JPH11219207A - マルチコントローラシステム - Google Patents
マルチコントローラシステムInfo
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- JPH11219207A JPH11219207A JP10019512A JP1951298A JPH11219207A JP H11219207 A JPH11219207 A JP H11219207A JP 10019512 A JP10019512 A JP 10019512A JP 1951298 A JP1951298 A JP 1951298A JP H11219207 A JPH11219207 A JP H11219207A
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- Multi Processors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 マルチシステムを構成する複数のコントロー
ラおよび該複数のコントローラに接続される下位の機器
以外の構成要素を不要とした簡易な構成のマルチコント
ローラシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】 マスタコントローラ以外の第２ＣＰＵ１
０２および第３ＣＰＵ１０３は、ネットワーク上の伝送
情報をモニタして同一プログラムを実行することでマス
タコントローラである第１ＣＰＵ１０１と同じ状態を保
有する。また、マスタコントローラがダウンした場合に
は、他のコントローラの順位保持手段の順位に基づき次
順のＣＰＵがマスタコントローラとなってネットワーク
の制御を行う。さらに、ネットワーク上の伝送情報をモ
ニタしている第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３
は、マスタコントローラである第１ＣＰＵ１０１の伝送
情報と比較して差異があれば警報等を発する。
ラおよび該複数のコントローラに接続される下位の機器
以外の構成要素を不要とした簡易な構成のマルチコント
ローラシステムを提供することを目的とする。 【解決手段】 マスタコントローラ以外の第２ＣＰＵ１
０２および第３ＣＰＵ１０３は、ネットワーク上の伝送
情報をモニタして同一プログラムを実行することでマス
タコントローラである第１ＣＰＵ１０１と同じ状態を保
有する。また、マスタコントローラがダウンした場合に
は、他のコントローラの順位保持手段の順位に基づき次
順のＣＰＵがマスタコントローラとなってネットワーク
の制御を行う。さらに、ネットワーク上の伝送情報をモ
ニタしている第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３
は、マスタコントローラである第１ＣＰＵ１０１の伝送
情報と比較して差異があれば警報等を発する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＦＡ等の分野でタ
ンデム制御を行うマルチコントローラシステムに係り、
特に、マルチシステムを構成する複数のコントローラお
よび該複数のコントローラに接続される下位の機器以外
の構成要素を必要としない簡易な構成のマルチコントロ
ーラシステムに関する。
ンデム制御を行うマルチコントローラシステムに係り、
特に、マルチシステムを構成する複数のコントローラお
よび該複数のコントローラに接続される下位の機器以外
の構成要素を必要としない簡易な構成のマルチコントロ
ーラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマルチコントローラシステムとし
ては、例えば図２に示すような構成のものがある。同図
は、第１ＣＰＵ２０１および第２ＣＰＵ２０２を具備す
るデュアルシステムを採用したコントローラ（ＰＬＣ）
のシステムであり、第１ＣＰＵ２０１および第２ＣＰＵ
２０２は、それぞれバス２２１および２２２を介してス
イッチモジュール（以下、ＳＷモジュールという）２０
４に接続され、またＳＷモジュール２０４は、バス２２
３を介してＩ／Ｏ装置２０５と接続されている。本従来
例のシステムにおいては、ＳＷモジュール２０４は、バ
ス２２１および２２２を介して第１ＣＰＵ２０１および
第２ＣＰＵ２０２が出力する信号を比較して、両者が同
値であれば該出力信号をそのままＩ／Ｏ装置２０５に出
力し、また両者に差異があれば第１ＣＰＵ２０１および
第２ＣＰＵ２０２の内プライオリティの高いほうの出力
信号をＩ／Ｏ装置２０５に出力すると共に、システムの
異常を検知している。尚、第１ＣＰＵ２０１および第２
ＣＰＵ２０２の内の何れか一方がダウンした場合には、
他方の出力信号をＩ／Ｏ装置２０５に出力すると共に、
Ｉ／Ｏ装置２０５からの信号を該他方のＣＰＵに供給す
ることはいうまでもない。
ては、例えば図２に示すような構成のものがある。同図
は、第１ＣＰＵ２０１および第２ＣＰＵ２０２を具備す
るデュアルシステムを採用したコントローラ（ＰＬＣ）
のシステムであり、第１ＣＰＵ２０１および第２ＣＰＵ
２０２は、それぞれバス２２１および２２２を介してス
イッチモジュール（以下、ＳＷモジュールという）２０
４に接続され、またＳＷモジュール２０４は、バス２２
３を介してＩ／Ｏ装置２０５と接続されている。本従来
例のシステムにおいては、ＳＷモジュール２０４は、バ
ス２２１および２２２を介して第１ＣＰＵ２０１および
第２ＣＰＵ２０２が出力する信号を比較して、両者が同
値であれば該出力信号をそのままＩ／Ｏ装置２０５に出
力し、また両者に差異があれば第１ＣＰＵ２０１および
第２ＣＰＵ２０２の内プライオリティの高いほうの出力
信号をＩ／Ｏ装置２０５に出力すると共に、システムの
異常を検知している。尚、第１ＣＰＵ２０１および第２
ＣＰＵ２０２の内の何れか一方がダウンした場合には、
他方の出力信号をＩ／Ｏ装置２０５に出力すると共に、
Ｉ／Ｏ装置２０５からの信号を該他方のＣＰＵに供給す
ることはいうまでもない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマルチコントローラシステムにあっては、スイッチ
モジュール（ＳＷモジュール２０４）という専用のハー
ドウェアを必要とし、またデュアルシステムしか構成で
きないという問題点があった。本発明は、上記従来の問
題点に鑑みてなされたものであって、マルチシステムを
構成する複数のコントローラおよび該複数のコントロー
ラに接続される下位の機器以外の構成要素を不要とした
簡易な構成のマルチコントローラシステムを提供するこ
とを目的としている。
来のマルチコントローラシステムにあっては、スイッチ
モジュール（ＳＷモジュール２０４）という専用のハー
ドウェアを必要とし、またデュアルシステムしか構成で
きないという問題点があった。本発明は、上記従来の問
題点に鑑みてなされたものであって、マルチシステムを
構成する複数のコントローラおよび該複数のコントロー
ラに接続される下位の機器以外の構成要素を不要とした
簡易な構成のマルチコントローラシステムを提供するこ
とを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るマルチコントローラシステ
ムは、マスタとして機能し得る複数のコントローラと、
前記マスタのスレーブとなる下位機器と、前記複数のコ
ントローラおよび前記下位機器間を接続して情報伝送を
行う伝送手段とを備えたマルチコントローラシステムに
おいて、前記複数のコントローラは、コントローラ毎に
予め設定される順位を保持する順位保持手段を具備し、
前記稼働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保
持された順位に基づいて、マスタとして機能する一のコ
ントローラが決定され、前記一のコントローラ以外の他
のコントローラは、前記伝送手段を介して該一のコント
ローラの入出力情報をモニタし、該一のコントローラと
同一の状態を保有するものである。また、請求項２に係
るマルチコントローラシステムは、請求項１に記載のマ
ルチコントローラシステムにおいて、前記伝送手段を介
したモニタにより、前記マスタとして機能する一のコン
トローラがダウンしたことを検出した場合には、前記他
のコントローラのコントローラの順位保持手段に保持さ
れた順位に基づいて、マスタとして機能するコントロー
ラが決定されるものである。また、請求項３に係るマル
チコントローラシステムは、請求項１または２に記載の
マルチコントローラシステムにおいて、前記複数のコン
トローラは、同一のプログラムを実行し、前記他のコン
トローラは、前記一のコントローラと常に同一の状態を
保有するものである。さらに、請求項４に係るマルチコ
ントローラシステムは、請求項１、２または３に記載の
マルチコントローラシステムにおいて、前記複数のコン
トローラは、同一のハードウェアおよびソフトウェアを
備え、それぞれ単一のコントローラとしても動作するも
のである。
に、本発明の請求項１に係るマルチコントローラシステ
ムは、マスタとして機能し得る複数のコントローラと、
前記マスタのスレーブとなる下位機器と、前記複数のコ
ントローラおよび前記下位機器間を接続して情報伝送を
行う伝送手段とを備えたマルチコントローラシステムに
おいて、前記複数のコントローラは、コントローラ毎に
予め設定される順位を保持する順位保持手段を具備し、
前記稼働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保
持された順位に基づいて、マスタとして機能する一のコ
ントローラが決定され、前記一のコントローラ以外の他
のコントローラは、前記伝送手段を介して該一のコント
ローラの入出力情報をモニタし、該一のコントローラと
同一の状態を保有するものである。また、請求項２に係
るマルチコントローラシステムは、請求項１に記載のマ
ルチコントローラシステムにおいて、前記伝送手段を介
したモニタにより、前記マスタとして機能する一のコン
トローラがダウンしたことを検出した場合には、前記他
のコントローラのコントローラの順位保持手段に保持さ
れた順位に基づいて、マスタとして機能するコントロー
ラが決定されるものである。また、請求項３に係るマル
チコントローラシステムは、請求項１または２に記載の
マルチコントローラシステムにおいて、前記複数のコン
トローラは、同一のプログラムを実行し、前記他のコン
トローラは、前記一のコントローラと常に同一の状態を
保有するものである。さらに、請求項４に係るマルチコ
ントローラシステムは、請求項１、２または３に記載の
マルチコントローラシステムにおいて、前記複数のコン
トローラは、同一のハードウェアおよびソフトウェアを
備え、それぞれ単一のコントローラとしても動作するも
のである。
【０００５】本発明の請求項１、２、３および４に係る
マルチコントローラシステムでは、複数のコントローラ
および下位機器間を伝送手段を介して接続してネットワ
ークシステムを構成し、複数のコントローラの順位保持
手段には、それぞれ所定の順位を予め保持しておき、稼
働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保持され
た順位に基づいて、マスタとして機能する一のコントロ
ーラを決定し、該一のコントローラ以外の他のコントロ
ーラは、伝送手段を介して該一のコントローラの入出力
情報をモニタし、該一のコントローラと同一の状態を保
有するようにしている。 特に、請求項２に係るマルチ
コントローラシステムでは、伝送手段を介したモニタに
よってマスタとして機能する一のコントローラがダウン
したことを検出した場合には、他のコントローラのコン
トローラの順位保持手段に保持された順位に基づいて、
マスタとして機能するコントローラを決定するのが望ま
しく、また特に、請求項３に係るマルチコントローラシ
ステムでは、複数のコントローラにおいては同一のプロ
グラムを実行し、他のコントローラが、一のコントロー
ラと常に同一の状態を保有することが望ましく、さら
に、請求項４に係るマルチコントローラシステムでは、
複数のコントローラが、同一のハードウェアおよびソフ
トウェアを備え、それぞれ単一のコントローラとしても
動作可能であることが望ましい。
マルチコントローラシステムでは、複数のコントローラ
および下位機器間を伝送手段を介して接続してネットワ
ークシステムを構成し、複数のコントローラの順位保持
手段には、それぞれ所定の順位を予め保持しておき、稼
働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保持され
た順位に基づいて、マスタとして機能する一のコントロ
ーラを決定し、該一のコントローラ以外の他のコントロ
ーラは、伝送手段を介して該一のコントローラの入出力
情報をモニタし、該一のコントローラと同一の状態を保
有するようにしている。 特に、請求項２に係るマルチ
コントローラシステムでは、伝送手段を介したモニタに
よってマスタとして機能する一のコントローラがダウン
したことを検出した場合には、他のコントローラのコン
トローラの順位保持手段に保持された順位に基づいて、
マスタとして機能するコントローラを決定するのが望ま
しく、また特に、請求項３に係るマルチコントローラシ
ステムでは、複数のコントローラにおいては同一のプロ
グラムを実行し、他のコントローラが、一のコントロー
ラと常に同一の状態を保有することが望ましく、さら
に、請求項４に係るマルチコントローラシステムでは、
複数のコントローラが、同一のハードウェアおよびソフ
トウェアを備え、それぞれ単一のコントローラとしても
動作可能であることが望ましい。
【０００６】このように、マスタ以外の他のコントロー
ラは、ネットワーク上の伝送情報をモニタして同一プロ
グラムを実行することでマスタのコントローラと同じ状
態を保有することとなり、また、マスタのコントローラ
がダウンした場合には、他のコントローラの順位保持手
段の順位に基づき次順のコントローラがマスタとなって
ネットワークの制御を行うことにより、マルチコントロ
ーラシステムを構築することが可能となる。さらに、ネ
ットワーク上の伝送情報をモニタしている他のコントロ
ーラは、マスタのコントローラの伝送情報と比較して差
異があれば警報等を発することにより上記従来のマルチ
コントローラシステムと同等の動作を実現することがで
きる。結果として、マルチシステムを構成する複数のコ
ントローラおよび該複数のコントローラに接続される下
位の機器以外のハードウェア構成要素を不要とした簡易
な構成のマルチコントローラシステムを実現することが
できる。
ラは、ネットワーク上の伝送情報をモニタして同一プロ
グラムを実行することでマスタのコントローラと同じ状
態を保有することとなり、また、マスタのコントローラ
がダウンした場合には、他のコントローラの順位保持手
段の順位に基づき次順のコントローラがマスタとなって
ネットワークの制御を行うことにより、マルチコントロ
ーラシステムを構築することが可能となる。さらに、ネ
ットワーク上の伝送情報をモニタしている他のコントロ
ーラは、マスタのコントローラの伝送情報と比較して差
異があれば警報等を発することにより上記従来のマルチ
コントローラシステムと同等の動作を実現することがで
きる。結果として、マルチシステムを構成する複数のコ
ントローラおよび該複数のコントローラに接続される下
位の機器以外のハードウェア構成要素を不要とした簡易
な構成のマルチコントローラシステムを実現することが
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明のマルチコントロー
ラシステムの実施の形態について、図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマルチコ
ントローラシステムの構成図である。図１において、本
実施形態のマルチコントローラシステムは、マスタとし
て機能し得る複数のコントローラ、すなわち第１ＣＰＵ
１０１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３と、
マスタのスレーブとなる下位機器としてのＩ／Ｏ装置１
０５と、第１ＣＰＵ１０１、第２ＣＰＵ１０２、第３Ｃ
ＰＵ１０３およびＩ／Ｏ装置１０５間を接続して情報伝
送を行う伝送手段１２１，１２２，１２３とを備えたネ
ットワークシステムとして構成されている。尚、第１Ｃ
ＰＵ１０１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３
は、同一のプログラムを実行するもので、それぞれ同一
のハードウェアおよびソフトウェアを備えて構成され、
それぞれが単一のコントローラとしても動作可能であ
る。
ラシステムの実施の形態について、図面を参照して詳細
に説明する。図１は本発明の一実施形態に係るマルチコ
ントローラシステムの構成図である。図１において、本
実施形態のマルチコントローラシステムは、マスタとし
て機能し得る複数のコントローラ、すなわち第１ＣＰＵ
１０１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３と、
マスタのスレーブとなる下位機器としてのＩ／Ｏ装置１
０５と、第１ＣＰＵ１０１、第２ＣＰＵ１０２、第３Ｃ
ＰＵ１０３およびＩ／Ｏ装置１０５間を接続して情報伝
送を行う伝送手段１２１，１２２，１２３とを備えたネ
ットワークシステムとして構成されている。尚、第１Ｃ
ＰＵ１０１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３
は、同一のプログラムを実行するもので、それぞれ同一
のハードウェアおよびソフトウェアを備えて構成され、
それぞれが単一のコントローラとしても動作可能であ
る。
【０００８】また、第１ＣＰＵ１０１、第２ＣＰＵ１０
２および第３ＣＰＵ１０３内には、それぞれＣＰＵ毎に
予め設定される優先順位を保持する順位保持手段１１
１，１１２，１１３を具備している。図１の設定では、
第１ＣＰＵ１０１の優先順位が”０”で最も高く、第２
ＣＰＵ１０２の優先順位は”１”、第３ＣＰＵ１０３の
優先順位は”２”となっており、したがって、本実施形
態のマルチコントローラシステムでは、優先順位が最高
位の第１ＣＰＵ１０１がマスタコントローラとして動作
することとなる。尚、順位保持手段１１１，１１２，１
１３は、例えばロータリスイッチ等で実現され、システ
ム構築者がシステム構築の際に予め設定しておくもので
ある。
２および第３ＣＰＵ１０３内には、それぞれＣＰＵ毎に
予め設定される優先順位を保持する順位保持手段１１
１，１１２，１１３を具備している。図１の設定では、
第１ＣＰＵ１０１の優先順位が”０”で最も高く、第２
ＣＰＵ１０２の優先順位は”１”、第３ＣＰＵ１０３の
優先順位は”２”となっており、したがって、本実施形
態のマルチコントローラシステムでは、優先順位が最高
位の第１ＣＰＵ１０１がマスタコントローラとして動作
することとなる。尚、順位保持手段１１１，１１２，１
１３は、例えばロータリスイッチ等で実現され、システ
ム構築者がシステム構築の際に予め設定しておくもので
ある。
【０００９】マスタコントローラの第１ＣＰＵ１０１は
ネットワークシステムの制御を行うと共にＩ／Ｏ装置１
０５との情報伝送を行う。一方、マスタコントローラ以
外の第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、第１
ＣＰＵ１０１と同一プログラムを実行し、かつネットワ
ーク上の伝送情報をモニタすることでマスタのコントロ
ーラと同じ状態を保有することとなる。また、第２ＣＰ
Ｕ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、マスタコントロー
ラの第１ＣＰＵ１０１の伝送情報をモニタして、差異が
あればそれぞれ警報信号ＡＬ２，ＡＬ３を有効（アクテ
ィブ）とすることにより、ＮＡＮＤゲート１３１の出力
である異常検出信号ＡＢＮを有効にする。すなわち、第
２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３が共に警報信号
ＡＬ２およびＡＬ３を有効とした時には、異常検出信号
ＡＢＮが有効となることによりシステムとしての異常処
理が行われることになる。この異常処理には、例えばマ
スタコントローラである第１ＣＰＵ１０１の停止等があ
る。また、ネットワーク上の伝送情報には現在マスタコ
ントローラとなっているＣＰＵの優先順位情報も含まれ
ており、マスタコントローラの第１ＣＰＵ１０１がダウ
ンした場合には第２ＣＰＵ１０２がマスタコントローラ
と設定され、さらに第２ＣＰＵ１０２がダウンした場合
には第３ＣＰＵ１０３がマスタコントローラと設定され
ることとなる。尚、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ
１０３は、マスタコントローラの第１ＣＰＵ１０１の入
出力データをモニタすると共に、同一プログラムを実行
しているので、常に第１ＣＰＵ１０１と同じ状態を保有
することとなる。これにより、第１ＣＰＵ１０１がダウ
ンした場合でも第２ＣＰＵ１０２がその代行を行い得る
ことは明白である。
ネットワークシステムの制御を行うと共にＩ／Ｏ装置１
０５との情報伝送を行う。一方、マスタコントローラ以
外の第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、第１
ＣＰＵ１０１と同一プログラムを実行し、かつネットワ
ーク上の伝送情報をモニタすることでマスタのコントロ
ーラと同じ状態を保有することとなる。また、第２ＣＰ
Ｕ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、マスタコントロー
ラの第１ＣＰＵ１０１の伝送情報をモニタして、差異が
あればそれぞれ警報信号ＡＬ２，ＡＬ３を有効（アクテ
ィブ）とすることにより、ＮＡＮＤゲート１３１の出力
である異常検出信号ＡＢＮを有効にする。すなわち、第
２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３が共に警報信号
ＡＬ２およびＡＬ３を有効とした時には、異常検出信号
ＡＢＮが有効となることによりシステムとしての異常処
理が行われることになる。この異常処理には、例えばマ
スタコントローラである第１ＣＰＵ１０１の停止等があ
る。また、ネットワーク上の伝送情報には現在マスタコ
ントローラとなっているＣＰＵの優先順位情報も含まれ
ており、マスタコントローラの第１ＣＰＵ１０１がダウ
ンした場合には第２ＣＰＵ１０２がマスタコントローラ
と設定され、さらに第２ＣＰＵ１０２がダウンした場合
には第３ＣＰＵ１０３がマスタコントローラと設定され
ることとなる。尚、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ
１０３は、マスタコントローラの第１ＣＰＵ１０１の入
出力データをモニタすると共に、同一プログラムを実行
しているので、常に第１ＣＰＵ１０１と同じ状態を保有
することとなる。これにより、第１ＣＰＵ１０１がダウ
ンした場合でも第２ＣＰＵ１０２がその代行を行い得る
ことは明白である。
【００１０】以上説明したように、本実施形態のマルチ
コントローラシステムでは、マスタコントローラ以外の
第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、ネットワ
ーク上の伝送情報をモニタして同一プログラムを実行す
ることでマスタコントローラである第１ＣＰＵ１０１と
同じ状態を保有することとなり、また、マスタコントロ
ーラがダウンした場合には、他のコントローラの順位保
持手段の順位に基づき次順のＣＰＵがマスタコントロー
ラとなってネットワークの制御を行うので、マルチコン
トローラシステムを構築することが可能となる。さら
に、ネットワーク上の伝送情報をモニタしている第２Ｃ
ＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、マスタコントロ
ーラである第１ＣＰＵ１０１の伝送情報と比較して差異
があれば警報等を発するので、上記従来のマルチコント
ローラシステムと同等の動作を実現することができる。
結果として、マルチシステムを構成する第１ＣＰＵ１０
１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３、並び
に、Ｉ／Ｏ装置１０５以外のハードウェア構成要素を不
要とした簡易な構成のマルチコントローラシステムを実
現することができる。
コントローラシステムでは、マスタコントローラ以外の
第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、ネットワ
ーク上の伝送情報をモニタして同一プログラムを実行す
ることでマスタコントローラである第１ＣＰＵ１０１と
同じ状態を保有することとなり、また、マスタコントロ
ーラがダウンした場合には、他のコントローラの順位保
持手段の順位に基づき次順のＣＰＵがマスタコントロー
ラとなってネットワークの制御を行うので、マルチコン
トローラシステムを構築することが可能となる。さら
に、ネットワーク上の伝送情報をモニタしている第２Ｃ
ＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３は、マスタコントロ
ーラである第１ＣＰＵ１０１の伝送情報と比較して差異
があれば警報等を発するので、上記従来のマルチコント
ローラシステムと同等の動作を実現することができる。
結果として、マルチシステムを構成する第１ＣＰＵ１０
１、第２ＣＰＵ１０２および第３ＣＰＵ１０３、並び
に、Ｉ／Ｏ装置１０５以外のハードウェア構成要素を不
要とした簡易な構成のマルチコントローラシステムを実
現することができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のマルチコ
ントローラシステムによれば、複数のコントローラの順
位保持手段にそれぞれ所定の順位を予め保持しておき、
稼働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保持さ
れた順位に基づいて、マスタとして機能する一のコント
ローラを決定し、該一のコントローラ以外の他のコント
ローラは、伝送手段を介して該一のコントローラの入出
力情報をモニタし、該一のコントローラと同一の状態を
保有することとし、特に、伝送手段を介したモニタによ
ってマスタとして機能する一のコントローラがダウンし
たことを検出した場合には、他のコントローラのコント
ローラの順位保持手段に保持された順位に基づいて、マ
スタとして機能するコントローラを決定することとし、
また特に、複数のコントローラにおいて同一のプログラ
ムを実行して、他のコントローラが一のコントローラと
常に同一の状態を保有することとし、さらに、複数のコ
ントローラが同一のハードウェアおよびソフトウェアを
備え、それぞれ単一のコントローラとしても動作可能と
したので、結果として、マルチシステムを構成する複数
のコントローラおよび該複数のコントローラに接続され
る下位の機器以外のハードウェア構成要素を不要とした
簡易な構成のマルチコントローラシステムを提供するこ
とができる。
ントローラシステムによれば、複数のコントローラの順
位保持手段にそれぞれ所定の順位を予め保持しておき、
稼働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保持さ
れた順位に基づいて、マスタとして機能する一のコント
ローラを決定し、該一のコントローラ以外の他のコント
ローラは、伝送手段を介して該一のコントローラの入出
力情報をモニタし、該一のコントローラと同一の状態を
保有することとし、特に、伝送手段を介したモニタによ
ってマスタとして機能する一のコントローラがダウンし
たことを検出した場合には、他のコントローラのコント
ローラの順位保持手段に保持された順位に基づいて、マ
スタとして機能するコントローラを決定することとし、
また特に、複数のコントローラにおいて同一のプログラ
ムを実行して、他のコントローラが一のコントローラと
常に同一の状態を保有することとし、さらに、複数のコ
ントローラが同一のハードウェアおよびソフトウェアを
備え、それぞれ単一のコントローラとしても動作可能と
したので、結果として、マルチシステムを構成する複数
のコントローラおよび該複数のコントローラに接続され
る下位の機器以外のハードウェア構成要素を不要とした
簡易な構成のマルチコントローラシステムを提供するこ
とができる。
【図１】本発明の一実施形態に係るマルチコントローラ
システムの構成図である。
システムの構成図である。
【図２】従来のマルチコントローラシステムの構成図で
ある。
ある。
１０１ 第１ＣＰＵ（マスタコントローラ） １０２ 第２ＣＰＵ（コントローラ） １０３ 第３ＣＰＵ（コントローラ） １０５ Ｉ／Ｏ装置 １１１，１１２，１１３ 順位保持手段 １２１，１２２，１２３ 伝送手段 １３１ ＮＡＮＤゲート ＡＬ２，Ａｌ３ 警報信号 ＡＢＮ 異常検出信号
Claims (4)
- 【請求項１】 マスタとして機能し得る複数のコントロ
ーラと、 前記マスタのスレーブとなる下位機器と、 前記複数のコントローラおよび前記下位機器間を接続し
て情報伝送を行う伝送手段と、を備えたマルチコントロ
ーラシステムにおいて、 前記複数のコントローラは、コントローラ毎に予め設定
される順位を保持する順位保持手段を有し、 前記稼働可能な複数のコントローラの順位保持手段に保
持された順位に基づいて、マスタとして機能する一のコ
ントローラが決定され、 前記一のコントローラ以外の他のコントローラは、前記
伝送手段を介して該一のコントローラの入出力情報をモ
ニタし、該一のコントローラと同一の状態を保有するこ
とを特徴とするマルチコントローラシステム。 - 【請求項２】 前記伝送手段を介したモニタにより、前
記マスタとして機能する一のコントローラがダウンした
ことを検出した場合には、前記他のコントローラのコン
トローラの順位保持手段に保持された順位に基づいて、
マスタとして機能するコントローラが決定されることを
特徴とする請求項１に記載のマルチコントローラシステ
ム。 - 【請求項３】 前記複数のコントローラは、同一のプロ
グラムを実行し、 前記他のコントローラは、前記一のコントローラと常に
同一の状態を保有することを特徴とする請求項１または
２に記載のマルチコントローラシステム。 - 【請求項４】 前記複数のコントローラは、同一のハー
ドウェアおよびソフトウェアを備え、それぞれ単一のコ
ントローラとしても動作することを特徴とする請求項
１、２または３に記載のマルチコントローラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10019512A JPH11219207A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | マルチコントローラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10019512A JPH11219207A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | マルチコントローラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11219207A true JPH11219207A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12001428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10019512A Abandoned JPH11219207A (ja) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | マルチコントローラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11219207A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6941247B2 (en) * | 1999-12-07 | 2005-09-06 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for monitoring a control system |
| US7634532B2 (en) | 2002-05-31 | 2009-12-15 | Onkyo Corporation | Network type content reproduction system |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP10019512A patent/JPH11219207A/ja not_active Abandoned
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6941247B2 (en) * | 1999-12-07 | 2005-09-06 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Method for monitoring a control system |
| US7634532B2 (en) | 2002-05-31 | 2009-12-15 | Onkyo Corporation | Network type content reproduction system |
| US7908370B2 (en) | 2002-05-31 | 2011-03-15 | Onkyo Corporation | Network type content reproducing system |
| US8005928B2 (en) | 2002-05-31 | 2011-08-23 | Onkyo Corporation | Network type content reproducing system |
| US8037177B2 (en) | 2002-05-31 | 2011-10-11 | Onkyo Corporation | Network type content reproducing system |
| US8291074B2 (en) | 2002-05-31 | 2012-10-16 | Onkyo Corporation | Network type content reproducing system |
| US8516042B2 (en) | 2002-05-31 | 2013-08-20 | Onkyo Corporation | Network type content reproducing system |
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Legal Events
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