JP2871121B2 - トラッキング誤差検出装置 - Google Patents
トラッキング誤差検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録媒体にトラッ
キング誤差検出用パイロット信号を主信号と共に録再
し、再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号と
して再生された前記パイロットの再生出力レベルを比較
してトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出
装置に関するものである。
キング誤差検出用パイロット信号を主信号と共に録再
し、再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号と
して再生された前記パイロットの再生出力レベルを比較
してトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、８mmビデオに用いられているトラ
ッキング誤差検出装置では、周波数の異なる４つの低周
波数パイロットを設定し、低周波数パイロットをビデオ
トラックごと、一個ずつ映像信号に周波数多重して記録
する。再生時は、隣接ビデオトラックからのクロストー
クとして、両隣接ビデオトラックに記録した２つの低周
波数パイロットを検出し、２つの低周波数パイロットの
再生出力レベルを比較することによってトラッキング誤
差を検出している（例えば、著；広田 昭、８ミリビデ
オに付いて（１）、テレビジョン学会技術報告ＶＲ６１
−１）。
ッキング誤差検出装置では、周波数の異なる４つの低周
波数パイロットを設定し、低周波数パイロットをビデオ
トラックごと、一個ずつ映像信号に周波数多重して記録
する。再生時は、隣接ビデオトラックからのクロストー
クとして、両隣接ビデオトラックに記録した２つの低周
波数パイロットを検出し、２つの低周波数パイロットの
再生出力レベルを比較することによってトラッキング誤
差を検出している（例えば、著；広田 昭、８ミリビデ
オに付いて（１）、テレビジョン学会技術報告ＶＲ６１
−１）。
【０００３】図５は従来の８mmビデオに用いられている
トラッキング誤差検出装の構成を示すブロック図であ
る。
トラッキング誤差検出装の構成を示すブロック図であ
る。
【０００４】図５において、磁気記録媒体２１に記録さ
れた信号は、磁気ヘッド２２及び増幅回路２３によって
再生される。再生された信号は、両隣接トラックからの
パイロットを含んでおり、また、４周波発生回路では、
８mmビデオのカラーＡＰＣから出力されたクロックと８
mmビデオのＰＧ（回転位置検出パルス）とを用いて、再
生トラックのパイロットと同一時間変動を持ち、また、
再生トラックのパイロットと同一周波数を有する信号を
発生し、両隣接トラックからのパイロットと乗算回路２
５，２６で乗算する。よって、乗算回路２５，２６から
出力された信号は、時間軸変動による変動が補正された
両隣接トラックからのパイロットによる水平同期信号と
同一の周波数を有する信号と水平同期信号の３倍の周波
数を有する信号を含んで出力される。
れた信号は、磁気ヘッド２２及び増幅回路２３によって
再生される。再生された信号は、両隣接トラックからの
パイロットを含んでおり、また、４周波発生回路では、
８mmビデオのカラーＡＰＣから出力されたクロックと８
mmビデオのＰＧ（回転位置検出パルス）とを用いて、再
生トラックのパイロットと同一時間変動を持ち、また、
再生トラックのパイロットと同一周波数を有する信号を
発生し、両隣接トラックからのパイロットと乗算回路２
５，２６で乗算する。よって、乗算回路２５，２６から
出力された信号は、時間軸変動による変動が補正された
両隣接トラックからのパイロットによる水平同期信号と
同一の周波数を有する信号と水平同期信号の３倍の周波
数を有する信号を含んで出力される。
【０００５】次に、帯域通過フィルタ（以下、ＢＰＦと
いう。）２７，２８では、水平同期信号と同一の周波数
を持つ信号と水平同期信号の３倍の周波数を有する信号
を抜き出す。
いう。）２７，２８では、水平同期信号と同一の周波数
を持つ信号と水平同期信号の３倍の周波数を有する信号
を抜き出す。
【０００６】次に、検波回路２９，３０では、２乗検
波、あるいは、全波検波されて、ＢＰＦから出力された
信号の振幅レベルを検波し、低域通過フィルタ（以下、
ＬＰＦという）３１，３２で不要成分を除去し、減算回
路３３によってＬＰＦ３１，３２の出力の差をとること
によって、トラッキング誤差信号を検出している。
波、あるいは、全波検波されて、ＢＰＦから出力された
信号の振幅レベルを検波し、低域通過フィルタ（以下、
ＬＰＦという）３１，３２で不要成分を除去し、減算回
路３３によってＬＰＦ３１，３２の出力の差をとること
によって、トラッキング誤差信号を検出している。
【０００７】ここで、ＢＰＦ２７，２８の帯域を２００
Hz程度の帯域にし、狭帯域化を図ったとすれば、回路の
Ｑが約８０から２００程度になり、ハード化が難しくな
る。また、ＬＰＦ３１，３２で数十Hzに周波数帯域制限
しても、検波回路２９，３０で２乗検波、あるいは、全
波検波を用いているため、ＢＰＦ帯域ないの周波数は直
流付近に変換されるので、ＬＰＦの狭帯域化でトラキン
グ誤差検出用パイロットのＳＮ比はそれほど改善できな
い。
Hz程度の帯域にし、狭帯域化を図ったとすれば、回路の
Ｑが約８０から２００程度になり、ハード化が難しくな
る。また、ＬＰＦ３１，３２で数十Hzに周波数帯域制限
しても、検波回路２９，３０で２乗検波、あるいは、全
波検波を用いているため、ＢＰＦ帯域ないの周波数は直
流付近に変換されるので、ＬＰＦの狭帯域化でトラキン
グ誤差検出用パイロットのＳＮ比はそれほど改善できな
い。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところが、図５に示す
トラッキング誤差検出装置をさらに狭トラックなフォー
マットに対応させようとする場合は、トラッキング誤差
の検出精度を向上させるため、ＢＰＦの周波数帯域をさ
らに狭帯域にする必要がある。
トラッキング誤差検出装置をさらに狭トラックなフォー
マットに対応させようとする場合は、トラッキング誤差
の検出精度を向上させるため、ＢＰＦの周波数帯域をさ
らに狭帯域にする必要がある。
【０００９】しかし、Ｑの高いタンク回路をＢＰＦに用
いたとしてもせいぜいＱ＝２０程度が実現性のある範囲
で、それ以上はハード化が困難になる。
いたとしてもせいぜいＱ＝２０程度が実現性のある範囲
で、それ以上はハード化が困難になる。
【００１０】また、主信号にディジタル信号を用いて記
録変調時にトラッキング用パイロット信号を発生させ録
再した場合などは、ディジタル信号が低周波数まで信号
成分を有しているため、さらにＢＰＦを狭帯域にする必
要がある。
録変調時にトラッキング用パイロット信号を発生させ録
再した場合などは、ディジタル信号が低周波数まで信号
成分を有しているため、さらにＢＰＦを狭帯域にする必
要がある。
【００１１】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、狭帯域なＢＰＦを用いなくてもＢＰＦを狭帯域化し
たのと同等以上の特性を有し、ハード化が容易なトラッ
キング誤差検出装置を提供することを目的としている。
で、狭帯域なＢＰＦを用いなくてもＢＰＦを狭帯域化し
たのと同等以上の特性を有し、ハード化が容易なトラッ
キング誤差検出装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、トラッキング誤差検出用パイロット周波数
と同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号を発生さ
せるパイロット周波数発振回路と、磁気記録媒体から再
生された信号と前記９０度位相の異なる２つの信号とを
それぞれ乗算する２つの乗算回路と、前記２つの乗算回
路からの出力から低周波数成分のみを取り出す２つの低
域通過フィルタと、前記２つの低域通過フィルタからの
２つの出力をそれぞれ２乗する２つの２乗回路と、前記
２つの２乗回路の出力を加算する加算回路と、前記加算
回路の出力の平方根をとる平方根回路とを備えたもので
ある。
するために、トラッキング誤差検出用パイロット周波数
と同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号を発生さ
せるパイロット周波数発振回路と、磁気記録媒体から再
生された信号と前記９０度位相の異なる２つの信号とを
それぞれ乗算する２つの乗算回路と、前記２つの乗算回
路からの出力から低周波数成分のみを取り出す２つの低
域通過フィルタと、前記２つの低域通過フィルタからの
２つの出力をそれぞれ２乗する２つの２乗回路と、前記
２つの２乗回路の出力を加算する加算回路と、前記加算
回路の出力の平方根をとる平方根回路とを備えたもので
ある。
【００１３】
【作用】本発明は、ＢＰＦを狭帯域にする代わりに、パ
イロット周波数と同一周波数の信号を再生信号に乗算
し、ＬＰＦを狭帯域にすることで、ＢＰＦがなくてもＢ
ＰＦを狭帯域化したのと等価な特性を実現することがで
き、無理なくハード化を実現し、狭帯域化を可能とす
る。
イロット周波数と同一周波数の信号を再生信号に乗算
し、ＬＰＦを狭帯域にすることで、ＢＰＦがなくてもＢ
ＰＦを狭帯域化したのと等価な特性を実現することがで
き、無理なくハード化を実現し、狭帯域化を可能とす
る。
【００１４】また、隣接トラックに記録再生されたトラ
ッキング誤差用パイロットの位相はヘッド取り付け高さ
位置の誤差等によって一定ではない。
ッキング誤差用パイロットの位相はヘッド取り付け高さ
位置の誤差等によって一定ではない。
【００１５】よって、パイロット周波数と同一の信号を
乗算しても、ＬＰＦから出力される信号は前記位相誤差
によってレベル変動を生じる。
乗算しても、ＬＰＦから出力される信号は前記位相誤差
によってレベル変動を生じる。
【００１６】そこで、レベル変動を防ぐため、パイロッ
ト周波数と同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号
を磁気記録媒体から再生されたパイロットを付加された
主信号とをそれぞれ乗算してベクトル分解し、２つのＬ
ＰＦで高域成分を除去し、これらの２つの出力をそれぞ
れ２乗して加算することでベクトル合成し、再生パイロ
ットの絶対レベルを位相誤差に関係なく検出する。
ト周波数と同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号
を磁気記録媒体から再生されたパイロットを付加された
主信号とをそれぞれ乗算してベクトル分解し、２つのＬ
ＰＦで高域成分を除去し、これらの２つの出力をそれぞ
れ２乗して加算することでベクトル合成し、再生パイロ
ットの絶対レベルを位相誤差に関係なく検出する。
【００１７】また、平方根回路では、２乗することで２
倍化された再生時の周波数をもとの周波数成分に逆変換
するものである。
倍化された再生時の周波数をもとの周波数成分に逆変換
するものである。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の第１の実施例について、図面
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
【００１９】図１は本発明の第１の実施例におけるトラ
ッキング誤差検出装置の要部ブロック図であり、図５に
おけるＢＰＦ２７，２８以降のブロックを本実施例のブ
ロックに置き換えることにより、ハード化が容易で、さ
らにＢＰＦを狭帯域化したのと同等の特性が得られる構
成としたものである。
ッキング誤差検出装置の要部ブロック図であり、図５に
おけるＢＰＦ２７，２８以降のブロックを本実施例のブ
ロックに置き換えることにより、ハード化が容易で、さ
らにＢＰＦを狭帯域化したのと同等の特性が得られる構
成としたものである。
【００２０】以下、第１の実施例について説明する。パ
イロット周波数発振回路１では水平同期信号と同一の周
波数を有する位相が９０度異なる２つの信号を発生す
る。同様に、パイロット信号発振回路２では水平同期信
号の３倍の周波数を有する位相が９０度異なる２つの信
号を発生する。
イロット周波数発振回路１では水平同期信号と同一の周
波数を有する位相が９０度異なる２つの信号を発生す
る。同様に、パイロット信号発振回路２では水平同期信
号の３倍の周波数を有する位相が９０度異なる２つの信
号を発生する。
【００２１】次に、乗算回路３，４，５，６では、前述
した乗算回路２５，２６（図５を参照）の出力であるト
ラッキング誤差情報を有している水平信号と同一周波数
の信号と水平信号の３倍の周波数を有している信号との
乗算を行い、トラッキング誤差信号の振幅成分をベクト
ル分解する。
した乗算回路２５，２６（図５を参照）の出力であるト
ラッキング誤差情報を有している水平信号と同一周波数
の信号と水平信号の３倍の周波数を有している信号との
乗算を行い、トラッキング誤差信号の振幅成分をベクト
ル分解する。
【００２２】ここで、ベクトル分解を施す理由は、乗算
回路２５，２６から出力される信号の位相が磁気ヘッド
の取り付け高さ位置の誤差、および、磁気ヘッドの１８
０度割り出し取り付け位置の誤差、および、隣接トラッ
クを踏んでいる磁気ヘッドの幅などで変動があり、パイ
ロット信号周波数発振回路１，２から出力される信号の
位相を一義的に決定できないため、トラッキング誤差検
出を行った際の互換オフセット、および、検出感度への
影響を防げないためである。よって、ベクトル分解を行
って位相変動の影響を除去し、正確なトラッキング誤差
の振幅成分を検出する。
回路２５，２６から出力される信号の位相が磁気ヘッド
の取り付け高さ位置の誤差、および、磁気ヘッドの１８
０度割り出し取り付け位置の誤差、および、隣接トラッ
クを踏んでいる磁気ヘッドの幅などで変動があり、パイ
ロット信号周波数発振回路１，２から出力される信号の
位相を一義的に決定できないため、トラッキング誤差検
出を行った際の互換オフセット、および、検出感度への
影響を防げないためである。よって、ベクトル分解を行
って位相変動の影響を除去し、正確なトラッキング誤差
の振幅成分を検出する。
【００２３】次に、ＬＰＦ７，８，９，１０では、トラ
ッキング誤差信号の低周波数成分を抜き出し、２乗回路
１１，１２，１３，１４に出力する。
ッキング誤差信号の低周波数成分を抜き出し、２乗回路
１１，１２，１３，１４に出力する。
【００２４】ここで、ＬＰＦ７，８，９，１０の周波数
帯域を狭帯域にすれば、乗算回路３，４，５，６では、
パイロット周波数信号成分だけが低周波数近傍に変換さ
れているので、ＢＰＦを狭帯域したのと同等の効果が得
られる。また、ＬＰＦ７，８，９，１０は、もともとキ
ャプスタンサーボで追従させる系を前提にした場合は、
数十Hzの帯域で実現されており、容易にハード化でき
る。
帯域を狭帯域にすれば、乗算回路３，４，５，６では、
パイロット周波数信号成分だけが低周波数近傍に変換さ
れているので、ＢＰＦを狭帯域したのと同等の効果が得
られる。また、ＬＰＦ７，８，９，１０は、もともとキ
ャプスタンサーボで追従させる系を前提にした場合は、
数十Hzの帯域で実現されており、容易にハード化でき
る。
【００２５】次に、２乗回路１１，１２，１３，１４で
はＬＰＦ７，８，９，１０の出力をそれぞれ２乗し、加
算回路１５，１６に出力する。加算回路１５，１６で
は、２乗回路１１，１２，１３，１４の出力をそれぞれ
加算し、ベクトル分解された成分をベクトル合成し、正
確なトラッキング情報を検出する。
はＬＰＦ７，８，９，１０の出力をそれぞれ２乗し、加
算回路１５，１６に出力する。加算回路１５，１６で
は、２乗回路１１，１２，１３，１４の出力をそれぞれ
加算し、ベクトル分解された成分をベクトル合成し、正
確なトラッキング情報を検出する。
【００２６】次に、平方根回路１７，１８では加算回路
１５，１６の出力の平方根をとる。この平方根をとる理
由は、２乗回路１１，１２，１３，１４でトラッキング
誤差成分を２乗しているため、周波数が２倍に変換され
ている。そこで、平方根をとって元の周波数成分に変換
し出力する。
１５，１６の出力の平方根をとる。この平方根をとる理
由は、２乗回路１１，１２，１３，１４でトラッキング
誤差成分を２乗しているため、周波数が２倍に変換され
ている。そこで、平方根をとって元の周波数成分に変換
し出力する。
【００２７】最後に、減算回路１９では平方根回路１
７，１８の出力の差をとり、トラッキング誤差を検出し
出力する。
７，１８の出力の差をとり、トラッキング誤差を検出し
出力する。
【００２８】次に、本発明の第２の実施例について図面
を参照しながら説明する。ここで、第２の実施例は主信
号にディジタル信号を記録する方式で、トラッキング誤
差検出用パイロットは記録変調を施す際、ＤＳＶ（ディ
ジタル積算値）を変化させて挿入する方式を前提として
いる。
を参照しながら説明する。ここで、第２の実施例は主信
号にディジタル信号を記録する方式で、トラッキング誤
差検出用パイロットは記録変調を施す際、ＤＳＶ（ディ
ジタル積算値）を変化させて挿入する方式を前提として
いる。
【００２９】例えば、図２（ａ）に示す２つの磁気ヘッ
ドＡ０，Ｂ０、および、１８０度対抗のＡ１，Ｂ１をス
タガ配置し、トラッキング誤差検出用パイロットを図２
（ｂ）に示す低周波数で連続なｆ１，ｆ２（ただし、ｆ
１とｆ２は等しくない。例えば、ｆ１＝１８０kHz，ｆ
２＝１２０kHzとする。）を発生して挿入する。
ドＡ０，Ｂ０、および、１８０度対抗のＡ１，Ｂ１をス
タガ配置し、トラッキング誤差検出用パイロットを図２
（ｂ）に示す低周波数で連続なｆ１，ｆ２（ただし、ｆ
１とｆ２は等しくない。例えば、ｆ１＝１８０kHz，ｆ
２＝１２０kHzとする。）を発生して挿入する。
【００３０】再生時は、磁気ヘッドＢ０，Ｂ１で両隣接
トラックからのクロストークとしてパイロットｆ１，ｆ
２を検出し、ｆ１とｆ２の差をとることによってトラッ
キング誤差を検出するものである。
トラックからのクロストークとしてパイロットｆ１，ｆ
２を検出し、ｆ１とｆ２の差をとることによってトラッ
キング誤差を検出するものである。
【００３１】図３は本発明の第２の実施例の要部構成を
示すブロック図である。磁気記録媒体４１に記録された
データは、磁気ヘッド４２及び増幅回路４３を介して再
生され、トラッキング誤差検出用パイロット信号は、両
隣接トラックからのクロストークとして再生される。
示すブロック図である。磁気記録媒体４１に記録された
データは、磁気ヘッド４２及び増幅回路４３を介して再
生され、トラッキング誤差検出用パイロット信号は、両
隣接トラックからのクロストークとして再生される。
【００３２】次に、再生信号はＰＬＬ回路４４及びＢＰ
Ｆ４７，４８に出力される。ＰＬＬ回路４４では、主信
号であるディジタル信号の再生クロックを再生し、分周
回路４５，４６に出力される。
Ｆ４７，４８に出力される。ＰＬＬ回路４４では、主信
号であるディジタル信号の再生クロックを再生し、分周
回路４５，４６に出力される。
【００３３】ここで、パイロットは記録変調時挿入され
ているので、パイロットの周波数は再生クロックの整数
分の１の周波数になっている。そこで、分周回路４５，
４６では再生クロックを整数分の１に分周してパイロッ
ト周波数と一致し、位相が９０度異なる２つの信号を発
生する。また、再生クロックは再生時の時間軸変動を含
んでいるので、分周回路４５，４６から出力される信号
は再生時の時間軸変動を同時に含んでいる。
ているので、パイロットの周波数は再生クロックの整数
分の１の周波数になっている。そこで、分周回路４５，
４６では再生クロックを整数分の１に分周してパイロッ
ト周波数と一致し、位相が９０度異なる２つの信号を発
生する。また、再生クロックは再生時の時間軸変動を含
んでいるので、分周回路４５，４６から出力される信号
は再生時の時間軸変動を同時に含んでいる。
【００３４】次に、ＢＰＦ４７，４８はＱがそれほど高
くないタンク回路で構成され、パイロットの周波数帯域
をおおまかに検出し、不要成分を除去する。
くないタンク回路で構成され、パイロットの周波数帯域
をおおまかに検出し、不要成分を除去する。
【００３５】ここで、ＢＰＦ４７，４８を挿入する理由
は、分周回路４５，４６がディジタル回路で構成された
場合、出力は方形波となるため奇数時高調波が存在し、
乗算回路４９，５０，５１，５２で乗算した場合、奇数
時高調波成分から低周波数に変換される成分が存在し、
トラッキング誤差成分のノイズとなるため、前もって帯
域制限することでノイズを防ぐためである。
は、分周回路４５，４６がディジタル回路で構成された
場合、出力は方形波となるため奇数時高調波が存在し、
乗算回路４９，５０，５１，５２で乗算した場合、奇数
時高調波成分から低周波数に変換される成分が存在し、
トラッキング誤差成分のノイズとなるため、前もって帯
域制限することでノイズを防ぐためである。
【００３６】また、図４に示すように、図４（ａ）に示
された分周回路４５、あるいは、分周回路４６からの出
力２値波形を図４（ｂ）に示された３値波形に変換し、
例えば、ｍ：ｎの比を１：２とすれば、３次高調波成分
が無限小となり、５次以上の高調波成分しか存在しない
ことになる。よって、図４（ｂ）の３値波形を使用すれ
ばさらに効果をあげることができ、分周回路４５，４６
が簡単なディジタル回路で構成できる。
された分周回路４５、あるいは、分周回路４６からの出
力２値波形を図４（ｂ）に示された３値波形に変換し、
例えば、ｍ：ｎの比を１：２とすれば、３次高調波成分
が無限小となり、５次以上の高調波成分しか存在しない
ことになる。よって、図４（ｂ）の３値波形を使用すれ
ばさらに効果をあげることができ、分周回路４５，４６
が簡単なディジタル回路で構成できる。
【００３７】次に、乗算回路４９，５０，５１，５２で
は、ＢＰＦ４７，４８の出力と分周回路４５，４６の出
力と乗算し、前述同様ベクトル分解する。
は、ＢＰＦ４７，４８の出力と分周回路４５，４６の出
力と乗算し、前述同様ベクトル分解する。
【００３８】ここで、前記したように分周回路４５、あ
るいは、分周回路４６から出力される位相が９０度異な
るパイロット周波数と同一周波数の２つの信号は、再生
時の時間軸変動を同時に含んでいる。よって、乗算回路
４９，５０，５１，５２から出力される信号は時間軸変
動が補正された信号となる。特に、特殊再生時はＶＴＲ
の相対速度が約４パーセント程変動するので、狭帯域な
ＢＰＦを用いた場合はパイロット周波数がＢＰＦ帯域外
に変動する可能性があり、トラッキング誤差を検出でき
ない可能性があるが、前述のごとく、分周回路４５，４
６の出力に再生時の時間軸変動が含まれていれば自然に
補正され、前述の問題は生じない。
るいは、分周回路４６から出力される位相が９０度異な
るパイロット周波数と同一周波数の２つの信号は、再生
時の時間軸変動を同時に含んでいる。よって、乗算回路
４９，５０，５１，５２から出力される信号は時間軸変
動が補正された信号となる。特に、特殊再生時はＶＴＲ
の相対速度が約４パーセント程変動するので、狭帯域な
ＢＰＦを用いた場合はパイロット周波数がＢＰＦ帯域外
に変動する可能性があり、トラッキング誤差を検出でき
ない可能性があるが、前述のごとく、分周回路４５，４
６の出力に再生時の時間軸変動が含まれていれば自然に
補正され、前述の問題は生じない。
【００３９】次に、ＬＰＦ５３，５４，５５，５６で
は、トラッキング誤差信号の低周波数成分を抜き出し、
２乗回路５７，５８，５９，６０に出力する。
は、トラッキング誤差信号の低周波数成分を抜き出し、
２乗回路５７，５８，５９，６０に出力する。
【００４０】ここで、ＬＰＦ５３，５４，５５，５６の
周波数帯域を狭帯域にすれば、乗算回路４９，５０，５
１，５２ではパイロット周波数信号成分だけが低周波数
近傍に変換されているので、ＢＰＦを狭帯域したのと同
等の効果が得られる。また、ＬＰＦ５３，５４，５５，
５６は、もともとキャプスタンサーボで追従させる系を
前提にした場合は数十Hzの帯域で実現されており、容易
にハード化できる。
周波数帯域を狭帯域にすれば、乗算回路４９，５０，５
１，５２ではパイロット周波数信号成分だけが低周波数
近傍に変換されているので、ＢＰＦを狭帯域したのと同
等の効果が得られる。また、ＬＰＦ５３，５４，５５，
５６は、もともとキャプスタンサーボで追従させる系を
前提にした場合は数十Hzの帯域で実現されており、容易
にハード化できる。
【００４１】次に、２乗回路５７，５８，５９，６０で
はＬＰＦ５３，５４，５５，５６の出力をそれぞれ２乗
し、加算回路６１，６２に出力する。加算回路６１，６
２では、２乗回路５７，５８，５９，６０の出力をそれ
ぞれ加算し、ベクトル分解された成分をベクトル合成
し、正確なトラッキング情報を検出する。
はＬＰＦ５３，５４，５５，５６の出力をそれぞれ２乗
し、加算回路６１，６２に出力する。加算回路６１，６
２では、２乗回路５７，５８，５９，６０の出力をそれ
ぞれ加算し、ベクトル分解された成分をベクトル合成
し、正確なトラッキング情報を検出する。
【００４２】次に、平方根回路６３，６４では加算回路
６１，６２の出力の平方根をとる。平方根をとる理由
は、２乗回路５７，５８，５９，６０でトラッキング誤
差成分を２乗しているため、周波数が２倍に変換されて
いる。よって、平方根をとってもとの周波数成分に変換
し出力する。
６１，６２の出力の平方根をとる。平方根をとる理由
は、２乗回路５７，５８，５９，６０でトラッキング誤
差成分を２乗しているため、周波数が２倍に変換されて
いる。よって、平方根をとってもとの周波数成分に変換
し出力する。
【００４３】最後に、減算回路６５では平方根回路６
３，６４の出力の差をとり、トラッキング誤差を検出し
出力する。
３，６４の出力の差をとり、トラッキング誤差を検出し
出力する。
【００４４】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明によれ
ば、パイロットと同一の周波数の信号を乗算して狭帯域
のＬＰＦを通すことによって、ＢＰＦを狭帯域化したの
と同等の特性を得ることができ、容易にハード化でき、
トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善することができ
る。
ば、パイロットと同一の周波数の信号を乗算して狭帯域
のＬＰＦを通すことによって、ＢＰＦを狭帯域化したの
と同等の特性を得ることができ、容易にハード化でき、
トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善することができ
る。
【００４５】また、乗算回路でパイロットと同一の周波
数を有する２つの９０度位相の異なる信号を乗算するこ
とでトラッキング誤差成分をベクトル分解し、ＬＰＦ通
過後トラッキング誤差成分を再びベクトル合成している
ので、記録されたパイロットの位相に関係なくトラッキ
ング誤差を検出できる。
数を有する２つの９０度位相の異なる信号を乗算するこ
とでトラッキング誤差成分をベクトル分解し、ＬＰＦ通
過後トラッキング誤差成分を再びベクトル合成している
ので、記録されたパイロットの位相に関係なくトラッキ
ング誤差を検出できる。
【００４６】また、記録にディジタル信号を用いて、記
録変調時にパイロットを挿入した場合でも、ＰＬＬで再
生クロックを再生し、時間軸変動を含めてパイロットと
同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号を発生して
いるので、時間軸変動を乗算回路で補正することができ
る。
録変調時にパイロットを挿入した場合でも、ＰＬＬで再
生クロックを再生し、時間軸変動を含めてパイロットと
同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号を発生して
いるので、時間軸変動を乗算回路で補正することができ
る。
【００４７】また、ディジタル信号が低周波数に信号成
分を有していても本発明を用いて容易に帯域を制限でき
るため、トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善すること
ができる。
分を有していても本発明を用いて容易に帯域を制限でき
るため、トラッキング誤差検出のＳＮ比を改善すること
ができる。
【００４８】また、Ｑが小さいＢＰＦを挿入し、パイロ
ットと同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号に３
値ディジタル信号を用いることで、分周回路を簡単なデ
ィジタル回路で構成できる。
ットと同一周波数で位相が９０度異なる２つの信号に３
値ディジタル信号を用いることで、分周回路を簡単なデ
ィジタル回路で構成できる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるトラッキング誤
差検出装置の要部構成を示すブロック図
差検出装置の要部構成を示すブロック図
【図２】（ａ）ディジタル信号を記録する際の磁気ヘッ
ド配置例を示す図（ｂ）ディジタル信号を記録する際の
トラッキング誤差検出用パイロットの記録配置を示す図
ド配置例を示す図（ｂ）ディジタル信号を記録する際の
トラッキング誤差検出用パイロットの記録配置を示す図
【図３】本発明の第２の実施例におけるトラッキング誤
差検出装置の構成を示すブロック図
差検出装置の構成を示すブロック図
【図４】第２の実施例における分周回路の出力波形を示
す波形図
す波形図
【図５】従来のトラッキング誤差検出装置の構成を示す
ブロック図
ブロック図
１，２ パイロット周波数発振回路 ３〜６，２５，２６，４９〜５２ 乗算回路 ７〜１０，３１，３２，５３〜５６ ＬＰＦ １１〜１４ ２乗回路 １５，１６，６１，６２ 加算回路 １７，１８，６３，６４ 平方根回路 １９，３３，６５ 減算回路 ２１，４１ 磁気記録媒体 ２２ 磁気ヘッド ２３，４３ 増幅回路 ２４ ４周波発生回路 ２７，２８，４７，４８ ＢＰＦ ２９，３０ 検波回路 ４４ ＰＬＬ回路 ４５，４６ 分周回路 ５７，５８，５９，６０ ２乗回路
Claims (4)
- 【請求項１】トラッキング誤差検出用パイロットを主信
号に付加して磁気記録媒体に記録し、再生時、両隣接ト
ラックからのクロストーク信号として再生された前記パ
イロットの再生出力レベルを比較してトラッキング誤差
を検出するトラッキング誤差検出装置であって、前記パ
イロット周波数と同一周波数で位相が９０度異なる２つ
の信号を発生させるパイロット周波数発振回路と、前記
磁気記録媒体から再生された前記パイロットを付加され
た主信号と前記９０度位相の異なる２つの信号とをそれ
ぞれ乗算する２つの乗算回路と、前記２つの乗算回路か
らの出力から低周波数成分のみを取り出す２つの低域遮
断フィルタと、前記２つの低域遮断フィルタからの２つ
の出力をそれぞれ２乗する２つの２乗回路と、前記２つ
の２乗回路の出力を加算する加算回路と、前記加算回路
の出力の平方根をとる平方根回路と、を具備したトラッ
キング誤差検出装置。 - 【請求項２】トラッキング誤差検出用パイロットを主信
号のディジタル信号に記録変調時、ディジタル積算値を
変化させて発生し、磁気記録媒体に主信号とともに記録
し、再生時、両隣接トラックからのクロストーク信号と
して再生された前記パイロットの再生出力レベルを比較
してトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出
装置であって、前記再生された主信号のディジタル信号
から再生クロックを発生する位相ロックループ回路と、
前記位相ロックループ回路の出力を分周して前記パイロ
ット周波数と同一周波数で位相が９０度異なる２つの信
号を発生させる分周回路と、前記磁気記録媒体から再生
された前記パイロットを含むディジタル信号と前記９０
度位相の異なる２つの信号とをそれぞれ乗算する２つの
乗算回路と、前記２つの乗算回路からの出力から低周波
数成分のみを取り出す２つの低域遮断フィルタと、前記
２つの低域遮断フィルタからの２つの出力をそれぞれ２
乗する２つの２乗回路と、前記２つの２乗回路の出力を
加算する加算回路と、前記加算回路の出力の平方根をと
る平方根回路と、を具備したトラッキング誤差検出装
置。 - 【請求項３】２つの２乗回路の前に磁気記録媒体から再
生されたパイロットを含むディジタル信号の帯域を制限
する帯域通過フィルタを設け、前記帯域通過フィルタの
出力と分周回路から発生した９０度位相の異なる２つの
２値ディジタル信号とをそれぞれ前記２つの乗算回路で
乗算するよう構成した請求項２記載のトラッキング誤差
検出装置。 - 【請求項４】２つの２乗回路の前に磁気記録媒体から再
生されたパイロットを含むディジタル信号の帯域を制限
する帯域通過フィルタを設け、前記帯域通過フィルタの
出力と分周回路から発生した９０度位相の異なる２つの
３値ディジタル信号とをそれぞれ２つの乗算回路で乗算
するよう構成した請求項２記載のトラッキング誤差検出
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980991A JP2871121B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | トラッキング誤差検出装置 |
| US07/832,711 US5258879A (en) | 1991-02-13 | 1992-02-07 | Tracking error detection circuit of magnetic recording and reproduction apparatus for determining tracking error based on pilot signals recorded on a recording meedium |
| DE69215708T DE69215708T2 (de) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | Spurfolgefehlerdetektionsschaltung für magnetisches Aufzeichnungs- und Wiedergabegerät |
| EP92102345A EP0499238B1 (en) | 1991-02-13 | 1992-02-12 | Tracking error detecting circuit of magnetic recording and reproducing apparatus |
| KR1019920002078A KR960016495B1 (ko) | 1991-02-13 | 1992-02-13 | 자기기록재생장치의 트래킹오차검출회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980991A JP2871121B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | トラッキング誤差検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258807A JPH04258807A (ja) | 1992-09-14 |
| JP2871121B2 true JP2871121B2 (ja) | 1999-03-17 |
Family
ID=12009663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980991A Expired - Fee Related JP2871121B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | トラッキング誤差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2871121B2 (ja) |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP1980991A patent/JP2871121B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04258807A (ja) | 1992-09-14 |
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