JPH03103281A - ボタン供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ボタン付けミシンに対し、ボタンを順次供
給するためのボタン供給装置、詳しくは、ボタンをボタ
ン供給部から水平に搬送してボタン付けミシンに供給す
るようにした新規なボタン付けミシンに関するものであ
る． ［従来の技術］ 従来、ボタン付けミシンのボタン保持部へボタンを供給
する装置としては、第１２図及び第１３図に示すものか
ある。

図において、作業台１上にはボタン付けミシン２及びボ
タン供給部３か設けられ、このボタン供給部３とボタン
付けミシン２との間にはボタン案内体４か設けられてい
る．このボタン案内体４は、ボタンＢをその自重により
落下させるための斜状のボタン移送経路５が形成されて
おり、このボタン移送経路５と、ボタン供給部３の上方
に形成されたボタン排出口３ａとの間には、シュータ部
材６が設けられている． そして、ボタン供給部３の底部に収納されているボタン
Ｂは、同供給部３の螺旋状の通路３ｂに沿って上方へ移
動して行き、ボタン表面か上方に向いた状態で順次排出
口３ａから連続的に排出される．ボタン供給部３ａから
排出されたボタンＢはその自重によりシュータ部材６及
びボタン移送通路５を滑降し、途中でボタン移送通路５
中に設けられたボタン個別送り機構７により一旦停止さ
れ，その後最前のものから１個ずつ間欠的に送られて移
送通路５の終端部に至り、ここで同終端部直下に位置す
るボタン搬送体８の支持部８ａにより略水平状態に保持
される．すると、上方に位置していた棒状のボタン位置
修正部材９かボタンＢの上面（表面）上に下降して回転
し、ボタンＢを回転させる，これにより、ボタンＢのボ
タン縫着孔Ｂａ，Ｂａが、前記ボタン搬送体８に突設さ
れた位置決めピン８ｂ，８ｂと合致して嵌合し，ボタン
Ｂは所定の位置に保持される。この後、ボタン搬送体８
は回動軸８ｃを中心に矢符Ａ方向に回転し、位置決めピ
ン８ｂ，８ｂにて係＋ｈ　シたボタンＢをボタン付けミ
シン２の一対のボタン挟持部１０，１０中に圧入させる
。そして、ボタン挟持部１０，ｔｏか−ヒ昇し、保持し
たボタンＢがボタン搬送体８の位置決めピン８ｂから抜
脱すると，ボタン支持部８は矢符Ａ′方向に回転してボ
タン待機位置へ復帰し、ボタン個別送り機構７から送ら
れてくる次のボタンＢを保持する． 以上のようにして、従来のボタン供給装置はミシン２の
ボタン挟持部１０，１０にボタンＢを供給するようにな
っている。

［発明か解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のボタン供給装置にあっては、
ボタン供給部３から排出されたボタンＢか、その自重に
よってシュート部材６及びボタン移送通路５を滑降する
ようになっているため、使用するボタンＢの材質及び重
さなどによっては、ボタンＢか円滑に前記経路５，６を
滑降せず、ミシン２への供給不良か発生する場合があっ
た。例えば、ボタンＢが軽量で、しかもポリエチレン等
の静電気の発生し易い材質から成るものであった場合に
は、前記経路５．６を滑降する際に発生する静電気によ
り、ボタン同７ムか毛なり合ったり経路内に吸着したり
して、ボタンＢか詰まり、ミシン２にボタンＢか供給さ
れないことがあった。

これは、特に冬場などの湿′度の低い季節に発生し易く
，このような場合には、詰まったボタンの取り出し作業
に手間がかかるばかりでなく、ボタン挟持部１０，１０
にボタンＢか供給されないままミシン２が縫製サイクル
を実行してしまい、無用な縫目か布に形成されるといっ
た不都合も発生し，生産性が著しく低下するという問題
があった．　また、ボタンＢを供給部３から待機位置ま
で滑降させるためには，供給部３から待機位置に至る落
差を十分にとる必要があり、そのため、どうしても供給
部３の排出口３ａを作業台ｌからかなり高い位置に設定
しなければならない．このため、作業者は，通常の作業
姿勢，つまり作業台ｌの前に置かれている椅子Ｃ■に腰
掛けた姿勢で供給部３内のボタン残量を確認することが
できず、確認に際しては，その都度椅子ＣＨから立ち上
がらなければならないという作業上の不便さもあった， この発明は前記問題点に着目して威されたもので、ボタ
ンを確実にミシンへ供給することかできると共に、作業
者が通常の姿勢をとりながら容易にボタン供給部内のボ
タン残量を確認することができる、生産性及び作業性に
優れたボタン供給装置の提供を目的とする． ［ｆｆ題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため，本願発明に係るボタン供給装
置は以下のように構成されている．すなわち、少なくと
も一対のボタン縫着孔を有するボタンを，その表面を上
方に向けて順次所定の送出口より１個ずつ排出させるボ
タン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタン
を，それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経路
より威る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送終
端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構と、
　所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行い、そ
の回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬送
終端位置の直下からボタン付けミシンのボタン挟持部に
亘って移動する旋回アームと、 を備え、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位置
に亘って配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有し
，水平に間欠回転する円形の回動板と、この回動板の下
面に重合するよう保持されると共に、前記回動板のーっ
のボタン挿通部に連通ずるボタン搬出口を有するボタン
支持体とにより構成し、前記旋回アームに隣接する回転
搬送体のボタン支持板に形成された搬出口を前記搬送終
端位置に位置させてなるボタン供給装置であって前記旋
回アームの係止ピンとその上方に位置するボタン支持体
の搬出口との間で水平に開閉し、閉成時には、前記搬出
口より搬出されたボタンを水平に保持する一対の開閉板
と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時には
前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回転
し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタン
回転部材の回転中心軸線とを合致させる求心機構とを設
け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し，閉
成時において前記両凹部によって形成される開口部内に
、前記旋回アームの係止ピンを臨ませるようにするとと
もに、前記求心機構は、前記ボタン回転部材の回転中心
軸線を中心として前記開閉板上を拡径および縮径方向へ
それぞれ同一距離移動する少なくとも三方に配設された
移動体により構成し、 かつ、所定の指令を受けて前記回動板を少なくともボタ
ン挿通数と同数回間欠回転させる一方、前記開閉板を開
状態とするとともに、前記各移動体を拡径方向へ移動さ
せる制御手段を設けたものてある． ［作　用］ この発明において，ボタン供給部の送出口から送り出さ
れたボタンは、その送出口に隣接して設けられた回転搬
送体の回動板に形成されたボタン挿通部内に一つずつ嵌
合し，その下面をボタン支持体により支持される．そし
て、それらのボタンは回動板の間欠回転動作により順次
一定間隔を保ちながら水平弧状経路に沿って送られて行
き、同回転搬送体のボタン支持体に設けられた排出口に
達する．ここで、ボタン供給部の送出口から搬送終端位
置に至るボタンの搬送を単一の回転搬送体によって行な
う場合には、この排出口の位置を搬送終端位置とし、こ
こから、下方に位置する閉状態の開閉板上に落下し、保
持させる。また、前記送出口から搬送終端位置に至るボ
タンの搬送を複数の回転搬送体によって行なう場合には
、ボタン供給部に隣接する回転搬送体の排出口に達した
ボタンは、ここからさらに次の回転搬送体のボタン挿通
部内に嵌合して次の水平弧状経路を送られて行き、その
後は同様にして各回転搬送体間で受け渡されなから旋回
アームに隣接する回転搬送体の搬出口に達し、ここを搬
送終端位置として、ここからその下方に位置している開
閉板上に落下し保持される．このようにして開閉板上に
ボタンが排出されると、次に求心機構における移動体が
ボタン回転部材の回転中心軸線に向って少なくとも三方
から同一距離移動し、ボタンをその中心と前記回転中心
軸線とか一致するよう移動させる．この後、回転部材が
ボタン上面に下降して回転し、ボタンを開閉板上で回転
させる．これにより、ボタンの縫着孔は開閉板の凹部に
よって形成される開口部内に臨ませた係止ピンに合致し
て嵌合し、その時点で回転部材か上昇するとともに、開
閉板は開状態となり、ボタン支持状態を解除する。この
後、旋回アームは所定角度回転し、保持したボタンをボ
タン付けミシンの挟持部に挟持させる。

このように、ボタンは、ボタン供給部から排出された後
、少なくとも１個の回動板と旋回アームとによって、強
制的に送られて行くため、静電気などの発生に影響され
ることなく確実にミシンへ供給される．また、ボタンの
移動経路を略水平に設定したため、ボタン供給部の排出
口の位置を低く設定することができ、作業者は、ボタン
供給部内のボタン残量を通常の姿勢をとりながら容易に
確認することかできる． さらに、ボタンの種類を変更する場合などにおいて，制
御手段にボタン排出指令を入力すると、制御手段は、そ
の指令を受けて，回動板を少なくともそのボタン挿通部
の形成数以上に間欠回転させる一方、開閉板を開状態と
するとともに移動体を拡径方向に移動させるため，それ
までの供給動作によって回動板のボタン挿通部内に残留
していたボタンは、第２の搬出口から完全に搬出される
． ［発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例を第１［″Ａないし第１１図
に基づき説明する。

図において、ｌ２は作業台１１上に設置されたボタン付
けミシンであり、このミシンｌ２にはボタンＢをミシベ
ッド１２ａ上て水平に保持する一対のボタン挟持腕（ボ
タン挟持部）１２ｂ，１２ｂか昇降可能に設けられてい
る，１３は同じく作業台１１上に固定した円筒状のボタ
ン供給部であり，その底面部１３ａに収納されたボタン
Ｂを所定の微振動によって内壁面に形成された螺旋状の
通路１３ｂに沿って上昇させ、最終的に、表面を上に向
けた状態でボタンＢを搬出口１３ｃから順次連続的に排
出するようになっている．ｌ４は作業台１１上に固定し
たモータｌ５を介して水平に保持された円板状の第１の
回動板てあり、モータシャフト１５ａと共にｈ回転毎に
間欠的に回転するようになっている．また，この第１の
回動板ｌ４の周縁部には、一個のボタンＢを嵌挿させ得
る程度の大きさを有するボタン挿通用の切欠部（ボタン
挿通部）１４ａが複数個（ここでは４個）穿設されてお
り、これら切欠部１４ａは、第１の回動板ｌ４の間欠停
止時において、ボタン供給部ｌ３の送出口１３ｃの近傍
に順次停止するよう配置されている。なお、切欠部１４
ａの開１１幅は−つの切欠部１４ａ内に複数のボタンか
挿入されるのを防止するため、適用するボタンの最小ボ
タン径の２倍未満に設定されている．また、ｌ６は前記
回動板ｌ４に下面より嵌合させた第１のボタン支持体で
あり、保持部材１６ｃによって作業台１１上に保持され
ている．この第１のボタン支持体ｌ６は第４図に示すよ
うに、円形の底部１６ａとその底部１６ａの周縁に突設
した環状突部１６ｂとにより薄型円筒状を威している．
そして、前記環状突部１６ｂには前記ボタン供給部ｌ３
の排出口１３ｃに対向してボタン導入口ｌ６ｂｌが形成
されており、また前記底部ｌ６ａには、第１の回動板ｌ
４の間欠停止時においてボタン導入口１６ｂｌから１８
０’回転した切欠部１４ａとの連通位置に第１の搬出口
が形成されている．なお，前記回動板ｌ４及びボタン支
持体ｌ６により第１の回転搬送体２０を構成している． また，２１は作業台１１上に固定したモータ２２により
前記第１のボタン支持体ｌ６の下面に一部重合するよう
　水平に保持された第２の回動板である．この第２の回
動板２ｌはモータシャフト２２ａと共に１八回転毎に間
欠回転するようになっており、このｌ八回転と前記第１
の回動板ｌ４の！八回転とが同期して行なわれるように
なっている．また、ｔ５２の回動板２ｌの周縁部には、
８個の貫通孔（ボタン挿通部）２１ａが等間隔に形成さ
れており、各貫通孔２１ａは前記第２の回動板ｌ４にお
ける切欠部１４ａの開口幅より大なる開口径を有してい
る．すなわち、適用する最小ボタン径の２倍以上の開口
幅を有している．そして、これら貫通孔２１ａは、順次
前記第ｌのボタン支持板ｌ６の第１の搬出口１６ｂｌに
間欠停止するようになっている．従って第２の回動板２
ｌ及び第１の回動板ｌ４の間欠停止時には、両回動板２
１．１４のボタン挿通部２１ａ　（貫通溝）、１４ａ　
（切欠部）がそれぞれ第１のボタン支持体ｌ６の搬出口
１６ａｌに連通ずることとなる．２３は保持部材２４に
よって第２の回動板２１の下方に重合するよう保持され
た円板状の第２のボタン支持体であり、この第２のボタ
ン支持体２３の周縁部には、前記第２の回動板２ｌの間
欠停止時において，貫通孔２１ａと連通ずる第２の搬出
口２３ａが形成されている． この実施例では、前記第１の搬出口１６ｂｌとの連通位
置から１８０”回転した位置をボタンの搬送終端位置と
定め、この搬送終端位置に前記第２の搬出口２３を形成
している．そして、以上の第２の回動板２１と第２ボタ
ン支持板２０とにより第２の回転搬送体２５か構成され
，さらに，この第２の回転搬送体２５と前記ｌの２０と
によりボタン搬送機構が構成されている． ２６は前記作業台ｌｌ上に固定した支持台２７の側面に
取り付けて成るアーム回動モータであり、前記第２の回
動板２１の間欠回転動作に同期して回動軸２６ａか所定
の角度範囲を往復回転するようになっている．２８は前
記回動軸２６ａの下端部に固定した旋回アームで、前記
回動軸２６ａと一体に水平に往復回転移動を行うように
なっており、その往復回転移動によって先端部上面に突
設された４木の係止ピン２８ａ（第６図参照）が前記ボ
タン保持体２３の第２の搬出口２３ａの直下からミシン
ｌ２のボタン挟持部１２ｂに至る範囲を往復移動する， ２９は前記支持台２７によって、昇降及び回動可能に保
持された棒状のボタン回転部材である．このボタン回転
部材２９は、リンク部材３０，３ｌを介してシリンダ３
２のロッド３２ａに連結されると共に，ギヤ３３．３４
を介してモータ３５の回動シャフト３５ａに連結されて
おり，前記シリンダロッド３２ａの進退に連動して前記
旋回アームの係止ピン２８ａ上を昇降すると共に、回効
ロット３５ａの回動に応じて回動するようになっている
．なお、このボタン回転部材２９は，その回転中心軸線
と前記４本の係止ピン２８ａの中心位置とか平面上一致
するよう設けられている．また、３６は前記第２のボタ
ン支持板２３の下方に水平に設けられた取付板であり（
第７図参照）、この取付板３６には、これに形成された
長穴３６ａに沿って下面を進退する開閉駆動板３７が設
けられており、この開閉駆動板３７は軸３８を中心に回
動する回転体３９とこれに連結されたリンク部材４０を
介してソレノイド４ｌの作動ロッド４１ａに連結されて
おり、ソレノイド４ｌの作動により作動ロッド４１ａか
吸引されると、リンク部材４０および回転体３９を介し
て後方（矢符Ａ方向）へ移動するようになっている．ま
た、この開閉駆動板３７は八ネ４２によって常時前方に
不正されており、ソレノイド４ｌの非作動時には、この
バネ４２の付勢力によって前方に移動するようになって
いる．４３、４４は後端部を前記開閉駆動板３７の下面
に回動自在に軸着した可撓性を有する一対の開閉板であ
る．この開閉板４３、４４の中間部には、いずれも前端
から後端にかけて外方に傾斜する長穴４３ａ．４４ａが
形成されており、両長穴４３ａ、４４ａには、前記取付
板３６の下面に突設された係合突起３６ｂ３６ｃか嵌合
している．そして、前記開閉駆動板３７の後退時，すな
わち、ソレノイト４ｌの作動時（は、両開閉板４３、４
４は係合突起３６ｂ，３６ｃに規制されてｌｌｔ’ｇ７
図に示すように互いに近接する方向へ水平回転した状態
（閉状態）となり、各々の前端部４３ｂ、４４ｂか第２
のボタン保持板２３の搬出口２３ａの下方な略閉塞する
状態となっている．また，両開閉板４３、４４の前端部
内側縁には，半円弧状の凹部４３ｂ．．４４ｂ，か互い
に相対向する位置に形成されており、閉状態において両
凹ｆＡ　４　３　ｂ　ｒ　．　４　４　ｂ　ｒにより形
成される円形の開口部ｈか前記４木の係止ピン２８ａの
上方に位置するようになっている．４５は前記開閉板４
３．４４上に排出されたボタンＢの縫着孔Ｂａか前記係
止ピン２８ａに嵌合したか否かを検出する嵌合状態検出
センサである。このセンサ４５は相対向して配設された
投光部４５ａと受光部４５ｂとを有し前記開閉板４４の
下面に設けられた被検出体４６か前記両部４５ａと４５
ｂとの間に下降したか否かを検出するようになっている
。すなわち、前記開閉板４４上に排出されたボタンＢか
前記係止ピン２８ａに嵌合する際に生しる開閉板４４の
下方への撓みを検出するものである．また，４７は前記
開閉板４３、４４の上に排出されたボタンＢの中心をボ
タン回転部材２９の回転中心軸線に一致させる求心機構
であり、第８図に示すように構成されている． 図において、４８．４８．５０は前記取付板３６の上面
に支点軸５ｌ、５２、５３により回動自在に取付けられ
第２のボタン支持体２３の下方に位置する３枚の位置決
めレバー（移動体）であり，それぞれ、同一の円弧形状
をなす弧状部４８ａ、４９ａ、５０ａか形成されている
。また、前記支点軸５ｌ、５２、５３は前記ボタン回転
部材２９の回転中心軸線を中心とする円周上に等間隔に
配設されており，前記弧状部４８ａ、４９ａ、５０アか
前記第２の回動板２ｌに形成された貫通孔２ｌａより大
きくなるよう設定されている。また、５４は前記位置決
めレハー４８、４９、５０の各外端部を軸着してなる弧
状の位置決めリンクであり，その一端部は，作動レハー
５５、リンクレハー５６、回動軸５７、連結レハー５８
およびリンク５９を介してソレノイト６０の作動ロット
６０ａに連結されている。そして、ソレノイト６０の作
動によって作動ロット６０ａか吸引されると、リンク５
９を介して連結レハー５８、リンクレハー５６か回動軸
５７とともに矢符Ｇ方向に同転し、作動レバー５５かＨ
方向へ移動して、位置決めリンク５４を反時計方向へ移
動させる．その結果、決めレバー４８、４９、５０は同
蒔に軸５ｌ、５２、５３を中心として反時計方向へ回転
し、弧状部４８ａ．４９ａ、５０ａか内方に向けて均等
に移動する。このため、開閉板４３、４４−Ｌのいかな
る位置に排出されたボタンＢも前記各位置決めレバー４
８、４９、５０の作動により最終的には第９図に示すよ
うに弧状部４８ａ、４９ａ，５０ａによって三方から支
持されることとなるため，そのボタンＢ中心は、確実に
前記ボタン回転部材２９の回転中心軸線と合致する．な
お、以Ｊｚ４８〜６０により求心機構４７が構成されて
いる．また、６ｌは前記位置決めリンク４８、４９．５
０の作動時において、その内方にボタンＢか存在してい
るか否かを検出するボタン右無検出センサてある。この
センサ６ｌは投受光部６１ａ，６ｌｂを具えた光センサ
よりなり、両部６１ａ、６ｌｂ内に前記リンクレバー５
６の−端部か神入されたか否かによって検出するように
なっている。すなわち、ボタンＢか存在せず前記位置決
めリンクの弧状部４８ａ、４９ａ、５０ａが最小ボタン
の位置決め時より内方へ移動した場合にのみ、リンクレ
ハー５６が役受光部６１ａ、６ｌｂ内へ挿入されるよう
になっている．また、第１１図は、上記各部の駆動を制
御する制御装置を示すブロック図てある． 図において、６３は制御手段としての周知のマイクロコ
ンプータであり、ＣＰＵ６３ａ．ＲＯＭ６３ｂ．ＲＡＭ
６３ｃおよび入出力ボート６３ｄ、６３ｅ等からなる．
そして、入力ボート６３ｄには以下のものか接続されて
いる． すなわち、ＳＷｌは、足踏ペダル等に連動してボタン付
けミシンｌ２の駆動を開始させるミシンスタートスイッ
チ、ＳＷ．は同ミシンｌ２か停止状態にある時ＯＮとな
る 停止スイッチ、Ｓｌは前記ボタン挟持部１２ｂにボタン
Ｂか供給されているか否かを検出する挟持部ボタン検出
センサ、ＳＷ２は後述の各種動作モードを選択するモー
ド選択スイッチ、ＳＷ，は手動操作スイッチ．ＳＷ．は
ボタン供給動作および縫製動作を繰返し連続的に行なわ
せるための連続リサイクルスイッチであり、以上のスイ
ッチおよびセンサに加え、前記嵌合状態検出センサ４５
ｊ５よび位置決め部ボタン有無検出センサ６ｌが前記入
力ボート６３ｄに接続されている．すなわち、６４ａは
ミシンモータの駆動を開始させるミシンスタートソレノ
イド６４の駆動回路、６５ａは縫製動作終了後などにお
いて糸の切断を行なう糸切り機構（不図示）を作動させ
る糸切りソレノイト６５の駆動回路，３２ｂは前記ボタ
ン回転部材２９を下降させるソレノイト３２の駆動回路
、３５ｂはボタン回転部材２９を回転させるモータ３５
の駆動回路．４ｌｂは前記開閉板４３、４４の開閉を行
なうソレノイト４ｌの駆動回路、６０ｂは前記求心機構
４７を作動させる求心機構ソレノイ１’４１の駆動回路
，２６ｂは前記旋回アーム２８を回動させるモータ２６
の駆動回路、１５ｂは前記第１回動板ｌ５を回転させる
モータｌ５の駆動回路，２２ｂは第２の回動板２ｌを回
転させるモ−タ２２の駆動回路、６６ａはボタン付けミ
シンｌ２のボタン挟持部１２ｂを上昇させる挟持部上昇
ソレノイト６６の駆動回路である．また６７は、前記Ｃ
ＰＵ６３ａからの制御データに基ずき、前記操作パネル
ＣＰに設けられた表示器６８を作動させる表示駆動コン
トローラであり、この表示器６８としては、第ｌ２図に
示すように誤動作時に点灯するアラーム表示部６８ａと
，セグメントＬＥＤにより誤動作内容を数字をもって表
示する数値表示部６８ｂとよりなる。

以上の構成に基づき，次に作用を説明する．まず、ボタ
ン供給部１３からミシンｌ２のボタン挟持部１２ｂに至
る全般的なボタン搬送動作を説明する．第１，第２の回
動板ｌ４、２ｌはモータ１５．２２の動作によりそれぞ
れ１八、’／ａ回転毎に同期して回転する． そして、第１の回動板ｌ４の切欠部１４ａは、順次ボタ
ン供給部ｌ３の排出口１３ｃにて停止し、その間に，ボ
タン供給部ｌ３の排出口１３ｃから排出されるボタンＢ
か切欠部１４ａ内に嵌挿し、ボタン保持体ｌ６の底面部
１６ａによって水平に支持される．この切欠部１４ａ内
に嵌挿されたボタンＢは、ボタン支持体ｌ６の環状ズ部
ｌ６ｂに案内されながら、第１の水平弧状経路０１に沿
って回動板ｌ４と共に１八回転毎に間欠的に回転移動し
て行く． そして、ボタン供給部ｌ３の送出口１３ｃから１８０度
回耘移動した時点でボタンＢは第１の搬出口１６ｂｌに
達し、ここから、その直下で間欠停止している第２の回
動板２１の貫通孔内２１ａに落下し、第２のボタン支持
体２３により保持される．すなわち，ボタンＢは、第１
の回転搬送体２０から第２の回転搬送体２５へと受け渡
される． 第２の回転搬送体２５へ受け渡されたボタンＢは、その
後、第１の回動板ｌ４と同期して１ム回転毎に間欠回転
する第２の回動板２ｌにより第２の弧状経路０２に沿っ
て移動して行き、第１の送出口１６ｂｌの下方から１八
回転移動した時点で搬送終端位置に達し、この位置に形
成されている第２の搬出口２３ａから、その下の方で閉
状態となっている開閉板４３、４４の先端部４３ｂ．４
４ｂ上に落下する．この時ボタンＢは第２の搬出口２３
ａおよび貫通孔２１ａが最大ボタン径に対応し得るよう
かなり余裕をもって形成されているため，落下位置かそ
の都度変化し，ボタン回転部材２９とボタンＢの中心と
が合致することは少ない．特に，径の小さいボタンにあ
ってはボタン回転部材２９に対する位置ずれか極めて大
きなものとなる可能性がある．このため、位置ずれが発
生したまま、次にボタン回転部材２９によってボタンＢ
を回転させても、ボタンＢは偏心Ｍ動を行なうのみで，
係止ピン２８ａには嵌合しない．そこで、本実施例では
、ボタンＢが開閉板４３、４４上に排出されると、ソレ
ノイト６０が作動し、位置決めレバー４８、４９、５ｏ
によってボタンＢの中心をボタン回転部材２９の回転中
心軸線と強制的に合致させるようになっている．その後
に、シリンダ３２およびモータ３５が作動し、ボタン回
転部材２９がボタンＢの上面に下降して，その回転動作
によりボタンＢを開閉板４３、４４上で回転させる．こ
の時、ボタン回転部材２９の下降によって開閉板４３、
４４は若干撓み，その開口部ｈから係出ピン２８ａの上
端部がボタンＢの下面に軽く当接した状態となっている
．そしてボタンＢのボタン縫着孔Ｂａが係止ピン２８ａ
に合致すると、開閉板４３、４４はボタン回転部材２９
の押圧力により大きく撓み、係止ピン２８ａに嵌合する
．すると，嵌合状態検出センサ４５から嵌合完了を示す
信号かＣＰＵ６３ａに出力され，ＣＰυ６３ａはこれを
受けてソレノイト４１．６０を作動させる． これにより、開閉板４３．４４が開状態になるとともに
、位置決めレバー４８、４９、５ｏは初期位置に復帰す
る．その後、モータ２６が作動し、その回動軸２６ａを
中心に旋回アーム２８は矢符Ｃ方向へ水平に回転し、係
止ピン２８ａにて保持しているボタンＢを一対のボタン
供給部ｌ２ｂへ圧入し保持させる． ここで、ボタン挟持部１２ｂ，１２ｂは一旦上昇してボ
タンＢを係止ピン２８ａから抜脱させ、それに応して旋
回アーム２８は元の搬送終端位置へ復動回転し（矢符Ｃ
′方向へ回転し）、次に第２の排出口２３ａから排出さ
れて来るボタンＢを保持すべく待機する． このように，この実施例においては、第１．第２の回動
板１４．２１及び旋回アーム２８か、ボタン供給部ｌ３
より排出されるボタンＢを一個ずつ強制的に移動させて
ミシンｌ２への供給を行うようになっているため、例え
ボタンＢが軽量かつ静電気の発生し易い材質で形成され
ていたとしても、ボタンＢが経路中に付着したり、ボタ
ン同志が重なり合って経路中に詰まったりするといった
不都合か発生する余地は全くなくなり，確実にボタンＢ
をミシンｌ２へ供給することができ、ミシンｌ２による
空縫い動作の発生率を大幅に低減することかできる． また、この実施例では、各機構の駆＊７−段をそれぞれ
各別に設け、各機構の駆動をＣＰＵ６３ａによって独立
に制御し得るようになっているため，作業工程等に応じ
て種々の動作モードの選択、実行が可能となっている．
ここでは実行し得るモードとして、自動縫いモード、小
ロット縫いモート、単独縫いモード，段取りモード、排
出モードなどがあり，それらモードは選択スイッチｓｗ
３によって選択することかできる。

すなわち、電源が役入されると、ＣＰＵ６３ａは第１３
図（ａ）に示すようにミシンｌ２が停止状態にあること
を確認した後，各部の初期動作を行ない、モード選択ス
イッチＳＷ３によって選択されたモードを実行する． 以下、各モードにおける動作を第ｌ３図（ｂ）ないし（
ｅ）に基づき説明する． 第１３図（ｂ）に自動縫いモードおよび小ロット縫いモ
ード時の動作を示す。

自動縫いモードが遭択された場合には，まずボタン供給
部１３か作動すると同特に回転部材回転モータ２９がＯ
Ｎとなり、回転部材２９か回転を開始する（ステップＢ
ｌ），この後、手動操作スイッチｓｗ．，．６シンスタ
ートスイッチＳＷ，、連続サイクルスイッチＳＷ５のＯ
Ｎ、ＯＦＦ状態を判断し（ステップ８２〜Ｂ５）、ミシ
ンスタートスイッチＳＷｌのみがＯＮされていた場合、
あるいはミシンスタートスイッチＳＷｌとともに連続サ
イクルスイッチＳ　Ｗ　ｓがＯＮされていた場合には、
ステップＢ６へと移行し、ここで、さらにボタン挟持部
１２ｂにボタンＢか挟持されているか否かの判断を行な
う．　そしてボタンＢか挟持されていれば，ミシンスタ
ートソレノイト６４をＯＮさせてミシンｌ２の駆動を開
始させ、挟持部ｌ２に挟持されているボタンをミシンベ
ッドｌｚａ上にａ置されている春にＮＨする（ステップ
Ｂ７）． ボタン縫着動作か終了すると、糸切りソレノイト６５か
作動して糸切り機構を作動させ、布に連結されている糸
を切断する（ステップＢ９）．次に旋回アーム２８か回
転移動し、係正ピン２８ａに嵌合しているボタンＢをボ
タン挟持部ｌ２ｂに圧入保持させる（ステップＢ９）．
次いで、求心機構ソレノイド６０かＯＮとなり、求心機
構４７か作動する（ステップＢ１５），そして、この求
心機構４７の動作によりボタン検出センサ６ｌかＯＮと
なっているか否か，すなわち開閉板４３、４４上にボタ
ンＢか存在するか否かを判断し（ステップＢｌ２）．Ｏ
Ｎとなっていれば回転部材下降ソレノイド３２がＯＮと
なり，回転動作中の回転部材２９が開閉板４３．４４上
のボタンＢへ下降する．この後、嵌合状態検出センサ４
５かＯＮとなっているか否かを判断し（ステップＢ１６
）．ＯＮとなっていれば（ボタン縫着孔Ｂａが係止ピン
２８ａに嵌合していれば，回転部材下降ソレノイト３２
，求心機構ソレノイド６０および開閉板ソレノイド３２
がそれぞれＯＦＦとなり、回耘部材２９は上昇し、求心
機構４７の位置決めリンク４９．５０．５１は元の外方
位置へ移動し、開閉板４３、４４は閉状態となる（ステ
ップＢｌ６〜Ｂｌ８）， そして，モータｌ５、２２の駆動により、第１の回動板
は１八回転し、第２の回動板２ｌは１八回転する（ステ
ップＢ１９），これにより、ボタン供給部ｌ３から第１
の回転搬送体２０へ、第１の回転搬送体２０から第２の
回転搬送体２５へ、第２の回転搬送体２５から開閉板４
３、４４へと新たにボタンＢの受け渡しが行なわれる．
また、なんらかの原因により第２の搬出口２３ａからボ
タンＢか排出されず、ステップＢ１２において，求心機
構ボタン検出センサかＯＦＦであると判断された場合に
は、求心機構ソレノイド４ｌをＯＦＦとするとともに（
ステップＢ２２）、モータｌ５、２２を駆動して第ｌ，
第２の回動板ｌ４、２ｌをそれぞれ１八回転、　′／＾
回転させ（ステップＢ２３）．再びステップＢｌｌ，Ｂ
ｌ２を実行するという動作を繰り返えし、これをｌＯ回
行なってもなおボタンＢが検出されない場合には，表示
器６８のアラーム表示Ｒ＆　６　８　ａおよび数値表示
部６８ｂを駆動する． このように，自動縫いモードか選択された場合には，ボ
タン供給　装置は、ミシンｌ２の動作停土に連動して自
動的にボタンＢの供給動作を行なうこととなる． なお，この自８！１いモードにおいて、連続サイクルス
イッチＳＷｓが押されていた場合には（ＯＮ状態の時に
は）、ミシンの足踏ペダルを踏み続けている限り、連続
的にミシンの縫製動作およびボタン供給動作が行なわれ
る．これに対し、連続サイクルスイッチＳＷ５がＯＦＦ
の時には、足踏ペダルを踏み続けても、ｌサイクル分の
縫製動作およびボタン供給動作しか行なわれない．一方
、生産数の少ない小ロットの製品を扱う場合には、作業
者は，予め手動によって必要数のボタンを第２の回動板
２ｌまたは両回動板ｌ４，２ｌのボタン挿通部１４ａ、
２１ａに嵌挿させておき，モート選択スイッチＳ　Ｗ　
３にて小ロットモートを選択して作業を行なう． この小ロットモードが選択されると、ボタン回転部材２
９は自動縫いモードと同様に回転動作を行なうが、ボタ
ン供紬部ｌ３は作動を停止する（ステップＢ２６），そ
して、作業者が手動操作スイッチＳ　Ｗ　ｓによりボタ
ン供給指令を入力すると、ステップＢ２０を経てステッ
プＢｌｌに至り，以下ステップ８１９までのボタン供給
動作を上述の自ａｍいモード時と同様に行なう．この後
、作業者が足踏ペダルを踏み、ミシンスタートソレノイ
ド６４を作動させることにより、ステップ８７〜Ｂ９に
よりボタン縫着動作および糸切り動作が行なわれる．そ
して、以上の動作を繰返しｌＯ回行なった時点でボタン
供給動作は終了する．次に段取りモートにおける動作を
説明する．この段取りモートとは、メンテナンス等にお
いて、旋回アーム２８および各センサ等の動作チェック
を行なう際に適用するモードであり，以下，第１３図（
Ｃ）に基づきこのモードにおける動作を説明する． このモードか選択されると、ボタン供給部ｌ３Ｃの動作
およびボタン回転部材２９の回転が停止する（ステップ
ＣＩ），そして、作業者が手動操作スイッチＳＷ４を押
すと、その都度旋回アーム２８が徐々に回転移！＠！（
インチング）を行なう（ステップＣ２、Ｃ３）．このイ
ンチングを行ないながら操作者は、旋回アーム２８が適
正に作動しているか否かの確認を行なう． また，操作者がセンサの作動部を作動状態にさせ，その
時センサが適正に作動していれば、表示器６８のアラー
ム表示部８　８　ａが点灯するようになっている（ステ
ップＣ４、Ｃ５）．このため、アラーム表示部６８ａの
点灯状態により、センサの動作不良を一見して確認する
ことができる．第１３図（ｄ）は排出モードにおける動
作を示す図である．この排出モードとは，第１，第２の
回動板ｌ４、２１中に嵌挿されているボタンＢを自効的
に排出させるためのモードである．以下、このモード時
の動作を図に基づき説明する． 排出モードが選択されると、まず、ボタン供給部ｌ３の
動作およびボタン回転部材２９の回転が停止する（ステ
ップＤＩ），ここで，作業者がスイッチＳ　Ｗ　４をＯ
Ｎすると、旋回アームモータ２６が作動し，旋回アーム
２８は初期位置から約３０度回転し、開閉板４３、４４
の下方から退避する（ステップＤ２、Ｄ３）．次いで，
開閉板ソレノイド４ｌがＯＮとなり，開閉板４３、４４
を開状態とする（ステップＤ４）．この後、モータｌ５
，２２の作動により、第１、第２の回劫板ｌ４，２１が
、それぞれ間欠回転動作をｌＯ回行なう（ステップＤ５
、Ｄ６）．これにより、回動板ｌ４、２ｌに残留してい
たボタンＢは第２の搬出口２３ａから下方へ排出される
．その後、開閉板ソレノイド４ｌかＯＮとなって開閉板
４３、４４は閉状態となり（ステップＤ７）、ざらにモ
ータ２６の作動により旋回アーム２８は初期位置へ復帰
する． このように、この排出モードを選択すれば、手動操作ス
イッチＳＷ％をＯＮすることで自動的に回動板ｌ４、２
ｌに残留するボタンＢを排出することができるため，供
給すべきボタンＢの種類を変更する場合などに便利であ
り、作業能率は，大幅に向」二する． 以上説明したモードに加え、この実施例ては、さらにボ
タン供給装置を作動させずに行なう単独縫いモードも可
能となっている．この単独縫いモ−ドとは、一つのボタ
ンを縫着する場合などにおいて，作業者が手動でボタン
挟持部１２ｂにボタンを供給し、ミシンｌ２のみを作動
させて行なうモードであり、第１３図（ｅ）に示すよう
な動作を行なう．すなわち，このモードか選択されると
、ボタン供給部ｌ３の動作およびボタン回転部材２９の
動作が停止し（ステップＥｌ）．その後、ミシンスター
トスイッチＳＷｌをＯＮすることにより、ｌｌ１着動作
が開始し（ステップＥ２〜Ｅ３）、ミシン停止スイッチ
ＳＷ２がＯＮとなった時点で糸切りソレノイド６５がＯ
Ｎとなって糸切り動作を行ない（ステップＥ６）、最後
に挟持部上昇ソレノイド６６の作動によってボタン挟持
部１２ｂか上昇するものである（ステップＥ７）．以上
のように、この実施例においては、５種類のモートを適
宜、選択・実行することができる．なお、Ｅ記実施例で
は、４個のボタン縫着孔Ｂａを有する、所謂４つ孔ボタ
ンを対魚としたため，旋回アーム２８に４木の係止ピン
２８ａを設けたか、２つ孔ボタンの供給を行う場合には
、ボタン縫着孔の位置に合わせて２木の係止ピンを設け
れば良い。

また、第１，第２の回動板１４，２１の間欠回転の角度
、ボタン挿通部としての切欠部１４ａ及び貫通孔２１ａ
の数、ボタン供給部ｌ３の送出孔１３ｃの位置並びに第
ｌ，第２のボタン支持体１６．２３の搬出口１６ａ２，
２３ａの位置等についても、必要に応じて適宜変更可能
である．例えば、切欠部１４ａの数を２個または３個あ
るいは、５個以上としたり、貫通孔２３の数を２個ない
し７個あるいは９個以上としたりすることも可能である
． さらに、ボタン供給部ｌ３から旋回アーム２８に至るボ
タンの搬送を３個以上の回転搬送体により行うようにす
ることも可能である． ［発明の効果］ 以上説明したとおり、この発明に係るボタン供給装置に
よれば，ボタン供給部から排出されるボタンを５複数の
ボタン回転搬送体と、旋回アームとによって、１個ずつ
強制的に水平移動させてボタン付けミシンへ供給するよ
うになっているため、ボタンをその自重によって滑降さ
せる従来のもののように静電気の影響を受けることもな
くなり，いなかる材質及び重さのボタンも確実にボタン
付けミシンへ供給することができるため、ミシンにおけ
る空縫い動作の発生率は大幅に低減し、生産性は著しく
向上する． また、ボタン供給部からボタン付けミシンに至るボタン
の移動経路を略水平としたため，ボタン供給部はボタン
挟持部と略同一の極めて低い位置に設定可能となり、作
業者は通常の姿勢を取りながら容易にボタン供給部内の
ボタン残量を確認することかでき、作業性も良好なもの
となる。

さらに制御手段にボタン排出指令を入力すれば、制御手
段はその指令を受けて、回動板を少なくともそのボタン
挿通部の数と同数回間欠回転させる一方、開閉板を開状
態とし、移動体を拡径方向に移動させるため、回動板の
ボタン挿通部内に残留しているボタンを自動的に第２の
排出口から排出することができる．したがって、製品の
種類を変更する必要が生じた場合にも、極めて迅速にそ
の変更を行なうことができ，作業能率は大幅に向上する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の一実施例を示す全体斜視図、第２図
は第１図に示したものの平面図、第３図は第２図に示し
たものの正面図、第４図は同実施例における第１の回転
搬送体を示す分解斜視図、第５図は同実施例における第
２の回転搬送体を示す分解斜視図、第６図（ａ）は同実
施例における旋回アームを示す平面図、同図（ｂ）は同
図（ａ）に示したものの側面図、第７図は同実施例にお
ける開閉板を示す底面図、第８図は同実施例における求
心機構を示す斜視図、第９図は同機構の動作状態を示す
平面図、第１０図は求心機構と開閉板との位置関係を示
すｆ而図，第ｌｌ図（ａ）〜（ｅ）は同実施例における
動作を示すフローチャートであり、同図（ａ）はモート
選択動作を、同図（ｂ）は自動縫いモードおよび小ロッ
ト縫いモート時の動作を、同図（ｃ）は段取モード時の
動作を、同図（ｄ）は排出モード時の動作を，同図（ｅ
）は単独縫いモード時の動作を、それぞれ示している．
第１２図は同実施例における制御装置を示すブロック図
、第１３図は従来のボタン供給装置を示す斜視図、第１
４図は第１３図に示したものの一部切欠側面図である。 図において ２・・・ボタン付けミシン ２ｂ・・・ボタン挟持腕（ボタン挟持部）３・・・ボタ
ン供給部 ３ｃ・・・送出口 ６ａｌ・・・第１の搬出口 ６ａ２・・・裏ボタン排出口 ７・・・開閉板 ８・・・ソレノイド（駆動手段〉 搬送体 ２３ａ・・・第２の搬出口 ２８・・・旋回アーム ２８ａ・・・係止ピン ２９・・・ボタン回転部材 ４３．４４・・・・・・開閉板 ４３ｂ．．４４ｂ．・・・・・・　凹部ｈ・・・・・・
　開口部 ４８、４９．５０・・・位置決めレバー（移動体）６３
・・・・・・マイクロコンピュータ（制御手段）出　願
　人　ジューキ株式会社 ４７ 第 ５ 図 盲 第 ８ 図 第 ７ 図 第 ９ 図 第 １０ 図 ４３ 第１２ （ａ） 図 第 １２ （Ｃ） 図 第１２ （ｄ） 図 第 】２ 図 （ｅ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少なくとも一対のボタン縫着孔を有するボタンを、その
   表面を上方に向けて順次所定の送出口より１個ずつ排出
   させるボタン供給部と、 前記ボタン供給部の送出口より順次排出される各ボタン
   を、それぞれ一定間隔を介して保持しつつ水平弧状経路
   より成る移動経路に沿って移動させ、その経路の搬送終
   端位置においてボタンを排出させるボタン搬送機構と、 所定の回動支点を中心に水平往復回転移動を行い、その
   回転移動により上面に突設された係止ピンが前記搬送終
   端位置の直下からボタン付けミシンのボタン挟持部に亘
   って移動する旋回アームと、を備え、 前記ボタン搬送機構は、 前記ボタン供給部のボタン送出口から前記搬送終端位置
   に亘って配設した複数の回転搬送体により構成し、 前記回転搬送体は、 周縁部に等間隔に形成された複数のボタン挿通部を有し
   、水平に間欠回転する円形の回動板と、この回動板の下
   面に重合するよう保持されると共に、前記回動板の一つ
   のボタン挿通部に連通するボタン搬出口を有するボタン
   支持体とにより構成し、前記旋回アームに隣接する回転
   搬送体のボタン支持板に形成された搬出口を前記搬送終
   端位置に位置させてなるボタン供給装置であって前記旋
   回アームの係止ピンとその上方に位置するボタン支持体
   の搬出口との間で水平に開閉し、閉成時には、前記搬出
   口より搬出されたボタンを水平に保持する一対の開閉板
   と、 前記旋回アームの係止ピンに対して昇降し、下降時には
   前記開閉板上に搬出されたボタンの上面に圧接して回転
   し、ボタンを水平回転させる棒状のボタン回転部材と、 前記開閉板上に支持されたボタンの中心と、前記ボタン
   回転部材の回転中心軸線とを合致させる求心機構とを設
   け、 前記各開閉板には相対向する端縁部に凹部を形成し、閉
   成時において前記両凹部によって形成される開口部内に
   前記旋回アームの係止ピンを臨ませるようにするととも
   に、前記求心機構は、前記ボタン回転部材の回転中心軸
   線を中心として前記開閉板上を拡径および縮径方向へそ
   れぞれ同一距離移動する少なくとも三方に配設された移
   動体により構成し、 かつ、所定の指令を受けて前記回動板を少なくともボタ
   ン挿通数と同数回間欠回転させる一方、前記開閉板を開
   状態とするとともに、前記各移動体を拡径方向へ移動さ
   せる制御手段を設けたことを特徴とするボタン供給装置
   。