JPH0256542B2 - - Google Patents

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JPH0256542B2
JPH0256542B2 JP57112597A JP11259782A JPH0256542B2 JP H0256542 B2 JPH0256542 B2 JP H0256542B2 JP 57112597 A JP57112597 A JP 57112597A JP 11259782 A JP11259782 A JP 11259782A JP H0256542 B2 JPH0256542 B2 JP H0256542B2
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JP
Japan
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control device
hydraulic control
throttle
opening
limiting
Prior art date
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JP57112597A
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JPS5813209A (ja
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Kisutaa Eriku
Eriku Tomusen Suen
Nigoru Serensen Seren
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Danfoss AS
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Danfoss AS
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Publication of JPH0256542B2 publication Critical patent/JPH0256542B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/86638—Rotary valve
    • Y10T137/86646—Plug type
    • Y10T137/86654—For plural lines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
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    • Y10T137/86718—Dividing into parallel flow paths with recombining
    • Y10T137/86734—With metering feature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Servomotors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、調節可能な絞りを有する油圧式制御
装置であつて、互いに相対的に回転可能である２
つの回転スライダ部材が設けられていて、これら
２つの回転スライダ部材が、共通のシール面に配
置されかつ並列に配置された複数の絞り箇所を形
成する第１若しくは第２の制御開口を有してお
り、これらの制御開口のそれぞれ絞り縁として働
く両側のうちの少なくとも一方側が、回転スライ
ダ部材の回転方向に対して直交して延びる縁部に
よつて制限されている形式のものに関する。
従来の技術 このような形式の制御装置、例えばドイツ連邦
共和国特許第2353068号明細書により公知の自動
車のかじ取り装置においては、ケーシング孔内に
スリーブ状の２つの回転スライダ部材が設けられ
ており、これら２つの回転スライダ部材はハンド
ルによつて戻しばねの力に抗して中立位置から所
定の角度だけ互いに回転せしめられる。回転スラ
イダ部材はそれぞれ制御開口を有していて、これ
らの制御開口は、中立位置用の絞りを含む複数の
絞りを形成している。中立位置用の絞りは、圧力
液体をポンプから容器に直接案内するための中立
位置で解放され２つの回転スライダ部材を相対的
に所定の回転角度だけ回転させると閉鎖する。こ
うして中立位置用の絞りが閉鎖すると同時に、圧
力液体を測定モータを介してかじ取り装置の調節
モータに案内しまたここから容器に戻し案内する
ための供給路及び戻し路に位置する絞りが開放す
る。この公知のかじ取り装置における中立位置用
の絞りは２つの異なる形式の絞り箇所より成つて
いる。第１の形式の絞り箇所は、内側の回転スラ
イダ部材（主弁部材）及び外側の回転スライダ部
材（従属弁部材）のそれぞれの周方向に分配して
配置されたそれぞれ４つの制御開口より構成され
ており、これらの制御開口はそれぞれ回転スライ
ダ部材の軸方向に延びる両縁部によつて制限され
ている。第２の形式の絞り箇所は、外側の回転ス
ライダ部材の周方向に分配して配置されたそれぞ
れ複数の小孔から成る８つの小孔群と内側の回転
スライダ部材の周方向に分配して配置された８つ
のスリツトとから構成されており、前記外側の回
転スライダ部材の８つの小孔群は、それぞれ比較
的大きい孔と周方向にずらして並んで配置された
複数の小孔とから成つていて、前記外側の回転ス
ライダ部材の８つのスリツトは幅の広い軸溝区分
と幅の狭い軸溝区分とから成つている。このよう
な２つの異なる形式の絞り箇所をそれぞれ協働さ
せることによつて、２つの回転スライダ部材を相
対回動させる際に、比較的ゆるやかな傾斜を有す
る圧力降下特性曲線が形成される。しかしながら
このような構造の絞りでも、圧力降下が大きい場
合や、少なくともこの絞りが閉鎖位置の近くに来
た時に著しく大きい雑音が生じ、多くの場合キヤ
ビテーシヨンさえ生じることが確認されている。
発明が解決しようとする課題 そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の油
圧式制御装置で、全作業過程にわたつて著しく大
きい雑音がさらに減少されるようなものを提供す
ることである。
課題を解決するための手段 前記課題を解決した本発明によれば、２の制御
開口の、回転スライダ部材の回転方向に対して直
交して延びる縁部に、２つの回転スライダ部材間
のシール面に対する間〓を回転スライダ部材の回
転方向で次第に減少させる制限面が連続してお
り、これによつて、２つの回転スライダ部材が相
対回動する際に前記制限面と前記シール面との間
に、深さｔとこの深さｔより寸法の大きい幅ｂと
可変な長さｌとを有する扁平な絞り通路が形成さ
れるようになつており、該扁平な絞り通路が、並
列に配置された前記絞り箇所のすべてに同一形状
で設けられている。
作 用 以上のように本発明によれば、絞り箇所を形成
する第１及び第２の制御開口の縁部、つまり回転
スライダ部材の軸線方向に延びる縁部に、回転ス
ライダ部材の回転方向でシール面に対する間隙が
次第に小さくなる制限面を連続させたことによつ
て、２つの回転スライダ部材が相対回動する際に
扁平な絞り通路が形成されるので、２つの回転ス
ライダ部材を、例えば自動車のかじ取り装置にお
いて中立位置から運転位置に相対回動させると、
液体は次第に狭くなる（長さｌが次第に狭くな
る）前記扁平な絞り通路（第３図の状態で縁部１
２と制限面とによつて形成される）を通つて貫流
する。つまり液体は、シール面若しくは制限面の
大きな表面にわたつて接触する比較的薄い膜状で
前記扁平な絞り通路を貫流するために、この時に
前記シール面若しくは制限面の大きな表面で摩擦
を受けて液体は全体的に非常に強く制動せしめら
れ、２つの回転スライダ部材の相対回動が大きく
なるにつれて、ひいては閉鎖位置近くになるにつ
れて前記扁平な絞り通路は次第に狭くなつて行く
ので、前記従来のような複数の小孔を使用した絞
りに比較して、流過速度の上昇はより強く押えら
れ、雑音及びキヤビテーシヨン形成もより良好に
押えられる。絞り通路によれば、制限面の長さと
形状を選定することによつてそれぞれの比に適し
た絞り特性曲線が得られるので、前記従来技術の
ように多数の孔やこれと似たような形状の制御開
口を形成する必要はなくなる。雑音を少なくしキ
ヤビテーシヨンをなくすためには、絞り通路の深
さを著しく小さい寸法に選定する必要があるが、
それにも拘らず十分大きな通路横断面を得るため
には、通路の長さを相応に大きく選定しなければ
ならない。並列に配置された絞り箇所の少なくと
もほとんどの部分に前記絞り通路を設ければ、回
転スライダにおける所要スペースが制限されてい
ても、同時に作用するすべての絞り通路の幅の合
計を、通路深さが所望に小さくなる程度の大きさ
にすることは困難ではない。
実施態様 有利な実施態様においては、特に８個乃至18個
の同一形状の絞り箇所を備えると好都合である。
これによつて同時に作用するすべての絞り通路の
幅の合計のための著しく大きな値が得られるので
通路横断面は大きな流通量のためにも十分な大き
さである。
制御開口の両側が平行な縁部によつて制限され
ていれば、第２の制御開口の両縁部にそれぞれ１
つの制限面がピツタリ合う。これによつて２つの
回転方向で作用する絞りが得られる。
有利には、絞り通路の最大深さは最大で0.2mm
であつて、特に0.1mmよりも小である。最大深さ
は、縁部が横断面で角度を形成する場合にこの角
度の頂点で測定され、縁部の横断面が丸味を有し
ている場合はこの丸味部分の、制限面とは反対側
の端部で測定される。
すべての絞り通路の幅の合計は、制限面とシー
ル面とが相対運動する際に絞り通路が運動する最
大円の外周よりも大である。
絞り通路の最大長さは有利には4゜乃至15゜の間
の中心角に相当する。これによつて、比較的小さ
い相対運動においてもすでに絞り抵抗の強い変化
が得られる。この場合、比較的小さい直径で十分
である。それというのは所望の結果を得るために
は、絞り通路の最大長さは1.0mm乃至4.5mmの間の
寸法で十分だからである。
制御開口の幅は、最大で中心角5゜に相当するの
で、わずかな相対運動によつてすでに完全な絞り
角度が形成されるのに対して、絞り特性曲線は０
位置付近で扁平に形成される。特性曲線がこのよ
うに形成されることによつて、運転中、実際の中
立位置が理論上の中立位置に正確に一致しない場
合でも、オープンセンタ「open center」を有す
る制御装置における圧力降下及びひいてはエネル
ギ損失をできるだけ小さく保つことができる。有
利には制御開口の幅は約0.6mm乃至１mmである。
スリーブ状の回転スライダを使用する場合、全
制御開口を、端面側から出発するスリツトとして
構成すると有利である。この形式によつて比較的
幅の狭いスリツトが端面側から形成される。
また、スリーブ状の回転スライダ部材を使用す
る場合、内側の回転スライダ部材の外周面に制限
面を形成するとよい。何故ならば、スリーブ状の
回転スライダ部材の外周面を凹面状に湾曲させて
制限面を形成するので、この制限面を形成するた
めの工具を容易に当てつけることができるからで
ある。
制限面を研削成形によつて形成すれば特に有利
である。これによつて材料研削損失は比較的少な
くて済み、これは扁平な絞り通路を形成する場合
に望まれている。しかしその他の形式、例えば化
学的な材料研削又はスパーク侵食形式も可能であ
る。
絞り通路の深さの寸法が圧力降下方向で次第に
大きくなるようになつていれば有利である。
絞り通路の深さ変化は比較的小であるべきなの
で、第１の制御開口の縁部の延長部においてシー
ル面と制限面との接線間で測定された接線角は最
大で10゜であるとよい。
これは、スリーブ状の内側の回転スライダ部材
の外側に扁平な制限面を形成することによつて簡
単な形式で得られる。このような扁平な面は研削
によつて形成される。
多くの場合、接線角度が、制限面の２つの直線
的な区分を接続する接続区分にわたつて第２の制
御開口に向かつて次第に増大するようになつてい
れば有利である。特に、第２の制御開口に向かつ
て次第に増大する接線角度の制限面区分が指数関
数区分であつて、この指数関数区分の、シール面
からの間隔が絞り通路の長手方向でほぼ指数関数
に従つて延びている。これは、所定の圧力降下に
おいてほぼ同一の傾斜を有する、種種異なる流量
に応じた特性曲線を生ぜしめる。これによつて、
例えば車両モータによつて駆動される場合に、ポ
ンプの供給量とは無関係な著しく安定性のある調
整比が得られる。
有利な実施態様によれば、第２の制御開口に向
かつて次第に増大する前記接線角度を有する制限
区分が、減少する接線角度を有する２つの制限区
分の間に配置されている。これによつて得られ利
点は後で述べる。
実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。
第１図に示された絞り１は回転スライダとして
構成されていて、この回転スライダはスリーブ状
の外側の回転スライダ部材２とスリーブ状の内側
の回転スライダ部材３とを有している。これら２
つの回転スライダ部材２，３の間には円筒形のシ
ール面４が配置されている。回転スライダの外側
の室５内の圧力はポンプ圧P1である。内側の中
空室６内の圧力は容器圧力P2である。回転スラ
イダは例えばドイツ連邦共和国特許第2353068号
明細書に記載された形式の通常の構造を有してい
る。
絞り１は並列接続された同一形状の複数の絞り
箇所７より成つている。各絞り箇所７は外側の回
転スライダ部材２に設けられた第１の制御開口８
と、内側の回転スライダ部材３に設けられた第２
の制御開口９とを有している。これらの制御開口
８，９は、第２図の制御開口９の拡大図で解るよ
うに、スリーブ状の回転スライダ部材の端面側１
０から出発するスリツトとして構成されている。
第１の制御開口８はそれぞれ２つの縁部１１，
１２を有していて、第２の制御開口９は制限面と
して構成された２つの縁部１３，１４を有してい
る。これらの縁部１３，１４はすべて互いに平行
に延びている。縁部は図面ではその横断面形状が
角状に構成されているが、丸味をつけて構成して
もよい。縁部１３，１４にはそれぞれの制限面１
５若しくは１６が連続しており、これらの制限面
１５，１６はシール面４と協働して絞り通路１７
を構成している。各絞り箇所７の絞り通路１７
は、図面では誇張して示されている最大深さｔ
と、最大長さｌと、幅ｂとを有している。幅ｂは
最大深さｔよりも大であつて、その寸法は最大深
さｔの少なくとも20倍以上、多くは50倍以上、ま
た非常に多くの場合100倍以上である。平行に配
置された同一形状のｎ個の絞り箇所によつて、す
べての絞り通路の幅ｂの合計Ｂが求められる。つ
まり、Ｂ＝nbである。第１の制御開口８の開口
寸法W1と第２の制御開口９の開口寸法W2とは互
いに同一寸法である。この制御開口８，９の幅は
絞り通路１７の幅ｂに相当する。
図示の実施例において、各寸法は次の通りであ
る。
開口寸法W1＝0.6mm 開口寸法W2＝0.6mm 長さｌ＝1.5mm 幅ｂ＝10.0mm 深さｔ＝0.06mm 絞り箇所ｎ＝12 シール面４の直径＝32mm さらに、絞り通路１７の幅の合計は120mm、シ
ール面４の外周は100mm、解放状態にある中立位
置から閉鎖位置への作業行程ａは2.1mmである。
第４図乃至第７図においては、前記第１図乃至
第３図の実施例に相当する部分はその符号に100、
200、300若しくは400を加えて示した。ここでも
絞り通路の大きさは誇張して示されている。
第４図では、絞り通路１１７が直線状の制限面
１１５によつて制限されている。回転スライダ部
材１０２はその中立位置から角度θだけ矢印方向
で回転させられている。この回転運動の際に、制
御開口１０８の縁部１１２の延長部において、シ
ール面１０４の接線と制限面１１５の接線との間
で測定される接線角度αは次第に大きくなる。次
いでこの接線角度αは制御開口１０９に向かつて
次第に小さくなる。
第５図の実施例では、絞り通路２１７のための
制限面２１５が設けられていて、この制限面２１
５においては接線角度αは制御開口２０９に向か
うにしたがつて次第に大きくなる。
第６図の実施例においては、制限面３１５は２
つの直線的な区分３１５ａ，３１５ｃと１つの接
続区分３１５ｂとから成つている。直線的な区分
３１５ａ，３１５ｃでは接線角度αは制御開口３
０９に向かつて次第に小さくなつている。接続区
分３１５ｂで接線角度αは大きくなり、指数関数
区分の形状を有していて、そのシール面３０４か
らの間隔は絞り通路３１７の長手方向でほぼ指数
関数に従つて延びている。
第７図の実施例ではスリーブ状のスライダ部材
は設けられていない。回転スライダは円板状の回
転スライダ部材４０２，４０３から構成されてい
る。接線開口４０８，４０９は半径方向に延びて
いる。シール面４０４は１つの平面に位置してい
る。絞り通路４１７のための制限面４１５は３つ
の区分より成つており、中央の接続区分４１５ｂ
は制御開口４０９に向かうにしたがつて増大する
角度αを有していて、これに対して２つの終端区
分４１５ａと４１５ｃは次第に小さくなる接線角
度αを有している。
第８図では自動車用のかじ取り装置の制御装置
１８が示されており、この制御装置１８は例えば
車両モータによつて駆動されるロータリーポンプ
１９から油圧が供給されて、サーボモータ２０を
制御するために使用される。このサーボモータ２
０のピストンロツド２１は制御しようとする車輪
に接続されていてハンドル２２の回転に応じて回
転するようになつている。制御装置１８には、容
器２４に戻し案内する導管２５にポンプ接続部２
３を直接的に接続することができる調節可能な絞
り１と、直列に接続された２つの供給絞り２６，
２７と、戻し絞り２９とが設けられている。前記
２つの供給絞り２６と２７との間には測定モータ
２８が配置されている。絞り１と供給絞り２６，
２７と戻し絞り２９とは１つの調節装置３０によ
つて共通に操作され、この調節装置３０はハンド
ル２２と測定モータ２８とに関連して調節され
る。図面ではサーボモータ２０の作業方向のため
の切換え機構が示されている。互いに逆向きの操
作方向で、サーボモータ２０へ案内される作業導
管３１，３２は、制御装置１８内で切換え操作を
行なうことによつて所属の絞りに切換えられる。
中立位置において、調節可能な絞り１は完全に解
放されているので、ポンプの圧力側は容器２４に
直接接続される。供給絞り２６，２７並びに戻し
絞り２９は閉鎖される。中立位置から出発して調
節可能な絞り１が次第に閉鎖すると、供給絞り２
６，２７は次第に解放する。戻し絞り２９はやや
遅れて解放する。
第９図では第６図の実施例のための絞り特性曲
線が示されている。これは第７図にもあてはま
る。所定の流量における相対的な回転角度θに対
する圧力P1の関係を表わしたグラフが示されて
いる。その他の流量のための特性曲線も同様の曲
線を有している。特性曲線Ｅは中利立置で扁平さ
な区分E1を有していて、この区分E1は、制御開
口３０８，３０９が中立位置においてだけではな
く中立位置の両側においても十分に重なることに
よつて得られる。それ故制御装置の非作業位置が
正確な中立位置のやや外側にあつても圧力P1の
調節には影響がない。制限面が縁部３１２に重な
ると、回転に伴つて、絞り通路３１７の有効横断
面がまずゆるやかに変化する。このために特性曲
線には扁平位置E2が生じる。この扁平位置E2は、
戻し絞り２９が解放する角度よりも小さい角度で
供給絞り２６，２７が解放するように制御装置が
制御される場合に、戻し絞り２９の解放時点のわ
ずかなずれが圧力比を妨げる影響を与えないよう
に設けられている。特性曲線の区分E3は本来の
圧力制御過程として使用される。指数関数面区分
としての接続区分３１５ｂを使用することによつ
て、この区分E3の傾斜はゆるやかになる。同一
の圧力P1における種種異なる流量のための特性
曲線はほぼ同一の勾配を有している。これによつ
て調整過程における高い安定性が得られる。
効 果 以上のように本発明によれば、全作業過程にわ
たつて大きい雑音、ひいてはキヤビテーシヨンを
従来のものに比較して著しく減少することのでき
る絞りを有する油圧式制御装置が得られた。
【図面の簡単な説明】
第１図はスリーブ状の回転スライダ部材を備え
た回転スライダによつて構成された、本発明の１
実施例による制御装置の絞り横断面、第２図は第
１図による内側の回転スライダスリーブの外周面
の端面区分の部分的な平面図、第３図は第１図の
回転スライダの部分的な拡大図、第４図は第２実
施例による絞り通路の拡大した概略的な部分断面
図、第５図は第３実施例による絞り通路の拡大し
た概略的な部分断面図、第６図は第４実施例によ
る絞り通路の拡大した概略的な部分断面図、第７
図は円板状のスライダ部材を備えた回転スライダ
の部分的な拡大断面図、第８図は第１図による絞
りを制御装置に配置した状態を示した概略図、第
９図は第６図の絞り通路に相当する絞り特性曲線
を示した図である。 １…絞り、２，３…回転スライダ部材、４…シ
ール面、５…室、６…中空室、７…絞り箇所、
８，９…制御開口、１０…端面側、１１，１２，
１３，１４…縁部、１５，１６…制限面、１７…
絞り通路、１８…制御装置、１９…ロータリーポ
ンプ、２０…サーボモータ、２１…ピストンロツ
ド、２２…ハンドル、２３…ポンプ接続部、２４
…容器、２５…導管、２６，２７…供給絞り、２
８…測定モータ、２９…戻し絞り、３０…調節装
置、３１，３２…作業導管、１０２…回転スライ
ダ部材、１０４…シール面、１０８，１０９…制
御開口、１１２…縁部、１１５…制限面、１１７
…絞り通路、２０２，２１３…回転スライダスリ
ーブ、２０８，２０９…制御開口、２１５…制限
面、２１７…絞り通路、３０２，３０３…回転ス
ライダスリーブ、３０４…シール面、３０８，３
０９…制御開口、３１２…縁部、３１５…制限
面、３１５ａ，３１５ｃ…区分、３１５ｂ…接続
区分、４０２，４０３…回転スライダ部材、４０
４…シール面、４０８，４０９…制御開口、４１
５…制限面、４１５ａ，４１５ｃ…終端区分、４
１５ｂ…接続区分、４１７…絞り通路、ａ…作業
行程、ｌ…最大長さ、ｂ…幅、ｔ…最大深さ、Ｂ
…幅ｂの合計、P1…圧力、P2…容器圧力、Ｅ…
特性曲線、E1…区分、E2…扁平位置、E3…区分、
W1，W2…開口寸法、α…接線角度、θ…回転角
度。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 調節可能な絞りを有する油圧式制御装置であ
    つて、互いに相対的に回転可能である２つの回転
    スライダ部材２，３が設けられていて、これら２
    つの回転スライダ部材２，３が、共通のシール面
    に配置されかつ並列に配置された複数の絞り箇所
    を形成する第１若しくは第２の制御開口８，９を
    有しており、これらの制御開口８，９のそれぞれ
    絞り縁として働く両側のうちの少なくとも一方側
    が、回転スライダ部材の回転方向に対して直交し
    て延びる縁部１１，１２，１３，１４によつて制
    限されている形式のものにおいて、前記第２の制
    御開口９，１０９，２０９，３０９，４０９の、
    回転スライダ部材の回転方向に対して直交して延
    びる縁部１３，１４に、前記シール面４，１０
    ４，２０４，３０４，４０４に対する間〓を回転
    スライダ部材の回転方向で次第に減少させる制限
    面１５，１６；１１５；２１５；３１５；４１５
    が連続しており、これによつて、２つの回転スラ
    イダ部材２，３が相対回動する際に前記制限面と
    前記シール面との間に、深さｔとこの深さｔより
    寸法の大きい幅ｂと可変な長さｌとを有する扁平
    な絞り通路１７，１１７，２１７，３１７，４１
    ７が形成されるようになつており、該扁平な絞り
    通路１７，１１７，２１７，３１７，４１７が、
    並列に配置された前記絞り箇所７のすべてに同一
    形状で設けられていることを特徴とする、油圧式
    制御装置。 ２ ８個乃至18個の同一形状の絞り箇所７が並列
    に配置されている、特許請求の範囲第１項記載の
    油圧式制御装置。 ３ 制御開口の両側が平行な縁部によつて制限さ
    れており、制御開口９の両縁部１３，１４に各１
    つの制限面１５，１６が連続している、特許請求
    の範囲第１項記載の油圧式制御装置。 ４ 絞り通路１７の最大深さｔの寸法が最大で
    0.2mmである、特許請求の範囲第１項記載の油圧
    式制御装置。 ５ 絞り通路１７の最大深さｔの寸法が0.1mmよ
    り小である、特許請求の範囲第４項記載の油圧式
    制御装置。 ６ すべての絞り通路１７の幅ｂの合計Ｂの寸法
    が、制限面とシール面とが相対的に回動する際に
    絞り通路が運動する最大円の外周の寸法よりも大
    である、特許請求の範囲第１項から第５項までの
    いずれか１項記載の油圧式制御装置。 ７ 絞り通路１７の最大長さｌが4゜乃至15゜間の
    中心角に相当する、特許請求の範囲第１項から第
    ６項までのいずれか１項記載の油圧式制御装置。 ８ 絞り通路１７の最大長さｌの寸法が1.0mm乃
    至4.5mmの間である、特許請求の範囲第１項から
    第７項までのいずれか１項記載の油圧式制御装
    置。 ９ 制御開口８，９の開口寸法W1，W2が最大5゜
    の中心角に相当する、特許請求の範囲第１項から
    第８項までのいずれか１項記載の油圧式制御装
    置。 １０ 制御開口８，９の開口寸法W1，W2の寸法
    が約0.6mmである、特許請求の範囲第１項から第
    ９項までのいずれか１項記載の油圧式制御装置。 １１ 制御装置がスリーブ状の回転スライダ部材
    を備えており、すべての制御開口８，９が端面側
    から出発するスリツトとして構成されている、特
    許請求の範囲第１項から第１０項までのいずれか
    １項記載の油圧式制御装置。 １２ 制御装置がスリーブ状の回転スライダ部材
    を備えており、制限面１５，１６が内側の回転ス
    ライダ部材３の外周面に形成されている、特許請
    求の範囲第１項から第１１項までのいずれか１項
    記載の油圧式制御装置。 １３ 制限面１５，１６が研削によつて成形され
    ている、特許請求の範囲第１項から第１２項まで
    のいずれか１項記載の油圧式制御装置。 １４ 絞り通路１７の深さｔの寸法が圧力降下方
    向で次第に大きくなる、特許請求の範囲第１項か
    ら第１３項までのいずれか１項記載の油圧式制御
    装置。 １５ 第１の制御開口８の絞り縁１１，１２の延
    長部においてシール面４と制限面１５との接線間
    で測定された接線角度αが最大で10゜である、特
    許請求の範囲第１項から第１４項までのいずれか
    １項記載の油圧式制御装置。 １６ 制限面１１５が平らな面である、特許請求
    の範囲第１３項から第１５項までのいずれか１項
    記載の油圧式制御装置。 １７ 接線角度αが、制限面３１５の２つの直線
    的な区分を接続する接続区分３１５ｂにわたつて
    第２の制御開口へ向かつて次第に増大している、
    特許請求の範囲第１５項記載の油圧式制御装置。 １８ 第２の制御開口へ向かつて次第に増大する
    前記接線角度を有する制限面区分３１５ｂ，４１
    ５ｂが指数関数区分であつて、該指数関数区分
    の、シール面３０４，４０４からの間隔が絞り通
    路３１７，４１７の長手方向でほぼ指数関数に従
    つて延びている、特許請求の範囲第１７項記載の
    油圧式制御装置。 １９ 第２の制御開口へ向かつて次第に増大する
    前記接線角度αを有する制限面区分３１５ｂ，４
    １５ｂが、減少する接線角度を有する２つの制限
    面区分３１５ａ，３１５ｃ；４１５ａ，４１５ｃ
    の間に配置されている、特許請求の範囲第１３項
    から第１８項までのいずれか１項記載の油圧式制
    御装置。
JP57112597A 1981-07-02 1982-07-01 油圧式制御装置 Granted JPS5813209A (ja)

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