JPH026153B2 - - Google Patents
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- JPH026153B2 JPH026153B2 JP58188589A JP18858983A JPH026153B2 JP H026153 B2 JPH026153 B2 JP H026153B2 JP 58188589 A JP58188589 A JP 58188589A JP 18858983 A JP18858983 A JP 18858983A JP H026153 B2 JPH026153 B2 JP H026153B2
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- track
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59688—Servo signal format patterns or signal processing thereof, e.g. dual, tri, quad, burst signal patterns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
本発明は高いトラツク密度に適した磁気ヘツド
位置決め用サーボ装置に関するものである。 〔従来技術〕 初期の磁気デイスク装置においては、１つ以上
の磁気ヘツドを磁気デイスク上の任意の同心円状
トラツクに位置決めするために開ループ位置決め
システムが用いられた。その後、高いトラツク密
度が必要となるにつれて、サーボ情報の記録のた
めの専用のデイスク表面を用いる閉ループ・サー
ボ装置が用いられた。 或る種の磁気デイスク装置、特に安価な磁気デ
イスク装置においては、セクタ・サーボ装置が用
いられている。この場合、サーボ情報はデータ・
フイールド間に介在するサーボ・フイールドに記
録されている。この型の装置は追従動作の対象と
なるデータ・トラツクが存在するデイスク上にサ
ーボ情報も記録されているという長所を有する
が、データの記録のために利用される領域が狭く
なるという短所も有する。 サーボ情報とデータが同じデイスクに存在しな
がら、データ記録領域を減じないという点で埋め
込みサーボ型装置が望ましいと考えられている。
しかしながら、これまでは、埋め込みサーボに基
づく信号とデータ・トラツクからの信号との相互
干渉があることや、サーボ信号記録用の層及びデ
ータ信号記録用の層を含む多層磁気記録被覆を形
成するためのコストを理由として、埋め込みサー
ボ型の装置の開発はあまり進んでいない。 データ信号とサーボ信号とを重ねる初期の技術
は米国特許第3404392号に示されている。これは
デイスク基板上に設けられた二重磁気層を用いる
ことを示している。下層は上層より高い残磁性及
び保磁性を有する。サーボ信号はトラツク位置を
示すために下層に最初に記録される。これに続い
て、データ信号が上層に記録される。動作中、サ
ーボ信号及びデータ信号の両方が検出される。こ
の従来技術は、第１図のＡの部分に概略的に示さ
れている様に２つの異なつた周波数f0及びf1を有
する正弦波信号を交互のサーボ・トラツクに記録
しておき、それらを読取つて２つの濾波増幅手段
によつて２つの周波数成分を分離し、両成分の差
をとることによつてヘツドの位置誤差信号を生成
し、それに基づいてヘツドの位置を制御している
（第１図において、Ｈはヘツドの磁極を示してい
る）。この技術においては、２つの濾波増幅手段
の利用等の動作特性が異なつていると、得られる
２つの周波数成分に定常的なずれが含まれること
になり、従つて、位置誤差信号がヘツドの位置を
正しく示さなくなるという問題がある。即ち、ヘ
ツドがデータ・トラツク上に正確に位置づけられ
ているにも拘らず、位置誤差信号が０でないレベ
ルになり（DCオフセツト）、ヘツドの位置を変化
させてしまうことが起こりうる。 この様な問題を解決するために、別のサーボ信
号を用いる２つの技術が開発されている。第１図
のＢ及びＣの部分に概略的に示されている様に、
いずれの技術も、周波数frを有する正弦波信号
（基準信号）と、この周波数とは異なつた周波数
ｆを有する正弦波信号（制御信号）とを各トラツ
クに記録しておくものである。但し、一方の技術
の場合、制御信号は交互のトラツクにおいて0゜及
び180゜の位相を有し、他方の技術の場合、制御信
号は交互のトラツクにおいて0゜及び90゜の位相を
有するように定められている。なお、具体的な例
では、ｆ＝2frである。 この様な基準信号及び制御信号をサーボ信号と
して記録しておき、ヘツドで両信号を読取つて利
用する装置の回路構成は第２Ａ図に示されてい
る。この装置は、基準信号成分（周波数fr）及び
制御信号成分（周波数ｆ）を含む合成信号、即ち
サーボ読取信号を同期検出技法に基づいて処理す
ることにより、位置誤差信号（PES）を生じる。
具体的に言えば、サーボ読取チヤネル２から生じ
る合成信号と位相同期ループ５の出力信号とを乗
算器３において掛け合わせた結果を低域フイルタ
４に通すことによつてPESが得られる。低域フイ
ルタ４の帯域はサーボ動作要件に適合する様に選
択されている。位相同期ループ５は、分周器６を
伴つており、合成信号中の基準信号成分に同期し
て周波数2frの出力信号を生じる様になつている。 ヘツドが相次ぐトラツクを横切つて移動すると
き第２Ａ図の装置において得られるPESは、第２
Ｂ図の１番上の行に示されている様に相次ぐトラ
ツク毎に傾斜の反転を示す波形の信号である。即
ち、奇数番目のトラツクに関するPESと偶数番目
のトラツクに関するPESとはヘツドの移動に関し
て互いに逆向きの変化を示すのである。従つて、
ヘツドの移動方向に応じて、各トラツク毎に常に
同じ方向の変化を示す様にPESを修正して第２Ｂ
図に示されている様な修正PESを生じるための複
雑なスイツチング手段となつている。 〔発明の概要〕 本発明は前述の様なDCオフセツトの問題を含
まず且つ適切なPESを簡単な手段によつて生成す
る磁気ヘツド位置決め用サーボ装置を提供するこ
とを目的としている。 本発明による磁気ヘツド位置決め用サーボ装置
においては、所定の周波数及び位相を有する基準
信号と、該所定の周波数より高い周波数を有する
と共に順次隣接するサーボ・トラツクにおいて
0゜、90゜、180゜、270゜の順序で90゜ずつの位相がず
れ
ている制御信号とが、磁気デイスクの各サーボ・
トラツクに記録されている。磁気ヘツドからの読
取信号中の制御信号成分はヘツドの位置に応じて
変わるので位置誤差信号（PES）を生じるために
利用される。本発明の装置は90゜の位相差を有す
る一対の制御信号成分を別々に検出し、それに基
づいてPESを生じる手段を有する。好ましい実施
例では、一対の制御信号成分に基づいて４種類の
中間的なPESが生成され、それらのうちの１つが
最終的なPES出力として選択される様になつてい
る。 〔実施例の説明〕 第３図はデータ・トラツクの中央線をサーボ・
トラツク間の境界線によつて定めている磁気デイ
スクにおいて、本発明に従つてサーボ・トラツク
に記録されるサーボ信号の関係を示している。こ
の図のＡ及びＢの部分に示されているような２種
類のサーボ・トラツク密度が使用可能である。い
ずれの場合も、各サーボ・トラツクには周波数fr
を有する同じ位相の基準信号（正弦波）が記録さ
れている。従つて、ヘツドはその位置に拘らず常
に一定の基準信号を読取る。更に、周波数frより
高い周波数ｆを有する制御信号（正弦波）が各サ
ーボ・トラツクに記録されている。但し、制御信
号は、順次隣接するサーボ・トラツクにおいて
0゜、90゜、180゜、270°の順序で90゜ずつ位相がずれ
て
いる。このサーボ・パターンはテトラ・オーソゴ
ナル・パターンと呼ばれる。なお、好ましい実施
例ではｆ＝2frである。 第３図のＡの部分は、データ・トラツクの密度
と同じ密度で記録されたサーボ・トラツクを示し
ている。即ち、サーボ・トラツク幅W1はデー
タ・トラツク幅Wd（ヘツドの磁極Ｈの幅と同じ）
と同じである。Ｂの部分は、データ・トラツクの
密度の２倍の密度で記録されたサーボ・トラツク
を示している。この場合、サーボ・トラツク幅
W2はデータ・トラツク幅Wdの半分である。 本発明は前述の従来の装置の様に１種類のPES
を生じるのではなく２種類のPESを生じることを
意図している。即ち、90゜の位相差を有する２つ
の制御信号成分に基づいて互いに直交位相関係に
ある主PESと直交PESとが生成される。直交位相
関係は正弦波信号と余弦波信号との関係に対応づ
けることができ、２種類のPESは位相が90゜だけ
ずれている同等の波形の信号である。この様な２
種類のPESを用いる装置は１種類のPESを用いる
ものに比べてPESの線形範囲を２倍にできるとい
う利点がある。なお、次に第４図を参照して説明
する本発明の好ましい実施例では、２種類のPES
のそれぞれについて反転したものも生成して利用
しているので、４種類のPESが用いられると考え
てもよい。 第４図は本発明に従つて前述のサーボ・トラツ
クに基づく読取信号を処理してPES出力を生じる
回路を示している。ヘツド１１によつて読取られ
た信号は、サーボ読取チヤネル１２において所定
の振幅を有するように増幅され且つフイルタリン
グ処理を受ける。サーボ読取チヤネル１２から生
じる合成信号は基準信号成分（周波数fr）と、ヘ
ツド１１の位置に応じて基準信号成分に対する位
相及び振幅が異なる制御信号成分（周波数ｆ＝
2fr）とを含んでいる。 乗算器１６及び低域フイルタ１７は主PESとし
てのPES・Ａ信号を生じるために設けられてお
り、一方、乗算器２１及び低域フイルタ２３は直
交PESとしてのPES・Ｂ信号を生じるために設け
られている。 位相同期ループ（PLL）１３は合成信号中の
基準信号に同期して２倍の周波数を有する出力信
号を生じる。PLL１３の出力信号はそのまま乗
算器１６に与えられると共に、90゜移相器２２を
介して乗算器２１に与えられる。又、PLL１３
の出力信号は分周器２０によつて２分の１の周波
数にされてPLL１３の入力端に与えられる。 乗算器１６は合成信号からPLL１３の出力信
号と同相の信号成分を抽出して低域フイルタ１７
に与える。これに応じて低域フイルタ１７は
PES・Ａ信号を生じる。同様に、乗算器２１は
90゜移相器２２を介して与えられる信号と同相の
信号成分を合成信号から抽出して低域フイルタ２
３に与える。これに応じて低域フイルタ２３は
PES・Ｂ信号を生じる。 PES・Ａ信号及びPES・Ｂ信号はデコード論理
回路１８に直接与えられると共に、それぞれ反転
器２６及び２７によつて反転されて、−PES・Ａ
信号及び−PES・Ｂ信号としてデコード論理回路
１８に与えられる。デコード論理回路１８は更に
２つの論理信号Ｐ及びＱを受け取る。論理信号Ｐ
及びＱを生じるための回路（図示せず）はPES・
Ａ、PES・Ｂ及び−PES・Ｂ信号を監視してい
て、第１論理表に示されている関係に従つて１又
は０となる信号Ｐ及びＱを生じる。又、デコード
論理回路１８は第２論理表に示されているとお
り、信号Ｐ及びＱの論理値の組合せに応じて１つ
の入力信号を選択して最終的なPES出力として出
力線へ送り出す機能を有する。
位置決め用サーボ装置に関するものである。 〔従来技術〕 初期の磁気デイスク装置においては、１つ以上
の磁気ヘツドを磁気デイスク上の任意の同心円状
トラツクに位置決めするために開ループ位置決め
システムが用いられた。その後、高いトラツク密
度が必要となるにつれて、サーボ情報の記録のた
めの専用のデイスク表面を用いる閉ループ・サー
ボ装置が用いられた。 或る種の磁気デイスク装置、特に安価な磁気デ
イスク装置においては、セクタ・サーボ装置が用
いられている。この場合、サーボ情報はデータ・
フイールド間に介在するサーボ・フイールドに記
録されている。この型の装置は追従動作の対象と
なるデータ・トラツクが存在するデイスク上にサ
ーボ情報も記録されているという長所を有する
が、データの記録のために利用される領域が狭く
なるという短所も有する。 サーボ情報とデータが同じデイスクに存在しな
がら、データ記録領域を減じないという点で埋め
込みサーボ型装置が望ましいと考えられている。
しかしながら、これまでは、埋め込みサーボに基
づく信号とデータ・トラツクからの信号との相互
干渉があることや、サーボ信号記録用の層及びデ
ータ信号記録用の層を含む多層磁気記録被覆を形
成するためのコストを理由として、埋め込みサー
ボ型の装置の開発はあまり進んでいない。 データ信号とサーボ信号とを重ねる初期の技術
は米国特許第3404392号に示されている。これは
デイスク基板上に設けられた二重磁気層を用いる
ことを示している。下層は上層より高い残磁性及
び保磁性を有する。サーボ信号はトラツク位置を
示すために下層に最初に記録される。これに続い
て、データ信号が上層に記録される。動作中、サ
ーボ信号及びデータ信号の両方が検出される。こ
の従来技術は、第１図のＡの部分に概略的に示さ
れている様に２つの異なつた周波数f0及びf1を有
する正弦波信号を交互のサーボ・トラツクに記録
しておき、それらを読取つて２つの濾波増幅手段
によつて２つの周波数成分を分離し、両成分の差
をとることによつてヘツドの位置誤差信号を生成
し、それに基づいてヘツドの位置を制御している
（第１図において、Ｈはヘツドの磁極を示してい
る）。この技術においては、２つの濾波増幅手段
の利用等の動作特性が異なつていると、得られる
２つの周波数成分に定常的なずれが含まれること
になり、従つて、位置誤差信号がヘツドの位置を
正しく示さなくなるという問題がある。即ち、ヘ
ツドがデータ・トラツク上に正確に位置づけられ
ているにも拘らず、位置誤差信号が０でないレベ
ルになり（DCオフセツト）、ヘツドの位置を変化
させてしまうことが起こりうる。 この様な問題を解決するために、別のサーボ信
号を用いる２つの技術が開発されている。第１図
のＢ及びＣの部分に概略的に示されている様に、
いずれの技術も、周波数frを有する正弦波信号
（基準信号）と、この周波数とは異なつた周波数
ｆを有する正弦波信号（制御信号）とを各トラツ
クに記録しておくものである。但し、一方の技術
の場合、制御信号は交互のトラツクにおいて0゜及
び180゜の位相を有し、他方の技術の場合、制御信
号は交互のトラツクにおいて0゜及び90゜の位相を
有するように定められている。なお、具体的な例
では、ｆ＝2frである。 この様な基準信号及び制御信号をサーボ信号と
して記録しておき、ヘツドで両信号を読取つて利
用する装置の回路構成は第２Ａ図に示されてい
る。この装置は、基準信号成分（周波数fr）及び
制御信号成分（周波数ｆ）を含む合成信号、即ち
サーボ読取信号を同期検出技法に基づいて処理す
ることにより、位置誤差信号（PES）を生じる。
具体的に言えば、サーボ読取チヤネル２から生じ
る合成信号と位相同期ループ５の出力信号とを乗
算器３において掛け合わせた結果を低域フイルタ
４に通すことによつてPESが得られる。低域フイ
ルタ４の帯域はサーボ動作要件に適合する様に選
択されている。位相同期ループ５は、分周器６を
伴つており、合成信号中の基準信号成分に同期し
て周波数2frの出力信号を生じる様になつている。 ヘツドが相次ぐトラツクを横切つて移動すると
き第２Ａ図の装置において得られるPESは、第２
Ｂ図の１番上の行に示されている様に相次ぐトラ
ツク毎に傾斜の反転を示す波形の信号である。即
ち、奇数番目のトラツクに関するPESと偶数番目
のトラツクに関するPESとはヘツドの移動に関し
て互いに逆向きの変化を示すのである。従つて、
ヘツドの移動方向に応じて、各トラツク毎に常に
同じ方向の変化を示す様にPESを修正して第２Ｂ
図に示されている様な修正PESを生じるための複
雑なスイツチング手段となつている。 〔発明の概要〕 本発明は前述の様なDCオフセツトの問題を含
まず且つ適切なPESを簡単な手段によつて生成す
る磁気ヘツド位置決め用サーボ装置を提供するこ
とを目的としている。 本発明による磁気ヘツド位置決め用サーボ装置
においては、所定の周波数及び位相を有する基準
信号と、該所定の周波数より高い周波数を有する
と共に順次隣接するサーボ・トラツクにおいて
0゜、90゜、180゜、270゜の順序で90゜ずつの位相がず
れ
ている制御信号とが、磁気デイスクの各サーボ・
トラツクに記録されている。磁気ヘツドからの読
取信号中の制御信号成分はヘツドの位置に応じて
変わるので位置誤差信号（PES）を生じるために
利用される。本発明の装置は90゜の位相差を有す
る一対の制御信号成分を別々に検出し、それに基
づいてPESを生じる手段を有する。好ましい実施
例では、一対の制御信号成分に基づいて４種類の
中間的なPESが生成され、それらのうちの１つが
最終的なPES出力として選択される様になつてい
る。 〔実施例の説明〕 第３図はデータ・トラツクの中央線をサーボ・
トラツク間の境界線によつて定めている磁気デイ
スクにおいて、本発明に従つてサーボ・トラツク
に記録されるサーボ信号の関係を示している。こ
の図のＡ及びＢの部分に示されているような２種
類のサーボ・トラツク密度が使用可能である。い
ずれの場合も、各サーボ・トラツクには周波数fr
を有する同じ位相の基準信号（正弦波）が記録さ
れている。従つて、ヘツドはその位置に拘らず常
に一定の基準信号を読取る。更に、周波数frより
高い周波数ｆを有する制御信号（正弦波）が各サ
ーボ・トラツクに記録されている。但し、制御信
号は、順次隣接するサーボ・トラツクにおいて
0゜、90゜、180゜、270°の順序で90゜ずつ位相がずれ
て
いる。このサーボ・パターンはテトラ・オーソゴ
ナル・パターンと呼ばれる。なお、好ましい実施
例ではｆ＝2frである。 第３図のＡの部分は、データ・トラツクの密度
と同じ密度で記録されたサーボ・トラツクを示し
ている。即ち、サーボ・トラツク幅W1はデー
タ・トラツク幅Wd（ヘツドの磁極Ｈの幅と同じ）
と同じである。Ｂの部分は、データ・トラツクの
密度の２倍の密度で記録されたサーボ・トラツク
を示している。この場合、サーボ・トラツク幅
W2はデータ・トラツク幅Wdの半分である。 本発明は前述の従来の装置の様に１種類のPES
を生じるのではなく２種類のPESを生じることを
意図している。即ち、90゜の位相差を有する２つ
の制御信号成分に基づいて互いに直交位相関係に
ある主PESと直交PESとが生成される。直交位相
関係は正弦波信号と余弦波信号との関係に対応づ
けることができ、２種類のPESは位相が90゜だけ
ずれている同等の波形の信号である。この様な２
種類のPESを用いる装置は１種類のPESを用いる
ものに比べてPESの線形範囲を２倍にできるとい
う利点がある。なお、次に第４図を参照して説明
する本発明の好ましい実施例では、２種類のPES
のそれぞれについて反転したものも生成して利用
しているので、４種類のPESが用いられると考え
てもよい。 第４図は本発明に従つて前述のサーボ・トラツ
クに基づく読取信号を処理してPES出力を生じる
回路を示している。ヘツド１１によつて読取られ
た信号は、サーボ読取チヤネル１２において所定
の振幅を有するように増幅され且つフイルタリン
グ処理を受ける。サーボ読取チヤネル１２から生
じる合成信号は基準信号成分（周波数fr）と、ヘ
ツド１１の位置に応じて基準信号成分に対する位
相及び振幅が異なる制御信号成分（周波数ｆ＝
2fr）とを含んでいる。 乗算器１６及び低域フイルタ１７は主PESとし
てのPES・Ａ信号を生じるために設けられてお
り、一方、乗算器２１及び低域フイルタ２３は直
交PESとしてのPES・Ｂ信号を生じるために設け
られている。 位相同期ループ（PLL）１３は合成信号中の
基準信号に同期して２倍の周波数を有する出力信
号を生じる。PLL１３の出力信号はそのまま乗
算器１６に与えられると共に、90゜移相器２２を
介して乗算器２１に与えられる。又、PLL１３
の出力信号は分周器２０によつて２分の１の周波
数にされてPLL１３の入力端に与えられる。 乗算器１６は合成信号からPLL１３の出力信
号と同相の信号成分を抽出して低域フイルタ１７
に与える。これに応じて低域フイルタ１７は
PES・Ａ信号を生じる。同様に、乗算器２１は
90゜移相器２２を介して与えられる信号と同相の
信号成分を合成信号から抽出して低域フイルタ２
３に与える。これに応じて低域フイルタ２３は
PES・Ｂ信号を生じる。 PES・Ａ信号及びPES・Ｂ信号はデコード論理
回路１８に直接与えられると共に、それぞれ反転
器２６及び２７によつて反転されて、−PES・Ａ
信号及び−PES・Ｂ信号としてデコード論理回路
１８に与えられる。デコード論理回路１８は更に
２つの論理信号Ｐ及びＱを受け取る。論理信号Ｐ
及びＱを生じるための回路（図示せず）はPES・
Ａ、PES・Ｂ及び−PES・Ｂ信号を監視してい
て、第１論理表に示されている関係に従つて１又
は０となる信号Ｐ及びＱを生じる。又、デコード
論理回路１８は第２論理表に示されているとお
り、信号Ｐ及びＱの論理値の組合せに応じて１つ
の入力信号を選択して最終的なPES出力として出
力線へ送り出す機能を有する。
【表】
【表】
第５図は、第３図のＡの部分に示されているサ
ーボ・パターンが用いられている状態において、
ヘツドが順方向に移動する場合ａ及び逆方向に移
動する場合ｂに第４図の装置において生じる種々
の信号の関係を概略的に示している。
ーボ・パターンが用いられている状態において、
ヘツドが順方向に移動する場合ａ及び逆方向に移
動する場合ｂに第４図の装置において生じる種々
の信号の関係を概略的に示している。
第１図は従来のサーボ・パターンを示す図、第
２Ａ図は第１図のＢのサーボ・パターンを用いる
サーボ装置を示す図、第２Ｂ図は第２Ａ図のサー
ボ装置において得られるPES及び修正PESの波形
図、第３図は本発明において用いられるサーボ・
パターンを示す図、第４図は本発明によるサーボ
装置を示す図、第５図は第４図のサーボ装置にお
いて生じる種々の信号の波形図である。 １１……ヘツド、１２……サーボ読取チヤネ
ル、１３……位相同期ループ、１６及び２１……
乗算器、１７及び２３……低域フイルタ、１８…
…デコード論理回路、２０……分周器、２２……
90゜移相器、２６及び２７……反転器。
２Ａ図は第１図のＢのサーボ・パターンを用いる
サーボ装置を示す図、第２Ｂ図は第２Ａ図のサー
ボ装置において得られるPES及び修正PESの波形
図、第３図は本発明において用いられるサーボ・
パターンを示す図、第４図は本発明によるサーボ
装置を示す図、第５図は第４図のサーボ装置にお
いて生じる種々の信号の波形図である。 １１……ヘツド、１２……サーボ読取チヤネ
ル、１３……位相同期ループ、１６及び２１……
乗算器、１７及び２３……低域フイルタ、１８…
…デコード論理回路、２０……分周器、２２……
90゜移相器、２６及び２７……反転器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数のサーボ・トラツクを複数のデータ・ト
ラツクに沿つて記録し、各データ・トラツクの中
央線をサーボ・トラツク間の境界線によつて定め
ており、各サーボ・トラツクに、所定の周波数及
び位相を有する基準信号と、該所定の周波数より
高い周波数を有すると共に順次隣接するサーボ・
トラツクにおいて0゜、90゜、180゜、270゜の順序で90
゜
ずつ位相がずれている制御信号とを記録している
磁気デイスクと、 磁気ヘツドによつて上記サーボ・トラツクから
読取られた信号から上記基準信号に基づいて互い
に90゜の位相差を有する一対の制御信号成分を検
出する手段と、 上記一対の制御信号成分を反転する手段と、 上記一対の制御信号成分及び上記反転された一
対の制御信号成分を受け取り、選択すべき制御信
号成分を表わす論理信号に基づいてこれらの４つ
の制御信号成分の１つを順次に選択し、関連する
データ・トラツクの中央線を基準とする上記磁気
ヘツドの変位を表わす位置誤差信号を生じる手段
と、 を有する磁気ヘツド位置決め用サーボ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/438,219 US4490756A (en) | 1982-11-01 | 1982-11-01 | Servo encodement and detection system using tetra-orthogonal servo pattern |
| US438219 | 1982-11-01 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5990265A JPS5990265A (ja) | 1984-05-24 |
| JPH026153B2 true JPH026153B2 (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=23739741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58188589A Granted JPS5990265A (ja) | 1982-11-01 | 1983-10-11 | 磁気ヘツド位置決め用サ−ボ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4490756A (ja) |
| EP (1) | EP0108226B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5990265A (ja) |
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- 1983-10-11 JP JP58188589A patent/JPS5990265A/ja active Granted
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