JP3144195B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像、音声、データ等を
磁気テープに記録し再生する磁気記録再生装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダなど磁気テープを
媒体とした磁気記録再生装置が実用化され普及してい
る。また、より一層の高密度記録による装置の小型化、
ディジタル化の開発が各社でなされている。このように
記録密度を上げ、しかも互換性能を確保するためには、
ヘッドとトラックの正確なトラッキングを行うことが重
要である。正確なトラッキングを実現するための技術と
して、従来のように、固定ヘッドを用いたコントロール
信号によるトラッキング制御方式に替わる方式であるＡ
ＴＦ（Automatic Track Finding）制御方式が知られて
いる。この方式は、パイロット信号を情報信号に周波数
多重または変調記録するか情報信号とは領域を分けてバ
ースト的に記録し、再生時にヘッドが走査すべきトラッ
クの両隣から漏れ込むパイロット信号のレベルを比較す
ることによって、トラッキング制御を行う方式である。
この方式は、例えば特開昭５９−９２４６０号公報など
に記載されている。

【０００３】ところで、磁気記録再生装置には、ＳＰ(S
tandard Play)モードとＬＰ(LongPlay)モードといった
ように、ユーザーの用途に応じて磁気テープの１巻当た
りの記録時間を切り換える機能が必須となっている。そ
こで、各モードのいずれにおいても高精度なトラッキン
グ制御ができること、また、再生時に記録モードを容易
に自動判別できることが、ＡＴＦ制御方式の開発には重
要な要素である。

【０００４】まず、各モードのいずれにおいても高精度
なトラッキング制御を実現するには、モードによらずト
ラッキングエラー信号を感度良く、リニアに検出するこ
とが必要である。従来、パイロット信号の周波数を低減
すれば、ヘッドにヘッド幅よりも広い範囲で磁束が誘起
される再生フリンジ効果によって、見かけ上のヘッド幅
が増加し検出感度の低下を生じたり、パイロット信号の
周波数を増加すれば、アジマスロスによって検出のリニ
アリティが悪化したりすることがあった（参考資料：村
田 明夫他 「デジタルＶＴＲにおける最適アジマス角
の検討」（電子情報通信学会技術研究報告ＶＯＬ９０、
Ｎｏ．４８７（ＭＲ９０ ６３−６６）ＰＡＧＥ１７−
２３ １９９１））。

【０００５】しかしながら、８ｍｍＶＴＲのようにＳＰ
モードとＬＰモードとで同じ周波数のパイロット信号を
用いた場合、トラック幅が狭いＬＰモードにおいては、
ＳＰモードと同一の再生フリンジ量により、検出感度が
低下するだけではなく検出に不感帯を生じ易くなる。し
たがって、従来のように２つの異なったモードで同一周
波数のパイロット信号を記録して再生時にＡＴＦ制御を
行う方式では、ヘッドのフリンジ効果、アジマス特性に
より、ＳＰモードにおいてリニアな範囲が狭くなった
り、ＬＰモードにおいて不感帯を生じたり感度が低下し
たりするなどの不具合があり、各モードのいずれにおい
ても高精度なトラッキング制御を実現するには困難であ
る。

【０００６】一方、記録モードを容易に自動判別する従
来方式としては、記録モードと異なるモードで再生した
場合に、 ・再生パイロット信号の周期によって判別する方式 ・トラッキングエラー信号の周期によって判別する方式 ・トラッキングエラー信号の変動レベルによって判別す
る方式 が知られている。以上の方式は、例えば特開昭６２−５
１０５５号公報などに記載されている。

【０００７】しかしながら、再生パイロット信号、また
はトラッキングエラー信号の周期によって記録モードを
判別する方式では、トラックを複数本に渡って再生し安
定した周期を検出する必要があり、判別回路が複雑な上
に判別が煩わしく、直ちにテープ速度を切り換えられな
いという欠点がある。また、トラッキングエラー信号の
変動レベルによって記録モードを判別する方式では、通
常再生時のトラッキングエラー信号の変動との関係で、
しきい値の設定が難しいという欠点がある。

【０００８】上記課題について、図面を参照しながら一
例を以下に詳細に説明する。（図１０）は従来の磁気記
録再生装置の構成図を示すものである。（図１０）にお
いて、９は磁気テープ、１０は磁気テープ９を適当なテ
ンションで巻きとるリール、１１は磁気テープ９を制御
器７によって適当な速度で送るキャプスタン、１２はテ
ープ９をキャプスタン１１に圧着するピンチローラ、１
はキャプスタン１１に着磁されたＦＧを検出するヘッ
ド、２はＦＧ信号を増幅するアンプである。また、（図
１１）は磁気ヘッドが搭載された回転シリンダであり、
６００は回転シリンダ、６０１ａ、６０１ｂは回転シリ
ンダ６００に互いに１８０度対向して取り付けられ、ア
ジマス角が互いに異なるＳＰモード用の幅の広いヘッド
であり、ヘッドスイッチによって順次切り換えて使用す
る。また、７０１ａ、７０１ｂは、回転シリンダ６００
に互いに１８０度対向して取り付けられ、アジマス角が
互いに異なるＬＰモード用の幅の狭いヘッドであり、ヘ
ッドスイッチによって順次切り換えて使用する。なお、
制御器７はキャプスタン駆動回路７ａ、速度検出器７
ｂ、利得アンプ７ｃ、位相比較器７ｄ、基準周波数発生
器７ｅで構成されている。

【０００９】まず、記録時の動作原理を説明する。ＰＢ
／ＲＥＣ切換器６７によってスイッチ６８、６９、７０
を記録側に切り換える。また、ＳＰ／ＬＰ切換器７１
は、ＳＰモードあるいはＬＰモードを選択し、ＳＰ／Ｌ
Ｐヘッド切換スイッチ１５０によってＳＰあるいはＬＰ
モード用のヘッドを切り換えるとともに、制御器７によ
ってモードに応じたテープ速度に切り換える。ＳＰモー
ドでは、磁気テープ９が制御器７によってＳＰモードに
応じた速度で送られる。７５はパイロット信号ｆ ₁、ｆ₂
を出力する発振器である。ヘッド切換パルス発生器６６
はヘッドスイッチの周期に同期した３値のパルスを出力
してスイッチ７６を上側ＯＮ、オープン、下側ＯＮと順
次切り換えるようにして、ＲＥＣアンプ６０で増幅され
たパイロット信号ｆ₁／ｆ₂が、図の６０２ａ、６０２ｃ
に示すように、ヘッド６０１ｂによって磁気テープ９上
に１トラックおきに交互に記録されるようにしている。
以降、同様のパターン（６０２ａ〜６０２ｄ）が繰り返
し記録される。同様にＬＰモードでは、磁気テープ９が
制御器７によってＬＰモードに応じた速度で送られ、図
の６０３ａ、６０３ｃに示すように、パイロット信号ｆ
₁／ｆ₂が、ヘッド７０１ｂによって磁気テープ９上に１
トラックおきに交互に記録されるようにしている。以
降、同様のパターン（６０３ａ〜６０３ｄ）が繰り返し
記録される。

【００１０】次に、再生時の動作原理を説明する。ＰＢ
／ＲＥＣ切換器６７によってスイッチ６８、６９、７０
を再生側に切り換え、ここでは、後述する記録モードの
判別がすでに完了し、磁気テープが制御器７によってＳ
Ｐモードに応じた速度で送られ、（図１０）に示すよう
にヘッド６０１ａが、トラック６０２ｂを走査している
場合を例に取り上げて説明する。

【００１１】ヘッド６０１ａにはトラック６０２ｂの情
報信号とは別に、両隣のトラック６０２ａ、６０２ｃか
らパイロット信号ｆ₁、ｆ₂が漏れ込む。そこで、ＰＢア
ンプ５０によって再生信号を増幅した後、ＡＴＦ誤差検
出回路７５０によって互いのパイロット信号レベルを比
較し、トラッキングエラー信号を出力する。このトラッ
キングエラー信号が平衡するように、制御器７はキャプ
スタン１１を駆動し、磁気テープの送りを制御する。

【００１２】ＡＴＦ誤差検出回路７５０は、第１のパイ
ロット検波回路７５２ａ、第２のパイロット検波回路７
５２ｂ、差分演算器６によって構成され、さらに、第１
のパイロット検波回路は、第１の帯域通過フィルタ４４
１ａ、第１の整流器５ａで構成され、第２のパイロット
検波回路は、第２の帯域通過フィルタ４４１ｂ、第２の
整流器５ｂで構成される。第１の帯域通過フィルタ４４
１ａ及び第１の整流器５ａはパイロット信号ｆ₁を抜き
取って整流する。同じく第２の帯域通過フィルタ４４１
ｂ及び第２の整流器５ｂはパイロット信号ｆ₂を抜き取
って整流する。差分演算器６は第１及び第２のパイロッ
ト検波回路の出力差、すなわちトラッキングエラー信号
を求める。なお、トラック６０２ｂ、６０２ｄを走査す
べきヘッドは６０１ａであり、トラック６０２ａ、６０
２ｃを走査すべきヘッドは６０１ｂとしている。そのた
め、ヘッド６０２ａが再生するトラックによって、差分
器の出力変化とトラックずれ方向とは、極性が変化す
る。そこで、差分演算器６を図に示すように差分器６
ａ、極性切換スイッチ６ｂで構成し、スイッチ６ｂは、
ヘッド切換パルス発生器６６からヘッドスイッチの周期
に同期した３値のパルスを受け、上側ＯＮ、オープン、
下側ＯＮと順次切り換えられ、実際に使用するトラッキ
ングエラー信号をトラックに応じて極性を操作するよう
にしている。

【００１３】以上では、ＳＰモードで記録されたトラッ
クをＳＰモードで再生している場合を例に取り上げて説
明したが、ＬＰモードで記録されたトラックをＬＰモー
ドで再生している場合も、後述する記録モード判別が完
了していれば、ＡＴＦ制御方式の動作原理はＳＰモード
と同様である。

【００１４】次に、（図１０）、（図１１）を参照しな
がら、従来の記録モード判別方式について説明する。

【００１５】（図１０）は記録モード判別の動作説明図
であり、この例では、テープ９はＳＰモードで走行して
おり、ヘッドスイッチに応じてヘッド６０１ａ、６０１
ｂを順次切り換えて、各々のヘッドはＳＰモードで記録
されたトラック領域からＬＰモードで記録されたトラッ
ク領域へと再生していく場合を示す。図の再生パイロッ
トは、ヘッド切換パルスによって選択されたヘッド６０
１ｂが順アジマスで再生するトラックのパイロット信号
である。また、１周波パイロット周期とは、再生パイロ
ットのうち特定周波数のパイロット信号（例えばｆ₁パ
イロット）の周期を示す。この例ではＳＰモードのテー
プ速度で、ＬＰモードで記録したトラックを再生する場
合の周期が、ＳＰモードで記録したトラックを再生する
場合の周期に比べ、短くなることを示している。図示し
てないが逆に、ＬＰモードのテープ速度で、ＳＰモード
で記録したトラックを再生する場合の周期は、ＬＰモー
ドで記録したトラックを再生する場合の周期に比べ、長
くなる。したがって、再生テープ速度と特定周波数のパ
イロット信号の周期を検出することで、記録テープ速度
を判別できる。

【００１６】この判別を（図１０）における記録テープ
速度判別部８０で行う。これは、第３の帯域通過フィル
タ８２と第３の整流器８３と周期検出器８４で構成さ
れ、再生信号をアンプ５０で増幅した後、第３の帯域通
過フィルタ８２で１つのパイロット周波数だけを選択
し、第３の整流器８３によって整流する。その結果、１
周波のパイロット信号の周期が検出できる。周期検出器
８４は、その周期が安定すれば、再生しているトラック
がＳＰまたはＬＰモードのどちらで記録されたか判別で
き、制御器７は、その判別に基づいて記録時と同一モー
ドにキャプスタン１１の回転数を切り換えると同時に、
先に述べたがトラッキングエラー信号によって回転を位
相制御する。

【００１７】記録テープ速度判別方式には、以上説明し
たように、再生パイロット信号のうち特定周波数のパイ
ロット成分の変動周期を利用して判別する方式の他に、 ・記録と再生とでテープの走行速度が異なるときには、
トラッキングエラー信号がある周期で変動するため、こ
の変動周期を判別する方法 ・記録と再生とでテープの走行速度が異なるときには、
トラッキングエラー信号の変動レベルが大きくなるた
め、ヘッドスイッチ信号に同期した位置のエラー信号の
変動レベルが、一定のしきい値以内であるか否かを調べ
る方法 などの方法がある（参考資料：東 信雄他 「８ｍｍビ
デオの記録テープ速度判別の一方式」ＴＶ学会全国大会
７−２１（１９８４））。

【００１８】以上の説明から明らかに、いずれの方式に
おいてもモード判別するためには、トラックを複数本に
渡って再生し安定した周期を検出する必要があり、判別
が煩わしい上に直ちにテープ速度を切り換えられないと
いう欠点がある。また、再生時に記録時とテープ速度が
異なるときにはトラッキングエラー信号がある周期で変
動することを利用したモード判別方式では、通常再生時
のトラッキングエラー信号の変動との関係で、しきい値
の設定が難しいという欠点がある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】以上の説明から明らか
なように、再生ヘッドのトラックに対する相対位置検出
をリニアにオフトラックの広い範囲に渡って行うために
は、記録トラックの幅が狭いほどパイロット信号の周波
数を高くする必要がある。しかしながら、従来のように
異なったモードで同一周波数のパイロット信号を記録し
て再生時にＡＴＦ制御を行う方式では、各モードのいず
れにおいても高い精度でトラッキング制御を行うシステ
ムを確立することは困難である。

【００２０】また、記録モード判別に関して、従来のよ
うにパイロット信号の再生周期またはトラッキングエラ
ー信号の変動周期で判別する方式では、トラックを複数
本に渡って再生し安定した周期を検出する必要があり、
判別回路が複雑な上に判別が煩わしく直ちにテープ速度
を切り換えられないという欠点がある。さらにまた、従
来のトラッキングエラー信号の変動で判別する方式で
は、通常再生時のトラッキングエラー信号の変動との関
係で、しきい値の設定が難しいという欠点がある。

【００２１】本発明は上記問題点に鑑み、複数のモード
についてそれぞれで精度良くトラッキング制御を行うこ
とを可能にし、また、容易に記録モードの判別を行うこ
とを可能にする磁気記録再生装置を提供することを目的
としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】本発明の磁気記録再生装
置は、上記目的を達成するために、少なくとも２つ以上
の送り速度で、磁気テープにその長手方向に対して斜め
にトラックを形成するように記録を行い、少なくとも前
記送り速度毎に異なる周波数を有するパイロット信号の
記録を行う記録手段と、前記磁気テープの記録情報を再
生する再生ヘッドと、前記再生ヘッドが走査すべき主ト
ラックの両隣のトラックに記録されたパイロット信号の
レベル差をトラッキングエラー信号として出力する誤差
検出手段と、前記トラッキングエラー信号によって前記
磁気テープの送り速度を制御する制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。また、上記記録手段は、磁気テープの
送り速度によって決まるトラックの幅が狭いほど高い周
波数のパイロット信号を記録することを特徴とする。

【００２３】

【作用】本発明の磁気記録再生装置では、上記構成によ
り、いずれのモードにおいても再生ヘッドのトラッキン
グエラー信号をリニアに検出できるので、モードによら
ず高性能のトラッキング制御方式を実現することができ
る。特に、ＬＰモードの場合では不感帯などの現象を生
じることなく、さらに感度を向上させることができる。

【００２４】さらに、再生時にパイロット信号の周波数
によって記録モードを判別できるので、判別回路を簡素
化することができ、パイロット信号が記録されたトラッ
クを複数本に渡って再生する煩わしさがなく、記録時と
異なったモードでトラックを再生すれば、直ちに記録時
と同じモードに切り換えることができる。

【００２５】

【実施例】以下、本発明の磁気記録再生装置の実施例を
図面を参照しながら説明する。

【００２６】まず、本発明の第１の実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図１）は本発明に係わる
第１の実施例における磁気記録再生装置のブロック図で
ある。なお、構成要素が従来例と同様に機能するものに
ついては同一の符号を付しており、以降で説明する第２
及び第３の実施例についても同一の記号を付している。

【００２７】（図１）において、９は磁気テープ、１０
は磁気テープ９を適当なテンションで巻きとるリール、
１１は磁気テープ９を制御器７によって適当な速度で送
るキャプスタン、１２はテープ９をキャプスタン１１に
圧着するピンチローラ、１はキャプスタン１１に着磁さ
れたＦＧを検出するヘッド、２はＦＧ信号を増幅するア
ンプ、１００は回転シリンダである。また、（図２）は
本発明の磁気記録再生装置にて使用される回転シリンダ
の平面図であり、１０１ａ、１０１ｂは、回転シリンダ
１００に互いに１８０度対向して取り付けられアジマス
角が互いに異なるＳＰモード用の幅の広いヘッドであ
り、ヘッドスイッチによって順次切り換えて使用する。
また、２０１ａ、２０１ｂは、回転シリンダ１００に互
いに１８０度対向して取り付けられアジマス角が互いに
異なるＬＰモード用の幅の狭いヘッドであり、ヘッドス
イッチによって順次切り換えて使用する。なお、制御器
７はキャプスタン駆動回路７ａ、速度検出器７ｂ、利得
アンプ７ｃ、位相比較器７ｄ、基準周波数発生器７ｅで
構成されている。

【００２８】まず、記録時の動作原理を説明する。ＰＢ
／ＲＥＣ切換器６７によってスイッチ６８、６９、７０
を記録側に切り換える。ＳＰ／ＬＰ切換器７１は、ＳＰ
モードあるいはＬＰモードを選択し、ＳＰ／ＬＰヘッド
切換スイッチ１５０によってＳＰあるいはＬＰモード用
のヘッドを切り換えるとともに、制御器７によってモー
ドに応じたテープ速度に切り換える。ＳＰモードでは、
磁気テープ９が制御器７によってＳＰモードに応じた速
度で送られる。６１はＳＰモードにおけるパイロット信
号ｆ_1S、ｆ_2Sを出力する発振器、６２はＬＰモードにお
けるパイロット信号ｆ_1L、ｆ_2Lを出力する発振器であ
り、それぞれの周波数を異なるようにしている。ヘッド
切換パルス発生器６６はヘッドスイッチの周期に同期し
た３値のパルスを出力してスイッチ６３、６４を上側端
子接続、オープン、下側端子接続と順次切り換えるよう
にして、ＲＥＣアンプ６０で増幅されたパイロット信号
ｆ_1S／ｆ_2Sが、図の１０２ａ、１０２ｃに示すように、
ヘッド１０１ｂによって磁気テープ９上に１トラックお
きに交互に記録されるようにしている。以降、同様のパ
ターン（１０２ａ〜１０２ｄ）が繰り返し記録される。
同様にＬＰモードでは、磁気テープ９が制御器７によっ
てＬＰモードに応じた速度で送られ、図の１０３ａ、１
０３ｃに示すように、パイロット信号ｆ_1L／ｆ_2Lが、ヘ
ッド２０１ｂによって磁気テープ９上に１トラックおき
に交互に記録されるようにしている。以降、同様のパタ
ーン（１０３ａ〜１０３ｄ）が繰り返し記録される。

【００２９】次に、再生時の動作原理を説明する。ＰＢ
／ＲＥＣ切換器６７によってスイッチ６８、６９、７０
を再生側に切り換え、ここでは、後述する記録モードの
判別がすでに完了し、磁気テープが制御器７によってＳ
Ｐモードに応じた速度で送られ、（図１）に示すように
ヘッド１０１ａが、トラック１０２ｂを走査している場
合を例にとり説明する。

【００３０】ヘッド１０１ａにはトラック１０２ｂの情
報信号とは別に、両隣のトラック１０２ａ、１０２ｃか
らパイロット信号ｆ_1S、ｆ_2Sが漏れ込む。そこで、ＰＢ
アンプ５０によって再生信号を増幅した後、ＡＴＦ誤差
検出回路４５０によって互いのパイロット信号レベルを
比較し、トラッキングエラー信号を出力する。そして、
このトラッキングエラー信号が平衡するように、制御器
７はキャプスタン１１を駆動し、磁気テープの送りを制
御する。

【００３１】ＡＴＦ誤差検出回路４５０は、第１のパイ
ロット検波回路４５２ａ、第２のパイロット検波回路４
５２ｂ、差分演算器６によって構成され、さらに、第１
のパイロット検波回路は、第１の帯域通過フィルタ４１
ａ、第１の整流器５ａで構成され、第２のパイロット検
波回路は、第２の帯域通過フィルタ４１ｂ、第２の整流
器５ｂで構成される。第１の帯域通過フィルタ４１ａ及
び第１の整流器５ａはパイロット信号ｆ_1Sを抜き取って
整流する。同じく第２の帯域通過フィルタ４１ｂ及び第
２の整流器５ｂはパイロット信号ｆ_2Sを抜き取って整流
する。差分演算器６は第１及び第２のパイロット検波回
路の出力差、すなわちトラッキングエラー信号を求め
る。なお、トラック１０２ｂ、１０２ｄを走査すべきヘ
ッドは１０１ａであり、トラック１０２ａ、１０２ｃを
走査すべきヘッドは１０１ｂとしている。そのため、ヘ
ッド１０２ａが再生するトラックによって、差分器の出
力変化とトラックずれ方向とは、極性が変化する。そこ
で、差分演算器６を図に示すように差分器６ａ、極性切
換スイッチ６ｂで構成し、スイッチ６ｂは、ヘッド切換
パルス発生器６６からヘッドスイッチの周期に同期した
３値のパルスを受け、上側端子接続、オープン、下側端
子接続と順次切り換えられ、実際に使用するトラッキン
グエラー信号をトラックに応じて極性を操作するように
している。

【００３２】以上の説明では、ＳＰモードで記録された
トラックをＳＰモードで再生している場合を例に取り上
げて説明したが、ＬＰモードで記録されたトラックをＬ
Ｐモードで再生している場合も、後述する記録モード判
別が完了し検出パイロット信号がｆ_1L及びｆ_2Lとすれ
ば、ＡＴＦ制御方式の動作原理はＳＰモードと同様であ
る。

【００３３】次に、再生時の動作の中で、記録時と異な
るモードで再生した場合のモード切り換え動作の原理を
説明する。すでにＳＰモードとＬＰモードとでは異なる
周波数のパイロット信号が記録されているので、再生信
号に含まれるパイロット信号の周波数を検出することに
よって、記録時のモードを判別できる。そこで、パイロ
ット周波数判別器８１は、再生パイロット信号の周波数
によって記録時のモードを判別し、この判別結果に基づ
いて、モードに応じて、制御器７によって磁気テープの
送り速度を切り換えると同時に、ＡＴＦ誤差検出回路４
５０の検出帯域及びヘッドを切り換える。

【００３４】（図３）は、パイロット周波数判別回路８
１の一構成図である。８０１ａは第３の帯域通過フィル
タ、８０１ｂは第４の帯域通過フィルタであり、各々の
中心周波数は、同一モードのパイロット信号を抜き取る
ように選ぶ。この例では、ＬＰモードのパイロット信号
ｆ_1L及びｆ_2Lを選ぶ場合を示し、記録モード判別の動作
を説明する。

【００３５】パイロット信号ｆ_1Lを第３の帯域通過フィ
ルタ８０１ａ、第３の整流器８０２ａで抜き取って整流
し、また、パイロット信号ｆ_2Lを第４の帯域通過フィル
タ８０１ｂ、第４の整流器８０２ｂで抜き取って整流す
る。第３及び第４の整流器の出力は加算器８０３にて加
算され、この出力値はレベル検出器８０４でしきい値８
０５と比較される。ただし、このしきい値８０５は、パ
イロット信号ｆ_1Lまたはｆ_2Lが再生されている場合、加
算器８０３の出力値より小さく。また、パイロット信号
ｆ_1L及びｆ_2L以外の信号が再生されている場合、加算器
８０３の出力値より大きく設定するものとする。したが
って、（図１）のようにヘッド１０１ａがトラック１０
２ｂを走査している例では、レベル検出器８０４は、加
算器８０３の出力値がしきい値８０５より小さいと判別
し、制御器７によって再生時のテープ速度をＳＰモード
に切り換えている。なお、バージンテープを再生する場
合にも、ＳＰモードになる。

【００３６】次第に再生ヘッドがＳＰモードで記録され
たトラック領域を外れ、ＬＰモードで記録されたトラッ
ク領域に入り、パイロット信号ｆ_1Lまたはｆ_2Lを再生し
た場合、加算器８０３の出力値がしきい値８０５より大
きくなり、レベル検出器８０４は、再生しているトラッ
クがＬＰモードで記録されたと判断し、直ちに制御器７
によって再生時のテープ速度をＬＰモードに切り換える
と同時に、第１及び第２の帯域通過フィルタ（４１ａ、
４１ｂ）の中心周波数をｆ_1L及びｆ_2Lに切り換え、ヘッ
ドをＬＰ用のヘッドに切り換える。逆に、再生ヘッドが
ＬＰモードで記録されたトラック領域からＳＰモードで
記録されたトラック領域に入った場合も同様にして、レ
ベル検出器８０４は、直ちに制御器７によって再生時の
テープ速度をＳＰモードに切り換えると同時に、第１及
び第２の帯域通過フィルタ（４１ａ、４１ｂ）の中心周
波数をｆ_1S及びｆ_2Sに切り換え、ヘッドをＳＰ用のヘッ
ドに切り換える。

【００３７】以上のように、ＳＰモードとＬＰモードと
で互いに異なった周波数のパイロット信号を記録するこ
とによって、従来のように記録モードを判別するために
トラックを複数本に渡って再生する煩わしさをなくすこ
とができ、記録時と異なったモードで再生すれば、パイ
ロット周波数を検出することによって直ちに記録時と同
じモードに切り換えることができる。さらに、パイロッ
ト信号の周波数を検出することによって記録時のモード
を判別するので、従来方式に比べ判別回路を簡素化でき
る。さらにまた、記録時のモードに応じて再生時のヘッ
ドを切り換えることによって、映像信号等の画質を向上
させることができる。なお、ここでは記録時のモード判
別に２つのパイロット信号を用いた例を示したが、１つ
のパイロット信号を用いた場合でも同様の効果がある。

【００３８】次に、ＳＰモードでは従来のように低い周
波数のパイロット信号を記録し、ＬＰモードでは従来の
倍程度高い周波数のパイロット信号を記録した場合にお
いて、トラッキング制御性能に係わる再生パイロット信
号の検出原理を以下に説明する。

【００３９】まず、ＳＰモードにおける検出パイロット
リニアリティについて説明する。（図４）はＳＰモード
での再生ヘッドのトラックに対する相対位置の検出原理
を説明するための図である。また、（図５）はＳＰモー
ドでのヘッドのオフトラック量と検出パイロットレベル
との関係を説明するためのグラフである。

【００４０】（図４）において、１０１ａはＳＰモード
用の再生ヘッドを表す。１０２ａは周波数ｆ_1Sのパイロ
ット信号がヘッド１０１ａのアジマスに対して逆アジマ
スで記録されたトラック、１０２ｃは周波数ｆ_2Sのパイ
ロット信号が同じくヘッド１０１ａのアジマスに対して
逆アジマスで記録されたトラック、１０２ｂはヘッド１
０１ａが再生走査すべき主トラックであり、情報信号が
ヘッド１０１ａのアジマスに対して順アジマスで記録さ
れている。なお、トラック１０２ａ〜１０２ｃの各トラ
ック幅はＴ_pwとする。また、２０２はパイロット信号の
周波数が従来のように低い場合におけるヘッド１０１ａ
のパイロット周波数帯の再生フリンジ、２０３はその周
波数が従来の倍程度高い場合におけるヘッド１０１ａの
パイロット周波数帯の再生フリンジを表す。

【００４１】今、再生ヘッド１０１ａがオフトラックし
た場合、このオフトラック量と検出パイロットレベルと
の関係について（図４）、（図５）を参照しながら説明
する。なお、（図５）においてｘ軸の矢印方向を正の方
向とすれば、再生ヘッド１０１ａがトラック１０２ｃ側
にオフトラックした場合のオフトラック量と再生パイロ
ットｆ_2Sの検出レベルとの関係になる。一方、ｘ軸の矢
印方向を負の方向とすれば、再生ヘッド１０１ａがトラ
ック１０２ａ側にオフトラックした場合のオフトラック
量と再生パイロットｆ_1Sの検出レベルとの関係になる。

【００４２】（図５）において、２２０はパイロット信
号が従来のように低い周波数におけるヘッド１０１ａの
オフトラック量と検出パイロットレベルとの関係を示
し、２２１はパイロット信号が従来の倍程度高い周波数
におけるヘッド１０１ａのオフトラック量と検出パイロ
ットレベルとの関係を示す。

【００４３】まず、パイロット信号の周波数が従来のよ
うに低い場合には、ヘッド１０１ａの幅方向の再生範
囲、つまり見かけ上のヘッド幅は、再生フリンジが２０
２のようになるので実際のヘッド幅より広くなる。しか
しながら、トラック幅Ｔ_pwに比べてフリンジ量は十分小
さく、また、パイロット信号の周波数がアジマスロスの
影響がない程度に低いため、（図４）に示すように、パ
イロット信号はヘッド１０１ａのオフトラックに応じて
トラック幅Ｔ_pwに対して広い範囲でリニアに検出され
る。

【００４４】一方、パイロット信号の周波数が従来の倍
程度高い場合には、ヘッド１０１ａの見かけ上のヘッド
幅は、再生フリンジが２０３のようになるので周波数が
低い場合に比べると狭くなり、衆知のようにヘッドの再
生特性が低周波域では６[dB/oct]の特性を示すので、再
生レベルが周波数の低い場合に比べて高くなる。しかし
ながら、パイロット信号の周波数が高い場合にはアジマ
ス特性によって、（図５）のようにパイロット信号はオ
フセット量が大きくなるにつれてその線形性を失い、さ
らに、パイロット信号のレベルが減衰する。

【００４５】したがって、ＳＰモードの場合は、従来通
り低い周波数のパイロット信号を記録すれば、検出パイ
ロットｆ_1S、ｆ_2Sの各々の差によって示される再生ヘッ
ドの位置をオフトラックの広い範囲に渡ってリニアに検
出できる。

【００４６】次に、ＬＰモードにおける検出パイロット
のリニアリティについて説明する。（図６）はＬＰモー
ドにおける再生ヘッドの位置検出の原理を説明するため
の図である。また、（図７）はＬＰモードにおける再生
ヘッドのオフトラック量と検出パイロットレベルとの関
係を説明するためのグラフである。

【００４７】（図６）において、２０１ａはＬＰモード
用の再生ヘッドを表す。１０３ａは従来の倍程度高い周
波数ｆ_1Lのパイロット信号が再生ヘッド２０１ａのアジ
マスに対して逆アジマスで記録されたトラック、１０３
ｃは従来の倍程度高い周波数ｆ_2Lのパイロット信号が再
生ヘッド１０３ｃのアジマスに対して逆アジマスで記録
されたトラック、１０３ｂはヘッド１０３ｃが再生走査
すべき主トラックであり、情報信号が再生ヘッド１０３
ｃのアジマスに対して順アジマスで記録されている。な
お、トラック１０３ａ〜１０３ｃの各トラック幅はＴ_pn
（ＳＰモードにおけるトラック幅Ｔ_pwの１／２）とす
る。また、３０２はパイロット信号の周波数が従来のよ
うに低い場合におけるヘッド２０１ａのパイロット周波
数帯の再生フリンジ、３０３はその周波数が従来の倍程
度高い場合におけるヘッド２０１ａのパイロット周波数
帯の再生フリンジを表す。

【００４８】今、再生ヘッド２０１ａがオフトラックし
た場合、このオフトラック量と検出パイロットレベルと
の関係について（図６）、（図７）を参照しながら説明
する。なお、（図７）においてｘ軸を正の方向とすれ
ば、再生ヘッド２０１ａがトラック１０３ｃ側にオフト
ラックした場合のオフトラック量と再生パイロットｆ_2L
の検出レベルとの関係になる。一方、ｘ軸を負の方向と
すれば、再生ヘッド２０１ａがトラック１０３ａ側にオ
フトラックした場合のオフトラック量と再生パイロット
ｆ_1Lの検出レベルとの関係になる。

【００４９】（図７）において、３２０は従来のように
低い周波数のパイロット信号におけるヘッド２０１ａの
オフトラック量と検出パイロットレベルとの関係を示
し、３２１は従来の倍程度高い周波数のパイロット信号
におけるヘッド２０１ａのオフトラック量と検出パイロ
ットレベルとの関係を示す。

【００５０】まず、パイロット信号の周波数が従来のよ
うに低い場合には、ヘッド２０１ａの幅方向の再生範
囲、つまり見かけ上のヘッド幅は、再生フリンジが３０
２のようになるので実際のヘッド幅より広くなり、ヘッ
ド２０１ａに隣接するトラック１０３ａ、１０３ｃを広
い範囲に渡って再生する。そのため、（図７）の３２０
に示すように、パイロット信号をリニアに検出できる範
囲は狭くなり、ヘッド幅等のバラツキによっては、パイ
ロット周波数帯におけるヘッドの幅方向の再生範囲が３
トラック幅分を越えることも考えられ、この場合トラッ
キングエラー信号に不感帯を生じる。

【００５１】一方、パイロット信号の周波数が従来の倍
程度高い場合には、ヘッド２０１ａの見かけ上のヘッド
幅は、再生フリンジが３０３のようになるので周波数が
低い場合に比べると狭くなる。また、衆知のようにヘッ
ドの再生特性が低周波域では６[dB/oct]の特性を示すの
で、検出レベルが周波数の低い場合に比べて高くなる。
先ほど説明したように周波数が高い場合にＳＰモードに
おいて、再生パイロット信号はヘッドのオフセット量が
大きくなるにつれてアジマス特性の影響によって減衰し
たが、このＬＰモードにおいてはトラック幅が狭くリニ
アリティを確保する範囲が狭くて済み、パイロット信号
を広い範囲でほぼリニアに検出できる。

【００５２】したがって、ＬＰモードの場合は、従来の
倍程度である高い周波数のパイロット信号を記録すれ
ば、検出パイロットｆ_1L、ｆ_2Lの各々のレベル差によっ
て示される再生ヘッドの位置をオフトラックの広い範囲
に渡ってリニアに検出することができ、しかも、検出感
度を上げることができる。

【００５３】以上の説明から明らかなように、ＳＰモー
ドにおいて従来のように低い周波数のパイロット信号を
記録し、ＬＰモードにおいて従来の倍程度に高い周波数
のパイロット信号を記録することによって、いずれのモ
ードにおいても再生ヘッドを精度よくトラッキング制御
することができる。従来のように２つの異なった記録モ
ードで同一周波数のパイロット信号を記録して再生時に
ＡＴＦ制御を行う方式では、ヘッドのフリンジ効果、ア
ジマス特性により、ＳＰモードにおいてリニアな範囲が
狭くなり、ＬＰモードにおいて不感帯を生じたり、感度
が低下したりするなどの不具合があったが、これらの問
題を改善することができる。特に、ＬＰモードでは感度
を上げることができる。

【００５４】次に、本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図８）は本発明に係わる
第２の実施例における磁気記録再生装置のブロック図で
ある。なお、第１の実施例と構成要素が同じで同様に機
能するものについては同一の符号を付し説明を省略す
る。なお、本実施例において使用されるヘッドの、回転
シリンダ上への配置は第１の実施例と同様である。

【００５５】第１の実施例では、記録時のパイロット信
号の周波数をモード別に互いに異ならせ、トラック幅が
狭いほど高くする例を説明した。この第２の実施例で
は、６１０がＳＰモードにおけるパイロット信号
ｆ_1S'、ｆ_2S'を出力する発振器、６２０がＬＰモードに
おけるパイロット信号ｆ_1L'、ｆ_2L'を出力する発振器と
し、それぞれの周波数を次の関係をもつようにした例を
示す。

【００５６】ｆ_1L'＝ｆ_1S'＋ｆ₀ ｆ_2L'＝ｆ_2S'＋ｆ₀ これらのパイロット信号を第１の実施例と同様に、磁気
テープ９に記録する（４０２ａ〜４０２ｄ、４０３ａ〜
４０３ｄ）。以下に再生時の動作を説明する。

【００５７】ＡＴＦ誤差検出回路５５０に入力される再
生信号、つまりＰＢアンプ５０の出力信号を、クロック
発生器８０から出力される周波数ｆ₀／２のクロックと
乗算器７９によって周波数変換する。図のようにＳＰモ
ードで記録されたトラックを再生している場合には、再
生パイロット信号ｆ_1S'、ｆ_2S'は次のように変換され
る。

【００５８】 ｆ_1S'→ｆ_1S'−ｆ₀／２、及びｆ_1S'＋ｆ₀／２ ｆ_2S'→ｆ_2S'−ｆ₀／２、及びｆ_2S'＋ｆ₀／２ 一方、ＬＰモードで記録されたトラックを再生している
場合には、再生パイロット信号ｆ_1L'、ｆ_2L'は次のよう
に変換される。

【００５９】 ｆ_1L'→ｆ_1L'−ｆ₀／２、及びｆ_1L'＋ｆ₀／２ ｆ_2L'→ｆ_2L'−ｆ₀／２、及びｆ_2L'＋ｆ₀／２ ゆえに、 ｆ_1L'→ｆ_1S'＋ｆ₀／２、及びｆ_1S'＋３ｆ₀／２ ｆ_2L'→ｆ_2S'＋ｆ₀／２、及びｆ_2S'＋３ｆ₀／２ となり、周波数ｆ₀／２のクロックを再生信号にかけ算
することによって、第１のパイロット検波回路５５２
ａ、及び第２のパイロット検波回路５５２ｂを構成する
第１の帯域通過フィルタ４０１ａ、及び第２の帯域通過
フィルタ４０１ｂの中心周波数をモードによらず、
ｆ_1S'＋ｆ₀／２及びｆ_2S'＋ｆ₀／２に固定することがで
き、共用することができる。

【００６０】以上の説明から明らかなように、第２の実
施例においては、記録時のパイロット信号の周波数をモ
ード別に互いにただ単に異ならせるだけではなく、互い
の周波数の差を同じにすることによって、検出帯域をモ
ード毎に切り換える必要がなくなる。したがって、帯域
通過フィルタをモードによらず共用することができ、フ
ィルタを構成するコイルやコンデンサなどの大型外付け
部品点数を低減できる。また、記録モード判別方式は第
１の実施例と同様であるが、ここでは判別結果に基づい
てテープの送り速度及びヘッドを切り換えるだけでよ
い。

【００６１】次に、本発明の第３の実施例について、図
面を参照しながら説明する。（図９）は本発明に係わる
第３の実施例の磁気記録再生装置の構成図を示すもので
ある。なお、第１の実施例と構成要素が同じで同様に機
能するものについては同一記号を付し説明を省略する。
なお、本実施例において使用されるヘッドの、回転シリ
ンダ上への配置は第１の実施例と同様である。

【００６２】第１の実施例における記録時のパイロット
周波数の特徴に加え、第３の実施例では、７６１がＳＰ
モードにおけるパイロット信号ｆ_1S''、ｆ_2S''を出力す
る発振器、７６２がＬＰモードにおけるパイロット信号
ｆ_1L''、ｆ_2L''を出力する発振器とし、それぞれの周波
数を次の関係をもつようにした例を示す。

【００６３】ｆ_1L''＝Ａ・ｆ_1S'' ｆ_2L''＝Ａ・ｆ_2S'' これらのパイロット信号を第１及び第２の実施例と同様
に、磁気テープ９に記録する（５０２ａ〜５０２ｄ、５
０３ａ〜５０３ｄ）。そして、（図９）に示すように、
ヘッド１０１ａがＳＰモードでトラック５０２ｂを再生
走査している場合におけるＡＴＦ誤差検出回路（６５
０）の中で第１及び第２のパイロット検波回路（６５２
ａ、６５２ｂ）の具体的な構成並びに動作を説明する。

【００６４】まず、２５はクロック発生器４０が接続さ
れた第１の分周部であり、再生パイロット信号ｆ_1S''と
同じ周波数（ｆ_1Sr）のローカルパイロットを出力す
る。そのなかの２５ａ、２５ｂはそれぞれ第１、第２の
分周器として、周波数が同じで互いに９０度位相が異な
ったローカルパイロットを出力する。そこで、第１、第
２の分周器２５ａ、２５ｂの出力Ｄ_1a、Ｄ_1bをそれぞ
れ、次式で表す。

【００６５】Ｄ_1a＝ｓｉｎ（２πｆ_1Srｔ） Ｄ_1b＝ｃｏｓ（２πｆ_1Srｔ） 次に、２０ａは第１の乗算器であり、再生アンプ５０で
増幅されたヘッド１０１ａの再生信号と第１の分周器２
５ａの出力Ｄ_1aとをかけ算する。また、２０ｂは第２の
乗算器であり、同じく再生信号と第２の分周器２５ｂの
出力Ｄ_1bとをかけ算する。今、再生信号のうちパイロッ
ト信号ｆ_1S''成分Ｈ₁を、 Ｈ₁＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｆ_1S''ｔ） （ただし、Ａ₁：パイロット信号ｆ_1S''の振幅、ｔ：時
間）とすると、第１の乗算器２０ａの出力Ｍ_1aは、次式
のようになる。

【００６６】 Ｍ_1a＝Ｈ₁×Ｄ_1a ＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（２πｆ_1S''ｔ−２πｆ_1Srｔ） −ｃｏｓ（２πｆ_1S''ｔ＋２πｆ_1Srｔ）｝ ＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（θ₁）−ｃｏｓ（２πｆ_1S''ｔ＋２πｆ_1Srｔ）｝ また、第２の乗算器２０ｂの出力Ｍ_1bは、次式のように
なる。

【００６７】 Ｍ_1b＝Ｈ₁×Ｄ_1b ＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（２πｆ_1S''ｔ−２πｆ_1Srｔ） ＋ｓｉｎ（２πｆ_1S''ｔ＋２πｆ_1Srｔ）｝ ＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（θ₁）＋ｓｉｎ（２πｆ_1S''ｔ＋２πｆ_1Srｔ）｝ なお、θ₁は再生パイロット信号ｆ_1S''とローカルパイ
ロットｆ_1Srとの位相差を表す。２１ａは第１の低域通
過フィルタであり、第１の乗算器２０ａの出力Ｍ _1aの低
域信号だけを透過する。同じく２１ｂは第２の低域通過
フィルタであり、第２の乗算器２０ｂの出力Ｍ_1bの低域
信号だけを透過する。したがって、第１の低域通過フィ
ルタ２１ａの出力Ｌ_1aは、上記Ｍ_1aのうち第１項だけを
透過し、また、第２の低域通過フィルタ２１ｂの出力Ｌ
_1bは、上記Ｍ_1bのうち第１項だけを透過する。つまり、 Ｌ_1a＝Ａ₁／２｛ｃｏｓ（θ₁）｝ Ｌ_1b＝Ａ₁／２｛ｓｉｎ（θ₁）｝ となる。次のように上記の第１及び第２の低域通過フィ
ルタの出力をそれぞれ２乗して、互いに加算し１／２乗
すると、第１のパイロット検波回路６５２ａの出力Ｐ_D1
として、パイロット信号ｆ_1S''振幅の１／２の成分が得
られる。

【００６８】Ｐ_D1＝（Ｌ_1a ²＋Ｌ_1b ²）^1/2 ＝Ａ₁／２ （ただし、ｓｉｎ²（θ₁）＋ｃｏｓ²（θ₁）＝１） 次に、３５はクロック発生器４０が接続された第２の分
周部であり、再生パイロット信号ｆ_2S''と同じ周波数ｆ
_2Srのローカルパイロットを出力する。そのなかの３５
ａ、３５ｂはそれぞれ第３、第４の分周器として、周波
数が同じで互いに９０度位相が異なったローカルパイロ
ットを出力する。そこで、第３、第４の分周器３５ａ、
３５ｂの出力Ｄ_2a、Ｄ_2bをそれぞれ、次式で表す。

【００６９】Ｄ_2a＝ｓｉｎ（２πｆ_2Srｔ） Ｄ_2b＝ｃｏｓ（２πｆ_2Srｔ） 次に、３０ａは第３の乗算器であり、アンプ５０で増幅
されたヘッド１０１ａの再生信号と第３の分周器３５ａ
の出力Ｄ_2aとをかけ算する。また、３０ｂは第４の乗算
器であり、同じく再生信号と第４の分周器３５ｂの出力
Ｄ_2bとをかけ算する。今、再生信号のうちパイロット信
号ｆ_2S''成分Ｈ₂を、 Ｈ₂＝Ａ₂ｓｉｎ（２πｆ_2S''ｔ） （ただし、Ａ₂：パイロット信号ｆ_2S''の振幅、ｔ：時
間）とすると、第３の乗算器３０ａの出力Ｍ_2aは、次式
のようになる。

【００７０】 Ｍ_2a＝Ｈ₂×Ｄ_2a ＝Ａ₂／２｛ｃｏｓ（２πｆ_2S''ｔ−２πｆ_2Srｔ） −ｃｏｓ（２πｆ_2S''ｔ＋２πｆ_2Srｔ）｝ ＝Ａ₂／２｛ｃｏｓ（θ₂）−ｃｏｓ（２πｆ_2S''ｔ＋２πｆ_2Srｔ）｝ また、第４の乗算器３０ｂの出力Ｍ_2bは、次式のように
なる。

【００７１】 Ｍ_2b＝Ｈ₂×Ｄ_2b ＝Ａ₂／２｛ｓｉｎ（２πｆ_2S''ｔ−２πｆ_2Srｔ） ＋ｓｉｎ（２πｆ_2S''ｔ＋２πｆ_2Srｔ）｝ ＝Ａ₂／２｛ｓｉｎ（θ₂）＋ｓｉｎ（２πｆ_2S''ｔ＋２πｆ_2Srｔ）｝ なお、θ₂は再生パイロット信号ｆ_2S''とローカルパイ
ロットｆ_2Srとの位相差を表す。３１ａは第３の低域通
過フィルタであり、第３の乗算器３０ａの出力Ｍ _2aの低
域信号だけを透過する。同じく３１ｂは第４の低域通過
フィルタであり、第４の乗算器３０ｂの出力Ｍ_2bの低域
信号だけを透過する。したがって、第３の低域通過フィ
ルタ３１ａの出力Ｌ_2aは、上記Ｍ_2aのうち第１項だけを
透過し、また、第４の低域通過フィルタ３１ｂの出力Ｌ
_2bは、上記Ｍ_2bのうち第１項だけを透過する。つまり、 Ｌ_2a＝Ａ₂／２｛ｃｏｓ（θ₂）｝ Ｌ_2b＝Ａ₂／２｛ｓｉｎ（θ₂）｝ となる。そこで次のように上記の第３及び第４の低域通
過フィルタの出力をそれぞれ２乗し、互いに加算して１
／２乗すると、第２のパイロット検波回路６５２ｂの出
力Ｐ_D2として、パイロット信号ｆ_2S''振幅の１／２の成
分が得られる。

【００７２】Ｐ_D2＝（Ｌ_2a ²＋Ｌ_2b ²）^1/2 ＝Ａ₂／２ （ただし、ｓｉｎ²（θ₂）＋ｃｏｓ²（θ₂）＝１） 以上では、ＳＰモードで記録されたトラックを再生して
いる場合を例に取り上げ説明したが、ＬＰモードで記録
されたトラックを再生する場合は、クロック発生器４０
の周波数をＡ倍することによって容易にモード切り換え
ができ、パイロット検波回路（６５２ａ、６５２ｂ）の
動作はＳＰモードと同様である。なお、記録モード判別
方式は第１の実施例と同様であるが、ここでは、判別結
果に基づいてテープの送り速度、クロック発生器の周波
数及びヘッドを切り換える。

【００７３】以上の説明から明らかなように、第３の実
施例においては、記録時のパイロット信号の周波数をモ
ード別に互いにただ単に異ならせるだけではなく、互い
の周波数の比を同じにすることによって、モードによら
ず検出帯域及び整定時間を同じにすることができ、制御
系の設計を容易にする。例えば、制御器のディジタル化
に伴い、同一のサンプリングポイントで残留偏差をモー
ド間で同じにでき、サンプリングポイントのモード毎の
設定を不要にする。

【００７４】さらに、ＡＴＦ誤差検出回路をディジタル
処理化することによって、コイルやコンデンサなどの大
型外付け部品を削減し、検出帯域等の調整箇所を削減す
ることができ、装置の小型化、低コスト化を図ることが
できる。

【００７５】また、再生時に記録モードを判別するパイ
ロット周波数判別器も第３の実施例におけるパイロット
検波回路を応用することによって、さらに装置を小型
化、低コスト化できる。

【００７６】以上、第１、第２及び第３の実施例では、
２周波のＡＴＦシステムについて述べたが、実用化され
ている１周波、あるいは４周波パイロットのＡＴＦシス
テムだけではなく、１周波以上のＡＴＦシステムにも本
発明の応用が可能である。また、ＳＰ及びＬＰモードの
２モードの判別について述べたが、２モードに限らず、
それ以上のモードにおいても応用が可能である。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の磁気記録再生装置は、モードごとで異なった周波数
で、しかもトラック幅が狭いほど高い周波数のパイロッ
ト信号を記録するようにしているので、トラック幅によ
って決まるいずれのモードにおいても、再生ヘッドの相
対位置をオフトラックの広い範囲でリニアに検出でき
る。したがって、モードによらず高性能のトラッキング
制御方式を実現することができる。特に、ＬＰモードの
場合ではさらに感度を向上させることができ、不感帯な
どの現象は生じない。

【００７８】さらに、本発明の磁気記録再生装置は、モ
ードごとで異なった周波数のパイロット信号を記録する
ようにしているので、再生時にパイロット信号の周波数
によって記録モードを判別できる。したがって、モード
判別回路を簡素化することができ、パイロット信号が記
録されたトラックを複数本に渡って再生する必要がな
く、記録時と異なったモードでトラックを再生すれば、
直ちに記録時と同じモードに切り換えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第１の実施例を示す磁気記録再
生装置のブロック図

【図２】本発明に使用されるヘッドと回転シリンダとの
配置関係を示す図

【図３】本発明に係わる第１、第２及び第３の実施例に
おけるパイロット周波数判別器の一例を示す構成図

【図４】本発明に係わる第１、第２及び第３の実施例に
おけるＳＰモードでの再生ヘッドのトラックに対する相
対位置の検出原理を説明するための図

【図５】本発明に係わる第１、第２及び第３の実施例に
おけるＳＰモードでのヘッドのオフトラック量と検出パ
イロットレベルとの関係を説明するためのグラフ

【図６】本発明に係わる第１、第２及び第３の実施例に
おけるＬＰモードでの再生ヘッドのトラックに対する相
対位置の検出原理を説明するための図

【図７】本発明に係わる第１、第２及び第３の実施例に
おけるＬＰモードでのヘッドのオフトラック量と検出パ
イロットレベルとの関係を説明するためのグラフ

【図８】本発明に係わる第２の実施例を示す磁気記録再
生装置のブロック図

【図９】本発明に係わる第３の実施例を示す磁気記録再
生装置のブロック図

【図１０】従来の磁気記録再生装置のブロック図

【図１１】従来の磁気記録再生装置に使用されるヘッド
と回転シリンダとの配置関係を示す図

【図１２】従来の磁気記録再生装置におけるモード判別
の動作説明図

【符号の説明】

１ ＦＧヘッド ２ ＦＧアンプ ５ａ 第１の整流器 ５ｂ 第２の整流器 ６ 差分演算器 ６ａ 差分器 ６ｂ 極性切換スイッチ ７ 制御器 ７ａ キャプスタン駆動回路 ７ｂ 速度検出器 ７ｃ ゲインアンプ ７ｄ 位相比較器 ７ｅ 基準周波数発生器 ９ 磁気テープ １０ リール １１ キャプスタンモータ １２ ピンチローラ ４１ａ 第１の帯域通過フィルタ ４１ｂ 第２の帯域通過フィルタ ５０ ＰＢアンプ ６０ ＲＥＣアンプ ６１ ＳＰモード用パイロット信号発生器 ６２ ＬＰモード用パイロット信号発生器 ６３、６４ パイロット信号ｆ１／ｆ２切換スイッチ ６５ ＳＰ／ＬＰパイロット信号切換スイッチ ６６ ヘッド切換パルス発生器 ６７ ＰＢ／ＲＥＣモード切換器 ６８、６９、７０ ＰＢ／ＲＥＣ信号切換スイッチ ７１ ＳＰ／ＬＰモード切換器 ８１ パイロット周波数判別器 １０２ａ〜１０２ｄ、１０３ａ〜１０３ｄ トラック １５０ ＳＰ／ＬＰヘッド切換スイッチ １００ 回転シリンダ １０１ａ、ｂ ＳＰヘッド ２０１ａ、ｂ ＬＰヘッド ４５０ ＡＴＦ誤差検出回路 ４５２ａ 第１のパイロット検波回路 ４５２ｂ 第２のパイロット検波回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−183648（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/087 G11B 15/467

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２つ以上の送り速度で、磁気
   テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成す
   るように記録を行い、少なくとも前記送り速度毎に異な
   る周波数を有するパイロット信号の記録を行う記録手段
   と、前記磁気テープの記録情報を再生する再生ヘッド
   と、前記再生ヘッドが走査すべき主トラックの両隣トラ
   ックに記録されたパイロット信号のレベル差をトラッキ
   ングエラー信号として検出する誤差検出手段と、前記ト
   ラッキングエラー信号によって前記磁気テープの送り速
   度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする磁気
   記録再生装置。
2. 【請求項２】 記録手段は、少なくとも２つ以上の送り
   速度で、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラ
   ックを形成するように記録を行い、前記磁気テープの送
   り速度によって決まるトラックの幅が狭いほど高い周波
   数のパイロット信号を記録することを特徴とする請求項
   １記載の磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 記録手段は、少なくとも２つ以上の送り
   速度で、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラ
   ックを形成するように記録を行い、前記送り速度毎に異
   なる周波数を有するパイロット信号を前記送り速度毎に
   少なくとも１個ずつ記録し、かつ、互いの周波数の差が
   同じになるように記録することを特徴とする請求項１記
   載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 記録手段は、少なくとも２つ以上の送り
   速度で、磁気テープにその長手方向に対して斜めにトラ
   ックを形成するように記録を行い、前記送り速度毎に異
   なる周波数を有するパイロット信号を前記送り速度毎に
   少なくとも１個ずつ記録し、かつ、互いの周波数の比が
   同じになるように記録することを特徴とする請求項１記
   載の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 少なくとも２つ以上の送り速度で、磁気
   テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成す
   るように記録を行い、少なくとも前記送り速度毎に異な
   る周波数を有するパイロット信号の記録を行う記録手段
   と、前記磁気テープの記録情報を再生する再生ヘッド
   と、前記再生ヘッドによって再生されたパイロット信号
   の周波数を判別するパイロット周波数判別手段と、前記
   再生ヘッドが走査すべき主トラックの両隣トラックに記
   録されたパイロット信号のレベル差をトラッキングエラ
   ー信号として検出する誤差検出手段と、前記パイロット
   周波数判別手段の判別信号によって前記磁気テープの送
   り速度の切り換えを行い、かつ前記トラッキングエラー
   信号によって前記磁気テープの送り速度を制御する制御
   手段とを備えることを特徴とする磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 少なくとも２つ以上の送り速度で、磁気
   テープにその長手方向に対して斜めにトラックを形成す
   るように記録を行い、少なくとも前記送り速度毎に異な
   る周波数を有するパイロット信号の記録を行う記録手段
   と、前記磁気テープの記録情報を再生する再生ヘッド
   と、前記再生ヘッドによって再生されたパイロット信号
   の周波数を判別するパイロット周波数判別手段と、前記
   パイロット周波数判別手段の判別信号によって前記磁気
   テープの送り速度によって決まるトラックの幅に応じた
   ヘッドに切り換えるヘッド切換手段とを備えることを特
   徴とする磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 パイロット周波数判別手段は、磁気テー
   プに記録されたパイロット信号のうち、同一速度で記録
   された少なくとも１種類のパイロット信号を各々抜き取
   って整流するパイロット信号検出器群と、前記パイロッ
   ト信号検出器群の各々の出力を加算する加算手段とを各
   々１組以上備え、前記各々の加算手段の出力レベルに応
   じて前記磁気テープの送り速度を切り換える信号を出力
   するレベル検出手段とを備えることを特徴とする請求項
   ５または請求項６記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 誤差検出手段は、パイロット周波数判別
   手段によって判別されたパイロット信号の周波数に応じ
   て中心周波数を切り換えた後、再生ヘッドが走査すべき
   主トラックの両隣トラックから、それぞれ前記再生ヘッ
   ドに誘起されるパイロット信号のうち一方のパイロット
   信号を抜き取って整流する第１のパイロット信号検出手
   段と、前記パイロット周波数判別手段によって判別され
   たパイロット信号の周波数に応じて中心周波数を切り換
   えた後、前記再生ヘッドが走査すべき主トラックの両隣
   トラックから、それぞれ前記再生ヘッドに誘起されるパ
   イロット信号のうち他方のパイロット信号を抜き取って
   整流する第２のパイロット信号検出手段と、前記第１及
   び第２のパイロット信号検出手段の出力を互いに引き算
   し、トラッキングエラー信号として出力する差分手段と
   を備えることを特徴とする請求項５または請求項６記載
   の磁気記録再生装置。
9. 【請求項９】 誤差検出手段は、パイロット周波数判別
   手段によって判別されたパイロット信号の周波数に応じ
   て、出力クロックの周波数を切り換えるクロック発生手
   段が接続された第１及び第２のパイロット信号検出手段
   と、前記第１及び第２のパイロット信号検出手段の出力
   を互いに引き算し、トラッキングエラー信号として出力
   する差分手段とを備え、 前記第１のパイロット信号検出手段は、前記クロック発
   生手段の出力クロックを互いに９０度位相が異なるよう
   に分周する第１及び第２の分周器からなる第１の分周手
   段と、前記再生ヘッドの再生信号と前記第１の分周器の
   出力クロックとを乗算する第１の乗算手段と、前記第１
   の乗算手段の出力のうち低域信号だけを透過する第１の
   低域通過フィルタと、前記第１の低域通過フィルタの出
   力を２乗する第１の２乗演算手段と、前記再生ヘッドの
   再生信号と前記第２の分周器の出力を乗算する第２の乗
   算手段と、前記第２の乗算手段の出力のうち低域信号だ
   けを透過する第２の低域通過フィルタと、前記第２の低
   域通過フィルタの出力を２乗する第２の２乗演算手段
   と、前記第１及び第２の２乗演算手段の出力を加算する
   第１の加算手段と、前記第１の加算手段の出力を１／２
   乗する第１のルート演算手段とを具備し、 前記第２のパイロット信号検出手段は、前記クロック発
   生手段の出力クロックを互いに９０度位相が異なるよう
   に分周する第３及び第４の分周器からなる第２の分周手
   段と、前記再生ヘッドの再生信号と前記第３の分周器の
   出力クロックとを乗算する第３の乗算手段と、前記第３
   の乗算手段の出力のうち低域信号だけを透過する第３の
   低域通過フィルタと、前記第３の低域通過フィルタの出
   力を２乗する第３の２乗演算手段と、前記再生ヘッドの
   再生信号と前記第４の分周器の出力クロックとを乗算す
   る第４の乗算手段と、前記第４の乗算手段の出力のうち
   低域信号だけを透過する第４の低域通過フィルタと、前
   記第４の低域通過フィルタの出力を２乗する第４の２乗
   演算手段と、前記第３及び第４の２乗演算手段の出力を
   加算する第２の加算手段と、前記第２の加算手段の出力
   を１／２乗する第２のルート演算手段とを具備すること
   を特徴とする請求項５または請求項６記載の磁気記録再
   生装置。