JPH08124250A

JPH08124250A - トラッキング誤差検出装置

Info

Publication number: JPH08124250A
Application number: JP6260200A
Authority: JP
Inventors: Tomohiko Maruoka; 智彦丸岡; Hiroshi Ichikawa; 啓市川; Makoto Goto; 誠後藤
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-10-25
Filing date: 1994-10-25
Publication date: 1996-05-17

Abstract

(57)【要約】【目的】ｆ１パイロット信号とｆ２パイロット信号を
１トラックおきにサイクリックに記録し、再生時には第
１のヘッドと軌跡がオーバーラップするように配した第
２のヘッドにより、制御信号を得るトラッキング誤差検
出装置において、小規模な回路で効率よくパイロット信
号の検波を行うトラッキング誤差検出装置を提供する。【構成】ｆ１パイロット検波手段３０１と、ｆ２パイ
ロット検波手段３０２と、ヘッド２１の再生信号をｆ１
パイロット検波手段３０１に入力し、ヘッド２２の再生
信号をｆ２パイロット検波手段３０２に入力する第１の
モードと、ヘッド２１の再生信号をｆ２パイロット検波
手段に入力しヘッド２２の再生信号をｆ１パイロット検
波手段に入力する第２のモードとを切り替える信号切替
手段３０３を備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、狭トラック化に対応し
たトラッキング制御を行うためのトラッキング誤差検出
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（以下、Ｖ
ＴＲと称する）など、磁気記録テープを媒体とした磁気
記録再生装置において、磁気記録テープの記録密度を上
げるために、ガードバンドなしで記録し、隣接トラック
のクロストークを少なくするため、アジマス記録を行っ
ている。また、再生時にヘッドがトラックを正確に走査
するためのトラッキング制御技術には、低周波パイロッ
ト信号をトラック毎に記録するＡＴＦ制御がある。ＡＴ
Ｆ制御では、再生時に得られる両隣接トラックに記録し
た２つの低周波パイロット信号のクロストーク量を比較
することにより、トラッキング誤差を検出し、トラッキ
ング制御をかける（例えば、テレビジョン学会誌Ｖｏ
ｌ．４４，Ｎｏ．９ｐｐ１１７０〜１１７４）。

【０００３】さらに狭トラックの記録再生を行うため、
再生時に１つのトラックをオーバーラップ領域を設けた
２つのヘッドで走査を行いＡＴＦ制御再生を行うダブル
スキャントラッキング方式がある。以下にダブルスキャ
ントラッキング方式について図面を参照しながら従来の
例で説明する。

【０００４】（図１５）は従来例におけるダブルスキャ
ントラッキング方式のトラッキング誤差検出ブロック図
を示すものである。（図１６）は、ダブルスキャントラ
ッキング方式におけるヘッド−トラックの配置を示す図
である。また、（図１７）は、ダブルスキャントラッキ
ング方式におけるヘッドのシリンダ上の配置を示す図で
ある。

【０００５】（図１６）において、１はトラッキング誤
差検出用パイロット信号を主信号とともに記録した磁気
テープである。２１、２２は磁気テープ１に記録してい
る信号を再生するための２つの磁気ヘッドである。記録
時には、（図１７）のヘッド２１およびヘッド２６を用
いてテープ１に信号を記録する。このとき、ヘッド２１
は主信号のみを、ヘッド２６はｆ１パイロット信号およ
びｆ２パイロット信号を１トラックごと交互に主信号と
共に記録する。つまり、（図１６）のトラック１１〜１
５に示すように、トラックにはトラッキング誤差検出用
のｆ１パイロット信号とｆ２パイロット信号が主信号と
ともに１トラック間隔をあけながら交互に現れるように
記録する。磁気ヘッド２１、２２は同一アジマス角を有
し（（図１６）の場合、トラック１２、１４と同一アジ
マス。トラック１１、１３、１５と逆アジマス。）、同
一トラック（（図１６）の場合、トラック１２）をオー
バーラップして再生するように配置する。磁気ヘッド２
６、２７は磁気ヘッド２１と異なるアジマス角を有し、
同一トラック（（図１６）の場合、トラック１３）をオ
ーバーラップして再生するように配置する。シリンダ１
回転のうち、半回転中すなわちヘッド２１およびヘッド
２２がテープ１に接し、トラックからの信号を再生する
ときには、磁気ヘッド２１および２２から隣接トラック
のクロストークとして、トラック１１よりｆ１、トラッ
ク１３よりｆ２のトラッキング誤差検出用のパイロット
信号が再生される。パイロット信号検波回路３１９で
は、ヘッド２１から再生されたトラック１３からのｆ２
パイロット信号の振幅を検出する。パイロット信号検波
回路３１８では、ヘッド２１から再生されたトラック１
１からのｆ１パイロット信号の振幅を検出する。パイロ
ット信号検波回路３１７では、ヘッド２２から再生され
たトラック１１からのｆ１パイロット信号の振幅を検出
する。パイロット信号検波回路３１６では、ヘッド２２
から再生されたトラック１３からのｆ２パイロット信号
の振幅を検出する。差分器４２１では、前記パイロット
信号検波回路３１９の出力と前記パイロット信号検波回
路３１８の出力の差を求めヘッド２１からのトラッキン
グ誤差信号を出力する。差分器４２２では、前記パイロ
ット信号検波回路３１６の出力と前記パイロット信号検
波回路３１７の出力の差を求めヘッド２２からのトラッ
キング誤差信号を出力する。加算機４２３では、前記差
分器４２１の出力と前記差分器４２２の出力を加算し、
トラッキング誤差信号を出力する（例えば、特開平６−
８４２３９号公報）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のトラッキング誤差検出装置では、（図１６）
において、ヘッド２１およびヘッド２２がトラック１２
を走査しているとき、再生フリンジがあるため、パイロ
ット信号は、ヘッド２１では波線２３、ヘッド２２では
波線２４がヘッド進行方向に移動する範囲を含んで再生
される。このため、ヘッド２１およびヘッド２２が走査
すべきトラックからずれてオフトラックとなったとして
も、ヘッド２１から再生されるｆ１パイロット信号レベ
ルおよびヘッド２２から再生されるｆ２パイロット信号
レベルの変化するオフトラックの範囲が狭く、（図１
５）のパイロット信号検波回路３１６およびパイロット
信号検波回路３１８の出力は誤差信号に効果を持たず、
パイロット信号検波回路３１６およびパイロット信号検
波回路３１８は余分な検出回路となる。

【０００７】また両隣接トラックのパイロット信号のう
ち、誤差信号に効果をもたらすパイロット信号の再生を
両隣接別々のヘッドで再生し、それぞれのパイロット信
号検波回路で行っているので、ヘッド、パイロット信号
検波回路のばらつきに弱い。

【０００８】本発明は上記問題点に鑑み、回路を構成が
単純かつ有効で、ヘッド、パイロット信号検波回路のば
らつきに強い、狭トラック化に対応したトラッキング制
御を行うトラッキング誤差検出装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明のトラッキング誤差検出装置（請求項１に
記載の発明）は、ｆ１パイロット信号を検波するｆ１パ
イロット検波手段と、ｆ２パイロット信号を検波するｆ
２パイロット検波手段と、ヘッド２１およびヘッド２２
が１トラック走査する毎に、前記ヘッド２１の再生信号
を前記ｆ１パイロット検波手段に入力し前記ヘッド２２
の再生信号を前記ｆ２パイロット検波手段に入力する第
１のモードと、前記ヘッド２１の再生信号を前記ｆ２パ
イロット検波手段に入力し前記ヘッド２２の再生信号を
前記ｆ１パイロット検波手段に入力する第２のモードと
を順次切り替える信号切替手段を備えている。

【００１０】また、本発明のトラッキング誤差検出装置
（請求項２ないし請求項３に記載の発明）は、一方のヘ
ッドから再生された再生信号からｆ１パイロット信号を
検波する第１のｆ１パイロット検波手段と、同ヘッドか
ら再生された再生信号からｆ２パイロット信号を検波す
る第１のｆ２パイロット検波手段と、他方のヘッドから
再生された再生信号からｆ１パイロット信号を検波する
第２のｆ１パイロット検波手段と、同ヘッドから再生さ
れた再生信号からｆ２パイロット信号を検波する第２の
ｆ２パイロット検波手段と、前記第１のｆ１パイロット
検波手段の出力と前記第１のｆ２パイロット検波手段の
出力との間で除算を行う第１の除算演算手段と、前記第
２のｆ１パイロット検波手段の出力と前記第２のｆ２パ
イロット検波手段の出力との間で除算を行う第２の除算
演算手段を備えている。

【００１１】また、本発明のトラッキング誤差検出装置
（請求項４に記載の発明）は、一方のヘッドから再生さ
れた再生信号からｆ１パイロット信号を検波する第１の
ｆ１パイロット検波手段と同ヘッドから再生された再生
信号からｆ２パイロット信号を検波する第１のｆ２パイ
ロット検波手段と、他方のヘッドから再生された再生信
号からｆ１パイロット信号を検波する第２のｆ１パイロ
ット検波手段と同ヘッドから再生された再生信号からｆ
２パイロット信号を検波する第２のｆ２パイロット検波
手段と、前記第１のｆ１パイロット検波手段の出力と前
記第２のｆ１パイロット検波手段の出力との積を求める
第１の乗算演算手段と、前記第１のｆ２パイロット検波
手段の出力と前記第２のｆ２パイロット検波手段の出力
との積を求める第２の乗算除算演算手段を備えている。

【００１２】さらに、本発明のトラッキング誤差検出装
置（請求項５ないし請求項７に記載の発明）は、時分割
処理で複数のパイロット信号の振幅を検出する検波手段
を備えている。

【００１３】

【作用】本発明は、上記したトラッキング誤差検出装置
（請求項１記載の発明）の構成により、走査を行うトラ
ックによってヘッド２１からの再生信号とヘッド２２か
らの再生信号の入力を入れ替え、再生されるパイロット
信号の振幅変化が再生フリンジにより低下する影響を受
けないトラックのみのパイロット信号振幅検出を行うの
で、パイロット信号検波回路はｆ１パイロット信号およ
びｆ２パイロット信号を検波する装置を１組備えるだけ
でよい。

【００１４】また、上記したトラッキング誤差検出装置
（請求項２ないし請求項４記載の発明）の構成では、両
隣接トラックからヘッド２１およびヘッド２２それぞれ
で再生し検波された４つの信号のうち、トラッキング誤
差に依存する信号と、再生フリンジの効果によりトラッ
キング誤差に依存しない信号が得られる。これらの４つ
の信号全ては、ヘッド２１、ヘッド２２あるいはそれぞ
れの誤差検出装置に依存した信号である。よって、これ
らの信号間で演算を行うことにより、ヘッド、パイロッ
ト信号検波回路のばらつきをキャンセルする補正が行え
る。

【００１５】さらに、上気したトラッキング誤差検出装
置（請求項５ないし請求項７記載の発明）の構成では、
複数のパイロット信号検出を時分割並列処理で検出され
るので、１組の検出装置を備えるだけでよい。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例について図面を
参照しながら説明する。（図１）は本発明のトラッキン
グ誤差検出装置の第１の実施例である。また、（図２）
は本発明のトラッキング誤差検出装置の第１の実施例の
データの流れを示すタイムチャートである。なお、構成
要素が従来例で述べたものと同様に機能するものについ
ては、同一の符号を付し、説明を省略する。

【００１７】クロック発生器３４０はサンプリング周波
数の２倍の周波数２ｆｓ［Ｈｚ］のクロックを発生させ
る。磁気テープ１よりヘッド２１およびヘッド２２から
再生される再生信号ｅおよびｆには、周波数がｆ１［Ｈ
ｚ］およびｆ２［Ｈｚ］であるパイロット信号が含まれ
ている。フィルタ３０１および３０２は、前記再生信号
ｅおよびｆから各々ｆ１［Ｈｚ］成分とｆ２［Ｈｚ］成
分を通過させ、後のサンプリングの折り返し雑音となる
成分を除き、処理に余分な成分を除去する。スイッチ３
０３は、フィルタ３０１および３０２の出力ｇおよびｈ
をサンプリング周波数周期で交互に出力し、Ａ／Ｄ変換
器３０４によりＡ／Ｄ変換を行う。このとき、（図２）
の（Ｄ）に示すように、排他的論理和３０５により、前
記ヘッド２１および２２が走査を行うトラックによって
ｇおよびｈを出力する順番を入れ替える。

【００１８】時間多重パイロット信号検波回路３１３で
は前記Ａ／Ｄ変換器３０４の出力からｆ１［Ｈｚ］およ
びｆ２［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅を時間多重に検
出し、ｆ１パイロット信号の振幅に比例した信号および
ｆ２パイロット信号に比例した信号を交互に出力する。
このとき、（図２）の（Ｄ）および（Ｅ）に示すよう
に、前記ヘッド２１からの信号ｇからｆ１［Ｈｚ］、前
記ヘッド２２からの信号ｈからｆ２［Ｈｚ］、あるいは
前記ヘッド２１からの信号からｆ２［Ｈｚ］、前記ヘッ
ド２２からの信号ｈからｆ１［Ｈｚ］のパイロット信号
の振幅を検出する。時間多重差分器４０１は、検波され
たパイロット信号ｆ１［Ｈｚ］およびｆ２［Ｈｚ］の振
幅の差を求める。前記時間多重差分器４０１は、ディレ
ー４１３、減算器４１１とラッチ４１２からなり、時系
列に交互に入力される検波されたｆ１パイロット信号お
よびｆ２パイロット信号をディレー４１３により信号を
遅らせ、元の信号との差を減算器４１１で求める。

【００１９】この結果、（ｆ１パイロット信号の振幅−
ｆ２パイロット信号の振幅）と（ｆ２パイロット信号の
振幅−ｆ１パイロット信号の振幅）が、交互に前記減算
器４１１より出力される。このうち、ラッチ４１２によ
り所望の信号のみを出力することにより、トラッキング
誤差信号が得られる。極性反転器６０１は、ヘッド２１
およびヘッド２２が走査するトラックによってトラック
のずれ方向と、前記時間多重差分器４０１の出力の極性
が異なるので、トラックによって符号を反転させ、極性
を合わせ、トラッキング誤差信号を出力する。

【００２０】次に、第１の実施例の時間多重パイロット
検波回路３１３を直交２相検波に用いて実現する例を説
明する。

【００２１】（図３）は本発明の第１の実施例における
時間多重パイロット信号検波回路３１３の構成図であ
る。

【００２２】時間多重２相信号発生手段３２０は、互い
に位相差がπ／２となる２相のｆ１［Ｈｚ］パイロット
検波信号および２相のｆ２［Ｈｚ］パイロット検波信号
の計４系統の信号の各々をサンプリング周波数ｆｓ［Ｈ
ｚ］でサンプリングした計４つの値を１／ｆｓ［ｓ］の
間に時間多重して２相信号ｒとして出力する（以下、こ
の４系統の信号をｆ１ｓｉｎ信号、ｆ１ｃｏｓ信号、ｆ
２ｓｉｎ信号、ｆ２ｃｏｓ信号と称する。）。この出力
パターンは、ｓｉｎ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×２／ｆｓ）：：ｓｉｎ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）である。ただし、ｊはｆｓ／ｆ１とｆｓ／ｆ２の最小公
倍数であり、出力パターンは、この４ｊ個のパターンの
繰り返しとなる。乗算器３２１では、２相信号ｒと時間
多重パイロット検波回路入力信号ｇとで乗算を行う。時
間多重低域通過フィルタ３２２では、時間多重された２
個２相の前記乗算器３２１からの出力信号から、それぞ
れの信号の周波数低域成分（直流成分を含む）を検出す
る。自乗演算手段３２３では前記時間多重低域通過フィ
ルタ３２２からの出力の自乗演算を行う。時間多重加算
器３２７では、時間多重された２個２相の前記自乗演算
手段３２３からの出力を２相間で和を求めて出力する。
平方根演算手段３２８では、前記時間多重加算器３２７
の出力の平方根を求め、ｆ１パイロット信号およびｆ２
パイロット信号の振幅を交互に出力する。

【００２３】前記時間多重加算器３２７は、ディレー３
２４、加算器３２５とラッチ３２６からなり、（図１）
における差分回路４０１と同様の原理で、時系列に交互
に入力される２相信号つまりｓｉｎ（２πｆｎ×ｊ／ｆ
ｓ）およびｃｏｓ（２πｆｎ×ｊ／ｆｓ）をそれぞれ乗
算することから得られた信号の和を求めることができる
（ただし、ｆ_n＝ｆ₁，ｆ₂、ｊ＝１，・・・，ｆ_s／
ｆ_n）。時間多重低域通過フィルタ３２２は、（図４）
に示すとおり、７３４、７３５、７３６および７３７の
ディレー（遅れ時間１／（４ｆｓ）［ｓ］）、７３３の
加算回路、定数１−ｐを乗算する回路７３８、定数ｐを
乗算する回路７３９からなる。ここで、ディレー７３
４、７３５、７３６および７３７のディレー時間の合計
は時間多重された信号の１周期（１／ｆｓ［ｓ］）とな
るので、時系列に並んだ４つの信号のそれぞれの低域成
分のみをそれぞれ独立して通過させることが出来、時間
多重低域通過フィルタの役割を果たす。

【００２４】以上の時間多重パイロット信号検波回路の
動作をまとめてタイムチャートで示したものを（図５）
に示す。（図５）において、（ａ）は、時間多重パイロ
ット信号検波回路３１３入力信号、（ｂ）は、乗算回路
３２１の出力、（ｃ）は、時間多重パイロット信号検波
回路の出力である。時間多重パイロット信号検波回路入
力信号５０１、５０２は、乗算器３２１により、ｆ１ｓ
ｉｎ信号が乗算された信号５０７ａ、ｆ１ｃｏｓ信号が
乗算された信号５０７ｂ、ｆ２ｓｉｎ信号が乗算された
信号５０７ｃ、ｆ２ｃｏｓ信号が乗算された信号５０７
ｄが得られる。それらの信号を時間多重低域通過フィル
タおよび自乗演算手段を通し、２相間での加算、平方根
演算手段を通し、ｆ１パイロット信号およびｆ２パイロ
ット信号振幅を時分割で出力し、時間多重パイロット信
号検波回路出力信号が得られる。

【００２５】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。（図６）は本発明のトラッキ
ング誤差検出装置の第２の実施例である。また、（図
７）は本発明のトラッキング誤差検出装置の第２の実施
例のデータの流れを示すタイムチャートである。なお、
構成要素が従来例および本発明の実施例と同様に機能す
るものについては、同一の符号を付し、説明を省略す
る。

【００２６】スイッチ３０３は、フィルタ３０１および
３０２の出力ｇおよびｈをサンプリング周波数の２倍の
周波数で交互に出力し、Ａ／Ｄ変換器３０４によりＡ／
Ｄ変換を行う。時間多重パイロット信号検波回路３１４
では前記Ａ／Ｄ変換器３０４の出力からｆ１［Ｈｚ］お
よびｆ２［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅を時間多重に
検出し、ｆ１パイロット信号の振幅に比例した信号およ
びｆ２パイロット信号に比例した信号を交互に出力す
る。このとき、（図７）の（Ｅ）および（Ｆ）に示すよ
うに、前記ヘッド２１からの信号ｇからｆ１［Ｈｚ］お
よびｆ２［Ｈｚ］、前記ヘッド２２からの信号ｈからｆ
２［Ｈｚ］、ｆ１［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅を検
出し、サンプリング周波数ｆｓ［Ｈｚ］の周期で順番に
出力する。補正回路８０１では、トラッキング情報を含
むパイロット信号振幅をトラッキング情報を含まないパ
イロット信号振幅で除算を行う。補正回路８０１はディ
レー８１２、入れ替えスイッチ８１３、除算回路８１１
からなり、（図７）（Ｆ）および（Ｇ）に示すようにデ
ィレー８１２および除算回路８１１を用いて、同一ヘッ
ドに由来する検出されたパイロット信号間で除算を行
う。ヘッド２１の再生信号から検出されたパイロット信
号のｆ１およびｆ２の除数および被除数の関係とヘッド
２２の再生信号から検出されたパイロット信号のｆ１お
よびｆ２の除数および被除数の関係が異なるようにし、
また、ヘッドが走査するトラックにより入れ替えスイッ
チ８１２を切り換え、前記関係を入れ替える。時間多重
差分器４０１は、パイロット信号（ｆ１信号振幅）／
（ｆ２信号振幅）および（ｆ２信号振幅）／（ｆ１信号
振幅）の差を求める。

【００２７】ここで、ヘッド２１およびフィルタ３０１
を併せたゲインをａ、ヘッド２２およびフィルタ３０２
を併せたゲインをｂ、ヘッド２１から再生されるｆ１パ
イロット信号レベルをｆ１＿ｌｅｖｅｌ１、ｆ２パイロ
ット信号レベルをｆ２＿ｌｅｖｅｌ１、ヘッド２２から
再生されるｆ１パイロット信号レベルをｆ１＿ｌｅｖｅ
ｌ２、ｆ２パイロット信号レベルをｆ２＿ｌｅｖｅｌ２
とすると、時間多重パイロット信号検波の出力はそれぞ
れａ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ１、ａ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１、
ｂ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ２、ｂ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２とな
る。これらの信号についてトラッキング情報を含むパイ
ロット信号振幅からトラッキング情報を含まないパイロ
ット信号振幅で除算を行い差を求めるので、ａ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ１／（ａ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１） −ｂ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２／（ｂ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ２）＝ｆ１＿ｌｅｖｅｌ１／ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１ −ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２／ｆ１＿ｌｅｖｅｌ２となり、ヘッド、フィルタのばらつきに依存するａ、ｂ
をキャンセルすることが出来る。

【００２８】次に、第２の実施例の時間多重振パイロッ
ト信号検波回路３１４における直交２相検波を用いた例
を説明する。

【００２９】（図８）は本発明の第２の実施例における
時間多重振パイロット信号検波回路３１４の構成図であ
る。なお、構成要素が上記従来例および本発明の実施例
と同様に機能するものについては、同一の符号を付し
た。

【００３０】時間多重２相信号発生手段３３０は、ｆ１
［Ｈｚ］のパイロット検波信号の２相（位相差はπ／
２）信号およびｆ２［Ｈｚ］のパイロット検波信号の２
相（位相差はπ／２）信号をサンプリングｆｓ［Ｈｚ］
でサンプリングされた値で時間多重に２度づつ２相信号
ｓとして出力する。この出力は、ｓｉｎ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×２／ｆｓ）：：ｓｉｎ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）の繰り返しであり、１つの値の出力時間は、１／８ｆｓ
［ｓ］である。ただし、ｊはｆｓ／ｆ１とｆｓ／ｆ２の
最小公倍数である。乗算器３２１では、２相信号ｓと時
間多重パイロット信号検波回路入力信号とで乗算を行
う。時間多重低域通過フィルタ３３２では、時間多重さ
れた４組２相の乗算器３２１からの出力信号から、それ
ぞれの信号の周波数低域成分（直流成分を含む）を検出
する。自乗演算手段３２３では時間多重低域通過フィル
タ３３２からの出力の自乗演算を行う。時間多重加算器
３２７では、時間多重された２相４組の自乗演算手段３
２３からの出力を２相間で和を求めて出力する。平方根
演算手段３２８では、時間多重加算器３２７の出力の平
方根を求め、ヘッド２１およびヘッド２２から再生され
た信号に由来するｆ１パイロット信号およびｆ２パイロ
ット信号の振幅をそれぞれ出力する。

【００３１】時間多重低域通過フィルタ３３２は、（図
９）に示すとおり、７４０、７４１、７４２、７４３、
７４４、７４５、７４６および７４７のディレー、７３
３の加算回路、定数１−ｐを乗算する回路７３８、定数
ｐを乗算する回路７３９からなる。ここで、ディレー７
４０、７４１、７４２、７４３、７４４、７４５、７４
６および７４７のディレー時間の合計を時間多重された
信号の１つの期間とすることにより、時系列に並んだ８
つの信号のそれぞれの低域成分のみをそれぞれ独立して
通過させることが出来、時間多重低域通過フィルタの役
割を果たす。

【００３２】（図１０）は、時間多重振パイロット信号
検波回路３１４のタイムチャートである。（図１０）に
おいて、（ａ）は、時間多重振パイロット信号検波回路
３１４の入力信号、（ｂ）は、乗算回路の出力、（ｃ）
は、時間多重パイロット信号検波回路３１４の出力であ
る。ヘッド２１から再生され時間多重パイロット信号検
波回路に入力された信号９０１およびヘッド２２から再
生され時間多重パイロット信号検波回路に入力された信
号９０２は、乗算器３２１により、ヘッド２１からの再
生信号にｆ１の２相信号が乗算された信号９０５ａ、９
０５ｂ、ｆ２の２相信号が乗算された信号９０５ｃ、９
０５ｄ、ヘッド２２からの再生信号にｆ１の２相信号が
乗算された信号９０６ａ、９０６ｂ、ｆ２の２相信号が
乗算された信号９０６ｃ、９０６ｄが得られる。それら
の信号を、時間多重低域通過フィルタおよび自乗演算手
段を通し、２相間での加算、平方根演算手段を通し、ｆ
１パイロット信号およびｆ２パイロット信号振幅をそれ
ぞれのヘッドについて時分割で出力する。

【００３３】次に、本発明の第３の実施例について図面
を参照しながら説明する。（図１１）は本発明のトラッ
キング誤差検出装置の第３の実施例の構成図である。ま
た、（図１２）は本発明のトラッキング誤差検出装置の
第３の実施例のデータの流れを示すタイムチャートであ
る。なお、構成要素が従来例および本発明の実施例と同
様に機能するものについては、同一の符号を付し、説明
を省略する。

【００３４】時間多重パイロット信号検波回路３１５で
は前記Ａ／Ｄ変換器３０４の出力からｆ１［Ｈｚ］およ
びｆ２［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅を時間多重に検
出し、ｆ１パイロット信号の振幅に比例した信号および
ｆ２パイロット信号に比例した信号を交互に出力する。
このとき、（図１２）の（Ｅ）および（Ｆ）に示すよう
に、前記ヘッド２１からの信号ｇからｆ１［Ｈｚ］およ
びｆ２［Ｈｚ］、前記ヘッド２２からの信号ｈからｆ１
［Ｈｚ］、ｆ２［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅をこの
順番で検出する。補正回路８０２では、ヘッド２１から
再生された信号に由来するパイロット信号振幅と、ヘッ
ド２２から再生された信号に由来するパイロット信号振
幅とでそれぞれのパイロット周波数毎に乗算を行う。補
正回路８０２はディレー８２２、乗算器８２１からな
り、（図１２）の（Ｆ）および（Ｇ）に示すように、同
一パイロット周波数の振幅をヘッド間で乗算を行う。時
間多重差分器４０３は、ｆ１パイロット信号とｆ２パイ
ロット信号の差を求める。極性反転器６０１は、ヘッド
２１およびヘッド２２が走査するトラックによってトラ
ックのずれ方向と、時間多重差分器４０３の出力の極性
が異なるので、トラックによって符号を反転させ、極性
を合わせ、トラッキング誤差信号を出力する。

【００３５】ヘッド２１から再生され検出される信号の
ゲインをａ、ヘッド２２から再生され検出される信号の
ゲインをｂ、ヘッド２１から再生されるｆ１パイロット
信号レベルをｆ１＿ｌｅｖｅｌ１、ｆ２パイロット信号
レベルをｆ２＿ｌｅｖｅｌ１、ヘッド２２から再生され
るｆ１パイロット信号をｆ１＿ｌｅｖｅｌ２、ｆ２パイ
ロット信号をｆ２＿ｌｅｖｅｌ２とすると、時間多重パ
イロット信号検波の出力はそれぞれａ・ｆ１＿ｌｅｖｅ
ｌ１、ａ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１、ｂ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ
２、ｂ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２となる。これらの信号につ
いて同一周波数のパイロット信号振幅で乗算を行い差を
求めるので、ａ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ１×（ｂ・ｆ１＿ｌｅｖｅｌ２） −ｂ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２×（ａ・ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１）＝ａ・ｂ・（ｆ１＿ｌｅｖｅｌ１×ｆ１＿ｌｅｖｅｌ２ −ｆ２＿ｌｅｖｅｌ２×ｆ２＿ｌｅｖｅｌ１）となり、ヘッド、フィルタのばらつきに依存するａ、ｂ
を相対的に補正することが出来る。

【００３６】次に、第３の実施例の時間多重振パイロッ
ト信号検波回路３１５における直交２相検波を用いた例
を説明する。

【００３７】第３の実施例の時間多重振パイロット信号
検波は、第２の実施例の時間多重振パイロット信号検波
と同様の構成であるため、第２実施例同様（図８）を用
いる。

【００３８】第３の実施例の時間多重振パイロット信号
検波が、第２の実施例の時間多重振パイロット信号検波
と異なる点は、時間多重２相信号発生手段３３０の出力
パターンのみであり、時間多重２相信号発生手段３３０
の出力パターンのみ説明する。時間多重２相信号発生手
段３３０の出力パターンは、ｓｉｎ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×１／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×２／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×２／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×２／ｆｓ）：：ｓｉｎ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ１×ｊ／ｆｓ）ｓｉｎ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ｃｏｓ（２πｆ２×ｊ／ｆｓ）ただし、ｊはｆｓ／ｆ１とｆｓ／ｆ２の最小公倍数であ
り、出力パターンは、これらの繰り返しとなる。この出
力パターンの違いにより、検出されるパイロット信号の
順番は、（図１２）（Ｆ）に示すように、ヘッド２１か
ら再生されるｆ１パイロット信号、ヘッド２１から再生
されるｆ２パイロット信号、ヘッド２２から再生される
ｆ１パイロット信号、ヘッド２２から再生されるｆ２パ
イロット信号となる。

【００３９】次に、本発明の第４の実施例について図面
を参照しながら説明する。（図１３）は本発明のトラッ
キング誤差検出装置の第４の実施例の構成図である。ま
た、（図１４）は本発明のトラッキング誤差検出装置の
第４の実施例のデータの流れを示すタイムチャートであ
る。なお、構成要素が従来例および本発明の実施例と同
様に機能するものについては、同一の符号を付し、説明
を省略する。

【００４０】スイッチ３０３では、第１の実施例同様分
周器６４の出力により、ヘッドが走査するトラックによ
り、ヘッド２１の出力とヘッド２２からの出力のサンプ
リングの順番を入れ替え、Ａ／Ｄ変換器３０４でサンプ
リングを行う。時間多重パイロット信号検波回路３１４
では前記Ａ／Ｄ変換器３０４の出力からｆ１［Ｈｚ］お
よびｆ２［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅を時間多重に
検出し、ｆ１パイロット信号の振幅に比例した信号およ
びｆ２パイロット信号に比例した信号を出力する。この
とき、（図１４）の（Ｅ）および（Ｆ）に示すように、
前記ヘッド２１からの信号ｇからｆ１［Ｈｚ］およびｆ
２［Ｈｚ］、前記ヘッド２２からの信号ｈからｆ２［Ｈ
ｚ］、ｆ１［Ｈｚ］のパイロット信号の振幅をこの順番
で検出する。補正回路８０３では、ｆ１パイロット信号
の振幅とｆ２パイロット信号振幅で除算を行う。前記補
正回路８０３はディレー８３２、除算器８３１からな
り、（図１４）の（Ｆ）および（Ｇ）に示すように、ｆ
１パイロット信号の振幅とｆ２パイロット信号振幅との
間で除算を行う。時間多重差分器４０２で差を求める。
極性反転器６０１は、トラックによって符号を反転さ
せ、極性を合わせ、トラッキング誤差信号を出力する。

【００４１】このとき、第２の実施例と同様の原理で、
ヘッド、フィルタのばらつきに依存するａ、ｂを補正す
ることが出来る。

【００４２】なお、第１の実施例では、スイッチ３０
３、Ａ／Ｄ変換器３０４、時間多重パイロット信号検波
回路３１３および時間多重差分器４０１を用いて、パイ
ロット信号の検出を時分割並列処理で求めたが、パイロ
ット信号検出器を２つの検出器で別々に検出する構成で
も同様の効果をもたらすことは明らかであり、パイロッ
ト信号検出器を２つ用いた構成とすることができる。

【００４３】また、第２の実施例では、スイッチ３０
３、Ａ／Ｄ変換器３０４、時間多重パイロット信号検波
回路３１４、補正回路８０１および時間多重差分器４０
２を用いて、パイロット信号の検出を時分割並列処理で
求めたが、パイロット信号検出器を４つの検出器で別々
に検出する構成でも同様の効果をもたらすことは明らか
であり、パイロット信号検出器を４つ用いた構成とする
ことができる。

【００４４】また、第３の実施例では、スイッチ３０
３、Ａ／Ｄ変換器３０４、時間多重パイロット信号検波
回路３１５、補正回路８０２および時間多重差分器４０
３を用いて、パイロット信号の検出を時分割並列処理で
求めたが、パイロット信号検出器を４つの検出器で別々
に検出する構成でも同様の効果をもたらすことは明らか
であり、パイロット信号検出器を４つ用いた構成とする
ことができる。

【００４５】さらに、第４の実施例では、スイッチ３０
３、Ａ／Ｄ変換器３０４、時間多重パイロット信号検波
回路３１４、補正回路８０３および時間多重差分器４０
２を用いて、パイロット信号の検出を時分割並列処理で
求めたが、パイロット信号検出器を４つの検出器で別々
に検出する構成でも同様の効果をもたらすことは明らか
であり、パイロット信号検出器を４つ用いた構成とする
ことができる。

【００４６】また、第１の実施例における時間多重パイ
ロット信号検波回路３１３は、直交２相検波によるパイ
ロット信号の検出について述べたが、包落線検波等、他
の方式でも同様の効果を現すことは明らかであり、他の
検出方式でもかまわない。

【００４７】また、第２の実施例および第４の実施例に
おける時間多重パイロット信号検波回路３１４は、直交
２相検波によるパイロット信号の検出について述べた
が、包落線検波等、他の方式でも同様の効果を現すこと
は明らかであり、他の検出方式でもかまわない。

【００４８】また、第３の実施例における時間多重パイ
ロット信号検波回路３１５は、直交２相検波によるパイ
ロット信号の検出について述べたが、包落線検波等、他
の方式でも同様の効果を現すことは明らかであり、他の
検出方式でもかまわない。

【００４９】なお、第１の実施例、第２の実施例、第３
の実施例および第４の実施例におけるフィルタ３０１お
よび３０２は、低域通過フィルタでも良いが、パイロッ
ト周波数近傍が帯域の帯域通過フィルタであるならば、
さらにＡ／Ｄ入力信号のＳＮＲが良くなり、検波精度が
向上するという効果が得られる。

【００５０】また、第１の実施例、第２の実施例、第３
の実施例および第４の実施例における自乗演算手段３２
３は、乗算器あるいは自乗演算器を用いた構成でも良い
が、ＲＯＭ等のメモリを用いて構成することが出来る。

【００５１】また、第１の実施例、第２の実施例、第３
の実施例および第４の実施例における平方根演算手段３
２８は、平方根演算器を用いた構成でも良いが、ＲＯＭ
等のメモリを用いて構成することが出来る。

【００５２】さらに、第１の実施例における時間多重低
域通過フィルタ３２２は、ここでは（図４）に示す時間
多重低域通過フィルタについて述べたが、他の方式の低
域通過フィルタでも、ディレーを４分割することによ
り、同様の効果をもたらすことは明らかであり、時間多
重低域通過フィルタが、他の方式の低域通過フィルタで
もかまわない。

【００５３】また、第２の実施例、第３の実施例および
第４の実施例における時間多重低域通過フィルタ３３２
は、ここでは（図９）に示す時間多重低域通過フィルタ
について述べたが、他の方式の低域通過フィルタでも、
ディレーを８分割することにより、同様の効果をもたら
すことは明らかであり、時間多重低域通過フィルタが、
他の方式の低域通過フィルタでもかまわない。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のトラッキング誤差検出装置（実施例１に対応）によれ
ば、走査を行うトラックによってヘッド２１からの再生
信号とヘッド２２からの再生信号の入力を入れ替え、再
生されるパイロット信号の振幅変化が再生フリンジによ
り低下する影響を受けないトラックのパイロット信号振
幅検出を行うので、パイロット信号検波回路はｆ１パイ
ロット信号およびｆ２パイロット信号を検波する装置を
１組備えるだけでよい。

【００５５】また、トラッキング誤差検出装置（実施例
２〜４に相当）によれば、両隣接トラックからヘッド２
１およびヘッド２２それぞれで再生し検波された４つの
信号のうち、トラッキング誤差に依存する信号と、再生
フリンジの効果によりトラッキング誤差に依存しない信
号が得られ、これらの信号間で演算を行うことにより、
ヘッド、パイロット信号検波回路のばらつきに強くな
る。

【００５６】さらに、複数のパイロット信号の振幅検出
が時間多重に処理がなされるため、回路規模を小さくで
き、ＩＣ化を含めた小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１の実施例を示すトラッキン
グ誤差検出装置の構成図

【図２】本発明に係わる第１の実施例におけるトラッキ
ング誤差検出装置のタイムチャート

【図３】本発明に係わる第１の実施例における直交２相
検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路の構成図

【図４】本発明に係わる第１の実施例における直交２相
検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路の時間多
重低域通過フィルタの構成図

【図５】本発明に係わる第１の実施例における直交２相
検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路のタイム
チャート

【図６】本発明に係わる第２の実施例を示すトラッキン
グ誤差検出装置の構成図

【図７】本発明に係わる第２の実施例におけるトラッキ
ング誤差検出装置のタイムチャート

【図８】本発明に係わる第２の実施例における直交２相
検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路の時間多
重低域通過フィルタの構成図

【図９】本発明に係わる第２の実施例における直交２相
検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路の構成図

【図１０】本発明に係わる第１の実施例における直交２
相検波を用いた時間多重パイロット信号検波回路のタイ
ムチャート

【図１１】本発明に係わる第３の実施例を示すトラッキ
ング誤差検出装置の構成図

【図１２】本発明に係わる第３の実施例におけるトラッ
キング誤差検出装置のタイムチャート

【図１３】本発明に係わる第４の実施例を示すトラッキ
ング誤差検出装置の構成図

【図１４】本発明に係わる第４の実施例におけるトラッ
キング誤差検出装置のタイムチャート

【図１５】従来のトラッキング誤差検出装置の構成図

【図１６】従来および本発明に係わるヘッド−トラック
の配置図

【図１７】従来および本発明に係わるヘッドのシリンダ
上の配置図

【符号の説明】

１テープ２１、２２ヘッド３１３時間多重パイロット信号検波回路４０１時間多重差分器６０１極性反転器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トラッキング誤差検出用のｆ１パイロット
信号およびｆ２パイロット信号を１トラックおきに、ｆ
１パイロット信号、パイロット信号なし、ｆ２パイロッ
ト信号、パイロット信号なしの順に主信号とともにサイ
クリックに隣接トラックと異なるアジマス角で記録し、
再生時には再生走査を行う主トラックと同一アジマス角
の第１のヘッド、および第１のヘッドと同一アジマス角
でかつ第１のヘッドが再生走査するテープ上の軌跡に対
して軌跡がオーバーラップするように配した第２のヘッ
ドにより、前記主トラックの走査の制御信号を得るトラ
ッキング誤差検出装置であって、前記ｆ１パイロット信号を検波するｆ１パイロット検波
手段と、前記ｆ２パイロット信号を検波するｆ２パイロ
ット検波手段と、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘ
ッドが１トラック走査する毎に、前記第１のヘッドの再
生信号を前記ｆ１パイロット検波手段に入力し前記第２
のヘッドの再生信号を前記ｆ２パイロット検波手段に入
力する第１のモードと、前記第１のヘッドの再生信号を
前記ｆ２パイロット検波手段に入力し前記第２のヘッド
の再生信号を前記ｆ１パイロット検波手段に入力する第
２のモードとを順次切り替える信号切替手段と、前記ｆ
１パイロット検波手段の出力信号と前記ｆ２パイロット
検波手段の出力信号との差分信号を求める差分手段を含
んで構成されたことを特徴とするトラッキング誤差検出
装置。
【請求項２】トラッキング誤差検出用のｆ１パイロット
信号およびｆ２パイロット信号を１トラックおきに、ｆ
１パイロット信号、パイロット信号なし、ｆ２パイロッ
ト信号、パイロット信号なしの順に、主信号とともにサ
イクリックに隣接トラックと異なるアジマス角で記録
し、再生時には再生走査を行う主トラックと同一アジマ
ス角の第１のヘッド、および第１のヘッドと同一アジマ
ス角でかつ第１のヘッドが再生走査するテープ上の軌跡
に対して軌跡がオーバーラップするように配した第２の
ヘッドにより、前記主トラックの走査の制御信号を得る
トラッキング誤差検出装置であって、前記ｆ１パイロット信号を検波する第１のｆ１パイロッ
ト検波手段と、前記ｆ２パイロット信号を検波する第１
のｆ２パイロット検波手段と、前記第１のｆ１パイロッ
ト検波手段の出力を前記第１のｆ２パイロット検波手段
の出力で除算する第１の除算演算手段と、前記ｆ１パイ
ロット信号を検波する第２のｆ１パイロット検波手段
と、前記ｆ２パイロット信号を検波する第２のｆ２パイ
ロット検波手段と、前記第２のｆ２パイロット検波手段
の出力を前記第２のｆ１パイロット検波手段の出力で除
算する第２の除算演算手段と、前記第１のヘッドおよび
前記第２のヘッドが１トラック走査する毎に、前記第１
のヘッドの再生信号を前記第１のｆ１パイロット検波手
段および前記第１のｆ２パイロット検波手段に入力し前
記第２のヘッドの再生信号を前記第２のｆ１パイロット
検波手段および前記第２のｆ２パイロット検波手段に入
力する第１のモードと、前記第１のヘッドの再生信号を
前記第２のｆ１パイロット検波手段および前記第２のｆ
２パイロット検波手段に入力し前記第２のヘッドの再生
信号を前記第１のｆ１パイロット検波手段および前記第
１のｆ２パイロット検波手段に入力する第２のモードと
を順次切り替える信号切り替え手段と、前記第１の除算
演算手段の出力信号と前記第２の除算演算手段の出力信
号との差分信号を求める差分手段を含んで構成されたこ
とを特徴とするトラッキング誤差検出装置。
【請求項３】トラッキング誤差検出用のｆ１パイロット
信号およびｆ２パイロット信号を１トラックおきに、ｆ
１パイロット信号、パイロット信号なし、ｆ２パイロッ
ト信号、パイロット信号なしの順に、主信号とともにサ
イクリックに隣接トラックと異なるアジマス角で記録
し、再生時には再生走査を行う主トラックと同一アジマ
ス角の第１のヘッド、および第１のヘッドと同一アジマ
ス角でかつ第１のヘッドが再生走査するテープ上の軌跡
に対して軌跡がオーバーラップするように配した第２の
ヘッドにより、前記主トラックの走査の制御信号を得る
トラッキング誤差検出装置であって、前記第１のヘッドの再生信号中の前記ｆ１パイロット信
号を検波する第１のｆ１パイロット検波手段と、前記第
１のヘッドの再生信号中の前記ｆ２パイロット信号を検
波する第１のｆ２パイロット検波手段と、前記第２のヘ
ッドの再生信号中の前記ｆ１パイロット信号を検波する
第２のｆ１パイロット検波手段と、前記第２のヘッドの
再生信号中の前記ｆ２パイロット信号を検波する第２の
ｆ２パイロット検波手段と、第１の入力点の信号を第２
の入力点の信号で除算する第１の除算演算手段と、第３
の入力点の信号を第４の入力点の信号で除算する第２の
除算演算手段と、前記第１のヘッドおよび前記第２のヘ
ッドが１トラック走査する毎に、前記第１のｆ１パイロ
ット検波手段の出力を前記第１の入力点に入力し前記第
１のｆ２パイロット検波手段の出力を前記第２の入力点
に入力し前記第２のｆ１パイロット検波手段の出力を前
記第３の入力点に入力し前記第２のｆ２パイロット検波
手段の出力を前記第２の入力点に入力する第１のモード
と、前記第１のｆ１パイロット検波手段の出力を前記第
２の入力点に入力し前記第１のｆ２パイロット検波手段
の出力を前記第１の入力点に入力し前記第２のｆ１パイ
ロット検波手段の出力を前記第４の入力点に入力し前記
第２のｆ２パイロット検波手段の出力を前記第３の入力
点に入力する第２のモードとを順次切り替える信号切り
替え手段と、前記第１の除算演算手段の出力信号と前記
第２の除算演算手段の出力信号との差分信号を求める差
分手段を含んで構成されたことを特徴とするトラッキン
グ誤差検出装置。
【請求項４】トラッキング誤差検出用のｆ１パイロット
信号およびｆ２パイロット信号を１トラックおきに、ｆ
１パイロット信号、パイロット信号なし、ｆ２パイロッ
ト信号、パイロット信号なしの順に、主信号とともにサ
イクリックに隣接トラックと異なるアジマス角で記録
し、再生時には再生走査を行う主トラックと同一アジマ
ス角の第１のヘッド、および第１のヘッドと同一アジマ
ス角でかつ第１のヘッドが再生走査するテープ上の軌跡
に対して軌跡がオーバーラップするように配した第２の
ヘッドにより、前記主トラックの走査の制御信号を得る
トラッキング誤差検出装置であって、前記第１のヘッドの再生信号中の前記ｆ１パイロット信
号を検波する第１のｆ１パイロット検波手段と、前記第
１のヘッドの再生信号中の前記ｆ２パイロット信号を検
波する第１のｆ２パイロット検波手段と、前記第２のヘ
ッドの再生信号中の前記ｆ１パイロット信号を検波する
第２のｆ１パイロット検波手段と、前記第２のヘッドの
再生信号中の前記ｆ２パイロット信号を検波する第２の
ｆ２パイロット検波手段と、前記第１のｆ１パイロット
検波手段の出力と前記第２のｆ１パイロット検波手段の
出力との積を求める第１の乗算演算手段と、前記第１の
ｆ２パイロット検波手段の出力と前記第２のｆ２パイロ
ット検波手段の出力との積を求める第２の乗算演算手段
と、前記第１の乗算演算手段の出力信号と前記第２の乗
算演算手段の出力信号との差分信号を求める差分手段を
含んで構成されたことを特徴とするトラッキング誤差検
出装置。
【請求項５】検波手段は、ｆ１パイロット信号周波数と
ｆ２パイロット信号周波数の公倍数となる周波数でヘッ
ドからの再生信号のサンプリングを行い、前記サンプリ
ング信号を時分割並列処理してパイロット信号を検波す
ることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに
記載のトラッキング誤差検出装置。
【請求項６】検波手段は、ｆ１パイロット信号の周波数
に等しい、もしくは略等しい周波数でありかつ互いに直
交関係となる２相のパイロット検波信号を発生する第１
の２相信号発生手段と、ｆ２パイロットの周波数に等し
い、もしくは略等しい周波数でありかつ互いに直交関係
となる２相のパイロット検波信号を発生する第２の２相
信号発生手段と、前記第１の２相信号発生手段の２種の
出力信号のそれぞれと前記検波手段の入力信号との間で
乗算演算を行う第１および第２の乗算手段と、前記第２
の２相信号発生手段の２種の出力信号のそれぞれと前記
検波手段の入力信号との間で乗算演算を行う第３および
第４の乗算手段と、前記第１の乗算手段の出力信号の低
域成分を抜き出す第１の低域通過フィルターと、前記第
２の乗算手段の出力信号の低域成分を抜き出す第２の低
域通過フィルターと、前記第３の乗算手段の出力信号の
低域成分を抜き出す第３の低域通過フィルターと、前記
第４の乗算手段の出力信号の低域成分を抜き出す第４の
低域通過フィルターと、前記第１の低域通過フィルター
の出力信号を自乗演算する第１の自乗演算手段と、前記
第２の低域通過フィルターの出力信号を自乗演算する第
２の自乗演算手段と、前記第３の低域通過フィルターの
出力信号を自乗演算する第３の自乗演算手段と、前記第
４の低域通過フィルターの出力信号を自乗演算する第４
の自乗演算手段と、前記第１の自乗演算手段の出力信号
と前記第２の自乗演算手段の出力信号の加算演算を行う
第１の加算演算手段と、前記第３の自乗演算手段の出力
信号と前記第４の自乗演算手段の出力信号の加算演算を
行う第２の加算演算手段と、前記第１の加算演算手段の
出力信号の平方根を求める第１の平方根演算手段と、前
記第２の加算演算手段の出力信号の平方根を求める第２
の平方根演算手段と、前記第１の平方根演算手段の出力
信号と前記第２の平方根演算手段の出力信号の差分を求
める差分手段から構成されることを特徴とする請求項１
から請求項４のいずれかに記載のトラッキング誤差検出
装置。
【請求項７】検波手段は、ｆ１パイロット信号の周波数
に等しい、もしくは略等しい周波数でありかつ互いに直
交関係となる２相のパイロット検波信号と、ｆ２パイロ
ットの周波数に等しい、もしくは略等しい周波数であり
かつ互いに直交関係となる２相のパイロット検波信号を
時分割多重で発生する時間多重２相信号発生手段と、前
記時間多重２相信号発生手段から時間多重に出力される
４種の出力信号のそれぞれと前記検波手段の入力信号と
の間で乗算演算を行う乗算手段と、前記乗算手段の時間
多重に出力される４種の出力信号のそれぞれの低域成分
を時分割並列処理で抜き出す時間多重低域通過フィルタ
ーと、前記時間多重低域通過フィルターの出力信号を自
乗演算する自乗演算手段と、前記自乗演算手段から時間
多重で出力される４種の出力信号のうち、乗算手段でｆ
１パイロットのパイロット検波信号を乗算した信号に起
因する信号間で加算演算を行い、かつ乗算手段でｆ２パ
イロットのパイロット検波信号を乗算した信号に起因す
る信号間で加算演算を行う時間多重加算演算手段と、前
記時間多重加算演算手段の出力信号の平方根を求める平
方根演算手段と、前記平方根演算手段から時間多重に出
力される２種の出力信号間で差分を求める差分手段から
構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のい
ずれかに記載のトラッキング誤差検出装置。
【請求項８】主信号はディジタルデータであり、ｆ１パ
イロット信号およびｆ２パイロット信号の周波数は前記
ディジタルデータの記録周波数の１／４０以下でかつｆ
２パイロット周波数がｆ１パイロット周波数の１．５倍
になっていることを特徴とする請求項１から請求項４の
いずれかに記載のトラッキング誤差検出装置。