JPS6248841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプログラムの設定モードと確認モード
とを切換える切換手段とを備えて成るシーケンス
コントローラに係り、特にプログラムの確認時に
おいて設定されたプログラムの入力に対する応答
の確認に好適な入力および出力の表示器を備えた
シーケンスコントローラに関する。

一般的にプログラム可能なシーケンスコントロ
ーラは、第１図に示すブロツク図により構成さ
れ、主として、信号入力部１、制御部２、出力部
３、およびプログラム設定部４により構成され
る。信号入力部１には、外部と接続される入力信
号端子群１−１およびその信号の有無を表示する
入力信号表示器群１−２が、また、出力部３には
外部負荷と接続される出力信号端子群３−１およ
びその信号の有無を表示する出力信号表示器群３
−２が付加されている。

このコントローラの動作の概要を述べると、ま
ず制御部２にはプログラム設定部によりコントロ
ーラとしての機能を与えるプログラムが設定され
制御部２の記憶部に記憶される。

次に運転状態では、入力信号端子群１−１を通
して入力部１に入つた信号は、ここで信号に混入
している雑音を除去した後、あらかじめ設定され
ていたプログラムに従つて入力信号（場合によつ
ては本装置出力信号等をも入力信号として取扱う
こともある）について論理積、論理和などの論理
演算を主体とする演算を行ない、この演算結果に
基づいてプログラムされた内容に従つた出力信号
が出力信号端子群３−１を通じて外部負荷に供給
される。コントローラの運転中における動作状況
は、入出力信号表示器群１−２，３−２の表示内
容で確認できる。

この種のコントローラにおける入力信号端子群
１−１に接続された外部信号発生源（信号入力
源、例えばスイツチ接点）と本装置すなわちコン
トローラ間の接続状況（特に通過不良等）は、上
記スイツチ接点をON、OFFさせ入力信号表示器
群１−２の表示のようすから確認できるが、出力
信号端子群３−１に接続された外部負荷とコント
ローラ間の接続状況は、コントローラに上記スイ
ツチ接点等を接続したシステムとしての動作状況
を見なければ確認できない。

なぜならば、コントローラは入力信号の論理演
算を行ないその結果に基づいて出力を行なうため
である。

従つて出力信号端子群３−１に接続されたすべ
ての接続状況を確認するためには、上記した論理
演算に関係する論理入力条件すべてを満足させる
ようなスイツチのON、OFFが必要となり、導通
不良等の確認作業は大変なものである。なお、こ
の種の装置として関連するものには実開昭55−
57803号、特開昭52−50491号等が挙げられるが、
これらにはいずれもプログラムの設定モードと確
認モードとを切換える切換手段とを備えて成るシ
ーケンスコントローラにおいてプログラム設定用
の複数個の入力設定キーおよび出力設定キーと、
入力設定キーの各々に対応してその近傍に設けら
れた入力信号表示器と出力設定キーの各々に対応
してその近傍に設けられた出力信号表示器とを備
えてなる構成、およびプログラムの設定モードと
確認モードとを切換える切換手段が設定モードの
ときには制御部は入力設定キーおよび出力設定キ
ーの操作に基づく設定内容を入力表示器および出
力表示器に表示し、切換手段が確認モードのとき
には、制御部は、入力設定キー操作時にあらかじ
め設定されたプログラムに基づいて入力設定キー
の信号を論理演算してその結果を出力表示器に表
示するとともに、出力設定キー操作時にはその出
力設定キーに対応する出力端子に出力を供給する
という技術的思想が開示されていない。

本発明は上記欠点をなくし、容易に確認できる
コントローラを提供するものであり、その特徴は
プログラム確認モードの管理のもとに入出力信号
表示器に対応させて設けられた入出力設定キーの
うち、出力設定キーを兼用し、任意の該キー操作
に対応した出力信号端子〜負荷間の確認ができる
ようにした点にある。

以下本発明の一実施例を第２図〜第４図により
説明する。第２図は本実施例の全体構成を示す。
本実施例において制御部２は２個の入力信号端子
２−１、３個のプログラム入力端子２−２、１個
の演算信号端子２−３、１個の出力信号端子２−
４を備え、上記各端子は切換手段であるモード切
換部５を介して信号入力部１、入力設定キー７−
１、入力信号表示器７−２、演算設定キー６−
１、演算表示器６−２、出力設定キー８−１、出
力信号表示器８−２、信号出力部３に接続され
る。接続状態を詳細に説明すると、モード切換部
５は３状態を択一的に切換える９個の切換スイツ
チ素子５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ，５
Ｇ，５Ｈ，５Ｉより成り、入力信号端子２−１は
１個が切換素子５Ａに、他の１個が切換素子５Ｆ
にそれぞれ接続され、プログラム入力端子２−２
は３個のうち１個目が切換素子５Ｂに、２個目が
切換素子５Ｄに、３個目が切換素子５Ｇにそれぞ
れ接続され、演算信号端子２−３は切換素子５Ｅ
の被選択側の端子２，３に接続され、出力信号端
子２−４は切換素子５Ｉに接続されるとともに切
換素子５Ｈの被選択側の端子２，３に接続され
る。

プログラム設定モードのときには、入力信号端
子２−１は２個ともどこにも接続されず、プログ
ラム入力端子２−２は１個目が切換素子５Ｂを介
して入力設定キー７−１に接続され、２個目が切
換素子５Ｃを介して演算設定キー６−１に接続さ
れ、３個目が切換素子５Ｇを介して出力設定キー
８−１に接続され、演算信号端子２−３および出
力信号端子２−４はどこにも接続されない。ま
た、このとき入力信号表示器７−２は切換素子５
Ｃを介して入力設定キー７−１に接続され、出力
信号表示器８−２は切換素子５Ｈを介して出力設
定キー８−１に接続される。

プログラム確認モードのときには、入力信号端
子２−１は１個が切換素子５Ａを介して入力設定
キー７−１に接続され、他の１個は切換素子５Ｆ
を介して出力設定キー８−１に接続され、プログ
ラム入力端子２−２は３個ともどこにも接続され
ず、演算信号端子２−３は切換素子５Ｅを介して
演算表示器６−２に接続され、出力信号端子２−
４は切換素子５Ｉを介して信号出力部３に接続さ
れるとともに切換素子５Ｈを介して出力信号表示
器８−２に接続される。また、このとき入力信号
表示器７−２は切換素子５Ｃを介して入力設定キ
ー７−１に接続され、出力信号表示器８−２は切
換素子５Ｈを介して出力信号端子２−４に接続さ
れる。プログラム実行モードのときには、入力信
号端子２−１は１個が切換素子５Ａを介して信号
入力部１に接続され、他の１個はどこにも接続さ
れず、プログラム入力端子２−２は３個ともどこ
にも接続されず、演算信号端子２−３は切換素子
５Ｅを介して演算表示器６−２に接続され、出力
信号端子２−４は切換素子５Ｉを介して信号出力
部３に接続されるとともに切換素子５Ｈを介して
出力信号表示器８−２に接続される。また、この
とき入力信号表示器７−２は切換素子５Ｃを介し
て信号入力部１に接続され、出力信号表示器８−
２は切換素子５Ｈを介して出力信号端子２−４に
接続される。

次に各構成要素の構成および機能について説明
する。制御部２は一種の計算機であり、プログラ
ム入力端子２−２から入力設定されたプログラム
に従つて入力信号端子２−１に加わつた入力信号
について論理演算を行ない、その結果出力信号端
子２−４の所定の部分に出力信号を発生する。

５はモード切換部で内部にの３接点と切
換接点ｃからなる半導体等からなる切換スイツチ
素子５Ａ〜５Ｉを９個連動させるように配置して
いる。モード切換部５の切換接点ｃは、プログラ
ム設定モード（以下設定モードと称す）、プログ
ラム確認モード（以下確認モードと称す）、実行
モード（プログラム設定された内容に従つて論理
演算を行ない外部装置（負荷）を実際に駆動す
る）時にそれぞれ接点に択一的に接触す
る。

７−１はプログラムの入力設定キー、７−２は
上記キー７−１からの信号あるいは実際の外部入
力信号によつて駆動される入力信号表示器、６−
１はプログラム設定時に論理演算の種類（例えば
論理積、論理和等）を設定するための演算設定キ
ー、６−２は演算設定キー６−１からの信号によ
つて駆動される演算表示器、８−１はプログラム
の出力設定と本発明の特徴である出力信号表示器
群８−２に対応した「強制出力」信号発生手段と
を兼用した出力設定キー、８−２は上記出力設定
キー８−１からの信号あるいは制御部２の出力信
号端子２−４からの信号によつて駆動される出力
信号表示器である。なお入出力部１，３はそれぞ
れ入出力端子を有している。

上記設定キー・表示器・モード設定部の操作パ
ネル上の配置は第４図のようになる。これは入出
力端子数が各８個づつの小形のコントローラの例
である。各キー、各スイツチ、各表示器は同一操
作面に配置され、キーとそれに対応する表示器は
対をなして近接配置されている。（あるいは表示
器と一体となつたキーでもよい）９は位置番号表
示器で、設定モード時、あるいは運転中における
位置番号を表示する。１０は設定モード時におい
て各設定キー操作によつて設定された１プログラ
ム単位（論理演算種類、論理演算のための入力要
素、出力要素等からなる）分のプログラムを制御
部２内に書込むための書込みスイツチである。
５′はモード切換部５の各スイツチ素子を連動し
て動作させるためのつまみで、コントローラの機
能を「設定」「確認」「実行」の各モードに切換え
ることができる。

以上の構成において動作を説明すると、プログ
ラムの設定は、まず、 (1) モード切換つまみ５′を「設定」モードに合
わせる。

(2) 演算設定キー６−１の中から目的の論理演算
種類を選択操作する。

このとき操作したキーに対応する演算表示器
６−２が点灯する。

(3) 入力設定キー７−１の中から目的の入力要素
（番号）のキーを操作する。この時操作したキ
ーに対応する入力信号表示器７−２が点灯す
る。

(4) 出力設定キー８−１の中から目的の出力要素
（番号）のキーを操作する。この時操作したキ
ーに対応する出力信号表示器８−２が点灯す
る。

(5) 書込みスイツチ１０を操作する。

上記手順によりプログラム設定が行なわれ、次
に上記プログラム内容に従つて実際の入出力信号
についての論理演算等は、モード切換つまみ５′
を「実行」モードに合わせて行なうわけである。

この場合の入出力信号の表示状態は第２図から
明らかなように、モード切換スイツチ素子により
切換えられるため、プログラム設定モードで使用
した入出力表示器群１−２，３−２が兼用でき、
また、対応表示できる。

さて、本発明の特徴である出力信号端子群３−
１への任意の強制出力は次のようにして行なわれ
る。

(1) モード切換つまみ５′を「確認」モードの位
置に合わせる。

この時モード切換部５により第３図に示す経
路が構成され、出力設定キー８−１から制御部
２の入力信号端子２−１に接続される。（入力
設定キー側については後述） (2) 出力設定キー群８−１の中から目的とする出
力番号のキーを操作する。

この時、上述した(1)の経路により制御部２
は、演算（どの位置の出力設定キーが操作され
たかの演算）を行ない、その結果を制御部２の
出力端子２−４から上記出力設定キー操作に対
応した位置の出力信号表示器を駆動すると共に
出力信号端子３−１に出力信号を与えるわけで
ある。

ところで、上記出力設定キー８−１は、１個
の番号に対し１個のキーであるから、「押すた
びに信号反転（“ON”“OFF”）させる」と定
義づければ、制御部２内にわずかな記憶部をも
つことにより容易に演算できるため自由に
“ON”“OFF”ができる。このことは出力設定
キー群８−１をランダムに操作でき、対応した
位置に出力信号を供給しやすくするためにあ
る。従つて単数の“ON”出力のみでなく同時
に複数の“ON”出力も可能である。

以上の説明から明らかなように実施例によれば
「確認」モードの管理のもとに出力設定キー８−
１を兼用・操作することにより対応した位置の出
力信号端子群３−１、出力信号表示器群３−２に
出力信号を任意に供給できるわけである。従つて
出力信号表示器が点灯すれば、出力端まで出力信
号が正常に伝えられていることであり、もし負荷
が動作しなければ出力端以降の部分に故障原因が
あると言うことができる。

このことは、入力端子信号１−１に接続される
入力信号源の論理条件の組合せを意識することな
く出力信号端子群３−１に接続される負荷間の接
続状態を容易に確認でき、効果はきわめて大であ
る。

第２図、第３図において、入力設定キー７−１
〜制御部２入力信号端子２−１の経路は、「確
認」モードの管理のもとで入力設定キー７−１操
作による信号を入力信号として論理演算ができる
ようにしたものであり、この場合はその論理演算
結果によつて出力信号端子２−４に所定の出力が
行なわれる。これは入力信号端子１−１に接続さ
れた入力信号源（例えばリミツトスイツチ等）の
代りに操作パネル上にて信号印加を行ないプログ
ラムの確認ができるよう工夫したものである。

本発明によれば、設定したプログラム内容の良
否を前もつて判断でき負荷として接続された装置
の誤動作を防止できるとともに、入力信号表示器
および出力信号表示器がそれぞれ入力設定キーお
よび出力設定キーの各々に対応してその近傍に設
けられ、切換手段が設定モードのときには制御部
は前記入力設定キーおよび出力設定キーの操作に
基づく設定内容を入力表示器および出力表示器に
表示し、切換手段が確認モードのときには、制御
部は、入力設定キー操作時にあらかじめ設定され
たプログラムに基づいて入力設定キーの信号を論
理演算してその結果を出力表示器に表示するとと
もに、出力設定キー操作時にはその出力設定キー
に対応する出力端子に出力を供給するので設定時
および確認時において操作したキーの確認が容易
にでき保守が容易になるとともにキーの操作ミス
を防止できて安全性、信頼性に優れたシーケンス
コントローラを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はプログラマブルコントローラのハード
ウエアの構成を一般化して示すブロツク図、第２
図は本発明実施例の結線図、第３図は「確認」モ
ードにおける接続状況を説明の便のためスイツチ
等を省いて示した信号経路図、第４図は本発明実
施例の操作面の正面図である。 ２；制御部、２−１；入力信号端子、２−２；
プログラム入力端子、５；切換手段、７−１；入
力設定キー、７−２；入力信号表示器、８−１；
出力設定キー、８−２；出力信号表示器、５Ａ〜
５Ｉ；切換スイツチ素子。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 外部信号を入力とし、この入力について論理
   演算を主体とする演算を行ない、その結果に基づ
   いて外部を駆動する出力を発生する制御部と、プ
   ログラムの設定モードと確認モードとを切換える
   切換手段とを備えて成るシーケンスコントローラ
   において、プログラム設定用の複数個の入力設定
   キーおよび出力設定キーと、前記入力設定キーの
   各々に対応してその近傍に設けられてその入力設
   定内容を表示する入力信号表示器と前記出力設定
   キーの各々に対応してその近傍に設けられた出力
   信号表示器とを備え、前記制御部は入力信号端子
   と出力信号端子とプログラム入力端子とを備え、
   前記切換手段が設定モードのときには前記入力設
   定キーおよび出力設定キーは前記切換手段を介し
   て前記制御部のプログラム入力端子にそれぞれ接
   続されるとともに前記出力表示器は前記出力設定
   キーに接続されてその操作に基づく設定内容を表
   示し、前記切換手段が確認モードのときには、前
   記入力設定キーおよび出力設定キーは前記切換手
   段を介して前記制御部の入力信号端子にそれぞれ
   接続されるとともに前記出力表示器は前記制御部
   の出力信号端子に接続されて前記入力設定キーお
   よび出力設定キーのそれぞれの操作に基づく演算
   結果を表示するよう構成されたことを特徴とする
   シーケンスコントローラ。