JPH0295934A - 産業車両における乾式クラッチの油圧駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は産業車両における乾式単板クラッチの油圧駆
動装置に関するものである。

［従来の技術］ 乾式ｊｉＬ板クラりチ付き自動変速機を備えた産業車両
、例えばフォークリフトでは前後進レバー及びアクセル
の操作に従って自動変速機のギヤ位置が切換えられ、こ
のギヤ切換え時にクラッチがエンジンと自動変速機との
断接を行う。

上記の動作は第６図に示す前後進レバー５０及びアクセ
ル５１の操作に基いてコントローラ５２が油圧回路内の
電磁式開閉弁５３〜６１を駆動制御することによって行
われる。即ち、前後進レバー５０又はアクセル５１の操
作を検出したセンサ６２．６３からの検出信号に基きコ
ントローラ５２が第７図に示すように、クラッチ駆動機
構６４の上流側開閉弁５３．５４を開放させるとともに
、下流側開閉弁５５，５ｆ３を閉鎖させ、常にはバネに
て収縮方向に付勢されているクラッチ用油圧シリンダ６
５のロッド６５ａを伸長させることによりクラッチを遮
断する。

これと同時に、コントローラ５２は主開閉弁５７を開放
させて、圧油をミッション駆動機構６６に流入させる。

そして、前後進レバー５０又はアクセルレバ−５１の操
作に基いて開閉弁５８．５９又は５９．６０が適宜に閉
鎖され、前後進用及び変速用油圧シリンダ６７．６８が
伸縮されることにより、ギヤの切換えが行われる。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、クラッチを遮断した状態において前記開閉弁
５３．５４を開放したままでミッション駆動機構６６に
圧油を流入させるべく、主開閉弁５７を開くと、その駆
動機構６６への圧油の流入によってクラッチ駆動機構６
４の管路に負圧が発生してクラッチ駆動用シリンダ６５
内の圧油が開放状態にある開閉弁５３．５４を経て矢印
Ｐ方向に逆流して主開閉弁５７を通過してミッション駆
動機構６６側に流出する。その結果、油圧シリンダ６５
内の油圧値が低下し、油圧シリンダ６５のロッド６５ａ
がバネ力により収縮され、クラッチが接続されてしまう
虞がある。

この発明は上記した問題点を解決するためになされたも
のであり、その目的はギヤ切換時等におけるクラッチの
遮断を安定した状態で維持することができる産業車両に
おける乾式クラッチの制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ この発明は上記した目的を達成するために、油圧ポンプ
から延びる管路より分岐されたクラッチ制御用油圧回路
及び変速機制御用油圧回路と、クラッチと前記クラッチ
制御用油圧回路とを連結し、かつ同油圧回路に連通され
てこの油圧回路から流入する圧油によりクラッチを完断
方向に移動させるクラッチ駆動手段と、前記クラッチ制
御用油圧回路においてクラッチ駆動手段よりも上流側で
開閉され、開放時にクラッチ駆動手段内に圧油を流入さ
せてクラッチを完断させるとともに、このあと閉鎖され
てクラッチを完断状態に保持するクラッチ制御用開閉手
段と、自動変速機と変速機制御用油圧回路とを連結し、
かつ同油圧回路から流入する圧油により移動して各ギヤ
位置を切換えるギヤ切換駆動手段と、前記変速機制御用
油圧回路において開閉され、開放時にギヤ切換駆動手段
内に圧油を流入させてこれを自動変速機のギヤ切断させ
るギヤ制′４１■用開閉手段と、前記変速機制御用油圧
回路において、クラッチ制御用油圧回路との分岐点より
ギヤ制′４１１ｎ用開閉手段側で開閉され、開放時に同
変速機制御用油圧回路に圧油の流入を許容する流路選定
用開閉手段と、前記クラッチを遮断状態に保持するべく
クラッチ制御用開閉手段が閉１’ｆさせれた状態でギヤ
位置の切換え行うべ（ギヤ制御用開閉手段を開放させる
ときにのみ流路選定量開閉手段を開放させる開閉制御手
段とからなることをその要旨とする。

［作用］ クラッチ制御用油圧回路のクラッチ制御用開閉手段が開
き、クラッチ駆動手段を移動させてクラッチを完断させ
たのち、クラッチ制御用開放手段が閉じることによりク
ラッチが完断状態に保持された状態で、開閉制御手段は
ギヤ制御用油圧回路のギヤ制御用開閉手段を開放させる
ときにのみ、流路選定用開閉手段を開放させ、クラッチ
駆動手段からギヤ制御用油圧回路内に圧油が流れ込むこ
とを防止する。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトにおける乾式単板クラ
ッチの油圧駆動装置に具体化した一実施例を第１〜５図
に従って詳述する。

第２図において、エンジンｌの出力は乾式単板クラッチ
２を介して自動変速機３に伝達され、同自動変速機３の
出力が差動歯車機構４を介して駆動輪５を所定の変速比
で前後進駆動させるようになっている。

前記エンジン１の出力を人切りさせる乾式単板クラッチ
２は完接位置と完断位置との間で移動し、完接位置にお
いてそのプレッシャープレート６がバネ７の付勢力によ
りクラッチディスク８をフライホイール９に圧接するよ
うに作用する。そして、油圧シリンダにて構成されるク
ラッチ駆動手段としてのクラッチ駆動用アクチュエータ
ＩＯのピストンロッド１０ａが伸長する際に、レバー１
１を介してプレッシャープレート６がフライホイール９
から離間する方向に移動され、ピストンロフト１０ａの
ストローク量に対応してクラッチ２の接続状態が調整さ
れながら、エンジン１の出力軸から遮断される完断位置
に移動されるようになっている。

一方、前記自動変速機３はシフト切換用アクチュエータ
１２の駆動により１速（低速）と２速く高速）とにギヤ
切換えされて変速が行われるとともに、前後進切換用ア
クチュエータ１３の駆動によりギヤ位置が前進、中立、
後進の３位置に切換えられるようになっている。前記両
アクチュエータ１２．１３はギヤ切換駆動手段を構成す
るものであり、クラッチ駆動用アクチュエータ１ｏと同
様に油圧シリンダで構成され、第１図に示す油圧回路に
よって駆動されるようになっている。

第１図に示すように、モータＭにて駆動されるポンプ１
７によってタンク■６から汲上げられた圧油は主管路Ｓ
においてアキュームレータＩ８に蓄えられた後、点Ｊに
おいて主管路Ｓがら分岐したクラッチ駆動用油圧回路Ｉ
９及び変速機駆動用油圧回路２０に圧送される。前記ク
ラッチ駆動用油圧回路１９にはその中央部より上流側（
供給側）にクラッチ駆動用開閉手段としての高速用及び
低連用電磁開閉弁２３．２４が、さらに下流側（排出側
）にも高速用及び低速用の電磁開閉弁２５゜２６がそれ
ぞれ並列に配設されている。前記開閉弁２３〜２６は全
て常閉のものが使用されている。

そして、排出側の両開閉弁２５．２６を閉鎖位置に保持
したまま、供給側の低速用開閉弁２４を開放位置に切換
えてアクチュエータ１ｏとポンプ１７とを連通させると
、アクチュエータｌｏ内に圧油が流入してピストンロフ
トｌｏａがアクチュエータ１０から徐々に伸長すること
により、クラッチ２が完断位置に移動してエンジンｌと
自動変速機３とを遮断する。このあと、供給側及び排出
側の開閉弁２３．２４及び２５．２６は全て閉鎖され、
アクチュエータｌｏ内の油圧を一定に保持することによ
り、ロッド１０ａの位置が変わることなくクラッチ２は
完断位置に保持される。

上記の動作において、供給側の低速用開閉弁２４に代え
て高速用開閉弁２３を開放すると、アクチュエータｌＯ
のピストンロッド１０ａが急速に伸長し、より速く遮断
される。

また、クラッチ２を完接位置に移動させるには、供給側
の両切換弁２３．２４を閉鎖させてアクチュエータＩＯ
とポンプ１７とを遮断するとともに、排出側の高速用及
び／又は低速用切換弁２５　、２６を開放すると、バネ
の付勢力によりロッドｔＯａが完接位置側に押圧され、
アクチュエータ１０内の圧油がドレイン側に流出し、ア
クチュエータ１０のピストンロッド１０ａが収縮し、ク
ラッチ２は完接位置に移動し、エンジン１と変速ｊａ３
とが接続される。

また、変速機駆動用油圧回路２０は点Ｊの近傍に設けた
流路選定開閉手段としての常閉の電磁式主開閉弁２７が
開放位置に移動されてポンプ１７と連通され、さらにシ
フト切換用アクチュエータ１２のロンド室１２ｂ及びピ
ストン室１２ｃに対応して設けたギヤ制御用開閉手段と
しての常開の１連用及び２連用の電磁式開閉弁２８．２
９の開閉によりロッド１２ａが伸縮されて歯車機構が操
作され、１速、２速の切換えが行われる。同様に、前後
進切換用アクチュエータ１３のロフト室１３ｂ及びピス
トン室１３Ｃに対応して設けたギヤ制御用開閉手段とし
ての常開の前進用及び後進用の電磁式開閉弁３０．３１
の開閉によりロッド１３ａが伸縮されて歯車機構が操作
され、前後進の切換えが行われる。

続いて、この実施例の電気的構成を第３図に従って説明
する。

アクセル開度センサ３２はポテンショメータよりなり、
運転室に設けたアクセルペダル３３の踏込み量を検出す
る。また、レバー位置センサ３４も同じくボテンンショ
メータから構成され、運転室内の前後進切換レバー３５
が前進、中立、後進の３位置のうちいずれかにあること
を検出する。

また、ストロークセンサ２１はポテンショメータよりな
り、アクチュエータ１０のロッドｔＯａの伸縮■を監視
して、クラッチ２の接続状態を検出する。

開閉制御手段としての中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）３６はストロークセンサ２１、アクセル開度センサ
３２及びレバー位置センサ３４からの１３号をインター
フェイス３７を介して入力する。なお、前記ＣＰＵ３６
は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）３８に記憶された制御プ
ログラムに基づいて動作し、読出し及び書込み可能なメ
モリ（ＲＡＭ）３９がＣＰＵ３６の演算結果を一時的に
記憶する。

ＣＰＵ３６はアクセル開度センサ３２がらの検出信号に
基づいて、アクセルペダル３３の操作開始を判断するよ
うになっており、さらにレバー位置検出センサ３４から
の検出信号に基づいてその時の前後進レバー３５の操作
位ヱを割り出す。また、ＣＰＵ３６はストロークセンサ
２１からのお検出信号に基いてその時のクラッチ２の接
続状態を割り出す。

そして、アクセル開度センサ３２からその時々のアクセ
ルペダル３３の踏込み世がＣＰＵ３６に入力され、第４
図に示すように、車速に対するアクセルペダル３３の踏
込み量によって自動変速機３の変速状態をｌ速、２速の
いずれか一方の状態にすべく開閉弁２８．２９を介して
シフト用アクチュエータ１２を駆動側ｉ：ｆｆ　Ｌでギ
ヤ位置を１側又は２速に切換える。

また、ＣＰＵ３６はレバー位置検出センサ３４からの信
号に基づき、前後進切換レバー３５が前進位置、中立位
置又は後進位置にあることを判断し、変速機駆動用油圧
回路２０の開閉弁２８　、２９を開閉制御する。これに
より前後進切換用アクチュエータ１３のロッド１３ａの
ストロークけが調整され、ギヤが前進、中立又は後進位
置に切換えられる。

前記したアクセルペダル３３又は前後進切換レバー３５
の切換操作に基く自動変速機３のギヤ切換え時には、Ｃ
ＰＵ３６はクラッチ駆動用油圧回路１９の供給側開閉弁
２３．２４を開放させるとともに、排出側開閉弁２５．
２６を閉鎖状態に保持してアクチュエータ１０を駆動し
、クラッチ２を完断したのち、供給側開閉弁２３．２４
を閉鎖してクラッチ２を完断位置に保持する。そして、
ＣＰＯ３６は供給側開閉弁２３．２４が閉鎖させた状態
で、アクセルペダル３３又は前後進切換レバー３５の操
作に従い変速機駆動用油圧回路２０のシフト用及び前後
進用開閉弁２８〜３１に適宜に閉鎖指令を出力した後に
のみ主開閉弁２７を開放させて、ギヤ切換えを行わせる
。

さて、上記のように構成したクラッチの制御装置の作用
について第５図に示すフローチャートに従って説明する
。

今、車両は２速にて前進している。即ち、ＣＰＵ３６は
シフト切換用及び前後進切換用アクチュエータ１２．１
３をそれぞれ２速位置及び前進位置に保持した状態で１
連用、２連用の両開閉弁２８．２９及び前後進用切換弁
３０．３１を全て閉鎖させるとともに、主開閉弁２７も
閉鎖させ、さらに完接位置にクラッチ２を保持した状態
でクラッチ駆動用油圧回路１９の開閉弁２３〜２６を全
て閉鎖させている。そして、例えば車速か低下して２速
から１速にギヤ切換えを行う必要があるとＣＰＵ３６が
判断すると、ＣＰＵ３６はクラッチ２を完断位置に移動
させるべくクラッチ駆動用油圧回路１９の排出側開閉弁
２５．２６を閉鎖して供給側開閉弁２３．２４を開放さ
せ、アクチュエータ１０内に圧油を流入させて、ストロ
ークセンサ２１からの信号によりクラッチ２が完断位置
に移動したことを確認したのち、排出側開閉弁２５．２
６を閉鎖させてクラッチ２を完断位置に保持する。

このあと、ＣＰＵ３６は開閉弁２３．２４が閉鎖されて
いることを判断して、変速機駆動油圧回路２０の１連用
開閉弁２８を開放した後、又は開放と同時に主開閉弁２
７を開放する。これにより、ポンプ１７とアクチュエー
タ１２とが連通され、ロッド１２ａが収縮されてギヤ位
置が切換えられる。ＣＰＵ３６はこのギヤ位置の切換え
完了を図示しないシフト用センサにて検出したした後、
１連用の開閉弁２８を閉鎖させ、ギヤを１速位置に保持
し、主開閉弁２７を閉鎖させる。この後、ＣＰＵ３６は
供給側開閉弁２３．２４を閉鎖させた状態で排出側開閉
弁２５．２６を開放させてクラッチ２を完接方向に移動
させる。そして、ストロークセンサ２１からの検出信号
によりクラッチ２が完接したことを確認すると、排出側
開閉弁２５゜２６を閉鎖させてクラッチ２を完接状態に
保持する。

上記した実施例では、ギヤ切換時にクラッチ２を完断位
置に移動させたのち、供給側開閉弁を２３．２４を閉鎖
して、負圧により圧油が変速機駆動回路２０に逆流する
ことを防止したのち、シフト用開閉弁２８を開放し、主
開閉弁２７を開放する構成としている。従って、アクチ
ュエータ１０内の圧油が流出し、運転者の意に反してク
ラッチ２が完接位置に移動することが■止される。

なお、この発明は上記した実施例に限定されるものでは
なく、 ■クラッチ駆動用油圧回路１９の供給側開閉弁２３．２
４より上流側に逆止弁を設けて、クラッチ駆動用アクチ
ュエータ１０から圧油が逆流することを防止して、ＣＰ
Ｕ３６を制御するプログラムの簡素化を図ったり、 ■１速用開閉弁２８に限らずギヤ切換用の開閉弁２８〜
３１のうちの１個が開放されるとき、上記の動作をＣＰ
Ｕ３６が行う構成としたり・■インチング走行時におい
ても、前後進レバー３５の操作に対応して、上記と同様
の措置をとり、生棲状態にあるクラッチ２が完接位置に
移動することを防止したり、 ■フォークリフト以外の他の産業車両に応用する、等、
発明の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意の変更は無
給可能である。

［効果］ 以上詳述したように、この発明によればギヤ切換時等に
おけるクラッチの遮断を安定した状態で維持することが
できるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明におけるクラッチ制御系及び自動変速
機制御系の油圧回路図、第２図は自動変速機を主体とし
た駆動系の機構を示す機構図、第３図はこの発明の電気
的構成を示すプロ・２り回路図、第４図は車速とアクセ
ルペダルの踏込み量に対する自動変速機の変速状態を示
す線図、第５図はＣＰＵの作用を示すフローチャート図
、第６図及び第７図はそれぞれ従来例を示す油圧回路図
である。 クラッチ２、自動変速ｎ３、クラッチ駆動手段としての
クラッチ駆動用アクチュエータ１０．ギヤ切換駆動手段
としてシフト用アクチュエータ１２及び前後進アクチュ
エータ１３、油圧ポンプ１７、クラノナ制御用油圧回路
１９、変速機制御用油圧回路２０、クラッチ制御用開閉
手段としての供給側開閉弁２３，２４、流路選定用開閉
手段としての主開閉弁２７、ギヤ制御用開閉手段として
の開閉弁２８．２９，３０，３１、開閉制御手段として
のＣＰＵ３６゜ 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所富士通　
株式会社 代理人　　　弁理士　　　　　恩　１）博　宣第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧ポンプから延びる管路より分岐されたクラッチ
   制御用油圧回路及び変速機制御用油圧回路と、 クラッチと前記クラッチ制御用油圧回路とを連結し、か
   つ同油圧回路に連通されてこの油圧回路から流入する圧
   油によりクラッチを完断方向に移動させるクラッチ駆動
   手段と、 前記クラッチ制御用油圧回路においてクラッチ駆動手段
   よりも上流側で開閉され、開放時にクラッチ駆動手段内
   に圧油を流入させてクラッチを完断させるとともに、こ
   のあと閉鎖されてクラッチを完断状態に保持するクラッ
   チ制御用開閉手段と、自動変速機と変速機制御用油圧回
   路とを連結し、かつ同油圧回路から流入する圧油により
   移動して各ギヤ位置を切換えるギヤ切換駆動手段と、前
   記変速機制御用油圧回路において開閉され、開放時にギ
   ヤ切換駆動手段内に圧油を流入させてこれを自動変速機
   のギヤ切断させるギヤ制御用開閉手段と、 前記変速機制御用油圧回路において、クラッチ制御用油
   圧回路との分岐点よりギヤ制御用開閉手段側で開閉され
   、開放時に同変速機制御用油圧回路に圧油の流入を許容
   する流路選定用開閉手段と、前記クラッチを遮断状態に
   保持するべくクラッチ制御用開閉手段が閉鎖させれた状
   態でギヤ位置の切換えを行うべくギヤ制御用開閉手段を
   開放させるときにのみ流路選定量開閉手段を開放させる
   開閉制御手段と からなる産業車両における乾式クラッチの油圧駆動装置
   。