JPH0611431Y2 - 安全装置付き直線作動機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はモータ等によるねじ軸の回転によりロッドに
直線運動を与え、ロッドの過負荷に対する安全装置を具
えた直線作動機に関する。

従来の技術 上記直線作動機は通常ロッドに加わる衝撃的スラスト荷
重を緩和するコイルばねとロッドの過大なスラストに対
する保護装置とを具えている。上記ばねの装着構造とし
て、従来は、第４図のように過負荷保護装置１を取付け
た円筒状ケース２の内面を段差加工し、その拡径部分に
コイルばね３を収納したり、又は第５図のようにコイル
ばね４をねじ軸５の基端部６に貫通支持させる構造が用
いられていた。

しかしながら、前者は段差加工が面倒であり、また後者
はコイルばね４が偏心して基端部６に接触し、接触摩擦
によってばね特性が変化する上に、ばねが基端部６を擦
過して損傷したり、ばねの付着グリースが遠心力により
飛散して過負荷保護装置１を汚損したり、或いは過負荷
時にばねが密着状態になってばねが破損することがある
等の欠点がある。

考案が解決しようとする問題点 本案は、従来の直線作動機が有する上記諸欠点を解消し
たものである。

問題点を解決するための手段 本案は、ロッドに固定したナットに螺合し基端が回転駆
動される回転ねじ軸の基端部を本体の単一円筒孔の内周
面に軸方向に摺動自在に嵌合する外周面を有する互いに
離隔した一対のカラーに軸承し、両カラーの相対する側
の内周面に形成した円筒状切欠部内に両カラー間を拡開
付勢する圧縮コイルばねを収納するとともに、両カラー
の拡開を制限する止め環を前記円筒孔内周面に突設し、
両カラーに、本体に設けた軸方向の長孔を貫通して過負
荷保護装置を作動させるストライカピンを固定した安全
装置付き直線作動機の構成を要旨とし、ロッドに更に過
大荷重が加わった場合には１対のカラーを互いに当接さ
せて機械的に安全を確保することも可能な構成とする。

作用 上記構成において、ロッドのスラスト荷重が圧縮コイル
ばねの設定予圧を超えるとねじ軸が軸方向に移動し、カ
ラーにより圧縮コイルばねを更に圧縮して荷重の衝撃を
緩和し、更に荷重が増大した時は１対のカラーが互いに
当接してコイルばねの密着破壊を防止する。またカラー
の内周面に圧縮コイルばねを収納する円筒状切欠部を形
成したので、カラーの外周面には本体の単一円筒孔内周
面に対してカラーの移動方向に長い摺動面が形成される
から、カラーの軸方向移動は確実且つ円滑に行なわれ、
圧縮コイルばねの端面全体がカラーに当接していること
によって、ばね伸縮に際しこじれやねじれがなく、安定
に伸縮動作をすることができる。

実施例 第１図、第２図は本案の一実施例を示し、本体７は前部
フランジ８と後部フランジ９と中間の細径円筒部１０と
を有し、前部フランジ８に固定した外筒１１の先端にロ
ッド受１２を固定する。本体７の単一な円筒孔１３の内
周面に断面Ｌ形の１対のカラー１４の外周面を軸方向に
摺動自在に嵌合し、該１対のカラーの相対する側の内周
面に形成した円筒状切欠部１５内に圧縮コイルばね１６
を装入して、前記円筒孔１３の内周面に突設した止め環
１７により一対のカラーの離間方向への拡開移動を制限
し、該ばね１６を所定の予圧状態に保持する。そして、
該１対のカラー１４に取付けた軸受１８により、ねじ軸
１９の径より僅かに細径の基端部２０を前記本体７に対
して軸方向に移動可能に軸承する。該軸受１８はカラー
１４の端部内面に形成した切欠段部内に嵌入し、基端部
２０上を互いに離間する方向へ移動することはねじ軸１
９の段状端部およびワシャ２１により阻止されている。

ねじ軸１９は外筒１１とほぼ等長で、ねじ軸１９に螺入
し且つ回転止めされたナット２２に固定した円筒状ロッ
ド２３がロッド受１２に案内支持されていて、ねじ軸１
９の回転によりロッド２３がピン２５にて連結された図
示しない被動機に直線駆動力を加える。後部フランジ９
に取付けた直流モータ２６の回転を差動歯車装置２７及
びスプラインを介して基端部２０に伝達し、モータ２６
によりロッド２３に直線駆動力を与える。

過負荷保護装置は第２図に示す如く、細径円筒部１０の
一側を平削して取付面２８を形成し、その中央軸方向に
長孔２９を設け、長孔２９を貫通して２個のカラー１４
に夫々ストライカーピン３０を固定し、取付面２８上に
長孔２９をはさんで過負荷保護装置として１対のマイク
ロスイッチ３１を取付ける。ロッド２３のスラスト荷重
がばね１６の予圧を超えると、スラストの方向に従って
いずれかのカラー１４がばね１６を圧縮して変位する。
したがって、ロッド２３に加わる衝撃力はばね１６によ
り緩和され、ロッド２３のスラスト荷重が設定値を超え
るとストライカーピン３０がマイクロスイッチ３１を作
動させてモータ２６を開路する。更にロッド２３が過大
なスラストを受けると、カラー１４が互いに当接してロ
ッド２３の移動を止め、作動歯車装置２７やモータ２６
の破損を防止する。この場合、ばね１６が密着状態にな
らぬよう予めカラー１４の離隔距離を定めておき、また
カラー当接時の衝撃を緩和するため、カラー１４の対向
面の一方にゴム等の弾性板３２を貼着しておく。

考案の効果 本案は、ロッドの緩衝用コイルばねを本体の単一円筒孔
の内周面に摺動し得る外周面を有する１対のカラーの内
周面に形成した円筒状切欠部に収納支承し、該カラーに
ねじ軸基端部を軸承するとともに、それぞれのカラーに
ストライカーピンを固定しながら、回転ねじ軸に作用す
る過負荷は直接的に該カラーに伝達されるので、ばねに
よる緩衝機能とストライカーピンによる過負荷保護機能
とは迅速且つ確実に作用し、該１対のカラーが前記両機
能を兼備することにより、直線作動機の軸方向長さを短
くして構造をコンパクトにすることが可能になり、さら
に本体円筒孔加工が簡単であるばかりでなく、コイルば
ねを収納する円筒状切欠部をカラーの内周面に形成した
ことにより、該切欠部を外周面に形成した場合に比し、
カラーの外周面の摺動軸方向長さが大になり、カラーの
軸方向摺動案内面が増大するので、カラーはこじられる
ことなく円滑且つ確実に軸方向に移動し、しかもコイル
ばねの両端全面がカラーにより支承されるので、ばねが
伸縮に際してこじれず、作動性が安定良好であり、また
カラーの軸方向長さによってコイルばねの圧縮限界の調
整が可能であり、更に、カラー、コイルばね、軸受等を
予め組み立ててねじ軸に装着しうるから、組立てに甚だ
便利である等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の一実施例の縦断面図、第２図は第１図の
本体カバーを除いたＡ−Ａ矢視下面図、第３図は第１図
の要部拡大図、第４図および第５図は従来例の要部拡大
断面図である。 ７……本体、１３……円筒孔 １４……カラー、１５……円筒状切欠部 １６……圧縮コイルばね １９……回転ねじ軸 ２０……基端部、２２……ナット ２３……ロッド、２９……長孔 ３０……ストライカーピン ３１……マイクロスイッチ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロッドに固定したナットに螺合し基端が回
   転駆動される回転ねじ軸の基端部を本体の単一円筒孔の
   内周面に軸方向に摺動自在に嵌合する外周面を有する互
   いに離隔した一対のカラーに軸承し、該一対のカラーの
   相対する側の内周面に形成した円筒状切欠部内に該一対
   のカラー間を拡開付勢する圧縮コイルばねを収納すると
   ともに、両カラーの拡開を制限する止め環を前記円筒孔
   内周面に突設し、両カラーに本体に設けた軸方向の長孔
   を貫通して過負荷保護装置を作動させるストライカーピ
   ンを固定した安全装置付き直線作動機。
2. 【請求項２】一対のカラーが、圧縮コイルばねが密着状
   態に至る前に互いに当接する離隔距離を有する実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の安全装置付き直線作動機。