DE3743341A1

DE3743341A1 - Einrichtung zur betaetigung der schweisselektrode oder schweisszange von widerstandsschweissgeraeten

Info

Publication number: DE3743341A1
Application number: DE19873743341
Authority: DE
Inventors: Ferdinand Schwob
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-12-21
Filing date: 1987-12-21
Publication date: 1989-06-29

Description

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zur Betätigung des Schweißkopfes oder der Schweißzange von Widerstandsschweißgeräten in Schweißautomaten, Robotern oder dergl. programmgesteuerten Schweißeinrich tungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.

Schweißantriebe von Widerstandsschweißgeräten bestehen bisher aus hy draulischen oder pneuamtischen Zylinderanordnungen oder mechanischen Federkraft-Antrieben. Sie haben sich im wesentlichen gut bewährt, sie erfordern jedoch einen erheblichen konstruktiven Aufwand bei nur geringer Variabilität im Hinblick darauf, daß mit ihnen - etwa bei Einsatz eines Zangenschweißgerätes - sowohl der Vorhub, als auch der Arbeitshub sowie auch das in der Schweißphase notwendige Nachsetzen bewerkstelligt werden muß.

Zu diesem Zweck sind etwa hydraulische Doppelzylinder oder sog. pneumo-hydraulische Kraftpakete bekannt, bei denen etwa in dem Kolben eines zur Ausführung des Vorhubes dienenden Pneumatikzylinders ein zur Ausführung des Arbeitshubes bestimmter hydraulischen Zylinders angeordnet ist. Abgesehen von dem erheblichen konstruktiven Aufwand weisen diese Zylinderanordnungen insbesondere den Nachteil auf, daß sie auf einen einmal gewählten Vorhub festgelegt sind, der zwar bei Einsatz für einen anderen Zweck unterschritten, in keinem Falle jedoch - ohne konstruktiven Eingriff in die Zylinderanordnung - überschritten werden kann.

Darüber hinaus weisen diese Zylinderanordnungen - abgesehen von dem erforderlichen erheblichen Steuerungsaufwand - den weiteren Nachteil auf, daß jeweils zwischen dem Vorhub und dem Arbeitshub beim Einfahren und dem Ausfahren eine den Arbeitsablauf verzögernde Wegeunterbrechung eintritt. Hinzu kommen die hydraulischen Zylinderanordnungen systemimmanenten Nachteile, etwa der - bei wasserhydraulischen Anlagen - Aggresivität des Hydraulikmediums gegenüber Ventilen und der - dies gilt ebenfalls für ölhydraulische Anlagen - gerade in Schweißeinrichtungen erheblichen Schädigungen im Falle des Auftretens von Leckagen.

Der vorliegenden Erfindung liegt als Aufgabe die Schaffung einer kon struktiv einfachen und leicht steuerbaren Einrichtung der beschriebenen Art zugrunde. Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung mit den in den Pa tentansprüchen 1 und 2 wiedergegebenen Merkmalen gelöst.

Der erfindungsgemäße Antrieb ist konstruktiv einfach und erlaubt eine stufenlose Einstellung sowohl des Vorhubes als auch des Arbeitshubes, wobei Änderungen des Vorhubes grundsätzlich keiner Begrenzung nach oben unterliegen und keinen Eingriff in das System erforderlich machen. Eine Wegeunterbrechung nach Ausführung des Vorhubes im Verlauf des ersten Anfahrhubes ist nicht erforderlich. Die Steuerung ist einfach, wobei der Andruck insbesondere in der Nachführphase auf einfache Weise mittels Dreh momentenregler geregelt werden kann. Die Notwendigkeit der Zuführung von teilweise drei Energiequellen (Luft, Hydraulik, Elektrizität) und der hier durch begründete Installationsaufwand entfallen, der gesamte Betrieb erfolgt mit einer Energiequelle, ebenso entfallen die durch Leckagen in den Flüssigkeitsleitungen auftretenden Beeinträchtigungen und Gefährdun gen.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile ergeben sich aus der nachfol genden Beschreibung, in der die Erfindung anhand der Zeich nungen beispielsweise erläutert ist. Es zeigt

Fig. 1 eine Ausführungsform einer Einrichtung zur Betätigung von Schweißelektroden bezw. Schweißzangen im Schnitt,

Fig. 2 eine andere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Betäti gungseinrichtung im Schnitt.

Die in Fig. 1 der Zeichnung wiedergegebene Einrichtung zur Betätigung der Schweißelektrode oder der Schweißzange von Widerstandsschweißgeräten in Schweißautomaten, Robotern oder dergl. Schweißeinrichtungen besteht aus einem gestellfesten Zylinder 1, an dem etwa bei Betätigung von Schweißzan gen der eine der beiden Zangenarme befestigt ist, sowie einem in dem ge stellfesten Zylinder 1 geführten, mit der Schweißelektrode bzw. dem ande ren Arm der Schweißzange verbundenen Kolben 2. Der Kolben 2 ist als einseitig offene Hülse zur Aufnahme eines von einem elektromotorischen Antrieb betätigten Spindeltriebes ausgebildet, dessen Gewindemuffe 3 im Falle der in Fig. 1 wiedergegebenen Ausführungsform starr in dem mit der Schweißelektrode bezw. dem betätigten Arm der Schweißzange verbundenen, in dem Zylinder 1 axialbeweglich geführten Kolben 2 befestigt und dessen in dem Zylinder 1 drehbar gelagerten Gewindespindel 5 mit einem elektromotori schen Antrieb 7 verbunden ist.

Bei der in Fig. 2 der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsform der Betätigungseinrichtung sind in kinematischer Umkehrung der Ausführungsform nach Fig. 1 die Gewindemuffe 8 drehfest mit dem Rotor des elektro motorischen Antriebes 7 und die Gewindespindel 9 starr mit dem im Zylinder 10 axial geführten Kolben 2 verbunden, wobei zweckmäßigerweise die Gewin demuffe 8 einen Teil des Rotors bildet bezw. aus einem Stück mit diesem hergestellt ist.

Claims

1. Einrichtung zur Betätigung der Schweißelektrode oder Schweißzange von Widerstandsschweißgeräten in Schweißautomaten, Robotern oder dergl. Schweißeinrichtungen, bestehend aus einem gestellfesten Zylinder sowie einem in dem gestellfesten Zylinder geführten, mit der Schweißelektrode bzw. dem betätigten Arm der Schweißzange verbundenen Kolben, dadurch ge kennzeichnet, daß der Kolben (2) als einseitig offene Hülse zur Aufnahme eines von einem elektromotorischen Antrieb betätigten, aus einer Gewin demuffe (3) und einer Gewindespindel (5) bestehenden Spindeltriebes ausgebildet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindemuffe (3) starr in dem mit der Schweißelektrode bzw. dem betätig ten Arm der Schweißzange verbundenen, in dem Zylinder (1) axialbeweglich geführten Kolben (2) befestigt und die in dem Zylinder (1) drehbar gela gerte Gewindespindel (5) mit einem elektromotorischen Antrieb (7) verbun den sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewin demuffe (8) drehfest mit dem Rotor des elektromotorischen Antriebes (7) und die Gewindespindel (9) starr mit dem im Zylinder (1) axial geführten Kolben (2) verbunden sind.