JPH03103283A - ボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ボタン付けミシンに対し、ボタンを順次供
給するためのボタン供給装置、詳しくは，ボタンをボタ
ン供給部から水平に搬送してボタン付けミシンに供給す
るようにした新規なボタン付けミシンに関するものであ
る． ［従来の技術］ 従来，ボタン付けミシンのボタン保持部へボタンを供給
する装置としては、第ｌ２図及び第１３図に示すものが
ある． 図において、作業台ｌ上にはボタン付けミシン２及びボ
タン供給部３が設けられ、このボタン供給部３とボタン
付けミシン２との間にはボタン案内体４が設けられてい
る．このボタン案内体４は、ボタンＢをその自重により
落下させるための斜状のボタン移送経路５が形成されて
おり，このボタン移送経路５と、ボタン供給部３の上方
に形成されたボタン排出口３ａとの間には、シュータ部
材６が設けられている． そして，ボタン供給部３の底部に収納されているボタン
Ｂは，同供給部３の螺旋状の通路３ｂに沿って上方へ移
動して行き、ボタン表面か上方に向いた状態で順次排出
口３ａから連続的に排出される．ボタン供給部３ａから
排出されたボタンＢはその自重によりシュータ部材６及
びボタン移送通路５を滑降し、途中でボタン移送通路５
中に設けられたボタン個別送り機構７により一旦停止さ
れ、その後最前のものから１個ずつ間欠的に送られて移
送通路５の終端部に至り、ここで同終端部直下に位置す
るボタン搬送体８の支持部８ａにより略水平状態に保持
される．すると、上方に位置していた棒状のボタン位置
修正部材９がボタンＢの上面（表面）上に下降して回転
し、ボタンＢを回転させる．これにより、ボタンＢのボ
タン縫着孔Ｂａ，Ｂａか、前記ボタン搬送体８に突設さ
れた位置決めビン８ｂ，８ｂと合致して嵌合し、ボタン
Ｂは所定の位置に保持される．この後、ボタン搬送体８
は回動軸８Ｃを中心に矢符Ａ方向に回転し、位置決めピ
ン８ｂ．８ｂにて係止したボタンＢをボタン付けミシン
２の一対のボタン挟持部１０，ｔｏ中に圧入させる．そ
して、ボタン挟持部１０，１０が上昇し，．保持したボ
タンＢがボタン搬送体８の位置決めピン８ｂから抜脱す
ると、ボタン支持部８は矢符Ａ′方向に回転してボタン
待機位置へ復帰し，ボタン個別送り機構７から送られて
くる次のボタンＢを保持する． 以上のようにして，従来のボタン供給装置はミシン２の
ボタン挟持部１０，１０にボタンＢを供給するようにな
っている． ［発明が解決しようとする課′８］ しかしながら、上記従来のボタン供給装置にあっては，
ボタン供給部３から排出されたボタンＢか、その自重に
よってシュート部材６及びボタン移送通路５を滑降する
ようになっているため、使用するボタンＢの材質及び重
さなどによっては、ボタンＢが円滑に前記経路５．６を
滑降せず、ミシン２への供給不良が発生する場合かあっ
た．例えば、ボタンＢか軽量で，しかもポリエチレン等
の静電気の発生し易い材質から或るものであった場合に
は、前記経路５，６を滑降する際に発生する静電気によ
り、ボタン同志が重なり合ったり、経路内に吸着したり
して、ボタンＢが詰まり、ミシン２にボタンＢか供給さ
れないことがあった．これは、特に冬場などの湿度の低
い季節に発生し易く、このような場合には、詰まったボ
タンの取り出し作業に手間かかかるばかりでなく，ボタ
ン挟持部１０，１０にボタンＢが供給されないままミシ
ン２が縫製サイクルを実行してしまい、無用な縫目が布
に形成されるといった不都合も発生し、生産性が著しく
低下するという問題かあった．　また、ボタンＢを供給
部３から待機位置まで滑降させるためには、供給部３か
ら待機位置に至る落差を十分にとる必要があり、そのた
め、どうしても供給部３の排出口３ａを作業台ｌからか
なり高い位置に設定しなければならない．このため、作
業者は、通常の作業姿勢，つまり作業台ｌの前に置かれ
ている椅子ＣＩ＋に腰掛けた姿勢で供給部３内のボタン
残量を確認することができず、確認に際しては，その都
度椅子ＣＨから立ち上がらなければならないという作業
上の不便さもあった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、ボタ
ンを確実にミシンへ供給することができると共に，作業
者が通常の姿勢をとりながら容易にボタン供給部内のボ
タン残量を確認することができる、生産性及び作業性に
優れたボタン供給装置の提供を目的とする． ［課題を解決するための手段］ 上記Ｈ題を解決するため、本願発明に係るボタン供給装
置は以下のように４Ｉ威されている．すなわち、少なく
とも一対のボタンｔｉｉ着孔を有するボタンを，その表
面を上方に向けて順次所定の送出口より１個ずつ排出さ
せるボタン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタン
を、それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経路
より成る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送終
端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構と、
　所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行い、そ
の回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬送
終端位置の直下からボタン付けミシンのボタン挟持部に
亘って移動する旋回アームと、 を備え、 前記ボタン搬送機構は， 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位置
に亘って配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有し
、水平に間欠回転する円形の回動板と，この回動板の下
面に重合するよう保持されると共に、前記回動板のーっ
のボタン挿通部に連通ずるボタン搬出口を有するボタン
支持体とにより構成し、前記旋回アームに隣接する回転
搬送体のボタン支持板に形成された搬出口を前記搬送終
端位置に位置させてなるボタン供給装置であって前記旋
回アームの係止ビンとその上方に位置するボタン支持体
の搬出口との間で水平に開閉し、閉戊時には、前記搬出
口より搬出されたボタンを水平に保持する一対の開閉板
と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時には
前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回転
し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタン
回転部材の回転中心軸線とを合致させる求心機構とを設
け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し，閉
成時において前記両凹部によって形成される開口部内に
、前記旋回アームの係止ピンを臨ませるようにするとと
もに、前記求心機構は、前記ボタン回転部材の回転中心
軸線を中心として前記開閉板上を拡径および縮径方向へ
それぞれ同一距離移動する少なくとも三方に配設された
移動体により構成されている． ［作　用］ この発明において、ボタン供給部の送出口から送り出さ
れたボタンは，その送出口に隣接して設けられた回耘搬
送体の回動板に形成されたボタン挿通部内に一つずつ嵌
合し、その下面をボタン支持体により支持される．そし
て，それらのボタンは回動板の間欠回転動作により順次
一定間隔を保ちながら水平弧状経路に沿って送られて行
き、同回転搬送体のボタン支持体に設けられた排出口に
達する．ここで、ボタン供給部の送出口から搬送終端位
置に至るボタンの搬送を単一の回転搬送体によって行な
う場合には、この排出口の位置を搬送終端位置とし、こ
こから、下方に位置する閉状態の開閉板上に落下し、保
持させる．また、前記送出口から搬送終端位置に至るボ
タンの搬送を複数の回転搬送体によって行なう場合には
、ボタン供給部に隣接する回転搬送体の排出口に達した
ボタンは、ここからさらに次の回転搬送体のボタン挿通
部内に嵌合して次の水平弧状経路を送られて行き、その
後は同様にして各回転搬送体間で受け渡されながら旋回
アームに隣接する回転搬送体の搬出口に達し、ここを搬
送終端位置として、ここからその下方に位置している開
閉板上に落下し保持される．このようにして開閉板上に
ボタンが排出されると、次に求心機構における移動体が
ボタン回転部材の回転中心軸線に向って少なくとも三方
から同一距離移動し、ボタンをその中心と前記回転中心
軸線とが一致するよう移動させる．この後，回転部材が
ボタン上面に下降して回転し，ボタンを開閉板上で回転
させる．これにより、ボタンの縫着孔は開閉板の凹部に
よって形成される開口部内に臨ませた係止ビンに合致し
て嵌合し，その時点で回転部材か上昇するとともに、開
閉板は開状態となり、ボタン支持状態を解除する．この
後，旋回アームは所定角度回転し、保持したボタンをボ
タン付けミシンの挟持部に挟持させる．このように、ボ
タンは、ボタン供給部から排出された後、少なくとも１
個の回動板と旋回アームとによって、強制的に送られて
行くため、静電気などの発生に影響されることなく確実
にミシンへ供給される．また、ボタンの移動経路を略水
平に設定したため、ボタン供給部の排出口の位置を低く
設定することかでき，作業者は、ボタン供給部内のボタ
ン残量を通常の姿勢をとりながら容易に確認することが
できる．さらに、搬出口から排出されたボタンは、必ず
しも開閉板上の定位置に落下するとは限らず、多くの場
合、各排出時毎に若干のずれが生じるが、このずれは求
心機構によって適正位置、すなわちボタン回転部材の回
転中心軸線とボタンの中心が合致する位置に修正される
ため、その後、ボタン回転部材の動作時においてボタン
を同部材と同心に回転させることができ、ボタン縫着孔
を確実に係止ピンへ嵌合させることができる． ［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を第１図ないし第１１図に基
づき説明する。

図において．１２は作業台１１上に設置されたボタン付
けミシンであり、このミシンｌ２にはボタンＢをミシベ
ッド１２ａ上で水平に保持する一対のボタン扶持腕（ボ
タン挟持部）１２ｂ，１２ｂが昇降可能に設けられてい
る。ｌ３は同じく作業台１１上に固定した円筒状のボタ
ン供給部であり、その底面部１３ａに収納されたボタン
Ｂを所定の微振動（よって内壁面に形成された螺旋状の
通路１３ｂに沿って上昇させ，最終的に，表面を上に向
けた状態でボタンＢを搬出口１３ｃから順次連続的に排
出するようになっている．１４は作業台１１上に固定し
たモータｌ５を介して水平に保持された円板状の第１の
回動板であり、モータシャフト１５ａと共に嵐回転毎に
間欠的に回転するようになっている。また、この第ｌの
回動板ｌ４の周縁部には、一個のボタンＢｆｔ嵌挿させ
得る程度の大きさを有するボタン挿通用の切矢部（ボタ
ン挿通部）１４ａが複数個（ここでは４個）穿設されて
おり，これら切欠部１４ａは、第１の回動板１４の間欠
停止時において、ボタン供給部ｌ３の送出口１３ｃの近
傍に順次停止するよう配置されている．なお，切欠部１
４ａの開口幅は一つの切欠部１４ａ内に複数のボタンが
挿入されるのを防止するため、適用するボタンの最小ボ
タン径の２倍未満に設定されている。

また．１６は前記回動板ｌ４に下面より嵌合させた第１
のボタン支持体であり、保持部材１６ｃによって作業台
１１上に保持されている．この第１のボタン支持体ｌ６
は第４図に示すように、・円形の底部１６ａとその底部
１６ａの周縁に突設した環状突部１６ｂとにより薄型円
筒状を成している．そして、前記環状突ｉ９１１１６ｂ
には前記ボタン供給部ｌ３の排出口１３ｃに対向してボ
タン導入口１６ｂｌが形成されており、また前記底部ｌ
６ａには、第１の回動板ｌ４の間欠停止時においてボタ
ン導入口１６ｂｌから１８０’回転した切欠部１４ａと
の連通位置に第１の搬出口が形成されている。なお、前
記回動板ｌ４及びボタン支持体ｌ６により第１の回転搬
送体２０を構成している． また、２ｌは作業台１１上に固定したモータ２２により
前記１１のボタン支持体ｌ６の下面に一部重合するよう
　水平に保持された第２の回動板である．この第２の回
動板２ｌはモータシャフト２２ａと共に１八回転毎に間
欠回転するようになっており、この’／８回転と前記第
１の回動板ｌ４のＩ／，回転とが同期して行なわれるよ
うになっている．また，第２の回動板２ｌの周縁部には
、８個の貫通孔（ボタン挿通部）２１ａが等間隔に形成
されており、各貫通孔２１ａは前記第２の回動板ｌ４に
おける切欠部１４ａの開口幅より大なる開口径を有して
いる．すなわち、適用する最小ボタン径の２倍以上の開
口幅を有している．そして、これら貫通孔２１ａは、順
次前記第１のボタン支持体ｌ６の第１の搬出口１６ｂｌ
に間欠停止するようになっている。従って第２の回動板
２ｌ及び第１の回動板ｌ４の間欠停止時には、両回動板
２１，１４のボタン挿通部２１ａ（貫通溝）、１４ａ（
切欠部）がそれぞれ第１のボタン支持体１６の搬出口１
６ａｌに連通ずることとなる．２３は保持部材２４によ
って第２の回動板２ｌの下方に重合するよう保持された
円板状の第２のボタン支持体であり、この第２のボタン
支持体２３の周縁部には、前記第２の回動板２ｌの間欠
停止時において、ｎ通孔２１ａと連通ずる第２の搬出口
２３ａが形成されている．この実施例では、前記第１の
搬出口１６ｂｌとの連通位置から１８０’″回転した位
置をボタンの搬送終端位置と定め、この搬送終端位置に
前記第２の搬出口２３を形成している．そして、以上の
第２の回動板２１と第２ボタン支持体２３とにより第２
の回転搬送体２５が構成され，さらに，この第２の回転
搬送体２５と前記第１の回転搬送体２０とによりボタン
搬送機構が構成されている． ２６は前記作業台１１上に固定した支持台２７の側面に
取り付けて成るアーム回動モータであり，前記第２の回
動板２ｌの間欠回転動作に同期して回動軸２６ａが所定
の角度範囲を往復回転するようになっている．２８は前
記回動輌２６ａの下端部に固定した旋回アームで、前記
回動輪２６ａと一体に水平に往復回転移動を行うように
なっており，その往復回転移動によって先端部上面（突
設された４本の係止ピン２８ａ（第６図参照）が前記ボ
タン支持体２３の第２の搬出口２３ａの直下からミシン
ｌ２のボタン挟持部１２ｂに至る範囲を往復移動する． ２９は前記支持台２７によって、昇降及び回動可能に保
持された棒状のボタン回転部材である．このボタン回転
部材２９は、り，ンク部材３０，３ｌを介してシリンダ
３２のロッド３２ａに連結されると共に、ギヤ３３．３
４を介してモータ３５の回動シャフト３５ａに連結され
ており、前記シリンダロッド３２ａの進退に連動して前
記旋回アームの係止ピン２８ａ上を昇降すると共に、回
動ロット３５ａの回動に応じて回動するようになってい
る．なお、このボタン回転部材２９は，その回転中心軸
線と前記４本の係止ビン２８ａの中心位置とか平面上一
致するよう設けられている．。

また、３６は前記第２のボタン支持体２３の下方に水平
に設けられた取付板であり（第７図参照），この取付板
３６には、これに形成された長穴３６ａに沿って下面を
進退する開閉駆動板３７か設けられており、この開閉駆
動板３７は軸３８を中心に回動する回転体３９とこれに
連結されたリンク部材４０を介してソレノイド４ｌの作
動ロッド４１ａに連結されており、ソレノイト４ｌの作
動により作動ロッド４１ａか吸引されると、リンク部材
４０および回転体３９を介して後方（矢符Ａ方向）へ移
動するようになっている。また、この開閉駆動板３７は
八ネ４２によって常時前方に不正されており、ンレノイ
ド４ｌの非作動時には、このパネ４２の付勢力によって
前方に移動するようになっている。４３、４４は後端部
を前記開閉駆動板３７の下面に回動自在に軸着した可撓
性を４１する一対の開閉板である．この開閉板４３、４
４の中間部には、いずれも前端から後端にかけて外方に
傾斜する長穴４３ａ、４４ａが形成されており、両長穴
４３ａ、４４ａには、前記取付板３６の下面に突設され
た係合突起３６ｂ３６ｃか嵌合している．そして、前記
開閉駆動板３７の後退時、すなわち、ソレノイト４１の
作動時には、両開閉板４３、４４は係合突起３６ｂ、３
６ｃに規制されて第７図に示すように互いに近接する方
向へ水平回転した状８（閉状態）となり，各々の前端部
４３ｂ、４４ｂか第２のボタン保持板２３の搬出口２３
ａの下方を略閉塞する状態となっている。また、両開閉
板４３、４４の前端部内側縁には、半円弧状の凹部４３
ｂ．，４４ｂ．か互いに相対向する位置に形成されてお
り、閉状態において両凹部４３ｂ．．４４ｂ，により形
成される円形の開口部ｈか前記４木の係止ピン２８ａの
上方に位置するようになっている。４５は前記開閉板４
３．４４１に排出されたボタンＢの縫着孔Ｂａか前記係
止ビン２８ａに嵌合したか否かを検出する嵌合状態検出
センサである。このセンサ４５は相対向して配設された
投光部４５ａと受光部４５ｂとを有し前記開閉板４４の
下面に設けられた被検出体４６が前記両部４５ａと４５
ｂとの間に下降したか否かを検出するようになっている
．すなわち、前記開閉板４４上に排出されたボタンＢが
前記係止ビン２８ａに嵌合する際に生じる開閉板４４の
下方への撓みを検出するものである．また、４７は前記
開閉板４３、４４の上に排出されたボタンＢの中心をボ
タン回転部材２９の回転中心軸線に一致させる求心機構
であり、第８図に示すように構成されている． 図において、４８、４８、５０は前記取付板３６の−Ｅ
面に支点輌５ｌ、５２、５３により回動自在に取付けら
れ第２のボタン支持体２３の下方に位置する３枚の位置
決めレバー（移動体）であり、それぞれ、同一の円弧形
状をなす弧状部４８ａ、４９ａ、５０ａか形成されてい
る．また、前記支点軸５ｌ、５２、５３は前記ボタン回
転部材２９の回転中心軸線を中心とする円周上に等間隔
に配設されており、前記弧状部４８ａ、４９ａ、５ｏア
が前記第２の回動板２ｌに形成された貫通孔２ｌａより
大きくなるよう設定されている．また，５４は前記位置
決めレバー４８、４９、５０の各外端部を軸着してなる
弧状の位置決めリンクであり、その一端部は、作動レバ
ー５５、リンクレハー５６、回動軸５７、連結レハー５
８およびリンク５９を介してソレノイド６０の作動ロッ
ト６０ａに連結されている．そして、ソレノイド６０の
作動によって作動ロット６０ａか吸引されると、リンク
５９を介して連結レバー５８、リンクレハー５６か回動
軸５７とともに矢符Ｇ方向に回転し、作動レバー５５か
Ｈ方向へ移動して，位置決めリンク５４を反時計方向へ
移動させる．その結果、決めレバー４８、４９，５０は
同時に軸５ｌ、５２、５３を中心として反時計方向へ回
転し、弧状部４８ａ、４９ａ、５０ａか内方に向けて均
等に移動する。このため、開閉板４３、４４上のいかな
る位置に排出されたボタンＢも前記各位置決めレバー４
８．４９、５０の作動により最終的には第９図に示すよ
うに弧状部４８ａ、４９ａ．５０ａによって三方から支
持されることとなるため、そのボタンＢ中心は、確実に
前記ボタン回転部材２９の回転中心軸線と合致する。な
お、以−ｈ４８〜６０により求心機構４７が構成されて
いる。また、６１は前記位置決めリンク４８、４９、５
０の作動時において、その内方にボタンＢが存在してい
るか否かを検出するボタンイＩ無検出センサである．こ
のセンサ６ｌは投受光部６１ａ、６ｌｂを具えた光セン
サよりなり、両部６１ａ、６ｌｂ内に前記リンクレバー
５６の一端部が挿入されたか否かによって検出するよう
になっている．すなわち、ボタンＢが存在せず前記位置
決めリンクの弧状部４８ａ、４９ａ、５０ａが最小ボタ
ンの位置決め時より内方へ移動した場合にのみ、リンク
レバー５６が役受光部６１ａ、６ｌｂ内へ挿入されるよ
うになっている。

第１１図は、上記各部の駆動を制御する制御装置を示す
ブロック図てある。

この実施例における制御装２１６３は、ＣＰＵ６３ａ，
ＲＯＭ６３ｂ，ＲＡＭ６３ｃ等から成る周知のマイクロ
コンピュータ６３により構成されてい．そして、前記Ｃ
ＰＵ６３には、入力操作装置６４より送出される種々の
入力データをはじめ、前記センサ４５、６ｌからの検出
信号等が入力されており、それらの入力に基づき、ボタ
ン付けミシンｌ２、ボタン供給部１３、モータ１５，２
２，３５．およびシリンダ３２等を適宜駆動させるよう
になっている． 以上の構成に基づき、次に作用を説明する．入力操作装
Ｎ３９からボタン供給開始指令が入力されると、ＣＰＵ
２８ａによりモータ１５，２２は駆動を開始し、第１，
第２の回動板１４．２１を間欠的に回転させて行く．そ
して、第１の回動板１４の切欠部１４ａは、順次ボタン
供給部ｌ３の排出口１３ｃにて停止し，その間に、ボタ
ン供給部ｌ３の排出口１３ｃから排出されるボタンＢが
切欠部１４ａ内に嵌挿し，ボタン保持体ｌ６の底面部ｌ
６ａによって水平に支持される。この切欠部１４ａ内に
嵌送されたボタンＢは，ボタン支持体ｌ６の環状突部ｔ
ｓｂに案内されながら，第ｌの水平弧状経路０１に沿っ
て回動板ｌ４と共にｌ八回転毎に間欠的に回転移動して
行く。そして２ボタン供給部ｌ３の送出口１３ｃから１
８０度回転移動した時点でボタンＢは第１の搬出口１６
ｂｌに達し、ここから、その直下で間欠停止している第
２の回動板２ｌの貫通孔内２１ａに落下し，第２のボタ
ン支持体２３により保持される．すなわち、ボタンＢは
，第１の回転搬送体２０から第２の回転搬送体２５へと
受け渡される． 第２の回転搬送体２５へ受け渡されたボタンＢは、その
後、第１の回動板ｌ４と同期して１八回転毎に間欠回転
する第２の回動板２ｌにより第２の弧状経路０２に沿っ
て移動して行き，第１の送出口１６ｂｌの下方から１八
回転移動した時点で搬送終端位置に達し、この位置に形
成されている第２の搬出口２３ａから、その下の方で閉
状態となっている開閉板４３．４４の先端部４３ｂ、４
４ｂ上に落下する．この時ボタンＢは第２の搬出口２３
ａおよび貫通孔２１ａか最大ボタン径に対応し得るよう
かなり余裕をもって形成されているため、落下位置がそ
の都度変化し、ボタン回転部材２９とボタンＢの中心と
が合致することは少ない．特に径の小さいボタンにあっ
てはボタン回転部材２９に対する位置ずれが極めて大き
なものとなる可能性がある．このため，位置ずれが発生
したまま、次にボタン回転部材２９によってボタンＢを
回転させても、ボタンＢは偏心運動を行なうのみで、係
止ピン２８ａには嵌合しない．そこで、本実施例では、
ボタンＢが開閉板４３、４４上に排出されると．ＣＰＵ
６３ａの制御信号を受けてソレノイド６０が作動し、位
置決めレ八−４Ｂ、４９、５０によってボタンＢの中心
をボタン回転部材２９の回転中心軸線と強制的に合致さ
せるようになっている．その後にシリンダ３２およびモ
ータ３５が作動し、ボタン回転部材２９がボタンＢの上
面に下降して，その回転動作によりボタンＢを開閉板４
３、４４上で回転させる．この時，ボタン回転部材２９
の下降によって開閉板４３、４４は若干撓み、その開口
部ｈから係止ビン２２８ａの上端部かボタンＢの下面に
軽〈当接した状態となっている．そしてボタンＢのボタ
ン縫着孔Ｂａか係止ビン２８ａに合致すると、開閉板４
３．４４はボタン回転部材２９の押圧力により大きく撓
み、係止ビン２８ａに嵌合する．すると，嵌合状態検出
センサ４５から嵌合完了を示す信号がＣＰＵ６３ａに出
力され，ＣＰＵ６３ａはこれを受けてソレノイト４ｌ、
６０を作動させる。これにより，開閉板４３、４４が開
状態になるとともに、位置決めレバー４８、４９、５０
は初期位置に復帰する．この後．ＣＰＵ６３ａの制御信
号を受けてモータ２６が作動し、その日動軸２６ａを中
心に旋回アーム２８は矢符Ｃ方向へ水平に回転し、係止
ピン２８ａにて保持しているボタンＢを一対のボタン供
給部１２ｂへ圧入し保持させる． ここで，ボタン挟持部１２ｂ，１２ｂは一旦上昇してボ
タンＢを係止ピン２８ａから抜脱させ、それに応じて旋
回アーム２８は元の搬送終端位置へ復動回転し（矢符Ｃ
′方向へ回転し）、次に第２の排出口２３ａから排出さ
れて来るボタンＢを保持すべく待機する． このように、この実施例においては、第１，第２の回動
板１４，２１及び旋回アーム２８が、ボタン供給部ｌ３
より排出されるボタンＢを一個ずつ強制的に移動させて
ミシンｌ２への供給を行うようになっているため、例え
ボタンＢが軽量かつ静電気の発生し易い材質で形成され
ていたとしても、ボタンＢが経路中に付着したり，ボタ
ン同志か重なり合って経路中に詰まったりするといった
不都合が発生する余地は全くなくなり、確実にボタンＢ
をミシン１２へ供給することができ，ミシンｌ２による
空縫い動作の発生率を大幅に低減することかできる． また、第ｉ．第２の回動板１４，２１及び旋回アーム２
８によるボタンＢの移送経路は略水平であるため、ボタ
ン供給ｔｌｆｆｉ　１　３は極めて低い位置、すなわち
、ボタン挟持部１２ｂ，１２ｂと略同一の高さに設定す
ることかできる．従って、作業者は作業台ｌｌ前の椅子
ＣＨに腰掛けた通常の姿勢をとりながら、容易にボタン
供給部ｌ３内のボタン残量を確認することかできる． さらに、上述のボタン供給動作において、なんらかの原
因により、第２の回動板２ｌの貫通孔２１ａの中にボタ
ンＢか供給されず、第２の搬出口２３ａからボタンＢか
排出されなかった場合には求心機構４７の作動時にボタ
ン有無検出センサ６ｌからボタン無しの信号が出力され
るため、それに基ずきＣＰＵ６３ａがミシンｌ２、シリ
ンダ３２およびモータ２６、３５の駆動を禁止するよう
になっている。このため、この実施例では上述のような
ボタン供給不良時におけるミシンｌ２の空縫い動作や、
旋回アーム２８およびボタン回転部材２９の無意味な動
作を防止することができる。

なお、上記実施例では，４個のボタン縫着孔Ｂａを有す
る、所謂４つ孔ボタンを対象としたため、旋回アーム２
８に４本の係止ピン２８ａを設けたが、２つ孔ボタンの
供給を行う場合には、ボタン縫着孔の位置に合わせて２
木の係止ピンを設ければ良い． また、第１，第２の回動板１４，２１の間欠回転の角度
、ボタン挿通部としての切欠部１４ａ及び貫通孔２１ａ
の数、ボタン供給部ｌ３の送出孔１３ｃの位置並びに第
１，第２のボタン支持体ｌ６，２３の搬出口１６ａ２．
２３ａの位置等についても，必要に応じて適宜変更可能
である．例えば、切欠部１４ａの数を２個または３個あ
るいは、５個以上としたり、貫通孔２３の数を２個ない
し７個あるいは９個以上としたりすることも可能である
。

さらに、ボタン供給部ｌ３から旋回アーム２８に至るボ
タンの搬送を３個以上の回転搬送体により行うようにす
ることも可能である。

また、上記実施例では、開閉板４３、４４を可撓性部材
により構成し、ボタンＢの縫着孔Ｂａと係１１ニピン２
８ａとの嵌合時に開閉板４３、４４を撓ませるようにし
たか、嵌合時に旋回アーム２８をヒ昇させるようにすれ
ば開閉板４３、４４を剛体により構或することも可能て
ある。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るボタン供給装置に
よれば、ボタン供給部から排出されるボタンを、複数の
ボタン回転搬送体と、旋回アームとによって、１個ずつ
強制的に水平移動させてボタン付けミシンへ供給するよ
うになっているため、ボタンをその自重によって滑降さ
せる従来のもののように静電気の影響を受けることもな
くなり、いなかる材質及び重さのボタンも確実にボタン
付けミシンへ供給することができるため、ミシンにおけ
る空縫い動作の発生率は大幅に低減し、ノＬ産性は著し
く向丘する． また、ボタン供給部からボタン付けミシンに至るボタン
の移動経路を略水平としたため、ボタン供給部はボタン
挟持部と略同一の極めて低い位置に設定可能となり、作
業者は通常の姿勢を取りながら容易にボタン供給部内の
ボタン残量を確認することかでき、作業性も良好なもの
となる。

さらに、ボタン支持体の搬出口から開閉板上へボタンか
排出されると、その都度求心機構かボタンの中心とボタ
ン回転部材の回転中心軸線とを合致させボタン回転部材
の動作時において、ボタンを同部材と同心に回転させ得
るようになっているため、確実に係止ピンヘボタン縫着
孔を嵌合させることができ、ボタン供給性能はより一層
向上する．

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の一実施例を示す全体斜視図，ｗ４２
図は第１図に示したものの平面図、第３図は第２図に示
したものの正面図、第４図は同実施例における第１の回
転搬送体を示す分解斜視図、第５図は同実施例における
第２の回転搬送体を示す分解斜視図、第６図（ａ）は同
実施例における旋回アームを示す平面図、同図（ｂ）は
同図（ａ）に示したものの側面図、第７図は同実施例に
おける開閉板を示す底面図、第８図は同実施例における
求心機構を示す斜視図、第９図は同機構の動作状態を示
す平面図、第１０図は求心機構と開閉板との位置関係を
示す平面図、第１１図は同実施例における制御装置を示
すブロック図，第１２図は従来のボタン供給装置を示す
斜視図、第ｌ３図は第１２図に示したものの一部切欠側
面図である． 図において ２・・・ボタン付けミシン ２ｂ・・・ボタン挟持腕（ボタン挟持部）３・・・ボタ
ン供給部 ３Ｃ・・・送出口 ６　ａ　１　・・・第ｌの搬出口 ６　ａ　２−裏ボタン排出口 ７・・・開閉板 ８・・・ソレノイド（駆動手段） 搬送体 ２３ａ・・・第２の搬出口 ２８・・・旋回アーム ２８ａ・・・係止ピン ２９・・・ボタン回転部材 ４３、４４・・・・・・開閉板 ４３ｂ．．４４ｂｌ・・・・・・　凹部ｈ・・・・・・
　開口部 ４８、４９．５０・・・位置決めレバー（移動体）Ｗ３
４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも一対のボタン縫着孔を有するボタンを、その
   表面を上方に向けて順次所定の送出口より１個ずつ排出
   させるボタン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタン
   を、それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経路
   より成る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送終
   端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構と、
   所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行い、その
   回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬送終
   端位置の直下からボタン付けミシンのボタン挟持部に亘
   って移動する旋回アームと、 を備え、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位置
   に亘って配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有し
   、水平に間欠回転する円形の回動板と、この回動板の下
   面に重合するよう保持されると共に、前記回動板の一つ
   のボタン挿通部に連通するボタン搬出口を有するボタン
   支持体とにより構成し、前記旋回アームに隣接する回転
   搬送体のボタン支持板に形成された搬出口を前記搬送終
   端位置に位置させてなるボタン供給装置であって前記旋
   回アームの係止ピンとその上方に位置するボタン支持体
   の搬出口との間で水平に開閉し、閉成時には、前記搬出
   口より搬出されたボタンを水平に保持する一対の開閉板
   と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時には
   前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回転
   し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタン
   回転部材の回転中心軸線とを合致させる求心機構とを設
   け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し、閉
   成時において前記両凹部によって形成される開口部内に
   、前記旋回アームの係止ピンを臨ませるようにするとと
   もに、前記求心機構は、前記ボタン回転部材の回転中心
   軸線を中心として前記開閉板上を拡径および縮径方向へ
   それぞれ同一距離移動する少なくとも三方に配設された
   移動体により構成したことを特徴とするボタン供給装置
   。