KR0152321B1 - 자기기록재생장치 및 이 장치용의 트래킹오차검출기 - Google Patents

자기기록재생장치 및 이 장치용의 트래킹오차검출기 Download PDF

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KR0152321B1
KR0152321B1 KR1019940000149A KR19940000149A KR0152321B1 KR 0152321 B1 KR0152321 B1 KR 0152321B1 KR 1019940000149 A KR1019940000149 A KR 1019940000149A KR 19940000149 A KR19940000149 A KR 19940000149A KR 0152321 B1 KR0152321 B1 KR 0152321B1
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켕이치 혼조
토시히코 마루오카
하루오 이사카
마코토 고토
케이 이치카와
키요카즈 하시모토
마사후미 시모타시로
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명의 자기기록재생장치는, 자기테이프상에 사선방향으로 트랙을 형성하도록 정보신호를 기록하는 동시에, SP 및 LP 등의 상이한 모드간에 주파수가 다르도록해서 파일럿신호를 기록하는 레코터와, 기록된 정보를 재생하는 재생헤드와, 재생헤드가 주사해야 할 트랙의 양 인접트랙에 기록된 파일럿신호의 레벨차를 비교하여 트래킹오차신호를 출력하는 오차검출회로와, 트랭킹오차신호가 균형을 이루도록 자기테이프의 이송속도를 제어하는 제어기로 구성되어 있다. 바람직하게는, LP모드에서는 SP모드에서보다 높은 주파수의 파일럿신호가 기록된다. 또, 파일럿신호의 검출을 행하기 위한 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기에서는, 재생신호는 각 파일럿주파수의 공배수인 주파수에서 샘플링되어, 파일럿신호의 검출을 행함으로써, 트래킹오차신호를 출력한다.

Description

자기기록재생장치 및 이 장치용의 트래킹오차검출기
제1도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 자기기록재생장치의 구성도.
제2도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서의 파일럿주파수판별회로의 구성도.
제3도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서의 SP모드에서의 트랙에 대한 재생헤드의 상대위치검출원리를 도시한 도면.
제4도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서의 SP모드에서의 헤드의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨과의 관계를 도시한 그래프.
제5도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서의 LP모드에서의 트랙에 대한 재생헤드의 상대위치검출원리를 도시한 도면.
제6도는 본 발명의 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서의 LP모드에서의 헤드의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨과의 관계를 도시한 그래프.
제7도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 자기기록재생장치의 구성도.
제8도는 본 발명의 제3실시예에 있어서의 자기기록재생장치의 구성도.
제9도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예의 블록도.
제10도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에 있어서의 진폭검출기가 포락선검출방식인 경우의 블록도.
제11도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에 있어서의 대역통과필터의 일례를 도시한 도면.
제12도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에 있어서의 진폭검출기가 직교2상신호다중검출방식인 경우의 블록도.
제13도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에 있어서의 사인파형발생기의 구성도.
제14도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에 있어서의 사인파형멀티플렉서의 블록도.
제15도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 트래킹오차검출기의 블록도.
제16도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 트래킹오차검출기의 타임챠트.
제17도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 시분할진폭검출기의 블록도.
제18도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 시분할저역통과필터의 블록도.
제19도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 직교2상신호다중검출방식의 트래킹오차검출기의 타임챠트.
제20도는 본 발명의 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 시분할사인파형신호멀티플랙서의 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5a : 제1정류기 5b : 제2정류기
6 : 감산회로 7 : 서보회로
9 : 자기테이프 11 : 캡스턴
12 : 핀치롤러 20a : 제1멀티플렉서
20b : 제2멀티플렉서 21a : 제1저역통과필터
21b : 제2저역통과필터 25 : 제1주파수분할수단
25a : 제1주파수분할기 25b : 제2주파수분할기
31a : 제2저역통과필터 31b : 제4저역통과필터
35 : 제2주파수분할수단 35a : 제3주파수분할기
35b : 제4주파수분할기 40 , 80 , 1008 , 1018 : 클록발생기
41a , 401a : 클록발생기 41b , 401b : 제2대역통과필터
50 : 재생증폭기 60 : 기록증폭기
61 62 , 601 602 , 701 702 : ATF파일럿발생기
63 64 , 66 ~ 70 : 스위치 66 : 절환제어회로
67 : 재생/기록제어기 71 : 기록모드제어기
79 : 멀티플렉서 81 : 파일럿주파수판별회로
100 : 회전드럼
101a 101b , 201a 210b , 1505 : 헤드
150 : 헤드스위치 450 , 550 , 650 : ATF오차검출기
452a , 552a , 652a : 제1파일럿검출기
452b , 552b , 652b : 제2파일럿검출기
801a : 제3대역통과필터 801b : 제4대역통과필터
802a : 제3정류기 802b : 제4정류기
803 : 가산기 804 : 레벨비교기
1002 , 1012 : 필터 1003 , 1013 : 샘플링회로
1004 : 제1진폭검출기 1005 : 제2진폭검출기
1006 , 1016 , 1022 : 감산회로 1009 , 1019 : 샘플링클록발생기
1014 : 시분할진폭검출기 1016 : 시분할감산회로
1021 , 1324 : 지연기 1023 , 1325 : 래치
1201 1202 : 사인파형신호발생기 1203 1204 , 1303 : 멀티플렉서
1205 1206 : 저역통과필터 1207 1208 , 1307 : 제곱회로
1209 , 1323 : 가산기 1210, 1310 : 평방근 (√)회로
1214 : 사인파형신호곱셈기 1301 : 시분할사인파형신호발생기
1305 : 시분할저역통과필터 1309 : 가산회로
1314 : 시분할사인파형신호곱셈기
본 발명은 화상, 음성, 데이터 등을 자기테이프에 기록·재생하는 자기기록재생장치와, 특히 이러한 자기기록재생장치의 트래킹제어를 행하는 트래킹오차검출장치에 관한 것이다.
최근, 비데오카세트레코더 등 자기테이프를 매체로서 사용하는 자기기록재생장치가 개발되어 널리 보급되고 있다. 또, 더 한층의 고밀도기록에 의한 장치의 소형화 및 디지틀화의 개발이 각사에서 진척되고 있다. 이와 같이 기록밀도를 올리고 또 호환성을 유지하기 위해서는, 헤드와 트랙의 정확한 트래킹을 행하는 것이 중요하다. 정확한 트래킹을 실현하기 위한 기술로서, 종래와 같이 고정헤드를 이용한 제어신호에 의한 트래킹제어방식을 대신하는 방식인 ATF(Automatic Track Finding) 트래킹제어방식이 공지되어 있다. 이 ATF제어방식이란, 기록시에 파일럿신호를 정보신호에 주파수다중 또는 변조기록하거나, 정보신호와는 다른 영역에 연속적으로 기록해서, 재생시에 헤드가 주사해야 할 트랙의 양인접트랙으로부터 누출 되는 파일럿신호의 레벨을 비교함으로써 트래킹을 제어하는 방식이다. 이 방법은, 예를 들면, 미국특허 제5,126,892호 및 미국특허 제5,182,681호에 개시되어 있다.
또한, 자기기록재생장치에는, 표준(SP 모드와 장시간(LP) 모드 등과 같이, 사용자의 용도에 따라서 자기테이프의 1권(卷)당의 기록시간을 절환하는 기능을 지닐필요가 있다. 따라서, 어떠한 모드에 있어서도 고정밀한 트래킹제어가 가능한 점과, 재생시에 기록모드를 쉽게 자동판별할 수 있는 점에 있다.
우선, 어떠한 모드에 있어서도 고정밀한 트래킹제어를 실현하기 위해서는, 모드에 관계없이 트래킹오차를 감도높게 직선적으로 검출하는 것이 중요하다. 특히, 파일럿신호의 주파수를 최적화하는 것이 중요하다. 파일럿신호의 주파수가 낮을 경우, 겉보기상의 헤드폭은, 헤드에 생기는 헤드폭보다 넓은 영역에 있어서 유도자속의 재생프린지현상에 의해 증가하여 검출감도가 낮아진다. 한편, 파일럿 신호의 주파수가 높을 경우, 검출직선성이 방위각 손실에 의해 악화된다. 그러므로, 이들 모든 점을 고려해서 파일럿신호의 주파수를 설정할 필요가 있다.
그러나, SP모드에 있어서 파일럿신호의 주파수를 최적화시킬 경우, 트랙폭이 좁은 LP모드에 있어서는, SP모드에서와 마찬가지의 재생프린지에 의해 검출감도가 낮아질 뿐만 아니라, 검출시에 불감대가 형성될 수도 있다. 역으로 LP모드에 있어서 마찬가지로 최적화시킬 경우, 직선성을 유지하는 영역이 좁고, SP모드에 있어서의 최적치보다도 파일럿신호의 주파수가 높아져, SP모드에 있어서의 검출직선성이 악화된다. 따라서, 모드에 관계없이 동일 주파수의 파일럿신호를 사용하는 종래의 방법에서는, 어떠한 모드에 있어서도 고정밀한 트래킹제어를 실현하는 것이 곤란하였다.
한편, 기록모드를 쉽게 자동판별하기 위해서는, 지금까지 다음과 같은 방식이 공지되어 있다. 기록모드와는 다른 모드에서 재생할 경우,
- 재생파일럿신호의 주기에 의한 판별방식
- 트래킹오차신호의 주기에 의한 판별방식
- 트래킹오차신호의 변동레벨에 의한 판별방식
이들 방식은, 예를 들면 미국특허 제4,811,129호에 개시되어 있다. 그러나, 재생신호 또는 트래킹오차신호의 주기에 의해 기록모드를 판별하는 방식에서는, 복수개의 트랙을 재생하는 동시에 안정한 주기를 검출할 필요가 있고, 판별회로가 복잡하여 판별이 어렵고, 또 테이프속도를 즉시 절환할 수 없다고 하는 결점이 있다. 또한, 트래킹오차신호의 변동 레벨에 의해 기록모드를 판별하는 방식에서는, 통산재생모드시의 트래킹오차의 변동과의 관계에서 역치의 설정이 곤란하다고 하는 결점이 있다.
ATF제어에 있어서는, 기록시에 수개의 다른 주파수의 파일럿신호를 주기적으로 절환하여, 기록될 정보상에 주파수다중 또는 변조기록하고, 재생시에는, 재생트랙에 인접한 양 트랙으로부터 누출되는 파일럿신호를, 소망의 재생신호와 함께 재생신호로서 재생한다. 이 재생신호에 포함된 인접한 양 트랙으로부터의 파일럿신호의 진폭은 파일럿검출기에 의해 검출되고, 그 차는, 검출될 두 유형의 파일럿신호의 진폭을 이용해서 차분회로에 의해 구해진다. 또, 목표트랙과 헤드의 편차에 따라서 각 파일럿신호의 진폭은 차등적으로 변하여, 차분회로의 출력은 트래킹오차신호로 되어, 트래킹오차에 따라 + 또는 - 방향으로 절환된다. 이하의 설명에 있어서, 트래킹오차검출수단이란, 재생신호로부터 파일럿신호를 검출하고 트래킹오차 신호를 출력하는 장치를 말한다. 이와같이 해서 얻어진 트래킹오차신호는, 서보회로를 통해 테이프를 공급하는 켑스턴모터를 제어해서, 헤드와 목표트랙의 배치를 항상 정확하게 유지할 수 있다.
또한, 자기기록재생장치에 사용되는 종래의 트래킹오차검출수단에 있어서, 파일럿검출기는 기준신호발생기, 멀티플렉서, 대역통과필터 및 정류기로 구성되고, 상기 기준신호발생기, 멀티플렉서 및 대역통과필터에 의해 재생신호는 저주파수영역으로 변환되고, 대역통과필터에 의해 파일럿신호성분이 추출되고, 그의 진폭은 정류기에서 검출된다. 2개의 검출된 파일럿신호간의 진폭차는 차분증폭기에서 산출되어, 트래킹오차신호를 출력한다(예를 들면, 미국특허 제5,126,982호 참조).
그러나, 이러한 종래의 트래킹오차검출수단에 있어서, 대역통과필터와 정류기는 기본적으로 코일, 콘덴서 및 저항으로 구성된 애널로그회로에 의해 이루어져 있고, 특히 대역통화필터에 있어서는 큰 용량의 콘덴서, 저항 및 코일이 필요하므로, IC화가 곤란해진다. 또한, 대역통과필터를 구성하는 콘덴서, 저항 및 코일은 사용환경이나 제작조건에 따라 소자의 특성이 변하는 경우가 있으므로, 파일럿신호의 주파수로부터 검출된 중심주파수가 벗어나거나, 또는 이득이 변동함으로써, 검출특성을 악화시킬수 있다. 이들 문제를 해소하기 위해서는, 조정회로가 필요하며, 이에 따라 제조공정시간이 증가해서 추가비용이 들게 된다고 하는 문제도 있다.
따라서, 본 발명의 주목적은, 복수개의 모드에 있어서도 트래킹제어를 정확하게 행할수 있는 동시에 기록모드를 쉽게 판별할 수 있는 자기기록재생장치를 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 적어도 2개의 상이한 테이프이송속도로 자기테이프를 구동하는 테이프주행수단과, 자기테이프상에 그의 길이방향에 대해서 사선방향으로 트랙을 형성하도록 상기 자기테이프의 상이한 테이프이송속도에 있어서, 속도별 주파수가 서로 다른 파일럿 신호를 포함하는 정보신호의 기록을 행하는 기록수단과, 자기테이프로부터 기록신호를 재생하여 재생신호를 출력하는 재생헤드와, 상기 재생신호로부터 재생헤드가 주시해야 할 트랙의 양 인접트랙에 기록된 파일럿신호의 레벨차를 트래킹오차신호로서 출력하는 오차검출수단과, 상기 트래킹오차신호에 의해서 상기 테이프주행수단을 제어함으로써 자기테이프의 이송속도를 제어하는 제어수단을 구비한 자기기록재생장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 기록수단은, 자기테이프의 이송속도에 의해 결정되는 각 트랙의 트랙폭이 좁을수록 보다 높은 주파수의 파일럿신호를 기록할 수 있다.
이러한 구성에 있어서는, 어떠한 모드에서도, 재생헤드의 트래킹오차신호를 직선적으로 검출할 수 있으므로, 모드에 관계없이 고성능의 트래킹제어를 실현할 수 있다. 특히 LP모드에 있어서는, 불감대 등의 현상이 발생하지 않아, 감도를 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 재생시, 파일럿신호의 주파수에 의해 기록모드를 판별할 수 있으므로, 복잡한 판별회로가 불필요하며, 파일럿신호가 기록되는 복수개의 트랙을 재생하는 번잡한 공정을 생략할 수 있고, 기록모드와는 다른 모드에서 트랙을 재생할 때에도, 즉시 기록모드로 절환할 수 있다.
본 발명의 다른 목적은, 회로를 구성하는 소자의 변동에 강하고, 어떠한 조정없이도 파일럿신호를 정확하게 검출가능하며, 또 IC화가 용이한 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출수단을 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 자기테이프의 길이방향에 대해서 사선방향으로 형성되어, 파일럿신호가 정보신호와 다중화되어서 기록된 트랙을 회전헤드에 의해 재생하고, 상기 회전헤드에 의해 재생·주사해야 할 주트랙의 양 인접트랙으로부터 재생된 파일럿신호의 레벨차에 의해, 상기 주트랙에 대한 상기 회전헤드의 주사궤적의 편차를 보정하기 위한 트래킹오차신호를 형성하는 트래킹오차검출수단에 있어서, 재생신호의 애널로그-디지틀변환을 위한 샘플링수단과, 상기 샘플링수단의 출력신호로부터 양 인접트랙중 한쪽의 트랙으로부터의 파일럿신호의 진폭을 검출하는 제1진폭검출수단과, 상기 다른쪽 인접트랙으로부터 파일럿신호를 검출하는 제2진폭검출수단과, 상기 제1 및 제2진폭검출수단의 출력차를 구해서 트래킹오차신호를 출력하는 감산수단을 구비하고, 상기 샘플링수단의 샘플링주파수는 양 인접트랙으로부터 누출되는 각 파일럿주파수의 공배수와 거의 동등한 것을 특징으로 하는 트래킹오차검출수단을 제공한다.
이러한 구성에 있어서는, 각 파일럿신호의 공배수의 샘플링주파수에서 애널로그-디지틀변환된 값에 의거해서 오차신호를 구하므로, 콘덴서, 코일 및 저항 등의 소자의 변동의 영향을 받지 않고, 트래킹오차검출수단의 구성을 간단하게 할 수 있는 동시에 IC화를 용이하게 행할 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.
먼저, 본 발명의 제1실시예에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 자기기록재생장치의 구성도이다. 구성요소가 마찬가지로 기능하는 것에 대해서는 이후의 제2, 제3실시예에 있어서도 동일한 부호를 붙였다. 제1도에 있어서, 릴(10)은 자기테이프(9)를 적당한 장력으로 감고, 캡스턴(11)은 자기테이프(9)를 서보회로(7)에 의해 적당한 속도로 구동하며, 핀치롤러(12)는 테이프(9)를 캡스턴(11)에 대해서 압압하고, 헤드(1)는 캡스턴(11)상에서 자화된 주파수발생(FG)신호를 검출하고, 증폭기(2)는 이 FG신호를 증폭한다.
또, 헤드(101a),(101b)는 방위각이 서로 다른 SP모드용의 폭이 넓은 헤드로서, 서로 180°대향해서 회전드럼(100)상에 장착되어 헤드스위치에 의해 순차 절환되어 사용된다. 헤드(201a),(201b)는 방위각이 서로 다른 LP모드용의 폭이 좁은 헤드로서, 서로 180°대향해서 회전드럼(100)상에 장착되어, 헤드스위치에 의해 순차절환되어 사용한다. 서보회로(7)는 캡스턴구동회로(7a), 속도검출기(7b) 및 위상비교기(7a)로 주로 구성되어 있고, 기준주파수발생기(7e) 및 이득증폭기(7c)는 위상비교기(7d)에 접속되어 있다. 먼저, 기록시의 동작원리에 대해 설명한다. 스위치(68),(69),(70)는 재생/기록제어기(67)에 의해 기록쪽으로 절환되고, 기록모드제어기(71)는 SP모드 또는 LP모드를 선택하고, 헤드스위치(150)에 의해 SP 또는 LP모드용의 헤드를 절환한다. ATF파일럿발생기(61)는 SP모드에서 파일럿신호,를 출력하고, ATF파일럿발생기(62)는 LP모드에서 파일럿신호,을 출력하며, 이들의 주파수는 상이하다. SP모드에 있어서, 자기테이프(9)는 서보회로(7)에 의해 SP모드에 상당하는 속도로 이송된다. 절환제어회로(66)는 헤드스위치의 주기와 동기된 3상을 출력하고, 스위치(63),(64)를 상부축 ON, OPEN 그리고 하부축 ON으로 순차 절환하여, 기록증폭기(60)에 의해 증폭된 파일럿신호/를 도면에 있어서 (102a), (102c)로 표시된 바와 같이 헤드(101b)에 의해 자기테이프상의 하나 걸른 트랙에 교대로 기록한다. 그후, 마찬가지 패턴(102a)~(102d)을 반복해서 기록한다. 마찬가지로 LP모드에 있어서는, 서보회로(7)에 의해 LP모드에 따른 속도로 자기테이프(9)를 이송하여, (103a),(103c)로 표시한 바와 같이, 파일럿신호/을 헤드(201b)에 의해 자기테이프(9)상의 하나 걸른 트랙에 교대로 기록한다. 그후, 마찬가지 패턴(103a)~(103d)을 반복해서 기록한다.
다음에, 재생시의 동작원리에 대해 설명한다. 스위치(68,(69),(70)는 재생/기록제어기(67)에 의해 재생쪽으로 절환된다. 이 예에 있어서는, 자기테이프는 서보회로(7)에 의해 SP모드에 상당하는 속도로 구동되고, 후술하는 기록모드의 판별은 이미 완료되어 있는 것으로 가정함과 동시에 헤드(101a)는 트랙(102b)을 주사하고 있는 것으로 가정한다.
헤드(101a)에 있어서는, 트랙(102b)의 정보신호 외에, 양 인접트랙9102a),(102c)으로부터 파일럿신호,가 누출된다. 재생증폭기(50)에 의해 재생신호가 증폭된 후, ATF오차검출기(450)에 의해 새로의 파일럿신호 레벨을 비교해서 트래킹오차신호를 출력한다. 이 트래킹오차신호의 균형을 맞추기 위해서, 서보회로(7)는 캡스턴(11)을 구동하여, 자기테이프의 이송위상을 제어한다.
ATF오차검출기(450)는 제1파일럿검출기(452a), 제2파일럿검출기(452b) 및 감산회로(6)로 구성되어 있다. 상기 제1파일럿검출기(452a)는 제1대역통과필터(41a)와 제1정류기(5a)에 의해서 구성되고, 제2파일럿검출기(452b)는 제2대역통과필터(41b)와 제2정류기(5b)로 구성되어 있다. 제1대역통과필터(41a) 및 제1정류기(5a)는 파일럿신호를 추출해서 정류하고, 마찬가지로, 제2대역통과필터(41b) 및 제2정류기(5b)는 파일럿신호를 추출해서 정류한다. 감산회로(6)는 제1 및 제2파일럿검출기의 출력차, 즉 트래킹오차신호를 구한다. 트랙(102b),(102d)을 주사하는 헤드는 (101a)이고, 트랙(102a),(102c)을 주사하는 헤드는 (101b)이다. 따라서, 헤드(101a)에 의해 재생된 트랙에 의해, 감산회로(6)의 출력변화와 트랙벗어남방향의 극성변화가 일어난다. 감산회로(6)는 감산기(6a)와 스위치(6b)로 구성되어, 스위치(6b)는 절환제어회로(66)로부터 헤드스위치의 주기와 동기된 3상을 수신하여, 상부측 ON, OPEN 및 하부측 ON으로 순차 절환함으로써, 트랙에 따라 실제로 사용되어야할 트래킹오차신호의 극성을 조정한다.
지금까지는 SP모드에서 기록된 트랙을 SP모드에서 재생할 경우에 대해 설명하였으나, LP모드에서 기록된 트랙을 LP모드에서 재생할 경우에도 ATF제어방식의 동작원리는 SP모드에 있어서와 동일하며, 이때 후술하는 기록모드 판별은 이미 완료되어 있는 동시에 검출파일럿신호는과인 것으로 가정한다.
재생동작에 있어서, 기록모드와는 다른 모드로 재생할 경우의 모드절환동작의 원리에 대해 이하 설명한다. 상이한 주파수의 파일럿신호가 이미 SP모드 및 LP모드에서 기록완료되어 있고, 재생신호에 포함된 파일럿신호의 주파수를 검출함으로써 기록모드를 판별할 수 있다. 따라서, 파일럿주파수판별회로(81)는 재생파일럿신호의 주파수에 의해 기록모드를 판별하고, 이 판별결과에 따른 모드에 의해서, 서보회로(7)에 의한 자기테이프의 이송속도, ATF오차검출기(450)의 검출대역 및 헤드스위치(150)에 의한 헤드의 절환을 행한다.
제2도는 파일럿주파수판별회로(81)의 구성도이다. 제3대역통과필터(801a) 및 제4대역통과필터(801b)의 각각의 중심주파수는 동일모드에서 파일럿신호를 추출하도록 각각 선택된다. 이 예에서는 LP모드의 파일럿신호및을 선택할 경우를 표시하고 그 기록모드의 판별동작을 설명한다.
파일럿신호을 제3대역통과필터(801a)로 추출한 후 제3정류기(802a)에 의해 정류하고, 파일럿신호을 제4대역통과필터(801b)로 추출한 후 제4정류기(802b)에 의해 정류한다. 제3 및 제4정류기의 출력은, 가산기(803)에서 가산되고, 이 합성출력치는 레벨비교기(804)에서 역치(805)와 비교된다. 이 역치(805)는 파일럿신호또는이 재생되고 있는 경우에는 가산기(803)의 출력치보다 작게 설정되고, 파일럿신호및이외의 다른 신호가 재생되고 있는 경우에는 가산기(803)의 출력치보다 크게 설정된다. 따라서, 헤드(101a)가 트랙(102b)을 주사하고 있는 예에서는, 레벨검출기(804)는 가산기(803)의 출력치가 역치(805)보다 작은 것으로 판정하여, 서보회로(7)에 의해 SP모드로 재생시의 테이프속도를 절환한다. 한편, 사용한 적이 없는 테이프를 재생할 경우, 모드는 항상 SP모드로 된다.
재생헤드가 SP모드로 기록된 트랙영역을 벗어나서, LP모드로 기록된 트랙영역으로 들어가고, 파일럿신호또는을 재생하면, 가산기(803)의 출력치는 역치(805)보다 커지고, 레벨비교기(804)는 재생트랙이 LP모드에서 기록되었는지를 판별하여, 즉시 서보회로(7)에 의해 재생테이프속도를 LP모드로 절환하고, 제1 및 제2대역통과필터(41a),(41b)의 중심주파수를및로 절환하고, 헤드를 LP용 헤드로 절환한다. 이와 반대로 재생헤드가 LP모드로 기록된 트랙영역으로부터 SP모드로 기록된 트랙영역으로 들어가면 , 마찬가지로, 레벨빅교기(804)는 즉시, 서보회로(7)에 의해 재생테이프속도를 SP모드로 절환하고, 또 헤드를 SP용 헤드로 절환한다.
이와 같이, SP모드 및 LP모드에 있어서 서로 다른 주파수에서 파일럿신호를 기록함으로써, 기록모드를 판별하기 위한 복수의 트랙을 재생하는 종래의 문제점이 제거된다. 기록모드와는 다른 모드에서 재생할 경우, 파일럿주파수의 검출에 의해 모드를 즉시 기록모드로 절환할 수 있다. 또, 파일럿신호의 주파수를 검출함으로써, 기록모드가 판별되므로, 종래와 같은 복잡한 판별회로를 사용할 필요가 없어, 회로가 간단화될 수 있다. 또한, 기록모드에 따른 재생헤드를 절환함으로써, 화상신호의 품질등을 향상시킬 수 있다. 여기에서는, 기록모드판별시 2개의 파일럿신호를 사용하는 예에 대해 설명하였으나, 1개의 파일럿신호를 사용해도 마찬가지 효과를 얻을 수 있다.
기록동작에 있어서, SP모드에서 종래와 같이 낮은 주파수의 파일럿신호를 기록함과 동시에 LP모드에서 종래의 약 2배 높은 고주파수의 파일럿신호를 기록해서, 재생파일럿신호의 검출원리를 이하 설명한다.
먼저, SP모드에서의 재생파일럿신호의 검출에 대해 설명한다. 제3도는 SP모드에서의 트랙에 대한 재생헤드의 상대위치의 검출원리를 도시한 도면이다. 제4도는 SP모드에 있어서의 헤드의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 도시한 그래프이다.
제3도에 이어서, 트랙(102a)으 주파수에서의 파일럿 신호가 SP모드전용의 헤드(101a)에 대해서 역방위로 기록된 트랙, 트랙(102c)은 주파수에서의 파일럿신호가 헤드(101a)에 대해 역방위로 기록된 트랙, 트랙(102b)은 정보신호가 헤드(101a)에 대해 순방위로 기록된 트랙이다. 트랙(102a)~(102c)의 각 트랙폭은이다. 제3도는 또한 파일럿신호의 주파수가 종래와 같이 낮을 경우에 있어서의 헤드(101a)의 파일럿주파수대의 재생프린지(202) 및 파일럿신호의 주파수가 종래의 약2배 높을 경우에 있어서의 헤드(101a)의 파일럿주파수대에 있어서의 재생프린지(203)을 표시하고 있다.
재생헤드(101a)가 트랙을 벗어난 것으로 가정해서, 이 오프셋팅과 재생파일럿신호의 레벨간의 관게에 대해 제3도 및 제4도를 참조하면서 설명한다. 제4도에 있어서, X축의 화살표방향을 양의 방향이라 가정하면, 헤드(101a)가 트랙(102c)쪽으로 트랙을 벗어난 경우의 오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계로 되고, X축의 화살표방향을 음의 방향이라 가정하면, 헤드(101a)가 트랙(102a)쪽으로 트랙을 벗어난 경우의 오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계로 된다.
제4도는 파일럿신호가 종래와 같이 낮은 주파수일 경우에 있어서의 헤드(101a)의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 표시한 그래프(220)와, 파일럿신호가 종래의 약2배 높은 주파수일 경우에 있어서의 헤드(101a)의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 표시한 그래프(221)이다.
우선, 파일럿신호가 종래와 같이 낮은 주파수일 경우에는, 헤드(101a)의 폭방향의 재생범위, 즉 겉보기상의 헤드폭은, 재생프린지가 (202)와 같이 되므로 실제의 헤드폭보다 넓게 된다. 그러나, 트랙폭에 대해서 프린지량은 충분히 작고, 또 파일럿신호의 주파수가 방위각손실의 영향이 없을 정도로 낮기 때문에, 제4도에 도시한 바와 같이, 파일럿신호는 헤드(101a)의 트랙벗어남정도에 따라서 트랙폭에 대해 넓은 범위에서 직선적으로 검출된다.
한편, 파일럿신호의 주파수가 종래보다 약2배 높을 경우에는 헤드(101a)의 겉보기상의 헤드폭은, 재생프린지가 (203)과 같이 되므로 주파수가 낮은 경우에 비해서 좁게 된다. 또, 잘 알려진 바와 같이, 헤드의 재생특성이 저주파영역에서는 6 [㏈/oct]를 나타내므로, 재생레벨은 주파수가 낮은 경우에 비해서 높게 된다. 그러나, 파일럿신호의 주파수가 높을 경우에는, 방위특성에 의해서, 오프셋량이 제4도의 (221)로 표시한 바와 같이 증가함에 따라 파일럿신호는 그의 직선성을 잃어, 그 파일럿신호의 레벨은 감쇠한다.
다음에, LP모드에 있어서의 재생파일럿신호의 검출원리에 대해 설명한다. 제5도는 LP모드에 있어서의 트랙에 대한 헤드의 상대위치의 검출원리를 도시한 것이다. 또 제6도는 LP모드에 있어서의 헤드의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 나타낸 그래프이다.
제5도에 있어서는, 트랙(103a)은 주파수에서의 파일럿신호가 LP모드 전용의 헤드 (201a)에 대해서 역방위로 기록된 트랙, 트랙(103c)은 주파수에서의 파일럿신호가 헤드(201a)에 대해서 역방위로 기록된, 트랙(103b)은 헤드(201a)가 재생·주사해야 할 주트랙으로, 재생신호가 헤드(201a)에 대해 순방위로 기록되어 있다. 트랙(103a)~(103c)의 각 트랙폭은 Tpm(SP모드에 있어서의 트랙폭의 1/2)이다. 제5도는 또한 파일럿신호의 주파수가 종래와 같이 낮을 경우에 있어서의 헤드(201a)의 파일럿주파수대의 재생프린지(302) 및 파일럿신호의 주파수가 종래의 약2배 높을 경우에 있어서의 헤드(201a)의 파일럿주파수대의 재생프린지(303)도 표시하고 있다.
헤드(201a)가 트랙을 벗어난 것으로 가정하여, 이 오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계에 대해 제5도 및 제6도를 참조해서 설명한다. 제6도에 있어서, X축의 화살표방향을 양의 방향이라 가정하면, 재생헤드(201a)가 트랙(103c)쪽으로 트랙을 벗어난 경우의 오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계로 되고, 반면, X축의 화살표방향을 음의 방향이라 가정하면, 헤드(201a)가 트랙(103a)쪽으로 트랙을 벗어난 경우의 오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계로 된다.
제6도는 파일럿신호가 종래와 같이 낮은 주파수일 경우에 있어서의 헤드(201a)의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 표시한 그래프(320)와, 파일럿신호가 종래의 약2배 높은 주파수일 경우에 있어서의 헤드(201a)의 트랙오프셋량과 재생파일럿신호의 레벨간의 관계를 표시한 그래프(321)이다.
파일럿신호가 종래와 같이 낮은 주파수일 경우에는, 헤드(201a)의 폭방향의 재생범위, 즉 겉보기상의 헤드폭은, 재생프린지가 (302)와 같이 되므로 실제의 헤드폭보다 넓게 되고, 헤드(201a)에 인접한 양 트랙(103a),(103c)은 넓은 범위에 있어서 재생된다. 따라서, 제6도의 그래프(320)에 도시한 바와 같이, 파일럿신호를 직선적으로 검출할 수 있는 범위는 좁아진다. 헤드폭의 변동 등에 의해서 파일럿주파수대에 있어서의 헤드의 폭방향의 재생범위가 3개의 트랙의 폭을 초월할 수도 있고, 이 경우 트래킹오차신호에 불감대가 형성된다.
한편, 파일럿신호의 주파수가 종래의 약2배 높을 경우, 헤드(201a)의 겉보기상의 헤드폭은, 재생프린지가 (303)과 같이 되므로 주파수가 낮은 경우에 비해서 좁게 된다. 또, 잘 알려진 바와 같이, 헤드의 재생특성이 저주파영역에서는 6[㏈/oct]를 나타내므로, 재생레벨은 주파수가 낮은 경우에 비해서 높게 된다. 위에서 설명한 바와 같이, 주파수가 높을 경우, SP모드에 있어서, 재생파일럿신호는 헤드의 오프셋량이 증가함에 따라서 바위특성의 영향에 의해서 감쇠하나, LP모드에 있어서는 트랙폭이 좁으므로 직선성을 유지하는 범위가 좁아진다. 따라서, 파일럿신호는 넓은 범위에 있어서 거의 직선적으로 검출될 수 있고, 검출감도는 더욱 향상될 수 있다.(참고자료 : 무라타 아키오외,M디지틀VTR에 있어서의 최적방위각+, 일본국 전자정보통신학회기술연구보고 Vol.90, No.487(MR 90 63-66), 1991, pp.17~23).
이상의 설명으로부터 명백한 바와가 같이, SP모드에서 종래와 같이 낮은 주파수의 파일럿신호를 기록함과 동시에 LP모드에서 종래의 약2배 높은 주파수의 파일럿신호를 기록함으로써, 어떠한 모드에 있어서도 높은 정밀도로 재생헤드의 트래킹제어를 행할 수 있다. 또, 2개의 상이한 기록모드에서 동일한 주파수의 파일럿신호를 기록해서 재생시에 ATF제어를 행하는 종래의 방식에 있어서, 헤드의 프린지효과, 방위특성에 의해, SP모드에 있어서 직선적인 범위가 좁아지고, 또 SP모드에 있어서 불감대가 형성되거나 감도가 낮아지거나 하는 등의 문제점을 해소할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 제2실시예에 대해 설명한다. 제7도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 자기기록재생장치의 구성도이다. 상기 제1실시예와 마찬가지 기능을 하는 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 붙이고, 그들의 설명은 생략한다.
상기 제1실시예에 있어서는, 기록시의 파일럿신호의 주파수는 각 모드에 있어서 상이하고, 트랙폭이 좁을 수록 보다 높게 설정되었다. 제2실시예에 있어서는, 발진기, 즉 ATF파일럿발생기(601)는 SP모드에 있어서 파일럿신호,를 출력하고, 발진기, 즉 ATF파일럿발생기(602)는 LP모드에 있어서 파일럿신호,를 출력하며, 이들 주파수간의 관계는 다음과 같이 정의된다.
이들 파일럿신호는 상기 제1실시예와 마찬가지로 자기테이프(9)(보다 구체적으로는 (402a)~(402d), (403a~403d))에 기록된다. 이하 재생동작에 대해 설명한다.
ATF오차검출기(550)에 입력될 재생신호, 즉 재생증폭기(50)의 출력신호는 클록발생기(80) 및 멀티플랙서(79)로부터 출력된 주파수인 클록에 의해 주파수변조된다. 동도면에 있어서와 같이 SP모드에서 기록된 트랙을 재생하면, 재생파일럿신호는 다음과 같이 변환된다.
및
및
한편, LP모드에서 기록된 트랙을 재생하면, 재생파일럿신호는 다음과 같이 변환된다.
및
및
그러므로,
및
및
주파수인 클록에 재생신호를 곱합으로써, 제1파일럿검출기(552a)를 구성하는 제1대역통과필터(401a)및 제2파일럿검출기(552b)를 구성하는 제2대역통과필터(401b)의 각 중심주파수는 모드에 관계없이및로 고정되므로, 이들 필터는 공동사용가능하다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 제2실시예에 있어서는, 기록시의 파일럿신호의 주파수는 모드 마다 서로 다를 뿐만 아니라, 상호의 주파수차는 모드마다 동일하므로, 매 모드마다 검출영역을 절환할 필요는 없다. 따라서, 대역통과필터는 모드에 관계없이 공동사용가능하므로, 필터를 구성하는 코일 및 콘덴서 등의 대형의 외부소자를 절약할 수 있다. 기록모드의 판별방식은 제1실시예에서와 마찬가지지만, 여기에서는 그 판별결과에 의거해서 테이프이송속도와 헤드를 절환하는 것만 필요하다. 또, 클록발생기(80)의 주파수는로 한정되지 않고, 모드가 LP모드이거나 SP모드이거나에 따라 서로 주파수가만큼 다른 두개의 주파수를 선택적으로 사용해도 된다.
다음에, 도면을 참조하면서 본 발명의 제3실시예에 대해 설명한다. 제8도는 본 발명의 제3실시예에 있어서 자기기록재생장치의 구성도이다. 상기 제1실시예와 마찬가지 기능을 하는 동일한 구성요소에는 동일한 참조부호를 붙이고, 그들의 설명은 생략한다.
상기 제1실시예에 있어서 표시한 기록시의 파일럿주파수의 특성외에, 제3실시예에 있어서는, 발진기, 즉 ATF파일럿발생기(701)는 SP모드에 있어서 파일럿신호,를 출력하고, 발진기, 즉 ATF파일럿발생기(702)는 LP모드에 있어서 파일럿신호,를 출력하며, 이들 주파수는 다음의 관계에 의해 특징지워진다.
이들 파일럿신호는 상기 제1 및 제2실시예에서와 마찬가지로 자기테이프(9)(보다 구체적으로는 (502a)~(502d), (503a)~(503d))에 기록된다. 그후, 제8도에 도시한 바와 같이, 헤드(101a)는 SP모드에 있어서 트랙(502b)을 재생·주사하는 반면, 제1 및 제2파일럿검출기(652a),(652b)는 ATF오차검출기(650)에서 후술하는 바와 같이 동작한다.
제1주파수분할수단(25)은 클록발생기(40)에 접속되어 재생파일럿신호와 같은 주파수()에서 로컬파일럿을 출력한다. 각각의 제1 및 제2주파수분할기(25a),(25b)는 주파수는 동일하지만 위상이 서로 90°다른 로컬신호를 출력한다. 이들 제1 및 제2주파수분할기(25a),(25b)의 출력,는 다음과 같이 표현된다.
제1멀티플렉서(20a)는 재생증폭기(50)에 의해 증폭된 헤드(101a)의 재생신호와 제1주파수분할기(25a)의 출력를 곱한다. 또 제2멀티플렉서(20b)도 마찬가지로 재생신호와 제2주파수분할기(25b)의 출력를 곱한다. 이제, 재생신호중 파일럿신호성분을,
(단,: 파일럿신호의 진폭, t : 시간)
라고 가정하면, 제1멀티플렉서(20a)의 출력는 다음식으로 표현된다.
마찬가지로, 제2멀티플렉서(20b)의 출력는 다음식으로 표현된다.
단, 식중 θ는 재생파일럿신호와 로컬파일럿과의 위상차를 나타낸다. 또, 제1저역통과필터(21a)는 제1멀티플렉서(20a)의 출력의 저주파신호만을 통과시키고, 마찬가지로 제2저역통과필터(21b)는 제2멀티플렉서(20b)의 출력의 저주파신호만을 통과시킨다. 따라서, 제1저역통과필터(21a)의 출력는 상기중 제1항만을 통과시키고, 제2저역통과필터(20b)의 출력는 상기중 제1항만을 통과시킨다. 즉,
으로 된다. 여기에서 제1 및 제2저녁통과필터의 출력을 각각 제곱해서 서로 가산하고 1/2승 하면, 제1파일럿검출기(652a)의 출력로서, 파일럿신호의 진폭의 1/2인 성분이 얻어진다.
(식중,)
그 결과로서, 제2주파수분할 수단(35)은 클록발생기(40)와 접속되어, 재생파일럿신호와 같은 주파수인 로컬파일럿신호를 출력한다. 그의 제3 및 제4주파수분할기(35a),(35b)는 주파수는 동일하나 위상이 서로 90°다른 로컬파일럿을 출력한다. 상기 제3 및 제4주파수분할기(35a),(35b)의 출력,는 다음과 같이 표시된다.
다음에, 제3멀티플렉서(30a)는 증폭기(50)에 의해 증폭된 헤드(101a)의 재생신호의 제3주파수분할기(35a)의 출력를 곱하고, 마찬가지로, 제4멀티플렉서(30b)는 재생신호와 제4주파수분할기(35b)의 출력를 곱한다. 상기 재생신호중, 파일럿신호성분를,
(단,: 파일럿신호의 진폭, t : 시간)
로 가정하면, 제3멀티플렉서(30a)의 출력는 다음식으로 표현된다.
마찬가지로, 제4멀티프렉서(30b)의 출력는 다음식으로 표현된다.
단, 식중는 재생파일럿신호의 로컬파일럿과의 위상차를 나타낸다. 또, 제3저역통과필터(31a)는 제3멀티플렉서(30a)의 출력의 저주파신호만을 통과시키고, 마찬가지로, 제4저역통과필터(31b)는 제4멀티플렉서(30b)의 출력의 저주파성분만을 통과시킨다. 따라서, 제3저역통과필터(31a)의 출력는 상기중 제1항만을 통과시키고, 제4저역통과필터(31b)의 출력는 상기중 제1항만을 통과시킨다. 즉,
따라서, 제3 및 제4저역통과필터의 출력을 제곱해서 서로 가산하고, 1/2승하면, 제2파일럿검출기(652b)의 출력로서, 파일럿신호의 진폭의 1/2인 성분이 얻어진다.
(식중,)
지금까지는 SP모드에서 기록된 트랙을 재생하는 예에 대해서 설명하였으니, LP모드에서 기록된 트랙을 재생할 경우에는, 모드는 클록발생기(40)의 주파수에 A를 곱해서 쉽게 절환할 수 있으며, 파일럿검출기(652a),(652b)의 동작은 제1실시예에서와 마찬가지이며, 여기에서는, 그 판별결과에 따라, 테이프이송속도, 클록발생기의 주파수 및 헤드가 절환된다.
이상의 설명으로부터 명백한 바와 같이, 상기 제3실시예에서는, 기록시의 파일럿신호의 주파수가 모드마다 서로 다를 뿐만 아니라, 상호의 주파수비는 동등하게 설정되고 있으므로, 모드에 관계없이 검출대역 및 설정시간을 동일하게 할 수 있어, 제어시스템의 설계를 용이하게 할 수 있다. 예를 들면 서보회로의 디지틀화에 따라, 잔류편차는 동일한 샘플링점에서 모드간에 동일하게 할 수 있어, 매 모드마다 샘플링점의 설정을 행할 필요는 없다.
또한, ATF오차검출기의 디지틀처리에 의해서, 코일 및 콘덴서 등의 대형의 외부 부품수를 저감하고, 검출대역 등의 조정점을 절약할 수 있어, 장치의 소형화 및 비용절감화가 가능하다.
또, 재생시의 기록모드판별용의 파일럿주파수판별회로를 제3실시예에 있어서의 파일럿검출기를 사용함으로써 소형화와 더불어 비용절감화도 도모할 수 있다.
상기 제1, 제2 및 제3실시예에 있어서는 2주파 ATF시스템에 대해서 설명하였으니, 기존의 1주파 또는 4주파파일럿 ATF시스템에 한정되지 않고 1주파이상의 ATF시스템에서도 적용가능하다. 그외에, SP 및 LP의 2모드의 판별대신에, 기타 복수모드의 판별에도 적용가능하다.
이하, 본 발명의 자기기록재생장치의 트래킹오차검출기에 대해서 설명한다.
제9도는 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예의 블록도이다.
ATF제어에 있어서, 수 개의 상이한 주파수의 파일럿신호를 순차 주기적으로 절환해서, 기록해야 할 정보에 주파수 다중 또는 변조함으로써 기록을 행한다. 파일럿신호은 트랙(1507)에 기록하고, 파일럿신호는 트랙(1509)에 기록한다. 재생시, 헤드(1505)가 목표트랙(1508)을 주사하면, 목표트랙(1508)에 인접한 트랙(1507),(1509)으로부터 누출되는 파일럿신호및는 목표정보신호와 함께 재생신호로서 재생된다. 재생신호에 포함된 양 인접트랙으로부터의 파일럿신호및의 진폭차는 트래킹오차검출기(1511)에 의해 검출된다. 파일럿신호의 진폭은 목표트랙과 헤드의 편차에 따라 차등적으로 변화한다. 즉, 헤드(1505)가 트랙(1507)을 향해 주사할때 변위함에 따라, 파일럿신호의 진폭이 증가하거나, 또는 주사시 트랙(1509)에 대해 변위한 경우 파일럿신호의 진폭이 증가한다. 그러므로, 그 진폭차를 결정하는 트래킹오차신호는 트래킹에 의해 극성이 변화하는 신호이다. 이와 같이 해서 얻어진 트래킹오차신호를 사용해서, 서보회로(1506)가 캡스턴모터(1510)를 제어할때, 헤드(1506)와 목표트랙(1508)간의 배치를 항상 정확하게 유지할 수 있다.
트래킹오차검출기(1511)의 동작에 대해서 이하 설명한다. 제9도에 있어서, (1022)는 필터, (1003)은 A/D변환을 행하는 샘플링회로, (1004)는 제1진폭검출기, (1005)는 제2진폭검출기, (1006)은 감산회로, (1008)은 클록발생기, (1009)는 샘플링클록발생기이다. 단지(1001)로부터, 재생신호가 입력되며, 이 재생신호는 주파수[㎐] 및[㎐]를 지닌 파일럿신호를 포함한다. 이 재생신호는 필터(1002)에 의한 샘플링시 위신호(aliasing)노이즈의 원인이 되는 성분이 제거되고, 샘플링회로(1003)에서 샘플링된다. 이때의 샘플링클록은, 샘플링클록발생기(1009)에 의해 클록발생기(1008)의 출력을 나눔으로써 작성되므로, 주파수는과의 공배수인[㎐]로 된다. 한편, 필터(1002)로서는, 파일럿주파수 근방의 통과대역을 지니는 대역통과필터를 사용함으로써, A/D입력신호의 SNR은 향상되고, 검출정밀도도 증대된다. 샘플링회로(1003)의 출력으로부터, 제1진폭검출기(1004)에서는, 상기 샘플링클록을 이용해서 파일럿신호[㎐]의 진폭을 검출하고, 마찬가지로, 제2진폭검출기(1005)에서는 파일럿신호[㎐]의 진폭을 검출한다. 또, 감산회로(1006)는 제1진폭검출기(1004)의 출력과 제2진폭검출기(1005)의 출력간의 차를 구해서 트래킹오차신호를 단자(1007)로 출력한다. 상기 제1진폭검출기(1004) 및 제2진폭검출기(1005)는 포락선검출방식, 직교2상신호 다중검출방식 등을 이용할 수 있다.
먼저, 포락선검출방식에 의한 진폭검출기에 대해 이하 설명한다. 여기에서는 검출되어야 할 신호의 주파수를[㎐]라고 가정한다. 그러나 파일럿주파수은 전술한및와 같다. 제10도는 포락선검출방식에 의한 진폭검출기의 블록도이다. 단자(1104)로부터 입력된 주파수[㎐]를 포함하는 신호는 대역통과필터(1101)에 의해[㎐]성분만 통과되고, 그 진폭은 절대치회로(1102) 및 저역통과필터(1103)에 의해 구해져서, 주파수[㎐]인 신호의 진폭에 비례한 신호가 단자(1106)로부터 출력된다.
이때, 단자(1105)로부터 입력되는 대역통과필터(1101)의 동작클록은 제9도에 있어서의 샘플링클록발생기(1009)의 출력인 샘플링클록이다. 따라서, 주파수는의 배수이고,[㎐]를 통과시키기 위한 대역통과필터(1101)의 구성은 간단하게 된다. 예를 들면, 샘플링주파수를이라 가정하면, 대역통과 FIR필터는 제11도의 지연플립플롭(D-FF)(1401),(1402) 및 감산회로(1403)에 의해 실현된다. 이것은, 단자(1404)로부터의 샘플링클록을 직접 지연플립플롭으로 공급하는 것만으로 실현된다.
다음에, 직교2상신호다중검출방식에 의한 진폭검출기에 대해 설명한다. 상기 포락선검출방식에서 설명한 바와 마찬가지로, 검출되어야 할 주파수는[㎐]이다. 제12도는 직교2상신호다중검출방식에 의한 진폭검출기의 블록도이다. 단자(1211)로부터 입력된 입력신호는 파일럿신호를 포함하고, 진폭을 A라고 가정하면, 다음과 같이 표현할 수 있다.
식중, t는 시간[sec], x는 위상[rad], N은 입력신호중[㎐]이외의 주파수의 신호이다. 제1사인파형 신호발생기(1201) 및 제2사인파형신호 발생기(1202)는 주파수[㎐], 위상차 π/2인 사인파를 출력하고, 이들 제1 및 제2사인파형신호발생기(1201),(1202)의 출력은 각각로서 표현될 수 있다. 그러므로, 멀티플랙서(1203)의 출력은,
한편, 멀티플랙서(1204)의 출력은
이들 출력을 저역통과필터(1205),(1206)에 통과시키면, DC성분만이 남아, 저역통과필터(1205)의 출력은 Acosx/2가 되고 저역통과필터(1206)의 출력은 Asinx/2가 된다. 상기 두식을 제곱회로(1207),(1208)에서 제곱하면, 그들의 합은 가산기(1209)에서 다음과 같이 구해진다.
(A cosx/2)2+ (A sinx/2)2
= A2(cos2x + sin2x)/4
= A2/4
이것의 양의 평방근은 평방근회로 즉회로(12010)에서 계산되어 A/2로 되고, 주파수[㎐]인 신호의 진폭 A에 비례한 신호는 단자(1213)로부터 구해질 수 있다.
여기에서, 사인파형신호발생기(1201),(1202)는 단자(1212)로부터 입력된 샘플링클록에 의해 샘플링된 주파수[㎐]인 사인파형신호를 출력한다. 이 출력패턴은 제1사인파형신호발생기(1201)로부터의및 제2사인파형신호발생기(1202)로부터의(식중, q=1,2,.......,,: 샘플링주파수)의 q=1에서까지의 반복패턴이며, 제1사인파형신호발생기(1201)및 제2사인파형신호발생기(1202)는 단자(1212)로부터 입력된 샘플링신호에 따라 이 반복패턴을 출력하는 회로로 구성되어 있다. 예를 들면,이면, q=1,2,3, 제1사인파형신호발생기의 출력패턴은의 반복패턴이고, 제2사인파형신호발생기의 출력패턴은 -1/2, -1/2, 1의 반복패턴이다. 그러므로, 제13도에 도시한 바와 같이, 제1사인파형신호발생기(1255)는, 단자(1254)로부터 입력된 샘플링신호에 동기해서 선택기(1245)에 의해,를 출력하는 회로(1247),를 출력하는 회로(1248) 및 0을 출력하는 회로(1249)중 1개를 선택해서 단자(1253)로부터 출력하는 회로로 구성되고, 제2사인파형신호발생기(1256)는 선택기(1246)에 의해, -1/2를 출력하는 회로(1250) 및 1을 출력하는 회로(1251)중 1개를 선택해서 단자(1252)로부터 출력하는 회로로 구성되어 있다.
제곱회로 및 평방근회로는 ROM 및 기타 메모리로 구성해도 된다.
또한, 샘플링주파수가 파일럿주파수[㎐]중 1개의 4배로 선택되면, 제1사인파형신호발색기(1201)의 출력신호의 패턴은 0, 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1,....이고, 제2사인파형신호발생기(1202)의 출력패턴은 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1, 0,....이다. 따라서, 사인파형신호발생기(1201),(1202) 및 멀티플랙서(1203),(1204)를 조합한 사인파형신호곱셈기(1214)는 제14도에 도시한 바와 같이 증가할 필요가 없으므로, 구성을 간단화할 수 있다. 제14도에 있어서, 단자(1231)는 파일럿신호를 포함하는 신호의 입력단자이며, (1217)은 0을 출력하는 회로, (1218)은 부호를 반전하는 회로, (1219)는 선택기, 단자(1230)는 샘플링신호입력단자, (1215)는 계수기, (1216)은 복호기이다. 샘플링신호가 단자(1230)로부터 입력될 때마다, 선택기(1219)를 절환하여, 단자(1232)로부터, 단자(1231)로부터의 입력신호에 순차 0, 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1,....을 곱한 결과를 출력한다. 마찬가지로, 단자 (1233)로부터, 단자(1231)로부터의 입력신호에 순차 1, 0, -1, 0, 1, 0, -1, 0,....을 곱한 결과를 출력한다.
이와 같이, 각 파일럿주파수의 정수배에서 샘플링클록을 선택함으로써, 필터와 멀티플렉서를 용이하게 구성할 수 있다. 특히, 샘플링신호가 파일럿주파수의 4배인 경우, 곱셈기는 실제로 멀티플렉서에 있어서 필요가 없으므로, 회로구성을 간단화하는데 유효하다.
제15도는 본 발명의 자기기록재생장치요의 트래킹오차검출기의 제2실시예의 블록도이다. 동도에 있어서, (1012)는 필터, (1013)은 A/D변환을 행하는 샘플링회로, (1014)는 시분할 진폭검출기, (1016)은 시분할 감산회로, (1018)은 클록발생기, (1019)는 샘플링클록발생기이다. 이와 같이 구성된 트래킹오차검출기의 동작에 대해 이하 설명한다.
단자(1011)로부터는 재생신호가 입력되고, 이 재생신호는 주파수[㎐] 및[㎐]인 파일럿신호를 포함한다. 이 재생신호는 필터(1012)에 의한 샘플링시 위신호노이즈의 원인으로 되는 성분이 제거되고 샘플링회로(1013)에서 샘플링된다. 이때 위 샘플링클록은 샘플링클록발생기(1019)에서 클록발생기(1018)의 출력을 나눔으로써 작성되므로, 주파수[㎐]는과의 공배수로 된다. 샘플링회로(1018)의 출력으로부터, 파일럿신호[㎐],[㎐]의 진폭은 시분할 진폭검출기(1014)에 의해 시분할검출되어, 파일럿신호의 진폭에 비례하는 신호의 파일럿신호의 진폭에 비례하는 신호를 교대로 출력한다. 시분할감산회로(1016)에 있어서는, 상기 교대로 검출된 파일럿신호[㎐],[㎐]의 진폭차를 구하여, 단자(1017)로 트래킹오차신호를 출력한다. 시분할진폭검출기(1014)는 직교 2상신호다중검출방식, 포곽선검출방식 등을 이용한다. 시분할감산회로(1016)는 지연기(1021), 감산회로(1022) 및 래치(1023)로 구성도어, 시계열로 교대로 입력되는 파일럿신호,를 지연하여, 감산회로(1022)에서 직교신호로부터의 차를 구한다. 그 결과, (파일럿신호의 진폭 - 파일럿신호의 진폭)과 (파일럿신호의 진폭 - 파일럿신호의 진폭)이 감산회로(1022)로부터 교대로 출력된다. 이들중, 래치(1023)로부터 소망의 신호만을 출력함으로써, 트래킹오차신호를 얻는다. 제16도는 이 트래킹오차검출기의 검출과정의 타임차트이다. 제16도에 있어서, (a)는 샘플링회로(1013)의 출력, (b)는 시분할진폭검출기(1014)의 출력, (c)는 시분할감산회로(1016)의 출력이다. 시분할진폭검출기(1014)로는 샘플신호(1601)가 입력되어, 파일럿신호의 진폭에 비례하는 신호(1603)와 파일럿신호의 진폭에 비례하는 신호(1604)가 얻어진다. 이들 신호의 차는 시분할감산회로(1016)에서 계산되어, 트래킹오차신호(1607)가 얻어진다. 이 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서는, 진폭검출기가 파일럿신호의 진폭을 시간다중검출하므로, 1개의 시분할검출기로 구성되고, 회로규모는 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예보다 작아진다.
이하의 예는 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 시분할진폭검출기로서 2상신호다중검출방식을 이용한 구성을 나타낸다. 제17도는 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제2실시예에 있어서의 시분할진폭검출기의 구성도이다.
시분할사인파형 신호발생기(1301)는, 단자(1312)를 통해 입력된 샘플링클록으로부터, 파일럿검출신호[㎐]의 2상(위상차)신호와 파일럿검출신호[㎐]의 2상(위상차)신호를[㎐]에 의해 샘플링된 값으로 시간다중해서 출력한다. 이 출력패턴은 다음과 같다.
:
:
단, q는과의 최소공배수로, 출력패턴은 이들의 반복으로 된다. 멀티플렉서(1303)에서는, 시분할사인파형신호발생기의 출력신호와 단자(1311)로 부터 입력된 샘플링회로의 출력신호의 곱셈을 행한다. 시분할저역통과필터(1305)에서는, 멀티플렉서(1303)로부터 시간다중화된 2조의 2상의 출력신호로부터, 각신호의 저주파수성분을 검출한다. 제곱회로(1307)에서는 시분할지역통과필터(1305)로부터의 출력을 제곱하고, 시분할가산기(1309)에서는, 시간다중화된 2조 2상의 제곱회로(1307)로부터의 출력을 2상 사이에서 합을 구하여 그 결과를 출력한다. 평방근()회로(1310)에서는, 시분할가산기(1309)의 2출력의 평방근을 구하고, 진폭검출기의 출력, 즉 파일럿신호및의 진폭을 단자(1313)로 교대로 출력한다. 시분할가산기(1309)는 지연기(1324), 가산기(1323) 및 래치(1325)로 구성되어, 제15도 및 제16도의 시분할감산회로와 마찬가지 원리로, 제곱회로(1307)의 출력을 각 파일럿주파수의 2상사이에 가산한다. 또, 시분할저역통과필터(1305)는 제18도에 도시한 바와같이, 지연기(1334), (1335), (1336), (1337), 가산기(1333), 상수 1-P 배 하는 회로(1338) 및 상수 P배하는 회로(1339)로 구성되어 있다. 여기에서, 지연기(1334), (1335), (1336), (1337)의 지연시간을 시분할신호의 1주기로서 설정함으로써, 시계열로 배열된 4개의 신호는 각각 저주파수성분만 통과될 수 있으므로, 시분할저역통과필터의 역할을 수행한다. 제18도에 있어서는 시분할저역통과필터를 예시하였으나, 지연기를 4분할하는 등의 기타유형의 저역통과필터에 있어서도 마찬가지 효과를 얻을 수 있으므로, 시분할저역통과필터 대신에 기타 유형의 저역통과필터를 사용해도 된다.
제19도는 이 진폭검출기의 검출과정의 타임챠트이다. 제19도에 있어서, (a)는 진폭검출기의 입력, (b)는 시분할사인파형 신호곱셈기의 출력, (c)는 시분할가산기의 출력, (d)는 시분할감산회로의 출력이다. 샘플링된 신호(1801)가 시분할사인파형 신호곱셈기(1314)로 입력되면,사인신호배된 신호(1803),코사인신호배된 신호(1804),사인신호배된 신호(1805) 및코사인신호배된 신호(1806)가 얻어진다. 제16도에 있어서와 마찬가지 처리의 반복에 의해, 2상간의 가산, 파일럿신호및의 진폭간의 평방근연산 및 감산을 수행하여, 트래킹오차신호(1814)를 얻는다.
제곱회로 및 평방근회로는 자기기록재생장치용의 트래킹오차검출기의 제1실시예에서와 마찬가지로 ROM 및 기타메모리로 구성해도 된다.
또한, 2개의 파일럿주파수,가의 관계에 있으면, 제17도의 시분할 사인파형신호곱셈기(1314)는 제20도에 도시한 바와 같은 구성으로 실현된다. 즉 샘플링주파수를라고 가정하면, 시분할 사인파형신호곱셈기(1314)에 있어서 곱해져야 할 값은 다음과 같다.
:
:
즉, 0,1,1/2,31/2/2,-1,-1/2,-31/2/2어느 하나임을 의미한다. 그러므로, 멀티플렉서(1321),(1322) 또는 0을 출력하는 회로(1317)에 의해 0,1,1/2,31/2/2배된 단자(1331)로부터의 입력값의 곱의 소정의 값은 선택기(1320)에 의해 선택되고, 이 출력 또는 이 출력에 -1배된 곱의 값을 선택기(1319)에 의해 선택함으로써, 소정의 곱셈값을 얻는다. 이 실시예의 진폭검출기에 있어서는, 각 파일럿신호의 시간다중진폭검출된 2조의 2상의 신호를 검출하고 있으므로, 시분할진폭검출기를 1상용으로 구성할 수 있어, 회로규모를 감축하는 효과도 있다.
여기에서는 진폭검출기가 2주파파일럿의 포락선검출방식 또는 직교2상신호다중검출방식인 경우에 대해 설명하였으나, 8㎜ 비데오카세트레코더 및 디지틀오디오테이프레코더 등의 4주파파일럿신호 또는 1주파 파일럿신호를 이용하는 파일럿신호검출에도, 본 발명이 마찬가지로 적용가능함은 명백하다.

Claims (14)

  1. 적어도 2개의 상이한 테이프이송속도로부터 선택되는 테이프이송속도로 자기테이프를 구동하는 테이프주행수단과, 자기테이프상에 그의 길이방향에 대해서 사선방향으로 트랙을 형성하도록 상기자기테이프의 상이한 테이프이송속도에 있어서 속도별로 그 주파수가 서로다른 파일럿신호를 포함하는 정보신호의 기록을 행하는 기록수단과, 상기 자기테이프로부터 기록된 정보신호를 재생하여 재생신호를 출력하는 재생헤드와, 상기 재생신호로부터 재생헤드가 주사해야 하는 트랙의 양 인접트랙에 기록된 파일럿신호의 레벨차를 트래킹오차신호로서 출력하는 오차검출수단과, 상기 트래킹오차신호에 의해 상기 테이프주행수단을 제어함으로써 자기테이프의 이송속도를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기록수단은, 상기 테이프이송속도에 의해 결정되는 각 트랙의 트랙폭이 좁을수록 보다 높은 주파수의 파일럿신호를 기록하는 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 기록수단은, 테이프이송속도에 관계없이 상이한 주파수의 차가 일정하도록 각 상이한 테이프이송속도에서 적어도 2개의 서로 상이한 주파수의 파일럿신호를 기록하는 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 기록수단은, 테이프이송속도에 관계없이 상이한 주파수의 비가 일정하도록 각 상이한 테이프이송속도에서 적어도 2개의 서로 상이한 주파수의 파일럿신호를 기록하는 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  5. 적어도 2개의 상이한 테이프이송속도로부터 선택되는 테이프이송속도로 자기테이프를 구동하는 테이프주행수단과, 자기테이프상에 그의 길이방향에 대해서 사선방향으로 트랙을 형성하도록 상기 자기테이프의 상이한 테이프이송속도에 있어서 속도별로 그 주파수가 서로 다른 파일럿신호를 포함하는 정보신호의 기록을 행하는 기록수단과, 상기 자기테이프로부터의 기록신호를 재생하여 재생신호르 출력하는 재생헤드와, 상기 재생신호에 포함된 재생파일럿신호의 주파수를 판별해서 판별신호를 출력하는 파일럿주파수 판별수단과, 상기 재생신호로부터 재생헤드가 주사해야 할 트랙의 양 인접트랙에 기록된 파일럿신호의 레벨차를 트래킹오차신호로서 출력하는 오차검출수단과, 상기 판별신호에 의해 자기테이프의 테이프이송속도를 절환하는 동시에, 상기 트래킹오차신호에 의해서 상기 테이프주행수단을 제어하으로써 자기테이프의 테이프이송속도를 제어하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 파일럿주파수 판별수단은, 자기테이프에 기록된 파일럿신호중 동일한 테이프이송속도에서 기록된 적어도 1종류의 파일럿신호를 추출해서 정류하는 복수의 파일럿신호검출기와, 상기 복수의 파일럿신호검출기의 각 출력을 가산하는 적어도 1조의 가산수단과, 상기 각각의 가산수단의 출력레벨에 따라서 판별신호를 출력하는 레벨검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 오차검출수단은, 파일럿주파수판별수단에 의해서 판별된 파일럿신호의 주파수에 따라서 중심주파수를 절환한 후, 재생헤드가 주사해야 할 트랙의 양 인접트랙으로부터 재생헤드에 유기되는 파일럿신호중 한쪽의 파일럿신호를 추출해서 정류하는 제1파일럿신호검출수단과, 상기 파일럿주파수판별수단에 의해서 판별된 파일럿신호의 주파수에 따라서 중심주파수를 절환한 후, 재생헤드가 주사해야 할 트랙의 양 인접트랙으로부터 재생헤드레 유기되는 파일럿신호중 다른쪽의 파일럿신호를 추출해서 정류하는 제2파일럿검출수단과, 상기 제1 및 제2파일럿신호검출수단의 출력중 한쪽 출력으로부터 다른쪽 출력을 감산해서 트래킹오차신호를 출력하는 감산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  8. 제5항에 있어서, 상기 오차검출수단은, 파일럿주파수판별수단에 의해서 판별된 파일럿신호의 주파수에 따라서 출력클록의 주파수를 절환하는 클록발생수단에 접속된 제1 및 제2파일럿신호검출수단과, 상기 제1 및 제2파일럿신호검출수단의 출력중 한쪽출력으로부터 다른 쪽 출력을 감산해서 트래킹오차신호를 출력하는 감산수단을 구비하고, 상기 제1파일럿신호검출수단은, 상기 클록발생수단의 출력클록의 주파수를 위상이 서로 90°다른 2개의 클록으로 분할하는 제1 및 제2주파수 분할기로 이루어진 제1주파수분할수단과, 재생헤드로부터의 재생신호와 상기 제1주파수분할기의 출력클록을 곱하는 제1곱셈수단과, 상기 제1곱셈수단의 출력중 저주파성분만을 통과시키는 제1저역통과필터와, 상기 제1저역통과 필터의 출력을 제곱하는 제1제곱수단과, 상기 재생헤드로부터의 재생신호와 상기 제2주파수분할기의 출력을 곱하는 제2곱셈수단과, 상기 제2곱셈수단의 출력중 저주파성분만을 통과시키는 제2저역통과필터와, 상기 제2저역통과필터의 출력을 제곱하는 제2제곱수단과, 상기 제1 및 제2제곱수단의 출력을 가산하는 제1가산수단과, 상기 제1가산수단의 출력을 1/2승하는 제1루트수단을 구비하고, 상기 제2파일럿신호검출수단은, 상기 클록발생수단의 출력클록의 주파수를 위상이 서로 90°다른 2개의 클록으로 분할하는 제3 및 제4주파수분할기로 이루어진 제2주파수분할수단과, 제생헤드로부터의 재생신호와 상기 제3주파수분할기의 출력클록을 곱하는 제3곱셈수단과, 상기 제3곱셈수단의 출력중 저주파성분만을 통과시키는 제3저역통과필터와, 상기 제3저역통과필터의 출력을 제곱하는 제3제곱수단과, 상기 재생헤드로부터의 재생신호와 상기 제4주파수분할기의 출력클록을 곱하는 제4곱셈수단과, 상기 제4곱셈수단의 출력중 저주파성분만을 통과시키는 제4저역통과필터와, 상기 제4저역통과필터의 출력을 제곱하는 제4제곱수단과, 상기 제3 및 제4제곱수단의 출력을 가산하는 제2가산수단과, 상기 제2가산수단의 출력을 1/2승하는 제2루트수단으 구비한 것을 특징으로하는 자기기록재생장치.
  9. 적어도 2개의 상이한 테이프이송속도로부터 선택되는 테이프이송속도로 자기테이프를 구동하는 테이프주행수단과, 자기테이프상에 그의 길이방향에 대해서 사선방향으로 트랙을 형성하도록 상기 자기테이프의 상이한 테이프이송속도에 있어서 속도별로 그 주파수가 서로 다른 파일럿신호를 포함하는 정보신호의 기록을 행하는 기록수단과, 상기 자기테이프로부터의 기록신호를 각각 재생하여 재생신호를 출력하는 복수의 재생헤드와, 상기 재생신호에 포함된 재생파일럿신호의 주파수를 판별해서 판별신호를 출력하는 파일럿주파수판별수단과, 상기 파일럿주파수판별수단으로부터의 판별신호에 의해 상기 복수의 재생헤드로부터의 트랙폭에 따른 헤드를 선택하는 헤드절환수단을 구비한 것을 특징으로하는 자기기록재생장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 파일럿주파수판별수단은, 자기테이프에 기록된 파일럿신호중 동일한 테이프이송속도에서 기록된 적어도 1종류의 파일럿신호를 추출해서 정류하는 복수의 파일럿신호검출기와, 상기 복수의 파일럿신호검출기의 각 출력을 가산하는 적어도 1조의 가산수단과, 상기 각각의 가산수단의 출력레벨에 따라서 판별신호를 출력하는 레벨검출수단을 구비한 것을 특징으로 하는 자기기록재생장치.
  11. 자기테이프의 길이방향에 대해서 사선방향으로 형성되어, 파일럿신호가 정보신호와 다중화되어 기록된 트랙을 회전헤드에 의해 재생하고, 상기 회전헤드에 의해 주사해야할 목표트랙의 양 인접트랙으로부터 재생된 파일럿신호의 레벨차에 의해, 상기 목표트랙에 대한 상기 회전헤드의 주사궤적의 편차를 보정하기 위한 트래킹오차신호를 형성하는 자기기록재생장치에 사용되는 트래킹오차검출기에 있어서, 재생신호의 애널로그-디지틀변환을 위한 샘플링수단과, 상기 샘플링수단의 출력신호로부터 양 인접트랙중 한쪽 트랙으로부터의 파일럿신호의 진폭을 검출하는 제1진폭검출수단과, 상기 다른쪽 인접트랙으로부터 파일럿신호를 검출하는 제2진폭검출수단과, 상기 제1 및 제2진폭검출수단의 출력차를 구해서 트래킹오차신호를 출력하는 감산수단을 구비하고, 상기 샘플링수단의 샘플링주파수는 상기 양 인접트랙으로부터 누출되는 각 파일럿주파수의 공배수와 거의 동등한 것을 특징으로 하는 트래킹오차검출기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 샘플링수단의 샘플링주파수는 상기 양 인접트랙으로부터의 파일럿신호중 어느 한쪽의 파일럿신호의 주파수의 4배 또는 거의 4배인 것을 특징으로 하는 트래킹오차검출기.
  13. 제11항에 있어서, 상기 제1 및 제2진폭검출수단은 각 파일럿신호의 진폭을 시분할 검출해서 샘플링수단의 출력으로 출력하는 시분할진폭검출수단이고, 상기 감산수단은 상기 시분할진폭검출수단으로부터의 파일럿신호진폭의 출력간의 차를 출력하는 것을 특징으로 하는 트래킹오차검출기.
  14. 제11항에 있어서, 상기 시분할검출수단은, 각 파일럿주파수와 동등 또는 거의 동등한 주파수를 지닌 2상의 파일럿 검출신호를 시분할다중에서 발생하는 시분할 2상신호발생수단과, 상기 시분할 2상신호발생수단으로부터의 출력신호와 샘플링수단으로부터의 출력신호를 곱하는 곱셈수단과, 상기 곱셈수단의 출력으로부터 각 신호의 저주파성분을 시간다중에 의해 추출하는 시분할 대역통과필터와, 상기 시분할저역통과필터로부터의 출력신호를 제곱하는 제곱수단과, 상기 제곱수단의 출력신호의 2상의 파일럿성분을 가산하는 시분할가산수단을 구비한 것을 특징으로 하는 트래킹오차검출기.
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