JPH0240539B2 - Sharyonishosarerupawaa*sutearingu - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、車両に使用されるパワー・ステア
リングの改良に関する。

一般に、車両に使用されるパワー・ステアリン
グは、オイル・ポンプと、フロー・コントロー
ル・バルブと、コントロール・バルブ・スプール
の両側に反力室をそれぞれ備えるコントロール・
バルブと、パワー・シリンダとよりなり、そのフ
ロー・コントロール・バルブが、そのオイル・ポ
ンプから送られる圧油の流量を調整し、さらに、
そのコントロール・バルブが、そのコントロー
ル・バルブ・スプールの往復摺動に応じて、その
フロー・コントロール・バルブからそのパワー・
シリンダに送られる圧油の方向を制御してそのパ
ワー・シリンダを動作し、適度な反力、すなわ
ち、手応えを得ながら操舵を容易にするように構
成されてきている。

そのようなパワー・ステアリングにおいては、
そのコントロール・バルブ・スプールの僅かな動
きによつてもパワー・シリンダが動作され、操舵
に要求される力が増幅されるため、そのコントロ
ール・バルブ・スプールには、ステアリング・ホ
イールの回転に応じて常に適正に往復摺動される
こと、すなわち、そのステアリング・ホイールの
回転に対して動作遅れが少ないことが要求されて
きている。

しかし、通常のパワー・ステアリング、例えば
インテグラル型のパワー・ステアリングを使用し
た車両においては、ステアリング・シヤフトのス
プライン結合部分、ウオーム・シヤフトとパワー
ピストンとのボール・スクリユ結合部分、そのパ
ワー・ピストンとセクタ・シヤフトとの噛合部
分、そのステアリング・シヤフトとそのウオー
ム・シヤフトとの連結部分などにがたつきを生
じ、それらのがたつきが総合されていわゆるステ
アリング・ホイールの遊びとして現われ、そのス
テアリング・ホイールを回転させる際、そのコン
トロール・バルブ・スプールの往復摺動において
動作遅れを生じる傾向にあつた。

勿論、上述のようながたつきを生じる部分は、
そのパワー・ステアリングの使用期間に応じて次
第に摩耗し、そのがたつきの度合が大きくなり、
その結果、ステアリング・ホイールの遊びが大き
くなり、ステアリング・ホイールの操作感覚が変
化される傾向にあつた。

この発明の目的は、ステアリング・ホイールの
回転に応じて、コントロール・バルブ・スプール
を常に適正に往復摺動させ、殊に、パワー・ステ
アリングの構成部品の取付けやばらつきや、操作
力伝達係統におけるがたつきを生じている場合に
も、そのコントロール・バルブ・スプールの動作
遅れを防止し、すなわち、そのコントロール・バ
ルブ・スプールの感度の変化を少なくし、パワ
ー・シリンダを適正に動作させて、適度な反力を
得ながら操舵を容易にするところの車両に使用さ
れるパワー・ステアリングの提供にある。

それらを課題として、この発明の車両に使用さ
れるパワー・ステアリングは、オイル・ポンプ、
フロー・コントロール・バルブ、コントロール・
バルブ・スプールの両側に反力室をそれぞれ備え
るコントロール・バルブ、および、パワー・シリ
ンダよりなるもので、一対の補償圧力室が、その
反力室から区画されてそのコントロール・バル
ブ・スプールの両側にそれぞれ形成され、絞りが
そのフロー・コントロール・バルブのコントロー
ル・バルブ・ポートとそのコントロール・バルブ
の圧力ポートとを連絡する油圧供給通路に設けら
れ、補償圧力制御通路がその絞りの上流側をその
一対の補償圧力室にそれぞれ連絡し、補償圧力制
御弁がその一対の補償圧力室の圧力を調整するよ
うに、その補償圧力制御通路に設けられ、アクチ
ユエータがその補償圧力制御弁を開閉するよう
に、その補償圧力制御弁に連結され、コントロー
ル・ユニツトが操舵量センサおよびその油圧供給
通路のその絞りの上流側に設けられた圧力センサ
に電気的にそれぞれ接続され、それらセンサから
の信号に応じてその補償圧力制御弁を開閉するよ
うに、そのアクチユエータへの出力電流を制御す
る構成にしている。

以下、この発明に係る車両に使用されるパワ
ー・ステアリングの望まし具体例について、図面
を参照して説明する。

図は、キヤブ・オーバ型トラツクに適用された
この発明の車両に使用されるパワー・ステアリン
グの具体例10を概説的に示している。

そのパワー・ステアリング１０は、オイル・ポ
ンプ１１とフロー・コントロール・バルブ１２
と、コントロール・バルブ・スプール２９の両側
に反力室３８，３９をそれぞれ備えるコントロー
ル・バルブ１３と、パワー・シリンダ１４とを基
本的な構成にして、操舵するもので、一対の補償
圧力室４２，４３がその反力室３８，３９から区
画されてそのコントロール・バルブ・スプール２
９の両側に形成され、そのフロー・コントロー
ル・バルブ１２のコントロール・バルブ・ポート
１６とそのコントロール・バルブ１３の圧力ポー
ト２０とを連絡する油圧供給通路７６に設けられ
た絞り４４の上流圧を補償圧力制御通路４５，４
６，４７を介して、その一対の補償圧力室４２，
４３に導き、補償圧力制御弁４８がその補償圧力
制御通路４５，４６，４７に設けられ、さらにコ
ントロール・ユニツト５６が、操舵量センサ６８
およびその油圧供給通路７６のその絞り４４の上
流側に設けられた圧力センサ７５からの信号に応
じて、その補償圧力制御弁４８を開閉するアクチ
ユエータ５５への出力電流を制御するように構成
されている。

オイル・ポンプ１１は、そのキヤブ・オーバ型
トラツクに搭載された内燃機関（図示せず）によ
つて駆動されるもので、オイル・リザーバ６７内
の圧油を吸い上げ、その内燃機関の回転数にほぼ
比例した圧油の吐出量が得られるように構成され
ている。

そのオイル・ポンプ１１は既存のパワー・ステ
アリングに使用されるオイル・ポンプと同様に構
成されるため、その構成の説明を省略する。

フロー・コントロール・バルブ１２は、そのオ
イル・ポンプ１１の吐出側に接続されるポンプ・
ポート１５、後述するコントロール・バルブ１３
の圧力ポート２０側に接続されるコントロール・
バルブ・ポート１６、および、そのオイル・ポン
プ１１のサクシヨン側に接続されるサクシヨン・
ポート１７を備えるケーシングと、そのケーシン
グ内に往復摺動可能に配置されたオイル・リター
ン・コントロール・スプール（図示せず）などよ
りなり、そのポンプ・ポート１５側に送られる圧
油の流量を調整して、所定の流量をそのコントロ
ール・バルブ・ポート１６側に送り、また、余剰
流量をそのサクシヨン・ポート１７からそのオイ
ル・ポンプ１１のサクシヨン側、すなわち、オイ
ル・リザーバ６７側に戻すように構成されてい
る。

そのフロー・コントロール・バルブ１２は、既
存のパワー・ステアリングに使用されるフロー・
コントロール・バルブと同様に構成されるため、
その構成の詳細な説明を省略する。

コントロール・バルブ１３は、スプール・チヤ
ンバ１９、そのフローコントロール・バルブ１２
のコントロール・バルブ・ポート１６を油圧供給
通路７６を介してそのスプール・チヤンバ１９に
接続する圧力ポート２０、そのスプール・チヤン
バ１９を油圧排出通路７７を介してそのオイル・
リザーバ６７側に接続する排出ポート２１、およ
び、パワー・シリンダ・ポート２２，２３，２４
を備えるコントロール・バルブ・ケーシング１８
と、、その圧力ポート２０をその排出ポート２１
および、パワー・シリンダ・ポート２２，２３，
２４に切換え接続するように、そのスプール・チ
ヤンバ１９内に往復摺動可能に配置されたコント
ロール・バルブ・スプール２９と、そのスプー
ル・チヤンバ１９内で、そのコントロール・バル
ブ・スプール２９の両側に形成された一対の反力
室３８，３９と、さらに、そのコントロール・バ
ルブ・スプール２９の両側で、その反力室３８，
３９から区画されてそれぞれ形成された一対の補
償圧力室４２，４３とより構成されている。

勿論、そのスプール・チヤンバ１９内には、そ
の圧力および排出ポート２０，２１に連絡される
ようにして、リング溝２７，２８がそれぞれ形成
されている。

また、そのコントロール・バルブ・スプール２
９が中立位置に置かれた状態で、そのリング溝２
７，２８よりも外側に位置されたそのコントロー
ル・バルブ・スプール２９の両端周囲には、ラン
ド３０，３３がそれぞれ形成され、そのランド３
０，３３間には、そのリング溝２７，２８に向い
合うようにしてランド３１，３２がそれぞれ形成
されている。

勿論、それらのランド３０，３１，３２，３３間
には、そのパワー・シリンダ・ポート２２，２
３，２４に連絡され得るスプール溝７１，７２，
７３がそれぞれ形成されている。

さらに、そのコントロール・バルブ・スプール
２９の両端内側には、そのコントロール・バル
ブ・スプール２９の軸方向に沿つて伸長され、か
つ、両端が開放されたボア３４，３５がそれぞれ
形成され、そのボア３４，３５は、連通孔４０，
４１を介して、そのスプール溝７１，７２にそれ
ぞれ接続されている。

また、そのコントロール・バルブ１３のバル
ブ・ケーシング１８は、そのコントロール・バル
ブ・スプール２９のボア３４，３５にそれぞれ嵌
め込まれるスプール・ガイド３６，３７を備えて
いる。

勿論、そのスプール・ガイド３６，３７は、そ
のコントロール・バルブ・スプール２９の組付け
性を考慮して、そのバルブ・ケーシング１８と別
体で形成し、そのバルブ・ケーシング１８にねじ
込まれるプラグ型のものとして構成することが望
ましい。

従つて、そのスプール・ガイド３６，３７をそ
のボア３４，３５に嵌め込むよにして、そのコン
トロール・バルブ・スプール２９がそのバルブ・
ケーシング１８のスプール・チヤンバ１９内に往
復摺動可能に配置されるならば、そのスプールガ
イド３６，３７の端面に協働されて、そのボア３
４，３５内には、反力室３８，３９がそれぞれ形
成される。

その反力室３８，３９は、上述の連通孔４０，４
１を介して、スプール溝７１，７２にそれぞれ連
絡されていることは勿論である。

さらに、上述のようにして、そのコントロー
ル・バルブ・スプール２９がそのバルブ・ケーシ
ング１８のスプール・チヤンバ１９内に配置され
た状態において、そのコントロール・バルブ・ス
プール２９の両側には、一対の補償圧力室４２，
４３がそれぞれ形成されている。

すなわち、その一対の補償圧力室４２，４３
は、そのスプール・ガイド３６，３７によつて、
その反力室３８，３９から区画され、そのスプー
ル・ガイド・３６，３７の根元側の周囲を被うよ
うにリング状にそれぞれ形成されている。

勿論、上述のコントロール・バルブ・スプール
２９は、ステアリング操作に応動して往復摺動す
るため、そのコントロール・バルブ・スプール２
９のほぼ中央の位置には、シヤフト６６の一端が
固定され、そのシヤフト６６の他端は、そのコン
トロール・バルブ・ケーシング１８を貫通して、
ステアリング・シヤフト（図示せず）側に連結さ
れている。

パワー・シリンダ１４は、そのコントロール・
バルブ１３のケーシング２０に一体的に形成さ
れ、かつ、そのコントロール・バルブ１３のパワ
ー・シリンダ・ポート２２，２３，２４に接続さ
れたシリンダ・ボア５７を備えるパワー・シリン
ダ・ケーシングと、そのパワーシリンダ・ポート
２２，２３、および２４に対応して接続された一
対のシリンダ室５９，６０をそのシリンダ・ボア
５７内に形成するように、そのシリンダ・ボア５
７内に往復摺動可能に配置されたパワー・ピスト
ン５８とから構成され、さらに出力部を概念的に
説明すれば、一端がそのパワー・ピストン５８に
連結され、他端がそのパワー・シリンダ・ケーシ
ングを貫通して外側に突出されたプツシユ・ロツ
ド６１と、そのプツシユ・ロツド６１の反対側の
位置で、そのプツシユ・ロツド６１とほぼ同一軸
心的にそのパワー・シリンダ・ケーシングに固定
されたロツド６２とより構成されている。

勿論、そのコントロール・バルブ１３のパワ
ー・シリンダ・ポート２２，２３は、連通路６
３，６４を介してそのシリンダ室５９に、また、
パワー・シリンダ・ポート２４は、連通路６５を
介して、そのシリンダ室６０に、それぞれ接続さ
れている。

そのように構成されたパワー・シリンダ１４の
プツシユ・ロツド６１の他端は、キヤブ・オーバ
型トラツクのシヤシ・フレーム側に取り付けら
れ、また、そのプツシユ・ロツド６１の反対側に
位置されたロツド６２は、ステアリング・アーム
（図示せず）を駆動するドラツグ・リンク（図示
せず）側に取り付けられる。

絞り４４は、固定絞りで、上述のフロー・コン
トロール・バルブ１２のコントロール・バルブ・
ポート１６とコントロール・バルブ１３の圧力ポ
ート２０とを連絡する油圧供給通路７６に設けら
れている。

勿論、その絞り４４はそのコントロール・バル
ブ・ポート１６とその圧力ポート２０との間であ
れば、その絞り４４を設ける位置は任意であり、
例えば、コントロール・バルブ・ケーシング１８
に設けたり、また、そのコントロール・バルブ・
ポート１６とその圧力ポート２０とを接続する油
圧配管に設けたりすることも可能である。

また、絞り４４は、後述する補償圧力制御通路
４５，４６，４７を介して、補償圧力室４２，４
３に比較的高い圧力の圧油を導き入れるように構
成されるものであれば、その形態は任意であり、
例えば、オリフイス板、ベンチユリ管などをその
絞り４４として使用することも可である。

補償圧力制御通路４５，４６，４７は、その絞
り４４の上流側をその一対の補償圧力室４２，４
３にそれぞれ連絡している。

すなわち、その補償圧力制御通路４５，４６，
４７は、その絞り４４の上流側の圧油を、後述す
る補償圧力制御弁４８を経由してその一対の補償
圧力室４２，４３に送るように構成されている。

従つて、その補償圧力制御通路４５は、一端を
その絞り４４の上流側に、他端をその補償圧力制
御弁４８の圧力ポート５０にそれぞれ接続し、ま
た、その補償圧力制御通路４６，４７は、それぞ
れの一端をその補償圧力制御弁４８の制御ポート
５１，５２に、それぞれの他端をその補償圧力室
４２，４３のポート２５，２６に接続している。

補償圧力制御弁４８は、スプール型の方向制御
弁で、圧力ポート５０および一対の制御ポート５
１，５２をそれぞれ有し、内側にそれらのポート
５０，５１，５２に連絡されたスプール・チヤン
バ４９を備えるバルブ・ケーシングと、その圧力
ポート５０をその制御ポート５１，５２に切換え
接続するように、そのスプール・チヤンバ４９に
往復摺動可能に配置されたスプール５３とより構
成されている。

アクチユエータ５５は、その補償圧力制御弁４
８のスプール５３を操作ロツド５４を介して往復
摺動させ、その圧力ポート５０とその制御ポート
５１および５２とを選択的に切換え接続するよう
に構成されている。

勿論、そのアクチユエータ５５は、後述するコ
ントロール・ユニツト５６に電気的に接続され、
そのコントロール・ユニツト５６からの電気信号
に応じてそのスプール５３を往復摺動させるもの
であれば、その形態は任意であり、ここにおいて
は、電磁コイルが使用されている。

コントロール・ユニツト５６は、操舵量センサ
６８および上述した絞り４４の上流側に設けられ
た圧力センサ７５に電気的にそれぞれ接続され、
それらセンサ６８，７５からの信号に応じてその
補償圧力制御弁４８を開閉するように、そのアク
チユエータ５５への出力電流を制御するもので、
主として、入力および出力回路、記憶回路、演算
回路、制御回路、および、電源回路より構成され
ている。

その操舵量センサ６８は、そのキヤブ・オーバ
型トラツクのステアリング・シヤフトの回転速
度、回転方向、および回転角度を検出するもの
で、そのステアリング・シヤフトの所定の位置に
おける外側を被うように配置されている。

勿論、その操舵量センサ６８は、回転センサと
して分解能が高く、かつ、消費電力が小さく、し
かも、出力として確実かつ大きな信号を発生する
ものが望ましく、例えば、光電型のもの、磁電変
換素子を備えた半導体型のものなどが使用され
る。

その圧力センサ７５は、そのフロー・コントロ
ール・バルブ１２のコントロール・バルブ・ポー
ト１６とそのコントロール・バルブ１３の圧力ポ
ート２０とを連絡する油圧供給通路７６における
絞り４４の上流側に配置され、その絞り４４の上
流圧を検出し、その絞り４４の上流圧が上昇し始
める瞬間に電気信号をそのコントロール・ユニツ
ト５６に送るように構成されている。

従つて、その操舵量センサ６８およびその圧力
センサ７５は、そのコントロール・ユニツト５６
の入力回路に電気的にそれぞれ接続され、また、
そのコントロール・ユニツト５６の出力回路は、
アクチユエータ５５に電気的に接続されている。

そのコントロール・ユニツト５６は、その操舵
量センサ６８およびその圧力センサ７５と組み合
わされて使用されることにより、それらセンサ６
８，７５からの信号に応じてアクチユエータ５５
を制御し、補償圧力制御弁４８を開閉して、その
コントロール・バルブ・スプール２９を動かし、
ステアリング・ホイールの遊びを打ち消すように
構成されている。

すなわち、そのステアリング・ホイールを操作
しても、そのステアリング・ホイールには遊びを
生じているので、操作力および操作量はタイヤ側
に伝達されず、その結果、そのタイヤ側からの反
作用が働かず、パワー・シリンダ１４に油圧は発
生しない。そのような状態からそのステアリン
グ・ホイールをさらに回転させ、その遊びの範囲
を越えると、そのタイヤ側からの反作用が働き始
め、そのパワー・シリンダ１４の油圧が上昇す
る。

勿論、そのようにして油圧が上昇し始めるまで
のそのステアリング・ホイールの回転量を遊びと
してその操舵量センサ６８で検出し、その回転量
はそのコントロール・ユニツト５６に記憶されて
いる。そのようなステアリング・ホイールの遊び
は、常に一定ではなく、そのパワー・ステアリン
グ１０の使用期間に応じて変化するので、そのコ
ントロール・ユニツト５６は、常に最新の遊びと
してそのステアリング・ホイールの回転量を記憶
していることは勿論である。

従つて、そのステアリング、ホイールが実際に
操作される際、その操舵量センサ６８が運転者に
よる操舵の瞬間を検出すると、即座に、その記憶
された遊びの大きさに応じてその補償圧力制御弁
４８がそのコントロール・ユニツト５６からの出
力信号によつて開閉される。その結果、絞り４４
の上流圧がその補償圧力制御弁４８を経由して、
補償圧室４２，４３の何れか一方に導かれ、その
コントロール・バルブ・スプール２９が左右何れ
かに動かされ、そのステアリング・ホイールの遊
びが打ち消される。

また、上述の絞り４４は、上述のような補償動
作に要求される所定の圧力を常に確保するため
に、その油圧供給通路７６に設けられているもの
で、その絞り４４の絞り効果によるその絞り４４
の上流圧は、そのパワー・シリンダ１４の圧力よ
りもある程度高くされ、その上流側とそのパワ
ー・シリンダ１４の圧力との差が、上述の補償動
作を成す必要最低限の圧力に相当する。

次に、上述のパワー・ステアリング１０が適用
されたキヤブ・オーバ型トラツクの走行について
述べるに、コントロール・ユニツト５６は、操舵
量センサ６８および圧力センサ７５からの信号を
常に入力し、出力信号を補償圧力制御弁４８のア
クチユエータ５５に送つている。

そのパワー・ステアリング１０において、ステ
アリング・ホイールとコントロール・バルブ１８
のコントロール・バルブ・スプール２９とを連結
する操作力伝達系統、例えば、ステアリング・シ
ヤフトのスプライン結合部分にがたつきを生じ、
いわゆる、ステアリング・ホイールの遊びが大き
い場合、そのステアリング・ホイールを回転させ
ても、その遊びの範囲内においてそのコントロー
ル・バルブ・スプール２９は摺動されず、しか
も、その遊びの範囲内では、操舵はなされず、タ
イヤ側からの反作用がそのパワー・ステアリング
１０に働かないため、油圧供給通路７６において
絞り４４の上流側の圧力は比較的低くなる。

その際、その圧力センサ７５は、その絞り４４
の上流圧を常に検出し、その圧力を電気信号に変
換してそのコントロール・ユニツト５６に出力信
号を送つている。

そのような状態で、ステアリング・ホイールが
回転されると、そのコントロール・ユニツト５６
は、その圧力センサ７５からの出力信号はもとよ
り、操舵量センサ６８からの出力信号を入力し、
アクチユエータ５５に出力信号を送る。

そのアクチユエータ５５に出力信号が送られる
結果、その補償圧力制御弁４８のスプール５３が
摺動し、その補償圧力室４２，４３の何れか一方
に、絞り４４の上流側の圧油が送られるが、その
補償圧力室４２，４３の何れか一方の選択、およ
び、圧油の量は、その操舵量センサ６８からの信
号、換言するならば、ステアリング・シヤフトの
回転速度、回転方向、および回転角度に応じて決
定される。

例えば、そのステアリング・ホイールが右回り
に回転されると、そのコントロール・ユニツト５
６がその操舵量センサ６８からの信号を入力し、
さらに、そのアクチユエータ５５に出力信号を送
ることにより、その補償圧力制御弁４８のスプー
ル５３が図において左側に摺動される。

そのスプール５３がそのように摺動されるなら
ば、その補償圧力制御弁４８の圧力ポート５０が
制御ポート５２に連絡され、オイル・ポンプ１１
からフロー・コントロール・バルブ１２を経由し
て絞り４４の上流側に送られた圧油が、補償圧力
制御通路４５，４６を介して、補償圧力室４２に
送られる。

従つて、その補償圧力室４２に送られる圧油に
よつてコントロール・バルブ・スプール２９が図
において右側に摺動される。

上述のようにして、そのコントロール・バル
ブ・スプール２９が図において右側に摺動されれ
ば、圧力ポート２０がそのコントロール・バル
ブ・スプール２９のスプール溝７２によつて、パ
ワー・シリンダ・ポート２４に連絡され、オイ
ル・ポンプ１１からフロー・コントロール・バル
ブ１２を経由して送られる圧油がパワー・シリン
ダ１４のシリンダ室６０に送られて、そのパワ
ー・シリンダ１４が動作される。

勿論、そのような動作は、そのステリング・ホ
イールの遊びの範囲内でなされ、そのステアリン
グ・ホイールがその遊びの範囲を越えて回転され
ると、そのステアリング・ホイールの操作力が操
作力伝達系統を介してそのコントロール・バル
ブ・スプール２９に伝達され、既存のパワー・ス
テアリングの場合と実質的に同様に操舵がなされ
る。

また、そのようにして操舵がなされると、路面
抵抗がそのパワー・ステアリング１０に働き、そ
り絞り４４の上流側の圧力が上昇する。すなわ
ち、その絞り４４の上流圧が上昇すると、圧力セ
ンサ７５はそのコントロール・ユニツト５６に出
力信号を送り、その信号に基づき、そのコントロ
ール・ユニツト５６はアクチユエータ５５の動作
を停止させる。

従つて、そのアクチユエータ５５は、ステアリ
ング・ホイールの操作力がそのコントロール・バ
ルブ・スプール２９に確実に伝達され、その絞り
４４の上流圧が所定の圧力以上の場合には動作さ
れず、補償圧力制御弁４８のスプール５３は中立
位置に保持されている。

勿論、そのようなコントロール・バルブ・スプ
ール２９の摺動において、圧力ポート２０に送ら
れる圧油の一部は、そのコントロール・バルブ・
スプール２９の摺動方向に応じて、反力室３８，
３９の何れかに送られ、その反力室３８，３９内
の圧力によつて操舵時の反力が与えられる。

また、そのステアリング・ホイールが上述と逆
の方向に回転される場合には、実質的に上述と逆
の動作により、コントロール・バルブ・スプール
２９が図において左側に摺動し、パワー・シリン
ダ１４が動作されることは勿論である。

従つて、既存のパワー・ステアリングとほぼ同
様にそのステアリング・ホイールを回転させるこ
とによつて、コントロール・バルブ・スプール２
９が往復動され、パワー・シリンダ１４が動作さ
れるが、そのコントロール・バルブ・スプール２
９に動作遅れを生じ、そのステアリング・ホイー
ルの回転に対して、そのコントロール・バルブ・
スプール２９の摺動量が少なく、実際の舵角が少
ない場合にも、その補償圧力室４２，４３に送ら
れる圧油によつてそのコントロール・バルブ・ス
プール２９の摺動が補正されるため、そのコント
ロール・バルブ・スプール２９の動作遅れが防止
される。

如上のこの発明によれば、オイル・ポンプ、フ
ロー・コントロール・バルブ、コントロール・バ
ルブ・スプールの両側に反力室をそれぞれ備える
コントロール・バルブ、および、パワ・シリンダ
よりなり、一対の補償圧力室が、その反力室から
区画されそのコントロール・バルブ・スプールの
両側にそれぞれ形成され、絞りがそのフロー・コ
ントロール・バルブのコントロール・バルブ・ポ
ートとそのコントロール・バルブの圧力ポートと
を連絡する油圧供給通路に設けられ、補償圧力制
御通路が、その絞りの上流側をその一対の補償圧
力室にそれぞれ連絡し、補償圧力制御弁がその一
対の補償圧力室の圧力を調整するように、その補
償圧力制御通路に設けられ、アクチユエータがそ
の補償圧力制御弁に連絡され、コントロール・ユ
ニツトが操舵量センサおよびその油圧供給通路の
その絞りの上流側に設けられた圧力センサに電気
的にそれぞれ接続され、それらセンサからの信号
に応じてその補償圧力制御弁を開閉するように、
そのアクチユエータへの出力電流を制御し、その
コントロール・バルブ・スプール機械的に摺動さ
せるばかりでなく、油圧的にも摺動させ、そのコ
ントロール・バルブ・スプールの動作を適正にす
るように構成されているので、パワー・ステアリ
ングの構成部品の取付けばらつきや、操作力伝達
系統におけるがたつきを生じている場合にも、そ
のコントロール・バルブ・スプールの動作遅れが
防止され、換言するならば、そのコントロール・
バルブ・スプールの感度の変化が少なくなり、パ
ワー・シリンダが適正に動作され、適度な反力を
得ながら操舵が容易になり、極めて実用的にな
る。

【図面の簡単な説明】

図はキヤブ・オーバ型トラツクに適用されたこ
の発明の車両に使用されるパワー・ステアリング
の具体例を示す概説図である。 １０…車両に使用されるパワー・ステアリン
グ、１１…オイル・ポンプ、１２…フロー・コン
トロール・バルブ、１３…コントロール・バル
ブ、１４…パワー・シリンダ、２０…圧力ポー
ト、２９…コントロール・バルブ・スプール、３
８，３９…反力室、４２，４３…補償圧力室、４
４…絞り、４５，４６，４７…補償圧力制御通
路、４８…補償圧力制御弁、５５…アクチユエー
タ、５６…コントロール・ユニツト、６８…操舵
量センサ、７５…圧力センサ、７６…油圧供給通
路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ オイル・ポンプ、フロー・コントロール・バ
   ルブ、コントロール・バルブ・スプールの両側に
   反力室をそれぞれ備えるコントロール・バルブ、
   および、パワー・シリンダよりなり、操舵するも
   のにおいて、 一対の補償圧力室が、その反力室から区画され
   てそのコントロール・バルブ・スプールの両側に
   それぞれ形成され、 絞りが、そのフロー・コントロール・バルブの
   コントロール・バルブ・ポートとそのコントロー
   ル・バルブの圧力ポートとを連絡する油圧供給通
   路に設けられ、 補償圧力制御通路が、その絞りの上流側をその
   一対の補償圧力室にそれぞれ連絡し、 補償圧力制御弁が、その一対の補償圧力室の圧
   力を調整するように、その補償圧力制御通路に設
   けられ、 アクチユエータが、その補償圧力制御弁を開閉
   するように、その補償圧力制御弁に連結され、 コントロール・ユニツトが、操舵量センサおよ
   びその油圧供給通路のその絞りの上流側に設けら
   れた圧力センサに電気的にそれぞれ接続され、そ
   れらセンサからの信号に応じてその補償圧力制御
   弁を開閉するように、そのアクチユエータへの出
   力電流を制御している ことを特徴とする車両に使用されるパワー・ステ
   アリング。