JPH0289781A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、マイクロコンピュータ（以下、マイコンと略
す）を応用したエレベータの制御装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

近年、エレベータの制御装置においても、半導体化、ソ
フト化が進み、殆んどのエレベータの制御装置に対して
マイコンが応用され、ソフトプログラムによって種々の
処理が行なわれるようになっている。これによって、エ
レベータ制御に関して高度の処理が可能となり、オプシ
ョン対応、保護機能などの面において、従来のりレージ
−ケンス式のエレベータ制御装置に比べて非常に複雑な
処理を行なうことができる。

そして、エレベータの機種によっては、シーケンス制御
用のマイコン、あるいは電動機制御用のマイコンなどの
ように、各制御内容毎に異なるマイコンを使用するもの
があり、最近は、このような機種が増えている。

第３図は、このように複数のマイコンを用いた、従来の
エレベータの制御装置の要部を示すブロック構成図であ
る。

第３図において、１ａは、かご位置の検出、あるいはド
ア開閉等の制御を行うためのマイコンとして構成された
シーケンス制御回路であり、１ｂは、かご駆動用電動機
の速度などを制御するためのマイコンとして構成された
電動機制御回路である。シーケンス制御回路１ａは、Ｃ
ＰＵ２ａ、直列並列変換回路３ａ、共有バスコントロー
ル回路４ａ、Ｉ１０ポート１７ａにより構成されており
、電動機制御回路１ｂも同様に、ＣＰＵ２ｂ、直列並列
変換回路３ｂ、共有バスコントロール回路４ｂ、Ｉ１０
ボート１７ｂにより構成されている。

なお、５ａ、５ｂは、ＣＰＵ２ａ、２ｂとその周辺回路
との間でデータ変換を行うためのパスラインである。

また、シーケンス制御回路１ａ及び電動機制御回路１ｂ
は共有バス６に接続されており、各種のデータが記憶さ
れている共有メモリ７を介することにより、間接的に相
互にデータ変換を行うことができるようになっている。

そして、シーケンス制御回路ｌａ、電動機制御回路１ｂ
には、それぞれコンソール８ａ、８ｂが接続され、それ
ぞれに対するデータ伝送によりエレベータ制御のための
操作が可能となっている。

このコンソール８ａ、８ｂは、シーケンス制御回路１ａ
、電動機制御回路１ｂがマイコン化されたことに伴い、
このマイコンの内部状況の確認。

調整値のセットなどを行う場合に必要とされるコンソー
ル機能を与えるものである。

また、コンソール８ａ、８ｂと、シーケンス制御回路１
ａ、電動機制御回路１ｂとの間のデータ伝送については
、接続を容易にし、回路を簡略化するため、直列伝送が
用いられる。そのため、コンソール８ａ、８ｂは、それ
ぞれ直列伝送ライン９ａ、１０ａ及び９ｂ、１０ｂによ
り直列並列変換回路（一般にはＵＳＡＲＴと呼ばれる。

）３ａ。

３ｂに接続されている。そして、直列並列変換回路３ａ
、３ｂとＣＰＵ２ａ、２ｂとの間の伝送については、高
速化のために並列伝送を行う必要があり、そのためこれ
らはパスライン５ａ、５ｂにより接続されている。

なお、パスライン５ａ、５ｂにはそれぞれ■１０ボート
１７ａ、１７ｂが接続されている。このＩ１０ポート］
、　７　ａには、例えばドア駆動回路１８などのシーケ
ンス駆動回路が接続されており、ドア駆動用モータ１９
を制御し得るようになっている。Ｉ１０ボート１ｂには
電動機駆動回路２０が接続されており、かご駆動用モー
タ２１を制御し得るようになっている。

次に、以上のように構成される従来のエレベータの制御
装置の動作につき説明する。但し、重複した説明を避け
るため、主としてシーケンス制御回路１ａのみにつき説
明を行う。

まず、ＣＰＵ２ａは周辺回路からパスライン５ａを介し
て入力された信号により、エレベータのシーケンス処理
を行ない、さらに、このパスライン５ａを介して、図示
を省略しであるメモリに対する処理、あるいは入出力機
器に対する処理を行なう。そして、電動機制御回路１ｂ
との間でデータ交換を必要とする場合には、共有バスコ
ントロール回路４ａの働きにより、共有バス６の空きを
利用して共有メモリ７にデータを書き込み、ＣＰＵ２ｂ
との間で間接的にデータ交換を行なうことができる。

そして、例えば、ドア駆動用モータ１９あるいはかご駆
動用モータ２１などの故障により、エレベータの運転に
異常が発生したり、動作を確認する必要が生じるなどし
た場合は、Ｉ１０ポート１７ａ、１７ｂまたは図示を省
略したメモリ等の状況を確認する必要がある。このよう
なとき、オペレータはコンソール８ａを操作し、直列伝
送ライン９ａを介して直列並列変換回路３ａに指令信号
などの必要なデータを伝送する。直列並列変換回路３ａ
は、このデータが入力されたことを検出すると、その検
出信号すなわち割込み信号を、割込み伝送ラインｌｌａ
を介してＣＰＵ２ａに出力する。これにより、ＣＰＵ２
ａは、パスライン５ａを介して、直列並列変換回路３ａ
からの並列伝送信号を入力し、必要な処理を行う。

また、コンソール８ａにデータの表示を行う場合は、Ｃ
ＰＵ２ａから、パスライン５ａを介してデータが直列並
列変換回路３ａに伝送され、直列並列変換回路３ａはこ
のデータを直列伝送ライン１０ａを介してコンソール８
ａに送る。これにより、コンソール８ａの表示部に必要
なデータが表示される。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第３図の構成では、シーケンス制御回路１ａ
、電動機制御回路１ｂのそれぞれにコンソール８ａ、８
ｂが接続されているが、エレベータの機種によっては、
コンソール８ａのみで必要な操作を行うこととし、コン
ソール８ｂを省略する構成とすることがある。そのよう
な構成において、コンソール８ａから電動機制御回路１
ｂに対して操作を行う場合には、直列伝送ライン９ａ。

１０ａと直列伝送ライン９ｂ、１０ｂとの接続を入れ換
える作業をその都度行う必要がある。そして、オペレー
タがＣＰＵ２ａ、２ｂの双方のデータを同時に使用した
い場合等は、オペレータはメモ用紙などに一方のデータ
を書き留めておくか、あるいは、コンソール８ａにバッ
クアップされたメモリを設置し、このメモリを併用する
などして対処することとしていた。したがって、従来の
エレベータの制御装置には、保守、調整の面においてオ
ペレータが費す労力が多く、エレベータが故障した際の
原因究明にも時間がかかるという問題があった。

さらに、直列並列変換回路３ａ、３ｂにつき着目してみ
ると、これらは単に伝送信号を直列から並列に、あるい
はその逆に変換するためだけのものである。それにもか
かわらず、第３図のシーケンス制御回路１ａ、電動機制
御回路１ｂのそれぞれには、直列並列変換回路３ａ、３
ｂが個別に設けられた構成となっている。すなわち、第
３図のシーケンス制御回路１ａ、電動機制御回路１ｂの
構成は、回路スペース的に不利なものとなっており、マ
イコン設計上、なお改良の余地を有するものであった。

本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、その目的
とするところは、−台のコンソールにより、複数の制御
回路との間でデータ伝送する場合に、その操作を迅速に
行うことができ、さらに、これら複数の制御回路の回路
構成を簡略化し、装置を小型化することが可能なエレベ
ータの制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決するための手段として、コンソ
ールからの直列伝送信号を並列伝送信号に変換する直列
並列変換回路を、共有バスに接続するようにし、さらに
、この直列並列変換回路と複数の制御回路との間に切換
回路を設け、直列並列変換回路が直列伝送信号の入力を
検出したときに、その検出信号を、複数の制御回路のう
ちデータ処理を行うべき制御回路に対して送信し得る構
成としである。

〔作　用〕

複数の制御回路のうちの特定の制御回路に対してデータ
を伝送しようとする場合、切換回路の操作により、その
特定の制御回路と直列並列変換回路との間が接続される
。そして、コンソールからの直列伝送信号が直列並列変
換回路に入力されたとき、その入力を検出する検出信号
が切換回路を介してその特定の制御回路に入力される。

これにより、その特定の制御回路は、直列並列変換回路
に入力されたデータをアクセスすることができ、必要な
処理を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図に基いて説明する。但し
、第３図と同様の構成要素には同一符号を付することと
し、その説明を省略する。

第１図において、１２ａはＣＰＵ２ａ、共有バスコント
ロール回路４ａ、Ｉ１０ポート１７ａにより構成される
シーケンス制御回路であり、１２ｂはＣＰＵ２ｂ、共有
バスコントロール４ｂにより構成される電動機制御回路
である。これらシーケンス制御回路１２ａ、電動機制御
回路１２ｂは共有バス６に接続され、共有メモリ７の働
きにより、相互にデータを変換できるようになっている
。

そして、共有バス６には並列伝送ラインを介して直列並
列変換回路３Ｃが接続され、この直列並列変換回路３Ｃ
には直列伝送ライン１３ａ。

１４ａを介してコンソール８Ｃが接続されている。

また、直列並列変換回路３Ｃとシーケンス制御回路１２
ａ、電動機制御回路１２ｂとの間には切換回路１５が設
けられており、切換スイッチ１６を手動操作することに
より、シーケンス制御回路１２ａ、電動機制御回路のう
ちのいずれかを、直列並列変換回路３Ｃに接続できるよ
うになっている。

次に、以上のように構成される本実施例の動作を第２図
のフローチャートを参照しつつ説明する。

切換回路１５内の切換スイッチは、通常、シーケンス制
御回路１２ａ側に接続されている。この状態で、コンソ
ール８Ｃから直列並列変換回路３Ｃに直列伝送ライン１
３ａを介してデータが入力されると、切換回路１５を介
してＣＰＵ２ａに割込み信号が人力され、伝送割込みル
ーチンが起動する（ステップ５０）。

ＣＰＵ２ａは直列並列変換回路３Ｃをアクセスして入力
されたデータをチエツクし、予め定めであるコードと入
力データのコードとを比較し、その入力データがＣＰＵ
２ａに対して他の回路への送信を要求するものであるか
否かを判別する（ステップ５１．５２）。そして、送信
要求でない場合すなわちＣＰＵ２ａが単に信号を受信す
る場合には、その受信データに従って、メモリに書込ま
れているデータの修正その他の処理を行う（ステップ５
３）。

また、送信要求である場合には、要求されているデータ
の予め与えられているアドレスをチエ・ツクしくステッ
プ５４）、それが電動機制御回路１２ｂに関連するエリ
アにある場合は、共有メモリ７上に電動機制御回路１２
ｂに対するデータ要求信号をセットする（ステップ５５
．５６）。これにより、ＣＰＵ２ｂは該当するアドレス
のデータを、共有メモリ７上の所定のアドレスにセット
する。その後ＣＰＵ２ａは共有メモリ７を再度アクセス
し、電動機制御回路１２ｂからのデータがセットされて
いれば、これを直列並列変換回路３Ｃに送る（ステップ
５７，５８．５９）。

直列並列変換回路３Ｃは、並列伝送により送られてきた
このデータの信号を直列伝送信号に変換し、これを直列
伝送ライン１４ａを介してコンソール８Ｃに送る。そし
て、コンソール８Ｃは送られてきたデータの内容を表示
部に表示し、これによってオペレータは次の段階の操作
を行うことができる。なお、ステップ５５において、要
求されているデータが、シーケンス制御回路１２ａ内の
データであれば、それを直接直列並列変換回路３ｃにセ
ットする。

また、オペレータは、要求されているデータが電動機制
御回路１２ｂ側のデータであることが予めわかっている
場合に、切換スイッチ１６を電動機制御回路１２ｂ側に
切換えるようにすれば、共有メモリ７を媒介とせずに、
電動機制御回路１２ｂのデータを直接コンソール８Ｃに
表示させることができる。そしてもちろん、オペレータ
が電動機制御回路１２ｂに対する操作を高頻度に行うこ
とが予想される場合には、切換スイッチ１６を常時電動
機１２ｂ側に切換えておけばよい。

上記のように、第１図の構成では、直列並列変換回路３
Ｃを共有バス６に接続し、これをシーケンス制御回路１
２ａ、電動機制御回路１２ｂの双方で共用し得るように
しているので、これらの制御回路の回路構成が簡単化さ
れている。そして、直列並列変換回路３ＣとＣＰＵ２ａ
、２ｂとの間に切換回路１５を設けているので、１台の
コンソール８Ｃによって、シーケンス制御、電動機制御
に対しても迅速な操作を行なうことができる。

なお、上記実施例では、複数の制御回路が、シーケンス
制御回路１２ａ及び電動機制御回路１２ｂの２つの制御
回路である場合を示したが、もちろん、その他の制御回
路を含む３以上の制御回路であってもよい。

また、切換スイッチ１６は手動により切換え操作を行う
ようにしであるが、コンソール８Ｃにより遠隔操作を行
う構成とすることも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、コンソールから
の直列伝送信号を並列伝送信号に変換する直列並列変換
回路を共有バスに接続するようにし、さらに、この直列
並列変換回路と複数の制御回路との間に切換回路を設け
、直列並列変換回路が直列伝送信号の入力を検出したと
きに、その検出信号を、複数の制御回路のうちデータ処
理を行うべき制御回路に対して送信し得る構成としたの
で、−台のコンソールにより、複数の制御回路との間で
データ伝送する場合に、その操作を容易に行うことがで
き、エレベータの保守、調整に費す労力を削減できると
共に、エレベータの故障の際の原因究明を迅速に行うこ
とが可能になる。

また複数の制御回路のそれぞれの回路構成を簡略化する
ことができ、装置を小型化することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の要部を示すプロ・ツク回路図
、第２図は第１図の動作を説明するためのフローチャー
ト、第３図は従来例の要部の構成を示すブロック回路図
である。 ３Ｃ・・・直列並列変換回路、６・・・共有バス、８Ｃ
・・・コンソール、１２ａ・・・シーケンス制御回路、
１２ｂ・・・電動機制御回路、１５・・・切換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 共有バスに接続され、該共有バスを介して互いにデータ
   の交換が可能な複数の制御回路と、前記複数の制御回路
   のそれぞれに対するデータ伝送により、エレベータ制御
   のための操作を行うコンソールと、 を有するエレベータの制御装置において、 前記コンソールからの直列伝送信号を並列伝送信号に変
   換して前記共有バスに送る直列並列変換回路と、 前記直列並列変換回路と前記複数の制御回路のそれぞれ
   との間に設けられ、前記直列並列変換回路が前記直列伝
   送信号の入力を検出したときに、その検出信号を、前記
   複数の制御回路のうちデータ処理を行うべき制御回路に
   対して送信する切換回路と、 を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。