JPH0240902B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は直線作動装置及びそのような作動装
置の推力制御装置に関するものである。

直線作動装置は直線運動を与えるために推力が
使用される場所に典型的に用いられる。このよう
な推力の利用の例はレバー腕、クランク、摺動
子、及び弁フラツプの作動にある。このような作
動装置は予定した限度の間で目的物を交互に動か
すのに使用され、作動装置は適当なフイードバツ
ク信号を用いることによつて、前記したような予
定限度内の選定された位置の間に可動部材を動か
すために用いることができる。

典型的な直線作動装置は駆動用のモータを備
え、モータはビン型の接手によつて駆動ねじに連
結されている。モータによる駆動ねじの回転はこ
のねじに螺合した駆動ナツト及びこれに取付けた
伸長杆の外函に沿つた軸方向の運動を起こし、外
函の外に延長させる。推力を与える目的物は伸長
杆の一端に装架されたクレビスを介して伸長杆に
接続される。

ストロークの終り又はある外部からの妨げのど
ちらかによつて、外函からの駆動杆の延長又は外
函内への駆動杆の引戻し等のどちらかの継続が妨
げられたとき、過負荷推力保護装置駆動モータの
作動を停止する。過負荷推力保護装置の従来技術
において用いられるものは、直線作動装置の種々
の内部部材の配置に基礎を置いて工場において予
め設定された。予め設定した過負荷推力が得られ
たとき、カムがマイクロスイツチを作動し、この
スイツチが駆動モータへの電力をしや断する。過
負荷推力保護装置を備えた直線作動装置の実施例
は米国特許第3369087号に記載されているが、参
考のためにこれについては以下に記載する。

従来技術による直線作動装置は、推力限度の任
意の調節可能性のために、直線作動装置の作動の
現場において選定を行うことを許さない。上記し
た米国特許では、推力の過負荷限度の調節の可能
性はスイツチの位置の再配列にのみ存在するか
ら、これは装置の分解を必要とする。代わりとし
て、過負荷推力保護装置に打克つために必要な推
力は、可動な作動部材の運動に対してより大きい
又はより小さい力を与えるために、異つたばねを
用いることによつて変更されるので、この場合も
また装置の分解及び取換えが必要である。しかし
多くの場合に、直線作動装置の特定の作業に応じ
て、作業現場で推力限度が選択的に調節されるこ
とが望ましい。しかし、従来技術による直線作動
装置は過負荷推力の限度を調節するためには作動
装置の分解が必要であつた。それ故、与えられた
スイツチは直線作動装置の製作の間の各部材の配
置による最大過負荷が起るときに、モータの作動
を停止するように利用されるだけである。

従来の直線作動装置の作用において、もしスイ
ツチが破損すると、ばねが壊れたり破損するのを
防止するために、ばねに作用される過負荷推力に
対して保護することが出来ない。従つて、全信頼
が過負荷スイツチの作用に置かれている。

従来技術の直線作動装置の更に他の欠点は横方
向の力に対して伸長杆を完全に保護するもののな
いことである。このような横方向の力は作動装置
の誤動作を起し、もし大き過ぎると作動装置を永
久的に損傷することになる。

この発明の目的は改良された直線作動装置を提
供することである。

他の目的は推力の限度が装置の分解を行わない
で選択的に調節できる推力制御装置を備えた直線
作動装置を提供することである。

この発明の他の目的は、駆動ねじが選定した推
力限度を超えたとき、駆動モータの回路をしや断
することにより作動装置の作動を停止させるよう
な推力制御装置を備えた直線作動装置を提供する
ことである。

この発明のなお他の目的は、駆動杆を取囲んで
いるばねが過剰な推力の発生によるつぶれに対し
て保護されている直線作動装置を提供することで
ある。

この発明の他の目的は駆動ねじ及び伸長杆を収
容している封塞された外函を具え、それで外函が
潤滑材で充填されうるような直線作動装置を提供
することにある。

この発明の今一つの目的は、伸長杆が横方向の
力によつて損傷を受けないように保護されている
直線作動装置を提供する点にある。

以上の諸目的はこの発明の原理による直線作動
装置の構成によつて達成される。直線作動装置は
長い外函を有し、この外函内に伸長杆が外函を通
つて軸方向に動き、外函から外へ延長するように
装架されている。伸長杆に軸方向の駆動力を与え
るためのモータが長い外函の他端に取付けられて
いる。伸長杆の端にクレビスのような過負荷連結
部材がある。駆動ねじが伸長杆に取付けられて、
この駆動ねじの回転が伸長杆の軸方向の移動を生
ずるようになつている。駆動杆がモータ駆動機構
を駆動ねじに連結している。

駆動ねじ上の推力が選択された推力限度を越え
た時、直線作動装置の駆動モータへの電気回路を
しや断するために、推力制御装置が駆動杆に組合
わされている。推力限度の調節は直線作動装置の
分解又は再組立を何等必要としないで遂行されう
る。推力制御装置は電気的に駆動モータに接続さ
れていて、それで電気回路のしや断が駆動モータ
の作動を停止するようになつている。駆動モータ
の作動の停止によつて、駆動ねじが伸長杆を駆動
していた方向における駆動力が停止する。駆動モ
ータは駆動ねじを反対方向に駆動するために再附
勢されるまで不作動に維持される。

直線作動装置は駆動杆に沿つて位置する２つの
間隔を置いた軸受を備えている。多数のばねが駆
動杆を囲んで２つの軸受の間に配設され、通常の
作動状態下において軸受を分離している。典型的
に復動ばね部材がこの目的に使用される。推力制
御装置は過負荷推力が駆動杆及び軸受をばねの力
に打克たせ、予め選定した距離軸方向に動いたと
き感応するように設定される。このような推力は
また軸受を互に近付くように動かす。駆動杆及び
軸受を推力制御装置の作動する前に動かすべき距
離は推力制御装置の設定に応じて定まる。

推力制限スリーブが２つの軸受の間に位置する
ばねを囲むように配設されている。推力制限スリ
ーブは軸受がこのスリーブの長さよりせまく互に
相近付くように動くのを防止している。軸受の運
動の上のこのような制限は、もしモータの作動を
停止するように推力制御装置が働かないで、直線
作動装置内に過剰な推力が発生しても、ばねの損
壊が防止されるように作用する。

推力制御装置４１は回転可能な部材を具え、そ
れは駆動杆に沿つて置かれ、駆動杆の軸方向の任
意の移動が起つたとき回転するようになつてい
る。直線作動装置の通常の作動の間に、駆動杆は
駆動ねじを回転されるように役立つているが、ば
ねの力が軸方向の移動を防止しているので、軸方
向の運動は受けない。このような軸方向の運動
は、先に論じた理由で伸長杆の軸方向運動が妨げ
られたときにだけ起こる。推力はモータが駆動杆
を回転し続けるとき増大し、次いて推力はばねの
平衡力に打克ち、それで駆動杆の軸方向の移動を
起こる。

推力制御装置はまた回転可能部材に取付けられ
た枢動可能部材を具え、この枢動可能部材は回転
可能部材の回転によつて枢動するようになつてい
る。回転可能部材は駆動杆の凹所内に位置する回
転可能な軸受すなわち支承体の形をとりえ、それ
で駆動杆のいかなる軸方向の運動も支承体の回転
を生じ、かつ枢動可能部材の枢動を起すようにな
つている。

推力制御装置は更に２つのスイツチを具え、こ
れらはいずれかの軸方向の選定された推力が起つ
た際に作動される。各スイツチは一軸方向で予定
した推力になつた時、モータへの電気回路をしや
断するように作動可能になつている。これらのス
イツチの一方は伸長杆を延長するための制御回路
の部材として配置され、他方のスイツチが伸長杆
を引戻すための制御回路の一部分として配置され
る。これらのスイツチはモータ駆動回路内に直接
接続されるか又は駆動回路の始動回路の部材とし
て置かれるかのどちらかで、後者はモータが３相
モータの時望ましい。スイツチに各々はそれぞれ
を作動するための操作部材を具えている。枢動可
能部材は、２方向の一方へ枢動するとき操作部材
の一方と結合するように配置されている。スイツ
チを作動するためにこのような枢動の所要の距離
は推力スイツチ装置の選定された設定に関連し、
この設定はスイツチ装置のダイヤル上に指示され
る。スイツチの作動はその結果として、駆動モー
タの電気回路をしや断し、先に論じたように、そ
のようなモータの作動を停止する。

推力制御装置のスイツチの各々はマイクロスイ
ツチでその操作ボタンが通常１対のばね附勢され
た腕で押されている。マイクロスイツチの操作ボ
タンを押すことは駆動モータへの電気回路を閉成
状態に保つ。ばね附勢腕の各々は推力選定ダイヤ
ル上のそれぞれの指針からある距離だけ隔てられ
ていて、その距離はそれぞれのスイツチが作動さ
れるように選定された推力による。

指針とそれぞれのばね附勢腕との間の距離はダ
イヤル上に示される。推力が選定された大きさに
達すると、力の方向に応じて指針の一方がばね附
勢腕の相応する方の一つに接触するように動かさ
れ、この腕は軸を枢動させて、腕の上端がマイク
ロスイツチの操作ボタンから離れる。スイツチの
作動は駆動モータの電気回路をしや断して、駆動
力を停止させる。

外函の端には支持部材があつて、この支持部材
を伸長杆が貫通している。伸長杆の他の端には駆
動ナツトが配設され、このナツトは伸長杆と共に
動き、駆動ねじの回転運動を伸長杆の軸方向運動
に転換するのに役立つ。一般に４本の複数の案内
杆が外函内に配置され、支持部材と駆動ナツトと
の間に延長している。なるべく、案内杆は一端に
おいて外函の端における支持部材に固着され、外
函の内側区分に固着されているとよい。駆動ナツ
トはそれ故案内杆に沿つて動き、案内杆は駆動ナ
ツトのいかなる回転運動をも妨げ、それによつて
回転運動を伸長杆の軸方向運動に変換しうる。駆
動ナツトは外函の内側壁に支承され、伸長杆の支
持部材として作用するようになつている。このよ
うにして、駆動ナツトは外函端の支持部材と共に
外函に関して伸長杆を２つの位置で取付けてい
て、伸長杆を横方向の力に対して支持する。

ある作動装置は後端装架を採用しているけれど
も、普通は従来技術の直線作動装置はその長手方
向延長の中間におけるある点に配置された耳軸に
よつて支持されている。しかし、この発明の直線
作動装置によると、この耳軸が直線作動装置の後
端すなわちモータの後端に位置している。直線作
動装置をこのような後方位置で装架することによ
つて、作動の間の作動装置の枢動の角度が中央装
架支持装置を伴なう場合より少くなる。直線作動
装置の作動の間の所要枢動角度の減少は、作動の
間負荷の心外れの可能性を少くする。

第１図に示すように、直線作動装置２はモータ
４から延長する長い外函６を有している。作動装
置全体は支持部材に固着された耳軸装架台４６上
に装架されている。外函６から伸長杆１０が延長
していて、その自由端にクレビス２２が固着され
ている。

伸長杆１０は管状の外函６内で第２図に示すよ
うに、軸方向に延長している。伸長杆１０は駆動
ねじ１２上に装架され、駆動ねじ１２の回転が伸
長杆１０の外函６から外へ又は外函６内に戻る軸
方向の運動を起すようになつている。駆動ねじ１
２は駆動杆１４に回転力を与えることによつてモ
ータ４で駆動される。駆動杆１４は駆動ねじ１２
に固着されている。駆動杆１４と駆動ねじ１２と
は単一の軸又は接合された２つの軸のどちらによ
つても形成されうる。駆動杆１４はモータ小歯車
１８及び駆動歯車２０によつてモータ軸１６に連
結されている。

駆動ねじ１２が回転されるとき、伸長杆１０は
回転されないようになつている。代わりに、駆動
ねじ１２の回転運動はナツト２６を介して、伸長
杆１０の軸方向運動に変換される。伸長杆１０に
装架されている駆動ナツト２６は、なるべく４本
の杆であるがよい多数の案内杆３０によつて回転
しないように固定される。駆動ナツトはめねじが
切られているので、駆動ねじの回転運動は駆動ナ
ツト２６及び伸長杆１０の軸方向運動を起こす。
伸長杆１０の管状外函６から外方への及び外函内
へ戻る双方の運動の量は当業技術でよく知られた
態様でヘリカル歯車２４を介して駆動ねじに連結
されているリミツトスイツチ８によつて制御され
る。

更に、伸長杆１０の横方向の支持を行うため
に、駆動ナツト２６は管状外函６の内周壁に接
し、それによつて伸長杆１０のための支持部材と
しても作用する。支持部材２８が外函６の自由端
に固着されていて、横方向の力に対して伸長杆１
０を支持する。

外函６はそれが潤滑剤で充填されるため封塞さ
れた単位でありうることが望ましい。この目的
で、封塞部材７６が支持部材２８と伸長杆１０と
の間に用いられている。外函を潤滑剤で充填する
ことによつて、駆動ナツト２６に生ずる熱が潤滑
剤及び外函６に伝播されるので直線作動装置の寿
命は著しく延長される。

第２及び３図に示しているように、駆動杆１４
上には２個の軸受支持部材３２，３４が装架され
ている。多数の複作動ばね３６が軸受３２，３４
間で駆動杆１４のまわりに装架されている。これ
らの複作動ばね３６は通常の作用の間に駆動機構
上に発生するいかなる推力にも打克つことによつ
て通常の作動の間に駆動杆１４のそして同様に駆
動ねじ１２の軸方向の運動を防止する。複作動ば
ね３６の一部を推力制限スリーブ３８が囲んでい
る。推力制御機構が駆動モータの作動を終らせる
ように正しく作用しない過負荷状態の間にばね３
６がつぶれるのからこのスリーブ３８が保護す
る。

第４は図は外函から取外した駆動機構部分が示
されている。この図に示され駆動機構の部品は伸
長杆１０、駆動ねじ１２、及び駆動杆１４であ
る。更に、第３図に示すように２つの腕４８，５
０を持つて伸長杆１０の端上に装架されているＵ
形クレビス２２がある。駆動杆１４と駆動ねじ１
２との接合部にヘリカル歯車２４がある。駆動杆
１４のまわりに軸受３２，３４、複作動ばね３６
及び推力制限スリーブ３８がある。駆動杆１４の
端は歯車２０が取付けられ、歯車２０は駆動杆を
回転するために、モータ小歯車１８と噛合つてい
る。図示のように、駆動杆１４は凹部４０を具
え、この凹部は駆動杆１４を推力制御装置と接続
するように作用する。

第２及び３図に戻つて、推力制御装置４１は球
軸受状の支承体４４を介して駆動杆１４に連結さ
れていて、支承体４４は凹部４０内に配設され、
駆動杆１４が軸方向に動くときはいつでも駆動杆
１４と一緒に軸方向に動きかつ回転するようにな
つている。支承体４４は枢動可能腕４２に連結さ
れ、この腕は支承体４４の運動を推力制御装置４
１のスイツチ機構の運動に変換する。枢動可能腕
４２はこの腕が枢動されるときはいつでも軸を回
転するように軸５２上に装架されている。支承体
４４及び枢動可能腕４２には第７図に示すよう
に、板５４の片側上に装架されている。

推力制御装置４１のスイツチ機構は第５，６及
び８図に示されている。スイツチ機構は板５４の
枢動可能腕４２及び支承体４４のある側と反対側
上に装架されている。スイツチ機構は２つのマイ
クロスイツチ５６，５８を具えている。各マイク
ロスイツチは操作ボタン６０，６２をそれぞれ有
している。２つの接合腕６４，６６が軸５２上に
装架されている。接合腕６４，６６はばね６８で
変位され、それで操作ボタン６０，６２に近い腕
の端は推力制御装置の作動に先立つて操作ボタン
を押している。調節可能な指針７０，７２がそれ
ぞれ接合腕６４，６６から間隔を置いて離れてい
る。指針７０，７２は調節ねじ１００，１０２で
第６図に示すようにダイヤル板７４に固定され
る。ダイヤル板７４は止めねじ１０６，１０８で
駆動腕１０３に連結されている。駆動腕１０３は
軸５２にピン止めされ、軸と一体に回転する。

支承体４４が駆動杆１４と一緒に軸方向に動く
と、枢動可能腕４２が枢動する。この様な枢動は
軸５２と駆動腕１０３を回動する。従つて、これ
ら軸５２と駆動腕１０３の回動によつてダイヤル
板７４と指針７０，７２が回転し、回動方向に基
いて指針７０または７２と接合腕６４または６６
との間の間隔を狭めるようになる。軸５２が回転
を続けると、指針７０または７２の１つが接合腕
６４，６６の１つに接触して、操作ボタン６０ま
たは６２を釈放し、駆動モータ４への電気回路を
しや断する。調節可能な指針７０または７２が腕
６４または６６の１つに接触してマイクロスイツ
チが作動される前に動かなければならない距離
は、各指針７０，７２の設定に基いている。指針
７０，７２の調節は接合腕６４，６６と指針７
０，７２の下端との間の間隔を制御する。この間
隔は、スイツチ５６，５８の１つを作動させるた
めに駆動杆１４に伝達されるべき力の推力の大き
さに対応している。従つて、マイクロスイツチ５
６，５８の１つが作動される前に駆動杆１４が動
かなければならない距離が大きければ、推力制御
装置が作動されてモータ４の作動が停止される前
に作用される推力は大きいことになる。

この発明による直線作動装置の作用を以下に述
べる。通常の作用の間は、直線作動装置２によつ
てクレビス２２に取付けられた可動部材に軸方向
運動が与えられる。可動部材はクレビスの腕４
８，５０にボルトで取付けられ、伸長杆１０が外
函６から及び６内に動くとき、可動部材はクレビ
スと共に動く。伸長杆１０が伸長されるべきと
き、モータ４が附勢され、歯１８，２０を介して
駆動杆１４を回転する。駆動杆１４の回転運動は
駆動ねじ１２を回動するようにこのねじに伝達さ
れる。駆動ねじ１２が回転されると、その回転運
動は駆動ナツト２６によつて、伸長杆１０の軸方
向運動に変換される。駆動ねじの回転は駆動ナツ
ト２６を案内杆３０に沿つて動かし、伸長杆１０
を外函６から外へ延長するように動かす。このよ
うな運動はリミツトスイツチ８が伸長杆所要の量
だけ伸長して、モータの作動を停止させるまで続
く。伸長杆１０が外函６内に引戻される場合も、
運動の方向が逆なだけで、同様の経過が起る。

作動の間に、もし障害物が直線作動装置によつ
て動かされている可動部材の運動の経路を邪魔
し、可動部材が外函から外方への又は外函へ戻る
方向へのいずれかの方向の運動を続けるのを妨げ
るか、あるいは伸長杆１０が外函から完全に引出
されるか又は外函内に完全に引込まれているにも
拘らずリミツトスイツチ８がモータ４を消勢する
ことに失敗して、モータが伸長杆を動かし続けよ
うとすると、過剰な推力が発生する。このような
推力に応じて、モータ４の作動を停止するため
に、推力制御装置が作動される。このような状態
で、推力制御装置の作動する以前に、伸長杆１０
が運動を阻止されているにも拘らず、駆動杆１４
及び駆動ねじ１２は回転を続けようとする。伸長
杆１０は軸方向に動き得ないので、推力がばね３
６の力を越えたとき、駆動ねじ１２及び駆動杆１
４の軸方向の運動が起こる。

駆動杆１４のこのような軸方向の運動は支承体
４４を凹部４０と共に軸方向に動かす。支承体４
４が駆動杆１４と共に軸方向に動くと、それは枢
動可能腕４２を動かし、従つて推力制御装置４１
の軸５２を回動させる。軸５２のこのような回動
は順序として駆動腕１０３、ダイヤル板７４及び
指針７０，７２を回動させる。推力の強さによつ
て予め設定されていた距離を指針が動いたとき、
指針は接合腕６４又は６６のどちらかを動かし
て、マイクロスイツチの相応する１つを作動さ
せ、従つて駆動モータ４への回路をしや断し、モ
ータを停止させる。

駆動杆１４の運動する距離は間接的に駆動杆に
与えられる推力に関連する。この力がばね３６に
よつて与えられる変位力を越えると、駆動杆１４
の運動が起こる。駆動杆が動かされる距離は過剰
な推力に応じている。駆動杆１４の運動は軸受３
２，３４を互に他に向つて押し、ばね３６を圧縮
する。推力制御装置が作動するのに失敗した場合
は、推力制限スリーブ３８が過大な推力によつて
ばね３６が破壊するのを防止する。

各ストロークの始めにおいて、直線作動装置を
作動するように使用されるウエツジ付ケート又は
他の設備を外すために、通常の推力の４倍までの
推力を与える目的で推力スイツチは一時的に電気
的に側路されうる。このような電気的側路は随意
であつて、もし設けられるとすればリミツトスイ
ツチ８内に組合わされる。

この発明はその精神及び本質的特性を逸脱せず
に他の実施形も可能である。従つて上記した実施
例は単に説明のために提示したもので限定を意味
するものでない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による直線作動装置の１実施
例を示す斜視図、第２図は第１図の直線作動装置
の一部を断面図で示した側面図、第３図は一部で
断面図を示した平面図、第４図は外函から取外し
モータを伴わない駆動機構の斜視図、第５図はこ
の発明に伴なう推力制御装置のスイツチ装置の側
面図、第６図は他側の側面図、第７図は推力制御
装置の側面図、第８図は平面図である。 ２…直線作動装置、４…モータ、６…外函、８
…マイクロスイツチ、１０…伸長杆、１２…駆動
ねじ、１４…駆動杆、１８…小歯車、２０…駆動
歯車、２２…クレビス、２６…駆動ナツト、３０
…案内杆、３２，３４…軸受、３６…ばね、３８
…推力制限スリーブ、４０…凹所、４１…推力制
御装置、４２…枢動可能腕、４４…支承体、５２
…軸、５６，５８…マイクロスイツチ、６４，６
６…接合腕、７０，７２…指針、７４…ダイヤル
板、１０３…駆動腕、１０６，１０８…止ねじ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 外函６、 自由端に負荷連結部材を有し且つ該外函６の外
   へ延長するように軸方向移動可能に該外函内に配
   設されている伸長杆１０、 この伸長杆１０に螺合され回転によつて該伸長
   杆を軸方向に移動するようになつている駆動ねじ
   １２、 この駆動ねじ１２を回転する駆動装置４、 この駆動装置４を該駆動ねじに連結する駆動杆
   １４、 この駆動杆１４に連結されて推力限度を選択的
   に調節できる推力制御装置４１であつて、駆動杆
   １４上で回転するように且つ駆動杆の軸方向移動
   が起こつた時に駆動杆と一緒に軸方向に移動する
   ように位置する回転可能な支承体４４と、該支承
   体４４の軸方向移動で枢動するように該回転可能
   な支承体４４が一端に取付けられた枢動可能な腕
   ４２と、該腕４２の他端が固着された軸５２に装
   架されたスイツチ操作部材６４，６６によつて
   夫々作動される２つのスイツチ５６，５８と、各
   スイツチを夫々作動する関連したスイツチ操作部
   材６４，６６とを有し、該駆動ねじ上の推力が選
   定された推力限度を超えたときに該駆動装置の作
   動をしや断するように構成された推力制御装置４
   １、 駆動杆１４に沿つて軸方向に間隔を置いて設け
   られ且つ駆動杆を回転可能に支持する２つの軸受
   ３２，３４、 駆動杆１４の周りの該軸受の間に設けられて通
   常作動状態で該軸受を分離しているばね３６、 を備え、該推力制御装置は選定された推力限度に
   対応する予設定距離を調節でき、過負荷推力が該
   ばねの力に打ち克つて該軸受を予設定距離より互
   いに近付けられた時に、該推力制御装置がこれに
   感応して推力制御装置を作動し、スイツチ操作部
   材にスイツチの一方を作動させて該駆動装置の作
   動を停止するように成つた直線作動装置。 ２ 駆動装置がモータと電気的制御装置とから成
   り、推力制御装置は推力が選定された推力限度を
   超えた時に、電気的制御装置をしや断してモータ
   の作動を停止するように駆動装置の電気的制御装
   置に接続されている特許請求の範囲第１項記載の
   直線作動装置。 ３ ばねを囲んで２つの軸受の間に配置された推
   力制限スリーブを備え、軸受が該推力制限スリー
   ブの長さより短い距離に互いに近付くのを防止し
   てばねの損壊が防止されている特許請求の範囲第
   １項記載の直線作動装置。 ４ 外函の端に取付けられて伸長杆が延長する第
   １支持部材と、外函内に配置されて伸長杆と一緒
   に動くように伸長杆に装荷された第２支持部材
   と、第１支持部材と第２支持部材の間に配置され
   て伸長杆の軸方向移動を案内する案内杆とを備え
   た特許請求の範囲第１、２、３項いずれか１項記
   載の直線作動装置。 ５ 第２支持部材が外函の内側壁に接触するよう
   に配置され、第１支持部材と第２支持部材が伸長
   杆を横方向の力に対して支持している特許請求の
   範囲第４項記載の直線作動装置。