JP2924326B2 - トラッキング誤差検出装置 - Google Patents
トラッキング誤差検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録媒体にトラキ
ング誤差検出用パイロット信号を主信号と共に録再し、
再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号として
再生されたパイロット信号の再生出力レベルを比較して
トラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出装置
に関するものである。
ング誤差検出用パイロット信号を主信号と共に録再し、
再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号として
再生されたパイロット信号の再生出力レベルを比較して
トラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、８ｍｍビデオに用いられているト
ラッキング誤差検出装置では、周波数の異なる４つの低
周波数パイロット信号を設定し、その低周波数パイロッ
ト信号をビデオトラック毎、一個ずつ、映像信号に周波
数多重して記録する。
ラッキング誤差検出装置では、周波数の異なる４つの低
周波数パイロット信号を設定し、その低周波数パイロッ
ト信号をビデオトラック毎、一個ずつ、映像信号に周波
数多重して記録する。
【０００３】再生時は、隣接ビデオトラックからのクロ
ストークとして、両隣接ビデオトラックに記録した２つ
の低周波数パイロット信号を包絡線検波方式で検出し、
２つの低周波数パイロット信号の再生出力レベルを比較
することによってトラッキング誤差を検出している（例
えば、著；広田 昭，８ミリビデオに付いて（１），テ
レビジョン学会技術報告，ＶＲ６１−１）。
ストークとして、両隣接ビデオトラックに記録した２つ
の低周波数パイロット信号を包絡線検波方式で検出し、
２つの低周波数パイロット信号の再生出力レベルを比較
することによってトラッキング誤差を検出している（例
えば、著；広田 昭，８ミリビデオに付いて（１），テ
レビジョン学会技術報告，ＶＲ６１−１）。
【０００４】また、最近のディジタル信号を記録するＶ
ＴＲでは、磁気記録再生に適する形にディジタル変調を
行うブロックで、上述の低周波数パイロットを低周波数
パイロット信号の周波数に従って、ディジタル積算値
（以下、ＤＳＶとする。）を変化させ、ディジタル信号
の２値パターン上で低周波数パイロットを挿入する方式
が行われている（例えば、著；Ｓ．Ｍ．Ｃ．Ｂｏｒｇｅ
ｒｓ他，Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｄｉｇｉｔａ
ｌ ＶＣＲ ｗｉｔｈ ４０ｍｍ ｄｒｕｍｓｉｎｇｌ
ｅ ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｄｃｔ−ｂａｓｅｄ
ｂｉｔ−ｒａｔｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ，ＩＥＥＥ Ｔ
ｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌ
ｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｖｏｌ．３４，Ｎｏ．３，Ａｕｇ
ｕｓｔ，１９８８）。
ＴＲでは、磁気記録再生に適する形にディジタル変調を
行うブロックで、上述の低周波数パイロットを低周波数
パイロット信号の周波数に従って、ディジタル積算値
（以下、ＤＳＶとする。）を変化させ、ディジタル信号
の２値パターン上で低周波数パイロットを挿入する方式
が行われている（例えば、著；Ｓ．Ｍ．Ｃ．Ｂｏｒｇｅ
ｒｓ他，Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｄｉｇｉｔａ
ｌ ＶＣＲ ｗｉｔｈ ４０ｍｍ ｄｒｕｍｓｉｎｇｌ
ｅ ａｃｔｕａｔｏｒ ａｎｄ ｄｃｔ−ｂａｓｅｄ
ｂｉｔ−ｒａｔｅ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ，ＩＥＥＥ Ｔ
ｒａｎｓａｃｔｉｏｎ ｏｎ Ｃｏｎｓｕｍｅｒ Ｅｌ
ｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，Ｖｏｌ．３４，Ｎｏ．３，Ａｕｇ
ｕｓｔ，１９８８）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トラッキング誤差検出
装置の従来包絡線検波方式を用いた場合の構成例を図５
に示す。
装置の従来包絡線検波方式を用いた場合の構成例を図５
に示す。
【０００６】図５において，磁気記録媒体１には、図２
に示す記録フォーマットで記録されており、トラック１
にはトラッキング用パイロットｆ１が、トラック２には
トラッキング用パイロットｆ２が、トラック３にはトラ
ッキング用パイロットｆ３がそれぞれ記録されている
（ただし、ｆ１≠ｆ２≠ｆ３であり、トラック１とトラ
ック３は同アジマスで、トラック２は逆アジマス記録で
ある。）。
に示す記録フォーマットで記録されており、トラック１
にはトラッキング用パイロットｆ１が、トラック２には
トラッキング用パイロットｆ２が、トラック３にはトラ
ッキング用パイロットｆ３がそれぞれ記録されている
（ただし、ｆ１≠ｆ２≠ｆ３であり、トラック１とトラ
ック３は同アジマスで、トラック２は逆アジマス記録で
ある。）。
【０００７】また、磁気記録媒体１に記録されている信
号はディジタル信号とし、パイロットｆ１，ｆ２，ｆ３
は、ディジタル変調時、ＤＳＶを変化させて挿入したも
のとする。
号はディジタル信号とし、パイロットｆ１，ｆ２，ｆ３
は、ディジタル変調時、ＤＳＶを変化させて挿入したも
のとする。
【０００８】また、説明のため、便宜上、再生状態とし
ては、図２に示す様に、トラック２を磁気ヘッド２でも
って再生しているものとする。
ては、図２に示す様に、トラック２を磁気ヘッド２でも
って再生しているものとする。
【０００９】次に、図５に戻り、磁気ヘッド２から再生
された信号は、両隣接トラックからのパイロットを含ん
だ信号が再生され、ＢＰＦ５２，５３ではパイロットｆ
１，ｆ３をそれぞれ抜き出す。
された信号は、両隣接トラックからのパイロットを含ん
だ信号が再生され、ＢＰＦ５２，５３ではパイロットｆ
１，ｆ３をそれぞれ抜き出す。
【００１０】次に、包絡線検波手段５４，５５では、２
乗検波、あるいは、全波検波等の包絡線検波を行い、帯
域通過フィルタ（以下、ＢＰＦとする。）５２，５３か
ら出力された信号の振幅レベルを検波し、低域通過フィ
ルタ（以下、ＬＰＦとする。）５６，５７で不用成分を
除去し、電力差手段５８によってＬＰＦ５６，５７の出
力差をとることで、トラッキング誤差信号を検出してい
る。
乗検波、あるいは、全波検波等の包絡線検波を行い、帯
域通過フィルタ（以下、ＢＰＦとする。）５２，５３か
ら出力された信号の振幅レベルを検波し、低域通過フィ
ルタ（以下、ＬＰＦとする。）５６，５７で不用成分を
除去し、電力差手段５８によってＬＰＦ５６，５７の出
力差をとることで、トラッキング誤差信号を検出してい
る。
【００１１】ところが、図５に示すトラッキング誤差検
出装置を、さらに狭トラックなフォーマットに対応させ
ようとする場合は、トラッキング誤差の検出精度をさら
に向上させる必要がある。
出装置を、さらに狭トラックなフォーマットに対応させ
ようとする場合は、トラッキング誤差の検出精度をさら
に向上させる必要がある。
【００１２】よって、検出精度を向上させるため、ＢＰ
Ｆ５２，５３の帯域を２００Ｈｚ程度の帯域にし、狭帯
域化を図ったとすれば、回路のＱが約８０から２００程
度のタンク回路を用いることになり、ＢＰＦのハード化
が難しくなる。
Ｆ５２，５３の帯域を２００Ｈｚ程度の帯域にし、狭帯
域化を図ったとすれば、回路のＱが約８０から２００程
度のタンク回路を用いることになり、ＢＰＦのハード化
が難しくなる。
【００１３】また、ＬＰＦ５６，５７で数十Ｈｚに周波
数帯域制限しても、包絡線検波５４，５５で包絡線検波
方式を用いているため、ＢＰＦ帯域ないの周波数は直流
付近に変換されており、ＬＰＦの狭帯域化でトラキング
誤差検出用パイロットのＳＮ比はそれほど改善できな
い。
数帯域制限しても、包絡線検波５４，５５で包絡線検波
方式を用いているため、ＢＰＦ帯域ないの周波数は直流
付近に変換されており、ＬＰＦの狭帯域化でトラキング
誤差検出用パイロットのＳＮ比はそれほど改善できな
い。
【００１４】また、主信号にディジタル信号を用いて記
録変調時にトラッキング用パイロット信号を発生させ録
再した場合等は、ディジタル信号が低周波数まで信号成
分を有しているため、さらにＢＰＦを狭帯域にする必要
がある。
録変調時にトラッキング用パイロット信号を発生させ録
再した場合等は、ディジタル信号が低周波数まで信号成
分を有しているため、さらにＢＰＦを狭帯域にする必要
がある。
【００１５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、狭帯域なＢＰＦを用いなくてもＢＰＦを狭帯域化し
たのと同等以上の特性を有し、ハード化が容易なトラッ
キング誤差検出装置を提供することを目的とする。
で、狭帯域なＢＰＦを用いなくてもＢＰＦを狭帯域化し
たのと同等以上の特性を有し、ハード化が容易なトラッ
キング誤差検出装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、主信号のディジタル信号を記録変調する
際に、ＤＳＶを変化させてトラッキング誤差検出用のパ
イロットを発生し、磁気記録媒体に主信号とともにトラ
ック毎に周波数の異なるパイロットを記録し、再生時、
両隣接トラックからのクロストーク信号として再生され
たパイロットの再生出力レベルを比較してトラッキング
誤差を検出するトラッキング誤差検出装置であって、再
生された主信号のディジタル信号から再生クロックを発
生する再生クロック発生手段と、各々の隣接トラックか
らのクロストーク信号として再生されるパイロットの再
生出力レベルを示す波形を得る第１および第２の手段
と、第１および第２の手段の出力からトラッキング誤差
を検出する誤差検出手段とを備え、第１および第２の手
段は各々に、再生クロック発生手段の出力を分周して当
該パイロットの周波数と同一周波数で位相が９０度異な
る２つの信号を発生させる分周手段と、磁気記録媒体か
ら再生されたパイロットを含むディジタル信号と９０度
位相の異なる２つの信号とをそれぞれ乗算する２つの乗
算手段と、２つの乗算手段からの出力から低周波数成分
のみを取り出す２つのＬＰＦと、２つのＬＰＦからの２
つの出力をそれぞれ位相反転する２つの反転手段と、２
つのＬＰＦの出力と２つの反転手段の出力との合計４つ
の出力信号を、単一周波数を発振する発振手段の出力信
号に従ってスイッチして１つの波形を発生する４信号ス
イッチ手段とを有するものである。
成するために、主信号のディジタル信号を記録変調する
際に、ＤＳＶを変化させてトラッキング誤差検出用のパ
イロットを発生し、磁気記録媒体に主信号とともにトラ
ック毎に周波数の異なるパイロットを記録し、再生時、
両隣接トラックからのクロストーク信号として再生され
たパイロットの再生出力レベルを比較してトラッキング
誤差を検出するトラッキング誤差検出装置であって、再
生された主信号のディジタル信号から再生クロックを発
生する再生クロック発生手段と、各々の隣接トラックか
らのクロストーク信号として再生されるパイロットの再
生出力レベルを示す波形を得る第１および第２の手段
と、第１および第２の手段の出力からトラッキング誤差
を検出する誤差検出手段とを備え、第１および第２の手
段は各々に、再生クロック発生手段の出力を分周して当
該パイロットの周波数と同一周波数で位相が９０度異な
る２つの信号を発生させる分周手段と、磁気記録媒体か
ら再生されたパイロットを含むディジタル信号と９０度
位相の異なる２つの信号とをそれぞれ乗算する２つの乗
算手段と、２つの乗算手段からの出力から低周波数成分
のみを取り出す２つのＬＰＦと、２つのＬＰＦからの２
つの出力をそれぞれ位相反転する２つの反転手段と、２
つのＬＰＦの出力と２つの反転手段の出力との合計４つ
の出力信号を、単一周波数を発振する発振手段の出力信
号に従ってスイッチして１つの波形を発生する４信号ス
イッチ手段とを有するものである。
【００１７】
【作用】上記の構成により、本発明は、ＢＰＦを狭帯域
にする代わりに、パイロット周波数と同一周波数の信号
を再生信号に乗算し、ＬＰＦを狭帯域にすることで、Ｂ
ＰＦがなくても、ＢＰＦを狭帯域化したのと等価な特性
を実現することができ、無理なくハード化を実現し、狭
帯域化を可能とする。
にする代わりに、パイロット周波数と同一周波数の信号
を再生信号に乗算し、ＬＰＦを狭帯域にすることで、Ｂ
ＰＦがなくても、ＢＰＦを狭帯域化したのと等価な特性
を実現することができ、無理なくハード化を実現し、狭
帯域化を可能とする。
【００１８】また、隣接トラックに記録再生されたトラ
ッキング誤差検出用パイロットの位相はヘッド取り付け
高さ位置の誤差等によって、一定ではない。
ッキング誤差検出用パイロットの位相はヘッド取り付け
高さ位置の誤差等によって、一定ではない。
【００１９】よって、パイロット周波数と同一の信号を
乗算しても、ＬＰＦから出力される信号は位相誤差によ
ってレベル変動を生じる。
乗算しても、ＬＰＦから出力される信号は位相誤差によ
ってレベル変動を生じる。
【００２０】このため、パイロット周波数と同一周波数
で位相が９０度異なる２つの信号（ｓｉｎ波とｃｏｓ
波）と、磁気記録媒体から隣接クロストークとして再生
されたパイロットを含む再生信号とをそれぞれ乗算し、
乗算出力をそれぞれ２つのＬＰＦに入力することで不要
な高域成分を除去し、パイロットの振幅値が、ｓｉｎ軸
とｃｏｓ軸とにベクトル分解された形で２つのＬＰＦか
ら出力される構成となっている。
で位相が９０度異なる２つの信号（ｓｉｎ波とｃｏｓ
波）と、磁気記録媒体から隣接クロストークとして再生
されたパイロットを含む再生信号とをそれぞれ乗算し、
乗算出力をそれぞれ２つのＬＰＦに入力することで不要
な高域成分を除去し、パイロットの振幅値が、ｓｉｎ軸
とｃｏｓ軸とにベクトル分解された形で２つのＬＰＦか
ら出力される構成となっている。
【００２１】よって、前述のごとく、ベクトル分解され
た形で出力することで、位相誤差が生じてもパイロット
の振幅値が正確に検出され、レベル変動を生じないこと
になる。
た形で出力することで、位相誤差が生じてもパイロット
の振幅値が正確に検出され、レベル変動を生じないこと
になる。
【００２２】また、４信号スイッチ手段で、２つのＬＰ
Ｆの出力と２つのＬＰＦの出力を位相反転した２つの反
転手段の出力とを、発振手段の出力である単一周波数に
従って順次切り換えて出力することで、隣接クロストー
クとして再生されたパイロットの振幅値が同等で、発振
手段の１／４の周波数を有し、高域周波数ノイズ成分が
除去された波形を出力する。
Ｆの出力と２つのＬＰＦの出力を位相反転した２つの反
転手段の出力とを、発振手段の出力である単一周波数に
従って順次切り換えて出力することで、隣接クロストー
クとして再生されたパイロットの振幅値が同等で、発振
手段の１／４の周波数を有し、高域周波数ノイズ成分が
除去された波形を出力する。
【００２３】よって、４信号スイッチ手段の出力を従来
トラッキング誤差検出装置と同一構成の包絡線検波方式
を用いて検出すれば、２つのＬＰＦの帯域で決定された
トラッキング誤差信号を検出することができる。
トラッキング誤差検出装置と同一構成の包絡線検波方式
を用いて検出すれば、２つのＬＰＦの帯域で決定された
トラッキング誤差信号を検出することができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００２５】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ッキング誤差検出装置の要部ブロック図である。
ッキング誤差検出装置の要部ブロック図である。
【００２６】図１において、磁気記録媒体１には、図２
に示す記録フォーマットで記録されており、トラック１
にはトラッキング用パイロットｆ１が、トラック２には
トラッキング用パイロットｆ２が、トラック３にはトラ
ッキング用パイロットｆ３がそれぞれ記録されている
（ただし、ｆ１≠ｆ２≠ｆ３であり、トラック１とトラ
ック３は同アジマスで、トラック２は逆アジマス記録で
ある。）。
に示す記録フォーマットで記録されており、トラック１
にはトラッキング用パイロットｆ１が、トラック２には
トラッキング用パイロットｆ２が、トラック３にはトラ
ッキング用パイロットｆ３がそれぞれ記録されている
（ただし、ｆ１≠ｆ２≠ｆ３であり、トラック１とトラ
ック３は同アジマスで、トラック２は逆アジマス記録で
ある。）。
【００２７】また、磁気記録媒体１に記録されている信
号は、ディジタル信号とし、パイロットｆ１，ｆ２，ｆ
３は、ディジタル変調時、ＤＳＶを変化させて挿入した
ものとする。
号は、ディジタル信号とし、パイロットｆ１，ｆ２，ｆ
３は、ディジタル変調時、ＤＳＶを変化させて挿入した
ものとする。
【００２８】また、説明のため、便宜上、再生状態とし
ては、図２に示す様に、トラック２を磁気ヘッド２でも
って再生しているものとする。
ては、図２に示す様に、トラック２を磁気ヘッド２でも
って再生しているものとする。
【００２９】ここで、図１に戻り、本発明を説明する。
磁気ヘッド２から再生される信号は、隣接クロストーク
として再生されるパイロットｆ１，ｆ３を含んだディジ
タル信号となる。
磁気ヘッド２から再生される信号は、隣接クロストーク
として再生されるパイロットｆ１，ｆ３を含んだディジ
タル信号となる。
【００３０】次に、再生クロック発生手段３では、磁気
ヘッド２から再生された主信号であるディジタル信号か
ら、再生用クロックを発生する。
ヘッド２から再生された主信号であるディジタル信号か
ら、再生用クロックを発生する。
【００３１】次に、ＢＰＦ４，５は回路のＱが小さいタ
ンク回路を用いてパイロットｆ１，ｆ３近傍をそれぞれ
抜き出し、乗算８，９，１０，１１に出力する。一方、
分周手段６，７では、再生クロック発生手段３から出力
されたクロックを分周してパイロットｆ１，ｆ３の単一
周波数で、位相が９０度異なるｓｉｎ波とｃｏｓ波をそ
れぞれ、合計４信号発生し、乗算手段８，９，１０，１
１に出力する。
ンク回路を用いてパイロットｆ１，ｆ３近傍をそれぞれ
抜き出し、乗算８，９，１０，１１に出力する。一方、
分周手段６，７では、再生クロック発生手段３から出力
されたクロックを分周してパイロットｆ１，ｆ３の単一
周波数で、位相が９０度異なるｓｉｎ波とｃｏｓ波をそ
れぞれ、合計４信号発生し、乗算手段８，９，１０，１
１に出力する。
【００３２】ここで、再生クロックを分周してパイロッ
ト周波数を発生できる理由は、パイロットが、ディジタ
ル変調を行う際、ＤＳＶを変化させて挿入してあるた
め、再生クロックの整数分の１に設定してあるためであ
り、前述のごとく、再生クロックを用いてパイロットを
発生すれば、再生時の時間軸変動を含めて、パイロット
周波数の信号を発生できる。
ト周波数を発生できる理由は、パイロットが、ディジタ
ル変調を行う際、ＤＳＶを変化させて挿入してあるた
め、再生クロックの整数分の１に設定してあるためであ
り、前述のごとく、再生クロックを用いてパイロットを
発生すれば、再生時の時間軸変動を含めて、パイロット
周波数の信号を発生できる。
【００３３】次に、乗算手段８，９，１０，１１では、
ＢＰＦ４，５の出力と分周手段６，７の出力とをそれぞ
れ乗算して、パイロットｆ１，ｆ３の振幅成分をｓｉｎ
軸，ｃｏｓ軸にベクトル分解する。
ＢＰＦ４，５の出力と分周手段６，７の出力とをそれぞ
れ乗算して、パイロットｆ１，ｆ３の振幅成分をｓｉｎ
軸，ｃｏｓ軸にベクトル分解する。
【００３４】ここで、前記ベクトル分解を施す理由は、
ＢＰＦ４，５から出力される再生パイロットｆ１，ｆ３
の位相が磁気ヘッドの取り付け高さ位置の誤差、およ
び、磁気ヘッドの１８０度割り出し取り付け位置の誤
差、および、隣接トラックを踏んでいる磁気ヘッドの幅
等で変動があり、分周手段６，７から出力される信号と
は周波数は一致するが、最終的位相を一義的に決定でき
ず、再生パイロットｆ１，ｆ３の振幅値を正確に検出で
きないためであり、前述のごとく、ベクトル分解すれ
ば、位相が異なっていたとしても、正確に振幅成分がベ
クトル分解されて検出できる。
ＢＰＦ４，５から出力される再生パイロットｆ１，ｆ３
の位相が磁気ヘッドの取り付け高さ位置の誤差、およ
び、磁気ヘッドの１８０度割り出し取り付け位置の誤
差、および、隣接トラックを踏んでいる磁気ヘッドの幅
等で変動があり、分周手段６，７から出力される信号と
は周波数は一致するが、最終的位相を一義的に決定でき
ず、再生パイロットｆ１，ｆ３の振幅値を正確に検出で
きないためであり、前述のごとく、ベクトル分解すれ
ば、位相が異なっていたとしても、正確に振幅成分がベ
クトル分解されて検出できる。
【００３５】また、乗算手段８，９，１０，１１を用い
て、パイロットの振幅成分を同期検波方式で検出してい
るため、包絡線検波方式と比較して不要なノイズ成分が
直流近傍、即ち、検波帯域に変換されることがなく、検
波帯域は、次段のＬＰＦ１２，１３，１４，１５で決定
されるため、ＢＰＦ４，５を極端に狭くする必要はな
い。
て、パイロットの振幅成分を同期検波方式で検出してい
るため、包絡線検波方式と比較して不要なノイズ成分が
直流近傍、即ち、検波帯域に変換されることがなく、検
波帯域は、次段のＬＰＦ１２，１３，１４，１５で決定
されるため、ＢＰＦ４，５を極端に狭くする必要はな
い。
【００３６】次に、ＬＰＦ１２，１３，１４，１５で
は、前述したように、乗算手段８，９，１０，１１の出
力からパイロットｆ１，ｆ３の振幅成分のみを抜き出
す。
は、前述したように、乗算手段８，９，１０，１１の出
力からパイロットｆ１，ｆ３の振幅成分のみを抜き出
す。
【００３７】次に、反転手段１６，１７，１８，１９で
は、ＬＰＦ１２，１３，１４，１５の出力の位相を反転
する。
は、ＬＰＦ１２，１３，１４，１５の出力の位相を反転
する。
【００３８】よって、パイロットｆ１の振幅値を２Ａと
し、分周手段６から出力されたｓｉｎ波とパイロットｆ
１との位相がθ異なっていたとすれば、ＬＰＦ１２，１
３と反転手段１６，１７の出力はそれぞれ、Ａｓｉｎ
θ，Ａｃｏｓθ，−Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθと表現で
きる。
し、分周手段６から出力されたｓｉｎ波とパイロットｆ
１との位相がθ異なっていたとすれば、ＬＰＦ１２，１
３と反転手段１６，１７の出力はそれぞれ、Ａｓｉｎ
θ，Ａｃｏｓθ，−Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθと表現で
きる。
【００３９】また、パイロットｆ３についても、前述の
パイロットｆ１と同一の定義を行えば、ＬＰＦ１４，１
５と反転手段１８，１９の出力は、同様に、Ａｃｏｓ
θ，Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθ，−Ａｓｉｎθと表現で
きる。
パイロットｆ１と同一の定義を行えば、ＬＰＦ１４，１
５と反転手段１８，１９の出力は、同様に、Ａｃｏｓ
θ，Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθ，−Ａｓｉｎθと表現で
きる。
【００４０】ここで、θ＝π／２Ｔ＊ｔ１（Ｔ＞ｔ１
で、Ｔ，ｔ１は任意定数とする。）とおき、周期Ｔ毎
に、データを順次スイッチすれば、図３（ｂ）に示す波
形となる。
で、Ｔ，ｔ１は任意定数とする。）とおき、周期Ｔ毎
に、データを順次スイッチすれば、図３（ｂ）に示す波
形となる。
【００４１】よって、図３（ｂ）の波形を中心周波数
（１／４Ｔ）とするＢＰＦ（回路のＱは、実現範囲ない
のタンク回路でよい）で抜けば、図３（ａ）に示す振幅
Ａの正弦波（周期４Ｔ）となる。
（１／４Ｔ）とするＢＰＦ（回路のＱは、実現範囲ない
のタンク回路でよい）で抜けば、図３（ａ）に示す振幅
Ａの正弦波（周期４Ｔ）となる。
【００４２】この場合、図３（ａ）の波形は、再生パイ
ロットの振幅成分を示すとともに、ノイズ帯域は、図１
に示すＬＰＦ１２，１３，１４，１５の帯域で決定され
たものとなる。
ロットの振幅成分を示すとともに、ノイズ帯域は、図１
に示すＬＰＦ１２，１３，１４，１５の帯域で決定され
たものとなる。
【００４３】次に、図１に戻り、４信号スイッチ手段２
１，２２は、発振手段２０から出力される単一周波数信
号（周期Ｔ）に従って、前記Ａｓｉｎθ，Ａｃｏｓθ，
−Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθの４データをスイッチし
て、前述した図３（ｂ）の波形を発生し、誤差検出２３
に出力する。
１，２２は、発振手段２０から出力される単一周波数信
号（周期Ｔ）に従って、前記Ａｓｉｎθ，Ａｃｏｓθ，
−Ａｓｉｎθ，−Ａｃｏｓθの４データをスイッチし
て、前述した図３（ｂ）の波形を発生し、誤差検出２３
に出力する。
【００４４】
【００４５】次に、誤差検出手段２３では、ＢＰＦ２
４，２５、検出手段２６，２７、ＬＰＦ２８，２９、電
力差手段３０から構成され、ＢＰＦ２４，２５は、４信
号スイッチ手段２１，２２から出力された波形を帯域制
限して、図３（ａ）に示す波形を出力する。
４，２５、検出手段２６，２７、ＬＰＦ２８，２９、電
力差手段３０から構成され、ＢＰＦ２４，２５は、４信
号スイッチ手段２１，２２から出力された波形を帯域制
限して、図３（ａ）に示す波形を出力する。
【００４６】次に、検波手段２７，２８では、ＢＰＦ２
３，２４の出力をそれぞれ包絡線検波を行い、再生パイ
ロットの振幅値を検出し、電力差手段３０に入力する。
３，２４の出力をそれぞれ包絡線検波を行い、再生パイ
ロットの振幅値を検出し、電力差手段３０に入力する。
【００４７】つぎに、電力差手段３０では、ＬＰＦ２
８，２９からの出力の差を検出し、トラッキング誤差検
出信号として出力する。
８，２９からの出力の差を検出し、トラッキング誤差検
出信号として出力する。
【００４８】ここで、誤差検出手段２３の構成は、図５
に示す従来包絡線検波方式と同一構成であるが、前述し
たように、再生パイロットの振幅成分をベクトル分解
し、ＬＰＦ１２，１３，１４，１５で帯域制限を行い、
４信号スイッチ手段２１，２２で、高域に周波数変換し
た信号からトラッキング誤差を検出しているため、ノイ
ズ帯域はＬＰＦ１２，１３，１４，１５で決定され、Ｂ
ＰＦ４，５、および、ＢＰＦ２４，２５の回路のＱは、
それほど大きくせずに実現することができる。
に示す従来包絡線検波方式と同一構成であるが、前述し
たように、再生パイロットの振幅成分をベクトル分解
し、ＬＰＦ１２，１３，１４，１５で帯域制限を行い、
４信号スイッチ手段２１，２２で、高域に周波数変換し
た信号からトラッキング誤差を検出しているため、ノイ
ズ帯域はＬＰＦ１２，１３，１４，１５で決定され、Ｂ
ＰＦ４，５、および、ＢＰＦ２４，２５の回路のＱは、
それほど大きくせずに実現することができる。
【００４９】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。図４は本発明の第２の実施例
における要部ブロック図であり、第１の実施例と同一ブ
ロックは、同一符号を付してある。
を参照しながら説明する。図４は本発明の第２の実施例
における要部ブロック図であり、第１の実施例と同一ブ
ロックは、同一符号を付してある。
【００５０】また、両隣接トラックからクロストークと
して再生されるトラッキング用パイロットｆ１，ｆ３の
信号処理で、パイロットｆ１とパイロットｆ３の処理
は、周波数が異なるだけで同一構成であるから、同上４
１として、パイロットｆ３についての説明は省略する。
して再生されるトラッキング用パイロットｆ１，ｆ３の
信号処理で、パイロットｆ１とパイロットｆ３の処理
は、周波数が異なるだけで同一構成であるから、同上４
１として、パイロットｆ３についての説明は省略する。
【００５１】また、磁気記録媒体１に記録してある信号
も、第１の実施例と同一であり、トラッキング用パイロ
ットが挿入されたディジタル信号である。
も、第１の実施例と同一であり、トラッキング用パイロ
ットが挿入されたディジタル信号である。
【００５２】次に、磁気ヘッド２から再生された信号
は、再生クロック発生手段３とＢＰＦ４に出力され、再
生クロック発生手段３では、図１と同様に再生クロック
を発生する。
は、再生クロック発生手段３とＢＰＦ４に出力され、再
生クロック発生手段３では、図１と同様に再生クロック
を発生する。
【００５３】また、ＢＰＦ４でも図１と同様にパイロッ
トｆ１を回路のＱが小さいタンク回路構成で抜き出し、
ｎ個の乗算手段３２〜３３に出力する。
トｆ１を回路のＱが小さいタンク回路構成で抜き出し、
ｎ個の乗算手段３２〜３３に出力する。
【００５４】次に、ｎ相分周手段３１では、再生クロッ
ク発生手段３の出力である再生クロックを分周して、パ
イロット周波数と同一で、位相がｎ相異なるｎ個の出力
をｎ個の乗算手段３２〜３３に出力する。
ク発生手段３の出力である再生クロックを分周して、パ
イロット周波数と同一で、位相がｎ相異なるｎ個の出力
をｎ個の乗算手段３２〜３３に出力する。
【００５５】次に、ｎ個の乗算手段３２〜３３では、Ｂ
ＰＦ４からの出力とｎ相分周手段３１からの出力とをそ
れぞれ乗算して、同期検波を実施し、ｎ個の信号検出手
段３４〜３５に出力する。
ＰＦ４からの出力とｎ相分周手段３１からの出力とをそ
れぞれ乗算して、同期検波を実施し、ｎ個の信号検出手
段３４〜３５に出力する。
【００５６】ここで、同期検波している理由は、第１の
実施例と同様にｎ個のＬＰＦ３６〜３７でノイズ帯域を
決定させるためであり、多相のベクトルに分解して振幅
成分を検出しているので、再生パイロットの位相に関わ
らず、正確な振幅検出ができる。
実施例と同様にｎ個のＬＰＦ３６〜３７でノイズ帯域を
決定させるためであり、多相のベクトルに分解して振幅
成分を検出しているので、再生パイロットの位相に関わ
らず、正確な振幅検出ができる。
【００５７】つぎに、ｎ個の信号検出手段３４〜３５
は、各々、ＬＰＦ３６、反転手段３８から構成され、不
要成分を取り除き、再生パイロットの振幅成分の正反２
つの極正信号を出力し、総計２ｎ個の信号を出力する。
は、各々、ＬＰＦ３６、反転手段３８から構成され、不
要成分を取り除き、再生パイロットの振幅成分の正反２
つの極正信号を出力し、総計２ｎ個の信号を出力する。
【００５８】次に、２ｎ信号スイッチ手段４０では、発
振手段２０の出力に従って、入力された２ｎ信号のスイ
ッチを順次行い、再生パイロットの振幅値と同一振幅値
の波形を発生する。
振手段２０の出力に従って、入力された２ｎ信号のスイ
ッチを順次行い、再生パイロットの振幅値と同一振幅値
の波形を発生する。
【００５９】ただし、順次スイッチは、ｎ個のＬＰＦ３
６〜３７の出力を順次行い、その後、ｎ個の反転手段３
８〜３９の出力を順次行う。
６〜３７の出力を順次行い、その後、ｎ個の反転手段３
８〜３９の出力を順次行う。
【００６０】即ち、Ａ＊ｓｉｎ（π／ｎ＊Ｎ＋θ）（た
だし、Ｎは１〜２ｎまでの正の整数）の順に順次スイッ
チすることになる。
だし、Ｎは１〜２ｎまでの正の整数）の順に順次スイッ
チすることになる。
【００６１】ここで、第１の実施例と第２の実施例との
相違点は、４信号をスイッチして再生パイロットと同一
振幅値を示す波形を発生するか、２ｎ信号をスイッチし
て再生パイロットと同一振幅値を示す波形を発生するか
である。
相違点は、４信号をスイッチして再生パイロットと同一
振幅値を示す波形を発生するか、２ｎ信号をスイッチし
て再生パイロットと同一振幅値を示す波形を発生するか
である。
【００６２】よって、第２の実施例の場合は、発振手段
２０の発振周期をＴとすれば、２ｎ信号スイッチ手段４
０から出力される波形の基本周期は２ｎＴとなり、周波
数間隔が第１の実施例より拡大し、また、順次スイッチ
の位相誤差がπ／ｎになるため、順次スイッチする信号
の差が小さくなり、高調波の電力が小さくなる。
２０の発振周期をＴとすれば、２ｎ信号スイッチ手段４
０から出力される波形の基本周期は２ｎＴとなり、周波
数間隔が第１の実施例より拡大し、また、順次スイッチ
の位相誤差がπ／ｎになるため、順次スイッチする信号
の差が小さくなり、高調波の電力が小さくなる。
【００６３】よって、第１の実施例と同一構成の誤差検
出手段２３で、高調波とスイッチ時発生する周期Ｔの成
分とを除去しやすく、誤差検出手段２３を構成するＢＰ
Ｆの実現がさらに容易になる。
出手段２３で、高調波とスイッチ時発生する周期Ｔの成
分とを除去しやすく、誤差検出手段２３を構成するＢＰ
Ｆの実現がさらに容易になる。
【００６４】最後に、誤差検出手段２３は、第１の実施
例と同一の構成で、２ｎ信号スイッチ手段４０からの出
力からトラッキング誤差信号を第１の実施例同様に検出
し出力するものである。
例と同一の構成で、２ｎ信号スイッチ手段４０からの出
力からトラッキング誤差信号を第１の実施例同様に検出
し出力するものである。
【００６５】よって、第２の実施例においては、第１の
実施例同様、ノイズ帯域は、ｎ個のＬＰＦ３６〜３７の
帯域で決定されるため、第２の実施例を構成するＢＰＦ
の帯域は、それほど狭帯域にする必要はなく、さらに、
誤差検出手段２３を構成するＢＰＦは、高調波成分が少
ないため、第１の実施例より広帯域なもので実現でき
る。
実施例同様、ノイズ帯域は、ｎ個のＬＰＦ３６〜３７の
帯域で決定されるため、第２の実施例を構成するＢＰＦ
の帯域は、それほど狭帯域にする必要はなく、さらに、
誤差検出手段２３を構成するＢＰＦは、高調波成分が少
ないため、第１の実施例より広帯域なもので実現でき
る。
【００６６】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、パイロットと同一の周波数の信号を乗算して狭帯域
のＬＰＦを通すことによって、ＢＰＦを狭帯域化したの
と同等の特性を得ることができ、容易にハード化でき、
トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善することができ
る。
ば、パイロットと同一の周波数の信号を乗算して狭帯域
のＬＰＦを通すことによって、ＢＰＦを狭帯域化したの
と同等の特性を得ることができ、容易にハード化でき、
トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善することができ
る。
【００６７】また、乗算でパイロットと同一の周波数を
有する２つの９０度位相の異なる信号を乗算することで
トラッキング誤差成分をベクトル分解し、ＬＰＦ通過
後、４信号スイッチで１つの波形に合成しトラッキング
誤差を検出しているので、記録されたパイロットの位相
に関係なく、トラッキング誤差を検出できる。
有する２つの９０度位相の異なる信号を乗算することで
トラッキング誤差成分をベクトル分解し、ＬＰＦ通過
後、４信号スイッチで１つの波形に合成しトラッキング
誤差を検出しているので、記録されたパイロットの位相
に関係なく、トラッキング誤差を検出できる。
【００６８】また、４信号スイッチで１つの波形にして
トラッキング誤差を検出しているので、４信号スイッチ
以降のブロックは従来構成と同一をもちいることがで
き、従来回路を転用できる。
トラッキング誤差を検出しているので、４信号スイッチ
以降のブロックは従来構成と同一をもちいることがで
き、従来回路を転用できる。
【００６９】また、第２の実施例のごとく、ｎ相の信号
を用いて乗算し、２ｎ信号スイッチ手段で１つの波形を
発生すれば、ＢＰＦで除去すべき高調波成分を小さくす
ることができ、広帯域ＢＰＦを用いることができる。
を用いて乗算し、２ｎ信号スイッチ手段で１つの波形を
発生すれば、ＢＰＦで除去すべき高調波成分を小さくす
ることができ、広帯域ＢＰＦを用いることができる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング誤
差検出装置の構成を示す要部ブロック図
差検出装置の構成を示す要部ブロック図
【図２】ディジタル信号を記録する際のトラッキング誤
差検出用パイロットの記録配置を示すテープフォーマッ
トの模式図
差検出用パイロットの記録配置を示すテープフォーマッ
トの模式図
【図３】同第１の実施例の動作を説明するための波形図
【図４】本発明の第２の実施例における トラッキング
誤差検出装置の構成を示す要部ブロック図
誤差検出装置の構成を示す要部ブロック図
【図５】従来例のトラッキング誤差検出装置の構成を示
す要部ブロック図
す要部ブロック図
１ 磁気記録媒体 ２ 磁気ヘッド ３ 再生クロック発生手段 ４，５，２４，２５ ＢＰＦ ６，７ 分周手段 ８〜１１，３２，３３ 乗算手段 １２〜１５，２８，２９，３６，３７ ＬＰＦ １６〜１９，３８，３９ 反転手段 ２０ 発振手段 ２１，２２ ４信号スイッチ手段 ２３ 誤差検出手段 ２６，２７ 検波手段 ３０ 電力差手段 ３１ ｎ相分周手段 ３４，３５ 信号検出手段 ４０ ２ｎ信号スイッチ手段
Claims (3)
- 【請求項１】主信号のディジタル信号を記録変調する際
に、ディジタル積算値を変化させてトラッキング誤差検
出用のパイロットを発生し、磁気記録媒体に前記主信号
とともにトラック毎に周波数の異なるパイロットを記録
し、再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号と
して再生された前記パイロットの再生出力レベルを比較
してトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出
装置であって、再生 された主信号のディジタル信号から再生クロックを
発生する再生クロック発生手段と、一方の隣接トラックからのクロストーク信号として再生
されるパイロットの再生出力レベルを示す波形を得る第
１の手段と、 他方の隣接トラックからのクロストーク信号として再生
されるパイロットの再生出力レベルを示す波形を得る第
２の手段と、 前記第１および第２の手段の出力からトラッキング誤差
を検出する誤差検出手段とを備え、 前記第１および第２の手段は各々に、 前記再生クロック発生手段の出力を分周して当該パイロ
ットの周波数と同一周波数で位相が９０度異なる２つの
信号を発生させる分周手段と、 前記磁気記録媒体から再生された前記パイロットを含む
ディジタル信号と前記９０度位相の異なる２つの信号と
をそれぞれ乗算する２つの乗算手段と、 前記２つの乗算手段からの出力から低周波数成分のみを
取り出す２つの低域通過フィルタと、 前記２つの低域通過フィルタからの２つの出力をそれぞ
れ位相反転する２つの反転手段と、 前記２つの低域通過フィルタの出力と前記２つの反転手
段の出力との合計４つの出力信号を、単一周波数を発振
する発振手段の出力信号に従ってスイッチして１つの波
形を発生する４信号スイッチ手段とを有する、トラッキ
ング誤差検出装置。 - 【請求項２】誤差検出手段は、単一周波数を発振する発
振手段の周波数近傍のみを取り出してそれぞれ濾波する
２つの帯域通過フィルタと、前記２つの帯域通過フィル
タの出力から振幅情報をそれぞれ取り出す２つの検波手
段と、前記２つの検波手段の出力からトラッキング誤差
を抽出する電力差手段とから構成された請求項１記載の
トラッキング誤差検出装置。 - 【請求項３】主信号のディジタル信号を記録変調する際
に、ディジタル積算値を変化させてトラッキング誤差検
出用のパイロットを発生し、磁気記録媒体に前記主信号
とともにトラック毎に周波数の異なるパイロットを記録
し、再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号と
して再生された前記パイロットの再生出力レベルを比較
してトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出
装置であって、再生 された主信号のディジタル信号から再生クロックを
発生する再生クロック発生手段と、一方の隣接トラックからのクロストーク信号として再生
されるパイロットの再生出力レベルを示す波形を得る第
１の手段と、 他方の隣接トラックからのクロストーク信号として再生
されるパイロットの再生出力レベルを示す波形を得る第
２の手段と、 前記第１および第２の手段の出力からトラッキング誤差
を検出する誤差検出手段とを備え、 前記第１および第２の手段は各々に、 前記再生クロック発生手段の出力を分周して当該パイロ
ットの周波数と同一周波数で位相が２π／ｎ度異なるｎ
個の信号を発生させる分周手段と、 前記磁気記録媒体から再生された前記両隣接トラックの
２つのパイロットを含むディジタル信号と前記２π／ｎ
度位相が異なるｎ個の信号とをそれぞれ乗算するｎ個の
乗算手段と、 前記ｎ個の乗算手段の出力から低周波数成分のみを取り
出すｎ個の低域通過フィルタと、 前記ｎ個の低域通過フィルタからの出力をそれぞれ位相
反転するｎ個の反転手段と、 前記ｎ個の低域通過フィルタの出力と前記ｎ個の反転手
段の出力との合計２ｎ個の出力信号を、単一周波数を発
振する発振手段の出力信号に従ってスイッチングして１
つの波形を発生する２ｎ信号スイッチ手段とを有する、
トラッキング誤差検出装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189895A JP2924326B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | トラッキング誤差検出装置 |
| US07/832,711 US5258879A (en) | 1991-02-13 | 1992-02-07 | Tracking error detection circuit of magnetic recording and reproduction apparatus for determining tracking error based on pilot signals recorded on a recording meedium |
| DE69215708T DE69215708T2 (de) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | Spurfolgefehlerdetektionsschaltung für magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät |
| EP92102345A EP0499238B1 (en) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | Tracking error detecting circuit of magnetic recording and reproducing apparatus |
| KR1019920002078A KR960016495B1 (ko) | 1991-02-13 | 1992-02-13 | 자기기록재생장치의 트래킹오차검출회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189895A JP2924326B2 (ja) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | トラッキング誤差検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0536041A JPH0536041A (ja) | 1993-02-12 |
| JP2924326B2 true JP2924326B2 (ja) | 1999-07-26 |
Family
ID=16248989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189895A Expired - Fee Related JP2924326B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-07-30 | トラッキング誤差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2924326B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01106150A (ja) * | 1987-10-17 | 1989-04-24 | Fanuc Ltd | ローカルメモリ保護方式 |
| KR100330407B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-03-27 | 최동식 | 이동전화 광중계 시스템의 접속 기지국의 섹터 동적 할당 장치및 그 방법 |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP3189895A patent/JP2924326B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0536041A (ja) | 1993-02-12 |
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Legal Events
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