレームデータＳ９としてディスクリ−
トコ゛す゛イン変換回路４３に供給され、従って伝送デ
ータ合成回路４６は当該誤差に相当する画像データを動
きベクトルデータと共に受信部１５側に伝送することに
なる。

この結果動きベクトルＸ　Ｋ−３に誤差があったときこ
れを補正する画像データを受信側に伝送できることによ
り結局高画質な画像データを受信側で再現できることに
なる。

第４に、第２の最小補正データ選択回路９９は第３の動
き偏差検出回路１０５から得られる検出出力データＳ５
５を受けて当該検出出力データＳ５５が最小のとき選択
制御信号Ｓ４７によって補間フレーム符号化データ選択
回路９５の第３の入力端Ａ５３に平均値演算回路９６か
ら与えられる平均値動き補正データＳ４６を予測フレー
ムデータＳ８として減算回路４２（第５図）に送出する
。

第３の動き偏差検出回路１０５は、平均値動き補正デー
タＳ４６を比較回路１０６において比較して得た偏差デ
ータ３５６を絶対値総和回路１０７において絶対値総和
演算処理することにより検出出力データＳ５５を得るよ
うになされている。

かくして第２の最小補正データ選択回路９９は、第３の
動き偏差検出回路１０５の検出出力データ３５５が他の
入力データと比較して最小となったとき、この状態は現
在補間フレームのフレームデータＦ２、Ｆ４・・・・・
・の画像データの代わりに伝送しようとしている次フレ
ーム及び前フレームとの間の動きベクトルデータ（Ｘ２
、ＸＩ）、（−Ｘ４、Ｘｌ・・・・・・が受信側で最も
高画質の画像を再現できる最も高い精度のデータである
と判断して、選択制御信号Ｓ４７によって第３の入力端
Ａ５３に与えられている平均値動き補正データＳ４６を
予測フレームデータＳ８として減算回路４２（第５図）
に送出させる。

因に補間フレーム符号化モード区間Ｔ”ｒｔにおいては
第６図について上述したように、フレーム入力データＳ
ｌ（第６図（Ａ））かに番目のフレームデータＦＫのタ
イミングにおいζ、動きベクトルデータ計算回路６５の
データ選択回路７８及び７６は、動きベクトルデーター
ＸＫ−１及びＸＫ−３を送出している（第６図（Ｌ）及
び（Ｍ））状態にあると共に、現フレーム入力データＳ
４（第６図（Ｅ））かに−２番目のフレームデータＦ（
Ｋ−２）であると同時に、前フレーム復号化データ５２
１（第６図（Ｈ））及び前前フレーム復号化データ５２
２（第６図（Ｊ））はそれぞれに−１番目のフレームデ
ータＦ（Ｋ−１）Ｕ及びに−３番目のフレームデータＦ
　（Ｋ−３）Ｕである。その結果動き補正データ形成回
路６３は前／次フレーム動き補正データ３２５として、
Ｋ−２番目のフレームデータＦ　（Ｋ−２）を基準とし
て次フレーム復号化データＦ（Ｋ−１）Ｕに基づいてこ
れを動きベクトルデーターχに−２だけ戻したフレーム
復号化データＦ　（Ｋ−２）　Ｕ　（従って現フレーム
入力データＳ４と同様にに一２番目の基準フレーム）に
復号化して出力することになるのに対して、動き補正デ
ータ形成回路６４は前フレーム動き補正データＳ２６と
して、前フレーム復号化データＦ　（Ｋ−３）Ｕに基づ
いてこれを動きベクトルデータＸｌ−３だけ動かしたフ
レーム復号化データＦ　（Ｋ−２）　Ｕ　（従って現フ
レーム入力データＳ４と同様にに一２番目の基準フレー
ム）を復号化して出力することになる。

従って平均値演算回路９６から得られる平均値動き補正
データＳ４６の内容は、次フレーム復号化データＦ（Ｋ
−１）Ｕに基づいて予測した予測フレームデータと、前
フレームデータＦ（Ｋ−３）Ｕに基づいて予測したフレ
ームデータの平均値でなる補間画像とを予測画像データ
として形成したことになる。

ここで第３の動き偏差検出回路１０５から得られる検出
出力データ３５５の値が「０」であれば、このことは受
信側に伝送しようとする動きベクトルデーターｘｉ−ｇ
及びＸｔ−Ｓに基づいて動き補正データ形成回路６３及
び６４によって形成された予測画像データの平均値でな
る予測補間画像データが当該動きベクトルによって表さ
れた現フレーム入力データＳ４の画像データと一致して
いることを意味し、このとき当該予測画像データを予測
フレームデータＳ８として減算回路４２（第５図）に供
給できることにより、伝送フレームデータＳ９の内容は
Ｏとなるから、ディスクリートコサイン変換回路４３は
変換出力データＳＩＯとして実際上伝送することが必要
な誤差データをもたないことになり、かくして伝送デー
タ合成回路４６は当該補間フレームの画像データとして
動きベクトル−Ｘトｆ及びＸｌ−３だけをバッファメモ
リ５２に送出するだけで済み、この分伝送データ量を減
縮し得ることになる。

そして当該伝送された動きベクトルデータＸ１−３及び
Ｘｌ−３は、この動きベクトル−ｘＫ−□及びＸＫ−２
に基づいて予測した画像データが伝送しようとする現フ
レーム人力データＳ４と一致したことを６１　Ｌｌした
ものであることにより、それに基づいて受信側の補間演
算により再現される画像データとしては高画質のものが
得られることになる。

これに対して平均値動き補正データ３４６と現フレーム
入力データＳ４との間に偏差がある場合には、このこと
は実際上動きベクトルに誤差が含まれていることを意味
しており、このとき当該誤差を含んだ画像データが予測
フレームデータＳ８として減算回路４２に送出されるこ
とにより、当該誤差の分の画像データが伝送フレームデ
ータＳ９としてディスクリートコサイン変換回路４３に
供給され、従って伝送データ合成回路４６は当該誤差に
相当する画像データを動きベクトルデータと共に受信側
に伝送することになる。

この結果動きベクトルに誤差があったときこれを補正す
る画像データを受信側に伝送できることにより、結局高
画質な画像データを受信側で再現できることになる。

かくして予測フレームデータ形成回路６６は、補間フレ
ーム符号化モード区間Ｔ□においてに番目のフレームデ
ータＦＫがフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））と
して与えられたとき、予測フレームデータＳ８として第
６図（Ｎ）に示すようにｒ□、画像データ、又はに−１
番目のフレームデータＦ（Ｋ−１）に基づいて動きベク
トルデータ（−ｘ、−、）によって復号化したフレーム
データＦ　（Ｋ−２）（Ｆ　（Ｋ−１））、又はに−３
番目のフレームデータＦ　（Ｋ−３）に基づいて動きベ
クトルデーターＸｌ−３によって復号化したフレームデ
ータＦ　（Ｋ−２）（Ｆ　（Ｋ−３））、又はに−１番
目及びに−３番目のフレームデータＦ（Ｋ−１）及びＦ
　（Ｋ−３）に基づいて復号化したフレームデータの平
均値のフレームデータＦ（Ｋ−２）（Ｆ　（Ｋ−１）、
Ｆ　（Ｋ−３））のいずれか１つをアダプティブに選択
して送出する。

また予測フレームデータ形成回路６６は、フレ−ム間符
号化モード区間Ｔ□においてに番目のフレームデータＦ
Ｋがフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））として与
えられたとき、予測フレームデータＳ８として第６図（
Ｎ）に示すように、「Ｏ」画像データ、又はに−２番目
のフレームデー・りＦ　（Ｋ−２）に基づいて動きベク
トルデータ（ＸＫ−ｔ　＋ｘ、−，）によって復号化し
たフレームデータＦＫ　（Ｆ　（Ｋ−２））のいずれか
１つをアダプティブに選択して送出する。

さらに予測フレームデータ形成回路は、フレーム内符号
化モード区間ＴＩＡにおいてに番目のフレームデータＦ
Ｋがフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ））として与
えられたとき、予測フレームデータＳ８として第６図（
Ｎ）に示すように、「０」画像データを送出する。

（Ｇ２−３）受信部 受信部１５は第８図に示すように、受信回路部１４の出
力端に得られる受信データＤＡＴＡＸを画像データ符号
化回路部１１０のバッファメモリ１２１に取り込んだ後
、ヘッダ分離回路１２２においてへラダデータＤＨ１１
を分離して順次ランレングスハフマン逆符号化回路１２
３、逆量子化回路１２４及びディスクリートコサイン逆
変換回路１２５においてそれぞれ逆変換することにより
、受信フレームデータ３５１を加算回路１２６に供給す
ることにより、選択予測回路１２７において得られる選
択予測データＳ５２と加算される。

選択予測回路１２７は加算回路１２６の加算出力３５３
を受けてヘッダ分離回路１２２において分離されたヘッ
ダデータＤ。によって受信側から指定された予測変換情
報を判知し、この予測変換情報に基づいて選択予測デー
タＳ５２を形成することにより、高能率符号化された伝
送データを復号化する。

この実施例の場合、ヘッダデータＤＮｆｌは予測変換情
報としてフレームモードデータと、予測モードデータと
、動きベクトルデータと、量子化幅データとを含んでな
る。

フレームモードデータは、各フレームの伝送データを送
信部１１において符号化する際に用いられた符号化方式
を表すもので、フレーム内符号化モード、フレーム間符
号化モード及び補間フレーム符号化モードの種別を表す
。

また予測モードデータは、フレーム内符号化モードで符
号化されるフレームを除く他のフレーム、すなわちフレ
ーム間符号化モード及び補間フレーム符号化モードで符
号化されるフレームについて、送信部１１の適応予測デ
ータ形成回路部４１においてアダプティブに最適である
と予測された画像データの種別を表す。

因に補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬ（第６図）の
区間の場合予測モードデータは、補間フレーム符号化デ
ータ選択回路９５が「０」画像データＳ３１を選定した
か、前／次フレーム動き補正データＳ２５を選定したか
、前フレーム動き補正データＳ２６を選定したか、又は
平均値動き補正データＳ４６を選定したかの別を表すデ
ータで構成される。

またフレーム間符号化モード区間Ｔ□（第６図）のフレ
ームデータを伝送する場合予測モードデータは、フレー
ム間符号化用データ選択回路８２において、「０」画像
データ３３１を選定したか、又は前／次フレーム動き補
正データＳ２５を選定したかの別を表すデータで構成さ
れる。

動きベクトルデータは、　補間フレーム符号化モード区
間ＴＰＬ及びフレーム間符号化モード区間Ｔ□のフレー
ムデータを伝送する際に、画像データがフレーム間にお
いて動く場合に、当該動きベクトルでなる。

量子化幅データは、送信部１１の量子化回路４４におい
て量子化する際に用いられた符号化幅を表すデータでな
る。

かくして選択予測回路１２７はディスクリートコサイン
逆変換回路１２５から加算回路１２６の出力端に得られ
る画像データについて、当該画像データが送信部１工に
おいて符号化された際に用いられた諸条件を、ヘッダデ
ータＤ。にょって表される予測変換情報に基づいて判知
し、この予測変換情報を用いて符号化される前の画像デ
ータに復号化し、これを選択予測データＳ２５として加
算回路１２６に供給することにより、その後火々と到来
する偏差データでなる画像データを復号化して加算回路
１２６の出力端に加算出力Ｓ５３として得る。

この加算出力Ｓ５３は逆単位ブロック化回路１２８にお
いて逆単位ブロック化処理を実行し、これにより送信部
の単位ブロック化回路３３（第５図）の入力端に得られ
る画像データと同じ信号形式の画像データを再現して受
信データ出力部１１１の時間軸変換回路１３１に送出す
る。

時間軸変換回路１３１は、逆単位ブロック化回路１２８
から与えられた画像データを所定のクロック信号ＣＬに
基づいて時間軸変換することにより輝度信号Ｓ□及びク
ロマ信号ＳＣＬを再現してそれぞれ片フィールド補間回
路１３２及び片フィールドライン補間回路１３３におい
て補間演算を実行した後、ディジタル／アナログ変換回
路１３４．１３５．１３６においてアナログ信号に変換
することにより、輝度信号ＹＸ並びにクロマ信号ＣＩＸ
及びＣＩＸでなる動画出力信号ＶＤｏｕｖを受信データ
出力部１１１の出力信号として送出する。

（Ｇ３）実施例の動作、効果 以上の構成において、送信部１１に入力された動画映像
入力信号ＶＤいが画像データ入力部２１から画像データ
ＰＩＣとして画像データ符号化回路部３１に与えられる
と、画像データ符号化回路部３１はこれを第０、第１１
第２、第３、第４・・・・・・番目のフレームデータＦ
Ｏ，Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４・・・・・・の順序で配列
させると共に、フレームモード指定信号Ｓ２（第６図（
Ｂ））の指定に従って、第１のフレームデータＦ１をフ
レーム内符号化モードで高能率符号化した後、１フレー
ム置きのフレームデータ、すなわち第２、第４、第６・
・・・・・のフレームデータＦ２、Ｆ４、Ｆ６・・・・
・・を補間フレーム符号化モードで符号化すると共に、
当該補間フレーム符号化モードの間にある１フレーム置
きのフレームデータ、すなわち第３、第５、第７・・・
・・・のフレームデータＦ３、Ｆ５、Ｆ７・・・・・・
をフレーム間符号化モードで高能率符号化処理を実行す
る。

すなわちフレーム入力データＦｌ（第６図（Ａ））は、
データ選択回路３４及び補間フレーム人力メモリ３５に
よってその１つおきのフレームデータＦｌ、Ｆ３、Ｆ５
・・・・・・以外のフレームデータＦＯ，Ｆ２、Ｆ４、
Ｆ６を２フレ一ム分ずらせることにより第１５第０、第
３、第２、第５・・・・・・のフレームデータＦ１、Ｆ
Ｏ，Ｆ３、Ｆ２、Ｆ５を配列させてなる現フレーム入力
データＳ４を得て減算回路４２に与えるとと共に適応予
測データ形成回路４１の適応予測回路５８に与えて受信
部に伝送しようとするフレームデータを適応予測データ
形成回路４１において復号化し、各フレームごとに受信
側において最も高画質な画像を再現できると考えられる
予測画像データを選定して当該予測画像データに対応す
る伝送データを受信側に伝送する。

すなわち画像データ符号化回路部３１は現フレーム入力
データＳ４を減算回路４２からディスクリートコサイン
変換回路４３、量子化回路４４において変換された量子
化データＳ１２を逆量子化回路５５、ディスクリートコ
サイン逆変換回路５６、加算回路５７を通じて現フレー
ム復号化データＳ１５　（第６図（Ｆ））として適応予
測回路５８に供給する。

適応予測回路５８はこの現フレーム復号化データＳ１５
を前フレームメモリ６１及び前前フレームメモリ６２に
２フレ一ム区間ずつ記憶させることにより保存し、前フ
レーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））及び前前フ
レーム復号化データ５２２（第６図（Ｊ））を発生させ
、これにより動きベクトル計算回路６５において時々刻
々得られる動きベクトルデータとの関係に基づいて各種
の予測画像データをフレームごとに形成し、この予測画
像データのうち最適な画像データを予測フレームデータ
Ｓ８として減算回路４２に供給することにより、現フレ
ーム入力データＳ４と、動きベクトルデータによって復
号化された予測画像データとの偏差を表す画像データを
動きベクトルデ−タと組み合わせて受信側に伝送できる
ようにする。

まずフレーム人力データＳｔ（第６図（Ａ））として第
１のフレームデータＦ１が到来するフレーム内符号化モ
ード区間Ｔ、ＩＡのタイミングにおいて、予測フレーム
データ形成回路６６（第７図）のデータ選択回路８１が
第１の入力端Ａ３１の「０」画像データ３３１を選択し
てこれを予測フレームデータ（第６図（Ｎ））として送
出することにより、減算回路４２は現フレーム入力デー
タＳ４として到来している第１のフレームデータＦ１を
そのまま伝送フレームデータＳ９に送出する状態になり
、このとき送信部はフレーム内符号化データでなる伝送
データＤＡＴＡを受信部側に伝送する。

続いてフレーム入力データＳ１が第２番目のフレームデ
ータＦ２になる補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬに
なると、予測フレームデータ形成回路６６（第７図）の
データ選択回路８１が入力端Ａ３１から補間フレーム符
号化選択回路９５の補間フレーム符号化画像データＳ４
５を予測フレームデータＳ８として出力する選択状態に
なる。

このタイミングにおいては現フレーム入力データ３４（
第６図（Ｅ））として第０番目のフレームデータＦＯが
得られ、かつ前フレームメモリ６１の前フレーム復号化
データ３２１（第６図（Ｈ））としてフレームデータＦ
ＬＵを出力している状態にある。これと共に動きベクト
ル計算回路６５は補正動きベクトルデータ５２３（第６
図（Ｌ））として動きベクトルデーターｘ０をデータ選
択回路７８の入力端Ａ２１を介して送出している状態に
なる。

このとき前前フレームメモリ６２には一１番目のフレー
ムデータＦ（−１）Ｕが入っているので、結局予測フレ
ームデータ形成回路６６の補間フレーム復号化データ選
択回路９５には、１−０３画像データＳ３１と、動きベ
クトルデーターＸ０によって復号化されたフレームデー
タＦＯ（Ｆｌ）でなる前／次フレーム動き補正データＳ
２５と動きベクトルデータＸ−＋によって復号化された
フレームデータＦＯ（Ｆ　（−１）　）でなる前フレー
ム動き補正データＳ’２６と、これらのフレームデータ
ＦＯ（Ｆｌ）及びＦＯ（Ｆ　（−１）　）の平均値でな
る平均値動き補正データＳ４６とが入力され、そのうち
最も誤差が小さいフレームデータが最小補正データ選択
回路９９によって選択されかくして予測フレームデータ
形成回路６６は当該選択されたフレームデータを予測フ
レームデータＳ８として送出する。

この結果送信部１１は、予測フレームデータＳ８として
選択されたフレームデータ及び現フレーム入力データＳ
４の誤差を表す伝送フレームデータＳ９を減算回路４２
において得て、この誤差データを、予測フレームデータ
Ｓ８として当該選択されたフレームデータを発生する際
に用いられた動きベクトルデータ及び選択されたフレー
ムデータの種別を表す予測モードデータを予測変換情報
として含むヘッダデータＤＩＤと共に、伝送データＤＡ
ＴＡとして受信側に送出する。

これに続いてフレーム入力データＳ１が第３のフレーム
データＦ３（第６図（Ａ））を送出するフレーム間符号
化モード期間Ｔ！ｌになると、当該３番目のフレームデ
ータＦ３が現フレーム入力データＳ４（第６図（Ｅ））
として取り込まれると同時に、前フレームメモリ６１の
前フレーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ））が１番
目のフレームデータＦＩＵを送出する状態を維持する。

これに対して動きベクトル計算回路６５は補正動きベク
トルデータ５２３（第６図（Ｋ））として動きベクトル
データｘ１及びＸ、の和、すなわち（ｘ、＋ｘ、）をデ
ータ選択回路７８の入力端Ａ２２から送出する状態にな
る。

従って動き補正データ形成回路６３は前フレーム復号化
データＳ２１の１番目のフレームデータＦＩＵに基づい
て、その画像を動きベクトルデータ（ＸＩ　＋ｘ、）だ
け動かすことにより、３番目のフレームデータを表す予
測画像データＦ３　（Ｆｌ）を前／次フレーム動き補正
データＳ２５として出力する。

ところがこのタイミングにおいてデータ選択回路８１は
入力端Ａ３２からフレーム間符号化用データ選択回路８
２に与えられている「０」画像データ３３１又は予測画
像データＦ３（Ｆｌ）を予測フレームデータＳ８（第６
図（Ｎ））として送出する状態になる。

この状態において動きへクトルデータ（Ｘ、＋Ｘア）の
誤差が太き（なければ、予測画像データＦ３　（Ｆｌ）
と現フレーム入力データＳ４の３番目のフレームデータ
Ｆ３との偏差が十分に小さいか又はＯになるので、これ
が第１の最小補正データ優先回路８３において選択され
て予測フし・−ムデータＳ８として減算回路４２に与え
られる。

かくして減算回路４２から得られる誤差データが、動き
ベクトルデータ（Ｘｌ＋ＸＺ）と、予測フレームデータ
Ｓ８として予測画像データＦ３（Ｆｌ）が選択されたこ
とを表す予測モードデータとを予測変換情報として含む
ヘッダデータＤＮＤと共に、送信部１１から受信側に送
出される。

ここで動きベクトルデータ（ＸＩ　＋Ｘ２）の誤差が無
視できない程度に大きくなれば、これを第１の最小補正
データ優先回路８３が検出することにより予測フレーム
データＳ８として「０１画像データが用いられることに
より、送信部１１から受信側に伝送される画像データは
フレーム内符号化データに切り換えられる。

これにより受信部１５は高画質の画像を再現できること
になる。

続いてフレーム入力データＳＬ（第６図（Ａ））が４番
目のフレームデータＦ４になると、このとき現フレーム
入力データＳ４（第６図（Ｅ））として２番目のフレー
ムデータＦ２が取り込まれると同時に、前フレームメモ
リ６１の前フレーム復号化データ５２１（第６図（Ｈ）
）が３番目のフレームデータＦ３Ｕを送出し、かつ前前
フレームメモリ６２の前前フレーム復号化データ３２２
（第６図（Ｊ））が１番目のフレームデータＦＩＵを送
出する状態になる。

これと同時に動きベクトル計算回路６５は、補正動きベ
クトルデータ５２３（第６図（Ｌ））として動きベクト
ルデーターＸ２をデータ選択回路７８の入力端Ａ２１か
ら送出すると共に、補正動きベクトルデータ５２４（第
６図（Ｍ））として動きベクトルデータＸＩをデータ選
択回路７６から送出する状態になる。

この結果動き補正データ形成回路６３は前フレーム復号
化データＳ２１の３番目のフレームデータＦ３Ｕに基づ
いてこれを動きベクトルデーターｘ２だけちとに戻すこ
とにより得られる２番目のフレームデータＦ２　（Ｆ３
）を前／次フレーム動き補正データＳ２５として送出す
ることにより、これを予測フレームデータＳ８（第６図
（Ｎ））として送出し得る状態になる。

これと同時に動き補正データ形成回路６４は前前フレー
ム復号化データＳ２２の１番目のフレームデータＦＬＵ
に基づいて、これを動きベクトルデータＸ、だけ動かす
ことにより２番目のフレームデータＦ２（Ｆｌ）を前フ
レーム動き補正データＳ２６として送出することにより
予測フレームデータＳ８（第６図（Ｎ））として供給で
きる状態になる。

これと同時に平均値演算回路９６は、前／次フレーム動
き補正データＳ２５の画像データＦ２（Ｆ３）と、前フ
レーム動き補正データＳ２６の予測画像データＦ２（Ｆ
ｌ）との平均値でなる予測画像データＦ２　（Ｆ３、Ｆ
Ｉ〕でなる平均値動き補正データＳ４６を予測フレーム
データＳ８（第６図（Ｎ））として供給し得る状態にな
る。

かくして（第６図（Ｎ））に示すように、補間フレーム
符号化データ選択回路９５には、「０」画像データＳ３
１と、３番目のフレームデータＦ３及び動きベクトルデ
ーターＸｔによって予測される予測画像データＦ２　（
Ｆ３）と、１番目の画像データＦ１及び動きベクトルデ
ータＸ１によって予測される予測画像データＦ２　（Ｆ
ｌ）と、これらの予測画像データＦ２　（Ｆ３）及びＦ
２　（Ｆ１〕から平均値演算することにより得られる予
測画像データＦ２　（Ｆ３、Ｆｌ）とが供給されること
により、そのうち最も誤差が小さいものを第２の最小補
正データ選択回路９９によって選択させる。

このとき第２の最小補正データ選択回路９９が３番目の
フレームＦ３から予測した予測画像データＦ２　（Ｆ３
）とが現フレーム入力データＳ４の２番目のフレームデ
ータＦ２との誤差が最も小さいと判断すれば予測フレー
ムデータ形成回路６６は当該予測画像データＦ２　（Ｆ
３）を予測フレームデータＳ８として送出する。これに
より、減算回路４２において当該誤差に相当する補正デ
ータを伝送フレームデータＳ９として得ることができる
ことにより、結局送信部１１は当該誤差を表す画像デー
タを、動き補正ベクトルデーターＸ２及び３番目のフレ
ームデータに基づいて得たものであることを表す予測モ
ードデータを予測変換情報として含んでなるヘッダデー
タＤ。と共に受信部１５側へ伝送することができる。

かくして受信部１５は２番目のフレーム画像を３番目の
フレーム画像との間の動きベクトルデーターｘ８によっ
て再現することができる。

これに対して第２の最小補正データ選択回路９９が予測
画像データＦ２　（Ｆｌ）と現フレーム入力データＳ２
の２番目のフレームデータＦ２との偏差が最小であると
判断したときには、予測フレームデータ形成回路６６は
当該予測画像データＦ２（Ｆｌ）を予測フレームデータ
Ｓ８として減算回路４２に供給することにより、送信部
１１は、当該予測画像データＦ２（Ｆｌ）と現フレーム
入力データＳ４の２番目のフレームデータＦ２との誤差
を表す画像データを、　動きベクトルデータＸ、及び１
番目のフレームデータＦ１から得たものであることを表
す予測モードデータを予測変換情報として含んでなるヘ
ッダデータＤ。と共に、受信部１５側に伝送する。

これにより受信部１５は第１番目のフレームデータに基
づいてこれを動きベクトルデータｘ１だけ動かして第２
番目のフレームデータを再現することができる。

さらに第２の最小補正データ選択回路９９が平均値演算
回路９６から得られる平均値動き補正データＳ４６が最
小値であると判断したとき、予測フレームデータ形成回
路６６は予測画像データＦ２〔Ｆ３、Ｆｌ）を予測フレ
ームデータＳ８として送出することにより、送信部１１
は１番目及び２番目のフレームデータＦ１及びＦ３から
動きベクトルデーターＸｔ及びｘｌだけ動かして得られ
た２番目のフレームデータに関する予測画像データの平
均値と、現フレーム入力データＳ４の２番目のフレーム
データＦ２との誤差を表す画像データを、動きベクトル
データーｘ２及びｘｌと平均値データであることを表す
予測モードデータを予測変換情報として含むヘッダデー
タＤＨＤと共に受信部１５側に伝送する。

このとき受信部１５は、３番目及び１番目のフレームデ
ータＦ３及びＦｌから動きベクトルデーターｘ２及びＸ
、だけ動かすことにより得られる２番目のフレームデー
タの平均値を補間演算することにより、２番目のフレー
ムデータを得ることができる。

このようにして受信部１５はアダプティブに選択されて
伝送されて来る伝送データに基づいて画像データを再現
することができるが、かくするにつき最も誤差が少ない
ことを送信部１１において最も誤差が小さいことを確認
して画像データを伝送していることに基づいて、受信部
１５は高画質なフレーム画像を再現することができる。

以下同様にしてフレーム入力データＳｌ（第６図（Ａ）
）が５番目、７番目・・・・・・のフレームデータＦ５
、Ｆｌ・・・・・・になるフレーム間符号化モード区間
ＴｔＲになると、３番目のフレームデータＦ３について
上述したと同様の動作をすると共に、６番目、８番目・
・・・・・のフレームデータＦ６、Ｆ８・・・・・・に
なる補間フレーム符号化モード区間ＴＰＬになると４番
目のフレームデータＦ４について上述したと同様のデー
タ伝送処理を実行する。

以上の構成によれば、補間フレーム符号化モード区間Ｔ
ＰＬ及びフレーム間符号化モードＴ−において、送信部
１１が受信側に伝送する伝送データに基づいて複数の予
測画像データを形成し、当該予測画像データと現フレー
ム入力データとの誤差が最小の予測画像データに基づい
て伝送データＤＡＴＡを形成するようにしたことにより
、受信部゛１５側において常に高画質のフレーム画像を
再現することができる。

Ｈ発明の効果 上述のように本発明によれば、フレーム間符号化データ
を動きベクトルデータを用いて予測画像データに復号化
した後、最も偏差が小さい予測画像データを選定してフ
レーム間符号化データを形成し直すようにしたことによ
り、受信部において高画質のフレーム画像を再現し得る
映像信号符号化方法を容易に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は映像信号符号化方法の原理を示す路線図、第２
図及び第３図は高能率符号化手法及びその画像データの
説明に供する路線図、第４図は画像信号伝送システムの
全体構成を示すブロック図、第５図は第４図の送信部１
１の詳細構成を示すブロック図、第６図は第５図の適応
予測データ形成回路４１における予測画像データの復号
化手法の説明に供するタイムチャート、第７図は第５図
の適応予測回路５８の詳細構成を示すブロック図、第８
図は第４図の受信部１５の詳細構成を示すブロック図で
ある。 １１・・・・・・送信部、１５・・・・・・受信部、２
１・・・・・・画像データ入力部、３１・・・・・・画
像データ符号化回路部、３３・・・・・・単位ブロック
化回路、３４・・・・・・データ選択回路、３６・・・
・・・動きベクトル検出回路、４１・・・・・・適応予
測データ形成回路、４２・・・・・・減算回路、５１・
・・・・・伝送バッファ回路部、５２・・・・・・バッ
ファメモリ、５８・・・・・・適応予測回路、６１・・
・・・・前フレームメモリ、６２・・・・・・前前フレ
ームメモリ、６３．６４・・・・・・動き補正データ形
成回路、６５・・・・・・動きベクトル計算回路、６６
・・・・・・予測フレームデータ形成回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 伝送すべきディジタル映像信号をフレーム内符号化デー
   タ及びフレーム間符号化データでなる高能率符号化デー
   タに符号化するようにしてなる映像信号符号化方法にお
   いて、 上記フレーム間符号化データを構成する動きベクトルデ
   ータを用いて、複数の予測画像データを復号化し、 上記複数の予測画像データのうち、当該複数の予測画像
   データと上記伝送すべきディジタル映像信号との偏差が
   最も小さい予測画像データを優先選択し、 当該優先選択された予測画像データに対応する上記フレ
   ーム間符号化データを伝送データとして送出する ことを特徴とする映像信号符号化方法。