JPH0239167A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■産業上の利用分野 本発明は、複写装置等の画像形成装置に関し。

特に、両面コピー処理やフォールド処理、ステイプル処
理等の機能が付加された画像処理装置に関する。

■従来の技術 例えば、複写装置においては、装置の多機能化に伴って
、記録紙の両面にコピーする両面コピー機能、コピーを
折畳むフォールト機能および一揃のコピーを綴込むステ
ィプル機能等の種々の機能が付加されるようになった。

これらの機能は、それまで事務員等が行なっていた処理
を自動化するものであり、事務手数の省力化等に大きく
貢献している。

■発明が解決しようとする課題 ところで、このように機能が拡張されると当然のことな
がらシステム全体としての異常発生頻度は高くなる。こ
のような場合、従来においては、システム全体の機能を
停止し、それが解除されるまで処理を禁止していた。

しかしながら、健全な実行部で他の処理が行なうことが
できるのであれば、システム全体の機能を停止すること
がかえって事務処理の妨げになる。

例えば、従来においてはスティプル処理を行なうステイ
プルユニットにおいてステイプル針がなくなったときは
、それを補給するまでシステムが停止していたが、その
ユニットを使用しないモードでもコピーが取れなくなり
、事務処理の停滞原因となっていた。

また、複数プロセスを同時に行なうこともあるが、この
中には同時設定が禁止されたモードがある。例えば、両
面コピー処理と、半折処理およびステイプル処理である
。これは両面コピーが袋綴になって無意味となるためで
あり、従来においてはこのように禁止されたモードが設
定されたときにはシステム全体の機能を停止し、それが
解除されるまで処理を禁止していた（特開昭６２−２３
９１７６号公報）。

しかし、禁止モードによりシステム全体の機能を停止す
るだけでは、操作している事務貝等が禁止の理由を判断
し、対処を考えなければならず。

その間、装置は停止したままとなる。このことも、事務
処理の停滞原因となっていた。

本発明は１画像形成装置の動作禁止状態を可及的に少な
くし、操作性を向上することを目的とする。

■課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明においては、複数プ
ロセスよりなる画像形成処理を実行する画像形成装置に
おいて： 第１には、各プロセスの処理モードを指定するモード指
定手段；各プロセス実行部の異常を検出する異常検出手
段；および、各プロセス実行部を制御する制御手段であ
って、モード指定手段による指定モードが異常検出手段
が異常を検出したプロセス実行部の処理に係るものでな
いことを条件に、その指定モードを設定して各プロセス
実行部の制御を行なう制御手段；を備える構成とし、第
２には、各プロセスの処理モードを指定するモード指定
手段；および、モード指定手段による指定に対応するモ
ードを設定して各プロセス実行部を制御する制御手段で
あって、複数の競合するモードが指定されたときにはい
ずれかのモードを解除する制御手段；を備える構成とす
る。

■作用 上記第１によれば、異常検出手段が異常を検出したプロ
セス実行部の処理に係るモード以外は設定されるので、
そのモードでの動作が可能となり、希望する処理に係る
部位以外の異常によりその処理が不能となることはない
。つまり、上記従来技術に例えれば、ステイプル処理を
行なうステイプルユニットにおいてステイプル針がなく
なっても、そのユニットを使用しないモードでの処理は
可能となるので、事務処理効率や装置の操作性が向トす
る。

また、第２によれば、複数の競合するモードが指定され
たときには、いずれかのモードを解除して競合をなくす
ので、操作している事務貝等が禁止の理由を判断してそ
の対処を考える手間や、その間、装置全体の動作が禁止
となることがなくなる。

なお、本発明の好ましい実施例においては、多機能複写
装置に本発明を適用し、両面コピー処理と、半折処理お
よびスティプル処理が同時指定されたときには、スティ
プル処理を解除し、ソート処理を設定する。つまり、ス
ティプル処理は、ソート処理されたコピニを綴込むので
、それを固定する前段で処理を終了する。これにより、
操作している事務員等に対処の一例を与えることができ
、操作性や事務処理効率は一層向上する。

本発明の他の目的および特徴は、以下の図面を参照した
実施例説明より明らかになろう。

■実施例 第１図に本発明を一例で実施する複写装置の外観を示す
。この複写装置は、複写装置本体１００゜リサイクル自
動原稿送り装置（以下ＲＤＨという）２００およびブイ
ニラシャ３００よりなる。

まず、第２図を参照して複写装置本体１００を説明する
。

この本体１００は原稿固定式の静電転写型複写装置であ
り、光学系１１０２作像系１２０．給紙系１３０および
再給紙系１４０等でなる。

光学系１１０はコンタクトガラス１１１およびその下方
に配設された露光ランプ１１２．第１ミラー１１３１　
ｒ第２ミラー１１３２　、第３ミラー１１３３．第４ミ
ラー１１３４ｒ第５ミラー１１３５　、レンズ１１４な
らびに防塵ガラス１１５等でなり、作像系１２０は、感
光体ドラム１２１およびその周囲の配設された帯電チャ
ージャ１２２、イレーザ１２３．現像器１２４．転写前
除電ランプ（以下ＰＴＬという）　１２５．転写チャー
ジャ１２６゜分離チャージャ１２７２分離爪１２８．ク
リーニング前除電チャージャ（以下ＦＣＣという）１２
９ならびにクリーナ１２Ａ、および、感光体ドラム１２
１の下流に配設された搬送ベルト１２Ｂならびに定着器
１２Ｃ等でなる。

給紙系１３０は５段であり、手差給紙台１３１０　、第
１給紙台１３ｈ　ｒ第２給紙台１３１２　ｒ第３給紙台
１３１３、第４給紙台１３１４および各給紙台毎（ただ
し手差給紙台１３１ｏは第１給紙台１３１１と共用して
いる）に備わる呼出しコロ１３２１　、１３２２　、１
３２３　＋１３２４＋給紙コロ１３３ｔ　、　１３３゜
、　ｔ３３３．１３３４　＋ならびに逆転コロ１３４１
　＋　１３４２　＋　１３４３　＋　１３４４　＋およ
び、レジストローラ１３５．ガイドマイラ１３６ならび
に各種ガイドおよび中間ローラ等でなる。

再給紙系１４０は、切換爪１４１．接離ローラ１４２゜
反転ガイド１４３．反転ローラ１４４．ゲート爪１４５
゜中間トレー１４６．先端寄せコロ１４７．ペーパスト
ッパ１／１８　、呼出しコロ１４９．給紙コロ１４Ａ、
逆転コロ１４Ｂおよび排紙コロ１４Ｃ等でなる。

Ｒ５Ｈ２Ｏ０により原稿がコンタクトガラス１１１上に
セットされるとコピープロセスがスタートし、給紙クラ
ッチがオンとなってそのとき選択している給紙台の呼出
しコロが記録紙を給紙コロに送り出す。給紙コロはこの
記録紙の送り方向に回転し、逆転コロはその逆方に回転
するので、重送が防止されて最上の１枚の記録紙のみが
レジストローラ１３５に向けて送られる。

この間、光学系１１０はコンタクトガラス１１１上の原
稿を走査し、露光ランプ１１２により照明した原稿の反
射光を第１ミラー１１３ｔ＋第２ミラー１１３□。

第３ミラー１１３３　＋　レンズ１１４．第４ミラー１
１３４　＋第５ミラー１１３５および防塵ガラス１１５
を介して感光体ドラム１２１の感光面に導く。

感光体ドラム１２１は図示時計方向に回転しておす、そ
の感光面は、光学系１１０より原稿反射光の照射を受け
る前に、帯電チャージャ１２２により一様に帯電され、
イレーザ１２３による除電で潜像領域が形成されている
。したがって、この潜像領域に原稿の反射光が照射され
るとその強弱に応じて光電溝を生じ、静電潜像が形成さ
れる。

この静電潜像は、現像器１２４により現像され、原稿の
濃度に応じてトナーが付着したトナー像となる。このト
ナー像は、レジストローラ１３５から繰り出される記録
紙に転写されるが、転写を容易にするため、Ｐ　Ｔ　Ｌ
　１２５により転写前の除電がなされる。

レジストローラ１３５が繰り出した記録紙はガイドマイ
ラ１３６により感光体ドラム１２１の感光面に密着され
、転写チャージャ１２６の直上でトナー像が転写される
。この直後、記録紙は分離チャージャ１２７により感光
面から分離されるが、このとき分離が不充分であると１
分離爪１２８により強制的に分離される。

記録紙の分難後、感光体ドラム１２１の感光面はクリー
ナ１２Ａにおいて残存トナーが除去され、記録紙は搬送
ベルト１２Ｂにより定着器１２Ｃに送られる。

定着″１１２ｃは、定着ローラ１２Ｃ１および加圧ロー
ラ１２Ｃ２を備え、トナー像が転写された記録紙を圧力
を加えながら加熱しく約１８５℃）、トナー像を定着さ
せる。

トナー像が定着された記録紙は再給紙系１４０に渡され
る。再給紙系１４０は、両面モードの第１面のコピー以
外では、切換爪１４１の作用によりその記録紙を排紙コ
ロ１４Ｃに導くが、両面モードの第１面のコピーでは反
転ガイド１４３に導く。この後、記録紙の後端が切換爪
１４１を通過すると、切換爪１４１が切換わり、接離ロ
ーラ１４２が接となって記録紙を反転ローラ１側に送り
、反転ローラ１４４はゲート爪１４５に送る。

ゲート爪１４５は４つあり、記録紙サイズに応じたゲー
ト爪が開くことにより、記録紙は中間トレー１４６に放
出される。中間トレー１４６に落ちた記録紙は先端寄せ
コロ１４７によりペーパストッパ１４８に当接するまで
寄せられてその先端が揃えられ、ストックされる。

中間トレー１４６にストックされた記録紙は、両、面モ
ードの第２面のコピースタート時に、呼出しコロ１４９
により給紙コロ１４Ａに送り出さ九、給紙コロ１４Ａと
逆転コロ１４Ｂとによりその最上の１枚がレジストロー
ラ１３５に送られる。

なお、現像器１２４のトナー濃度検出を行なうときには
、原稿のトナー像の形成に先立って、コンタクトガラス
１１１の先方にある標準パターンのトナー像を形成し、
その′ａ度を現像器１２４の下流に備わるＰセンサＰＳ
Ｎにより読み取る。

第３ａ図はこの複写装置に備わる操作＆表示ボート■５
０の外観を示す。各キーおよび表示について説明する。

タイマキー１： タイマの時刻をセットするときに使用する。

タイマ表示２： タイマをセットしていると、タイマが動作しているとき
に点灯する。

プログラムキー３ニ プログラムを記憶させるときと、呼出しをするどきに使
用する。

プログラム表示４ニ プログラムを使用しているときに点灯する。

エンタキ−５＝ 寸法変倍や編集機能、プログラムナンバの設定時に使用
する。

テンキー６： コピー枚数をセラ１〜するとき、寸法変倍をセットする
とき、とじ桟幅をセットするとき、プログラムをセット
するときプログラムナンバの設定時に使用する。

ガイダンスキー７： 操作方法や各キーの操作説明をガイダンス表示部に表示
したいときに使用する。

ガイダンス表示８： ガイダンスを使用しているときに点灯する。

表示パネル９： 各種の情報を表示する（後述）。

寸法変倍キー１〇二 原稿の寸法を入力するときに使用する。

寸法変倍表示１１： 寸法変倍選択状態のときに点灯する。

センタリングキー１２： コピー画像を用紙の中央に移動させたいときに使用する
。

センタリング表示１３： センタリング選択状態のときに点灯する。

とじ代調整キー１４： コピーの左右にとじ代（余白）をつくりたいときに使用
する。

とじ式表示１５： 選択されたとじ代を表示する。

フォルダキー１６： フォールド（折り）を行なうときに使用する。

半折表示１７： 半折りのときに点灯する。

Ｚ桁表示１８： ２折りのときに点灯する。

フィニッシャキー１９＝ ステイプルを行なうときやスタックを行なうとき、ソー
トを行なうときに使用する。

ステイプル表示２０ニ スタック状態のときに点灯する。

スタック表示２１ニ スタック状態のときに点灯する。

ソート表示２２： ソート状態のときに点灯する。

両面キー２３： 両面コピーをとるときに使用する。

両面表示２４： 両面コピーの状態のときに点灯する。

ページ連写キー２５： 見聞原稿を自動的に片面ずつコピーするときと両面原稿
を自動的に片面ずつコピーするときに使用する。

ページ連写表示２６： ページ連写状態のときに点灯する。

消去キー２７： 枠消去、外消去、内消去コピーをとるときに使用する。

消去表示２８： 編集コピーの状態のときに点灯する。

用紙指定変倍キー２９： 用紙指定変倍コピーをとるときに使用する。

用紙指定変倍表示３〇二 用紙指定変倍コピーの状態のときに点灯する。

ズーム変倍キー３１： コピー倍率を自由に選択するときに使用する。

縮小キー３２： 縮小コピーをとるときに使用する。

拡大キー３３： 拡大コピーをとるときに使用する。

等倍キー３４： 等倍コピーに戻すときに使用する。

用紙選択キー３５： コピー用紙を選択するときに使用する。

自動用紙選択キー３６： 自動用紙選択にするときに使用する。

濃度調整キー３７： コピー画像の濃度を調整するときに使用する。

自動濃度キー３８： 自動濃度調整状態にしたいときに使用する。

クリア／ストップキー３９： セット枚数を変更したいときや、連続コピーを途中で停
止したいとき、プログラムナンバの設定時に併用する。

スタートキー４０： コピーをとるときに使用する。

割込キー４１： 割込コピーをとるときに使用する。

モードクリア／予熱キー４２： 各種モードを標準モードに戻すときや、予熱状態と通常
の状態を切換えるとき、プログラムナンバの設定時に使
用する。

予熱表示４３： 予熱状態のときに点灯する。

次に、第３ｂ図を参照して表示パネル９の内容を説明す
る。

コールサービスマン表示５１： サービス技術者による処置が必要なときにガイダンス表
示部の表示とともに点灯する。

手差表示５２： 手差モード時、用紙をセットしていないと点灯する。

ランニング表示５３： コピー動作中であることを示す。

コピー可表示５４ニ スタートキー４０を押せばコピーができる状態のときに
点灯する。

待機表示５５： 装置が待機状態のときに点灯する。

用紙補給表示５６： カセット内の用紙がなくなったときに点灯する。

ミスフィード表示５７： 用紙がミスフィード（紙づまり）したときに点灯する。

ステイプルエンド表示５８ニ スティプル針エンドのときに点灯する。

トナー補給表示５９： トナーが少なくなると点滅し、なくなると点灯する。

用紙残量表示６０： カセット内の用紙の残量を示す。

用紙方向表示６１： カセットにセットされている用紙の方向を表。

示する。

用紙サイズ表示６２： カセッ１−にセットされている用紙のサイズを表示する
。

用紙選択表示６３： 点灯しているカセットの用紙が給紙される。

自動用紙選択表示６４： 自動用紙選択状態のときに点灯する。

用紙指定変倍表示６５： 用紙指定変倍状態のときに点灯する。

倍率表示６６： コピーする倍率が表示される。

等倍表示６７： コピーする倍率が等倍のとき点灯する。

ズーム変倍表示６８： ズーム変倍状態のときに点灯する。

ミスフィード位置表示６９： ミスフィードした位置（Ａ−Ｇ）が、ミスフィード表示
と同時に点灯する。

濃度調整表示７０： 手動濃度調整時、コピー画像の濃淡の程度を表示する。

自動濃度表示７１； コピー画像の濃度調整を自動で行なうときに点灯する。

コピー枚数カウンタ７２： コピー中の枚数が表示される。

セット枚数カウンタ７３： テンキーでセットした枚数が表示される。

第４図にＲＤ　Ｈ２００の構成断面を示す。この図を参
照してＲＤ　Ｈ２００を説明する。

ＲＤ　Ｈ２００は、光学走査開始前に原稿を自動的にコ
ンタクトガラス１１１上に給送し、光学走査終了後に排
出する自動原稿給排装置の一種であり、排出した原稿を
最後尾（本実施例では上）に再セットシて同一原稿の繰
り返し給排を可能にすることにより１両面原稿のコピー
やミスフィード時の取りなおしコピーの便宜を図ったも
のである。

この装置は、原稿ａ置台２１０．原稿給送系２２０゜原
稿再セツト系２３０および反転系２４０等でなる。

原稿載置台２１０には、リサイクルレバー駆動モータ２
１１．その軸に結合されたリサイクルレバー２１２およ
びリサイクルレバー２１２の回転を検出するセンサ２１
３が備わっている。原稿がセットされてコピースタート
が指示されるとモータ２１１がリサイクルレバー２１２
を回転して最終原稿の上に載せる。この後、最終原稿が
給送されてレバー２１２が自重により回転し、その先端
が原稿載置台２１０に穿設された切欠から落下するとき
、その直前でセンサ２１３がレバー２１２を検出する。

つまり、センサ２１３は当初にＭｉ？ｌ？された一連の
原稿の１サイクルを検出する。また、原稿の給排サイク
ルが２サイクル以上のときは、その最終原稿を最後尾に
再セットしたときにその上にレバー２１２を載せて各サ
イクルを検出する。

給送系２２０は、半月ローラ２２１．送りベルト２２２
゜分離ベルト２２３．　Ｗｉ送ローラ２２４．搬送ベル
ト２２５および押えコロ２２６．および、原稿センサ２
２７．給紙センサ２２８ならびに給紙レジストセンサ２
２９等を備える。

原稿センサ２２７が原稿を検知していると、所定タイミ
ングで本体１００よりフィードイン信号が送られて来る
。これにより、原稿の給送動作が開始され、まず、半月
ローラ２２１により原稿捌きを行なう。この原稿は複数
枚が重なっていることがあるので、送りベルト２２２と
分離ベルト２２３の作用で最下枚の原稿のみを搬送ロー
ラ２２４に送る。

搬送ローラ２２４はこの原稿を搬送ベルト２２５に渡し
、搬送ベルト２２５はさらにそれを送る。このとき、レ
ジストセンサ２２９がこの原稿の後端を検出すると所定
の停止タイミングを設定して原稿の給紙を停止する。こ
れにより、原稿がコンタクトガラス１１１上に位置決め
される。なお、これにおいて給紙センサ２２８はミスフ
ィードを検出する。

再セツト系２３０は、変向板２３１．排出ローラ２３２
゜２３３および２３４等を備える。

再セットは光学走査の終了により行なわれ、変向板２３
１により排出ガイド２３５を選択した後、搬送ベルト２
２５を逆転する。これにより、原稿は排出ローラ２３２
．２３３および２３４を介して原稿載置台上の原稿の最
後尾（最上）に排出される。

反転系２４０は、スイッチバックローラ２４１９反転セ
ンサ２４２９反転レジストセンサ２４３および原稿給送
系２２０ならびに原稿再セツト系２３０の一部を併用し
てなる。

ここでは、原稿再セツト系２３０による排出において、
原稿後端が排出ガイド２３５を通過した時点を反転セン
サ２４２ｋｍより検出し、排出ローラ２３２゜２３３お
よび２３４を逆転することにより原稿をスイッチバック
ローラ２４１に導く。スイッチバックローラ２４１は、
原稿を一担反転ガイド２４４に導いた後、反転してそれ
を反転給紙ガイド２４５に導く。このとき、変向板２３
１により反転給紙ガイド２４５を選択し、原稿を搬送ベ
ルト２２５に送る。なお、この場合の原稿の停止タイミ
ングは反転レジストセンサ２４３の検出により決定する
。

以上の原稿給送系２２０．　Ｍ稿再セット系２３０およ
び反転系２４０の動作のにより、原稿を通常に給送し、
通常に排出する″正給正排モード″、原稿を反転して給
送し、そのまま排出する″反給正排モード″、原稿を通
常に給送し、反転して排出する″正給反徘モード″、原
稿を反転して給送し１反転して排出する″反給反排モー
ド″、単に反転のみを行なうパ反転モード″が可能にな
る。

また、このＲＤＨ２００は、原稿を戻す″原稿戻しモー
ド″′がある。これは、ジャム等が発生してコピーがで
きなかったときや何らかの原因で不良コピーが発生した
ときに手前の原稿に戻すモードであるにこでは、コピー
済みの原稿の枚数をカウントしているので、−担そのサ
イクルが終了するまで原稿を給排し、その後、カウント
値から戻し枚数を差引いた分だけ原稿の給排を繰り返し
て指定原稿をセットする。この場合、１巡した後には戻
し枚数がカウント値より大きくなることがあるが、減算
は全原稿枚数を法としてなされる。また、本実施例にお
いては戻し枚数を７枚までとする。

第５図にフィニッシャ３００の構成を示す。

フィニッシャ３００は、フォルダニニット３１ｏ２分岐
ユニット３２０．スタッカユニット３３０およびステイ
プルユニット３４０等でなる。

フォルダニニット３１０は、多数のローラ、ガイド、偏
向板およびストッパよりなる。以下、第６ａ図〜第６１
図を参照し、その動作と併せて構成を説明する。

このフォルダニニット３１０では、通過、半折処理およ
びＺ缶処理が行なわれる。ただし、本実施例においては
、半折処理およびＺ缶処理をＡ３またはＢ４サイズに限
定し、それ以外のサイズでは半折処理またはＺ缶処理が
指定されていても通過させる。

フォルダユニツｈ３１０には、本体よりコピーが送られ
て来る。このコピーは給紙ローラ３１１によりユニット
内に取込まれるが、通過時には入口偏向板３１２が第６
ｄ図に示すように直進ガイド３１３を選択しているので
、第６ａ図のように直進し、排出ローラ３１４から分岐
ユニット３２０側に送られる。

半折処理またはＺ缶処理では、入口偏向板３１２が第６
ｅ図に示すように回転してコピーを下側ガイド３１５に
導く。これらの処理においては、コピーサイズに応じた
位置の第１ストツパ３１６がガイド３１５内に介挿する
。第６ｆ図および第６ｇ図はストッパ３１６がガイド３
１５を遮断する態様を示したものであり、ソレノイド３
１６１が付勢されるとストッパ３１６が回動してガイド
３１５内に進入する。

ストッパ３１６によりガイド３１５を遮断してなおコピ
ーを送り込むと、そのコピーに垂みができる。

この垂み部分は折ローラ３１７および３１８に巻込まれ
るので折りが完成する。

つまり、Ｚ缶処理においてはコピーの３／４に垂みがで
きるように、半折処理においてはコピーの１／２に垂み
ができるように、第１ストツパ３１６によりガイド３１
５を遮断する。

Ｚ缶処理においては、このとき、中間偏向板３１Ａが第
６ｈ図に示すように回動しているので、コピーは中間ガ
イド３１Ｂに導かれる。この中間ガイド３１Ｂでは、コ
ピーの１／２に垂みができるように、第２ストツパ３’
ＩＣが中間ガイド３１Ｂを遮断するので、垂み部分が折
ローラ３１８および３１９により巻込まれてＺ折処理が
完成する。この後コピーは排出ガイド３１０より排出ロ
ーラ３１４に導かれ、排出ローラ３１４から分岐ユニッ
ト３２０側に送られる。第６ｂ図の太矢印はこの流れを
示している。

また、半折処理においては、中間偏向板３１Ａが第６ｊ
図に示すように回動しているので、中間ガイド３１Ｂに
導かれることなく、直接折ローラ３１８および３１９に
より排出ガイド３１０に送られ、排出ローラ３１４から
分岐ユニット３２０側に送り出される。第６ｃ図の太矢
印はこの流れを示している。

分岐ユニット３２０は、分岐偏向板３２１および多数の
ローラならびにガイドを備える。ここでは、分岐偏向板
３２１の作用によりコピーをスタッカユニット３３０側
またはステイプルユニット３４０側に分けて排出する。

本実施例では、ステイプルモード以外ではすべてコピー
をスタッカユニット３３０側に排出するものとする。

スタッカユニット３３０はスタッカトレイ３３１および
これを駆動する機構よりなる。この構成動作を第７ａ図
〜第７ｇ図を参照して説明する。

スタッカトレイ３３１は、第７ｂ図に示した上下駆動機
構により上下に駆動され、第７ｄ図に示したシフト駆動
機構により左右に駆動される。

上下駆動機構は、モータ３３２．ウオームねじ３３３゜
ホイールギア３３４およびラック３３５等でなり、モー
タ３３２の回転を上下動に変換している。この機構は、
スタッカトレイ３３１に積載されたコピーの最上面の高
さを一定にするために備わり、第７ｃ図に示すように、
積載されたコピーがローラ３３６を押上げて上限センサ
３３７がオンになると所定量だけスタッカトレイ３３１
を下降する。この場合、下限センサ３３８が下限を検出
すると下降不可信号を本体に送る。また、コピーが取り
除かれたとき等は、所定位置までスタッカトレイ３３１
を上昇する。

また、シフト機構は、モータ３３９．ウオームねじ３３
Ａ、ホイールギア３３Ｂ、カム３３Ｃおよびリンク３３
Ｄ等でなり、モータ３３９の回転をスタッカトレイ３３
１の往復動に変換し、スイッチ３３Ｅにより位置めを行
なってソートおよびスタックを可能にしている。

第７ｄ図は、シフト機構の立面と平面を対応付けて示し
たものであり、第７ｅ図〜第７ｇ図は、この往復動を示
したものである。当初は、スタッカトレイ３３１を第７
ｅ図に示すように左端に位置決めしているので、一部目
のコピーは右側に排出されるが、それが終了したときに
本体から送られて来るシフト信号で、スタッカトレイ３
３１を第７ｆ図に示すように約３ｃｍ右方にシフトした
位置に位置決めする。したがって、二部目のコピーはト
レイ上の左側に排出される。次に、それが終了して本体
からシフト信号が送られて来ると、今度はスタッカトレ
イ３３１を第７ｇ図に示すようにもとの位置に位置決め
するので、三部目は二部目を間に画いて一部目と同じ位
置に排出される。つまり、このように、左右のシフトを
繰り返すことにより、約３ｃｍのずれで各部のコピーを
仕分けすることができる。

ステイプルユニット３４０は、ステイプルトレイ３４１
、ステイプルガイド３４２．落下ストッパ３４３および
ステイプラ３４４等を備える。このユニッ１−の構成動
作を第８ａ図〜第８ｃ図を参照して説明する。

ステイプルトレイ３４１に排出されたコピーはステイプ
ルガイド３４２により揃えられる。−組のコピーがここ
に揃うと、ステイプラ３４４のモータ３４４１の付勢に
より、針打器３４４２が回動しコピ一端部に針を打込み
綴込む。モータ３４４１がさらに回転すると針打器３４
４２が元に戻る。つまり、モータ３４４１の所定数の回
転でステイプル処理が完了するので、カム３４４３およ
びスイッチ３４４４によりこの回転を検出している。ま
た、針打器３４４２内には反射型のフォトセンサが備わ
っており、針の反射を検出して針ありなし検知を行なっ
ている。なお、ステイプルユニット３４４は、待機時に
マニュアルモードで動作可能であり、ステイプルテーブ
ル３４１上のコピー等に針打ちすることができる。

針打によるスティプル処理が終了したコピーは、落下ス
トッパ３４３の開放により落下トレイ３４５に落される
。つまり、ソレノイド３４３１によりリンク機［３４３
２を介して落下ストッパ３４３が回動されると、落下ス
トッパ３４３が閉じていたステイプルトレイ３４１の落
下孔が開いてそこからコピーが落下するのであるが、こ
の孔の幅はあまり広くないため、モータ３４３３により
排紙ローラ３４３４を介してゴムリング３４３５を回転
することにより、その孔からコピーを強制的に落下させ
ている。

以上説明した構成要素は、第９図に示す電気制御系によ
り制御される。この電気制御系は、メイン制御部４００
を中心に記憶部４１０．光学制御部４２０゜ＡＣ制御部
４３０．操作制御部４４０．　ＲＤＨ制御部４５０およ
びフィニッシャ制御部４６０等でなる。

メイン制御部４００は５本体１００の各部に備わる各種
センサ４２０を監視して各部のソレノイドやモータ等の
負荷を制御する。

光学制御部４２０は、レンズ１１４を駆動するレンズモ
ータや光学走査を行なうためのスキャナモータを制御し
、ＡＣ制御部４３０は、露光ランプ１１２や定着器１２
Ｃのヒータ、メインモータ、現像モータ。

搬送モータおよび給紙モータ等の交流負荷を制御する。

操作制御部４４０は、操作＆表示ボード１５０のキー操
作読み取りおよび表示制御を行なう。

ＲＤ１１制御部４５０は、ＲＤ　Ｈ２００の制御を行な
う。

このＲＤ　Ｉ−（制御部４５０とメイン制御部４００と
の間は、第１０ａ図に示すようなインターフェイス回路
により光ファイバ４５１および４５２を介したシリアル
データ伝送がなされる。

メイン制御部４００からＲＤＨ制御部４５０に送られる
データは、第１０ｂ図に示すように４つのアドレスで示
され、各信号の意味は次のとおりである。

動作モードコード：　（ｂｉｔ６．ｂｉｔ５．ｂｉｔ４
の順で）（０００）　：正給正排モード （００１）　：反給正排モード （０１０）　：正給反排モード （０１１）　：反給反排モード （ｉｏｏ）　：反転モード （１０１）　ニー枚正給正排モード （１１０）　：原稿戻しモード （１１１）　：カウントモード フィードＯＵＴ：徘紙動作開始 フィードＩＮ＝給紙動作（各動作モード）開始予熱モー
ド：原稿挿入表示ＯＦＦ 割込モード：割込モードＯＮで原稿カウンタを退避し、
割込モードＯＦＦで退避した原稿カウンタを復帰させる オートクリア：モードをクリアしてリサイクルレバーが
落ちていない時に排紙を繰り返して原稿をイニシャライ
ズする 指向地コード：原稿検知時のインチ系かＡＢ系かを送信
する 原稿カウンタクリア：原稿カウンタをクリア原稿戻し枚
数：原稿を戻すときの戻し枚数また、ＲＤ　Ｈ制御部４
５０からメイン制御部４００に送られるデータは、第１
０ｃ図に示すように４つのアドレスで示され、各信号の
意味は次のとおりである。

フィードＯＵＴジャム：原稿排紙時のジャムフィードＩ
Ｎジャム：原稿給紙時のジャム（ｆＭ稿戻しモード等の
ときも同じ） リフトＵＰ：ＲＤＨが開かれた状態を示す給紙スタート
ＯＫ＝原稿の定位置位置決め完了により記録紙の給紙許
可 原稿検知：原稿台に原稿あり 原稿区切り：リサイクルレバーが落ちている状ｆｍ　（
区切り）を示す 動作中：ＲＤＨが動作状態 奇数枚数：カウントした原稿枚数が奇数であることを示
す 原稿排出：原稿が排出されている状態を示す原稿異常：
ＲＤＨが異常動作したことを示す原稿サイズコード：Ａ
ＰＳ時原稿サイズを検知して送信する。ｂｉｔ、４．ｂ
ｉｔ、３．ｂｉｔ、２．ｂｉｔ、ｌ、ｂｉｔ、ｏの順で
次のサイズを示す。

（ｏｏｏｏｏ）　：　−− （００００１）　：　Ａ　３ （０００１０）： （０００１１）　： （００１００）： （００１０１）： （００１１０）： （００１１１）： （０１０００）： （０１００１）： （０１０１０）： （０１０１１）： （０１１００）： （０１１０１）。

（０１１１０）： （０１１１１）： （１００００）。

（１０００１）　： （１，００１０）　： （１００１１）： （ｌｏｔｏｏ）　。

（１０１０１）： Ａ４ヨコ Ａ４タテ Ｂ５ヨコ Ｂ５タテ Ａ５ヨコ Ａ５タテ Ｂ６ヨコ Ｂ６タテ 往復ハガキ ハガキ（Ａ６タテ） ラインスライダ１ ラインスライダ２ １１　”Ｘ　１７” １１　”Ｘ　８１／２” １０”Ｘ　１５” １０”Ｘ　１４” ８１／２”Ｘ　１４” ８１／２”Ｘ　１３” （１０１１０）　：　　８　１／２”Ｘ　１　１　”（
１０１１１）　：　　８　１／２”Ｘ　５　１／２”（
１１０００）　：　　８　１／４″’Ｘ１３”（１１０
０１）：　　８”Ｘ　ｌ　３”（１１０１０）　：　　
８”Ｘ　１０　１／２”（１１０１１）：　　８”Ｘ　
１　０”（１１１００）：　　５　１／２”Ｘ　８　１
／２”（１１１０１）　：図書カード（６連式）（１１
１１０）　：図書カード（８連式）（１１１１１）　：
不明 ＲＤ　Ｈ接続：ＲＤＨ２００が本体に接続されているこ
とを示す 扉開閉：ＲＤＨ２００の扉が開状態であることを示す なお、送受信のタイミングは、第１０ｄ図に示したよう
に、送信時には各データ間隔を少なくとも１５ｍ５ｅｃ
σ８け、受信時には各データチエツクを少なくとも１０
ｍ５ｅｃ毎に行なっている。

フィニッシャ制御部４６０は、第１１ａ図に示すように
、フィニッシャコントローラ４６１．シフトドライバ４
６２．フォールドライバ４６３および、前述した各種の
モータ、センサおよびソレノイド等よりなり、フィニッ
シャ３００の制御を行なう。このフィニッシャ制御部４
６０とメイン制御部４００との間は、第１１ｂ図に示す
ようなインターフェイス回路によるパラレルデータ伝送
がなされる。

メイン制御部４００からフィニッシャ制御部４６０に送
られるデータは、６ビツトで構成され、ｂｉ七５がコン
トロール信号ビット、ｂｉｔ４がコントロール信号切換
ビットになっている。これらのデータは以下のようにな
っている。

ｂｉｔ、５　＝　０．ｂｉＩＺ４　＝　Ｏ：ｂｉｅ３ニ
ー− ｂｉｔ、２　：排紙検知あり（１）、排紙検知なしく０
）ｂｉｔｌ　：　５ＴＰＬ／５ＩＦＴ（１）、　　　（
０）ｂｉｔ、ｏ　：モータ０Ｎ（１）、モータ０ＦＦ（
０）ｂｉシ５＝ｏ、ｂｉｔ４＝　１　：　（ｂｉｔ３〜
ｂｉｔ、０の順で）ｏｏｏｏ　：クリアモード ０００１　：クリアモードＺ折 ００１０　：クリアモード半折 ００１１　：ソートモード ｏｉｏｏ　：ソートモードＺ折 ０１０１　：ソートモード半折 ０１１０　ニスティプルモード ０１１１　ニスティプルモード２折 １０００　ニスティプルモード半折 り１ｔ５＝　１　：　ｂｉｔ、４．ｂｉｔ３．ｂｉシ２
．ｂｉｔｌ、ｂｉｔｏの順で前述した原稿サイズコード
を示す。

次に、具体的な制御動作を第１２ａ図〜第１２ｆ図に示
したフローチャー・トを参照して説明する。

第１２ａ図はスタックモード等を選択するキーの受付フ
ローであり、ここでは、フィニッシャキ−１９の操作毎
にソートモード、スタックモード、スタックモードを順
次更新設定する。つまり、これらのいずれのモードも設
定していないときにフィニッシャキー１９が操作される
とソートモードを設定してソート表示をオンし、ソート
モードを設定しているときにフィニッシャキー１９が操
作されるとソートモードを解除してスタックモードを設
定し、ソート表示をオフしてスタック表示をオンし、ス
タックモードを設定しているときにフィニッシャキー１
９が操作されるとスタックモードを解除してステイプル
モードを設定し、スタック表示をオフしてステイプル表
示をオンし、ステイプルモードを設定しているときにフ
ィニッシャキー１９が操作されるとステイプルモードを
解除してステイプル表示をオフにする。なお、これらの
モード切換えはフィニッシャキー１９の操作立上りによ
り行なわれ、その操作立上りの検出にはフィニッシャキ
ーセットフラグ（ＳＥＴ　　ＦＧ）を用いている。

本実施例においては、第１２ｂ図に示すように、ステイ
プルモード、平折モードおよび両面モードが指定される
と設定順とは無関係にステイプルモドを解除し、その代
りにソートモードを設定している。これは、ステイプル
モードと半折モードおよび両面モードの同時設定が禁止
モードであるため、ステイプルモードを解除することに
より禁止モードによるコピー不可設定を回避している。

なお、この場合、ステイプル処理がソート処理を行なっ
たものに対してなされることからステイプルモードに代
えてソートモードを設定しているが、前述したように本
実施例装置においては、ＲＤＨ２００のリサイクル処理
によりソート処理を実現しているので、原稿台に原稿が
あることを条件としている。

本実施例においては、第１２ｃ図のフローに示されるよ
うにステイプルモード設定時にのみ、ステイプル針エン
ド発生でステイプルエンド表示を行ない、それ以外のモ
ード設定時には、ステイプル針エンド発生があってもス
テイプルエンド表示を行なわない。

第１２ｄ図はフィニッシャ３００からのフィニッシャジ
ャム信号を受けるフローである。この信号がオンになる
と、フィニッシャジャム表示（ミスフィード表示６９の
１１　Ｆ　４′）をオンにし、この信号がオフのときは
ステイプルモードを設定し、スティプルエラー信号がオ
ンのとき以外であれば、フィニッシャジャム表示をオフ
にする。これは、ミスフィード表示６９のＩＩ　Ｆ　ｔ
ｒでブイニラシャジャムとステイプルエラーを表示して
いるためである。

第１２ｅ図に示したフローはステイプルエラー信号の受
付処理を示す。このステイプルエラー信号は、フィニッ
シャ３００のステイプルユニット３４０のジャムや異常
発生時に送信される信号である。この異常は、ステイプ
ルしたコピーが落下トレイ３４５に落下しないなどのス
テイプルユニット３４０特有のものであり、フィニッシ
ャジャム信号として送られる分岐ユニット３２０内の異
常とは独立しているので、スタッカユニット３３０には
影響なく排紙することができる。したがって、ここでは
、ステイプルモード設定時以外はステイプルエラー信号
をチエツクしない。つまり、ステイプルエラー信号を受
信していてもステイプルモードを設定していないときに
はフィニッシャジャム表示をオフにしてしまう。ただし
、フィニッシャ信号がオンのときはここで表示をオフに
せずに第１２ｄ図に示したフロー内でオフにする。

第１２ｆ図はこれらの各条件によりプリントの可否を判
定するフローである（関係のあるところのみに限定した
）。ここでは、ステイプルエンド表示がオンのとき、フ
ィニッシャジャム表示がオンのときあるいは本体ジャム
表示がオンのときにはプリント不可表示を行なってプリ
ントを禁止し、いずれもオフであればプリント可表示を
行なってプリントを許可している。ただし、ステイプル
エンド表示は、ステイプルモードを設定しているときに
ステイプル針エンド発生で表示を行なうので、それ以外
のモードではたとえステ・イプル針エンド発生があって
もプリント可となる。また、ステイプルモードを設定し
ていないときには、ステイプルエラーが発生していても
フィニッシャジャム表示を行なわないのでステイプルモ
ード設定時にプリント不可であってもそれを解除するこ
とによりプリント可となる。本体がジャムしているとき
には、コピープロセスそのものが不能となるので全面的
にプリントを禁止する。この様な条件は多くあるがここ
では説明を省略する。

以上のように本実施例においては、禁止モード設定され
た場合にも自動的にそれに対処して候補モードを設定し
くステイプルモードを解除する）して事務員等が対処を
考える手間を省き、コピープロセスに影響のない異常が
発生した場合にはそれを使用するモード以外でのプリン
トを可能にしている。したがって、プリントができなく
なる状態が非常に少なくなっている。

■発明の詳細 な説明したとおり、本発明の第１によれば、異常検出手
段が異常を検出したプロセス実行部の処理に係るモード
以外は設定されるので、そのモードでの動作が可能とな
り、希望する処理に係る部位以外の異常によりその処理
が不能となることはない。つまり、実施例説明で述べた
ように、例えば、ステイプル処理を行なうステイプルユ
ニットにおいてステイプル針がなくなっても、そのユニ
ットを使用しないモードでのコピーは可能となるので、
事務処理効率や装置の操作性が向上する。

また、本発明の第２によれば、複数の競合するモードが
指定されたときには、いずれかのモードを解除して競合
をなくすので、操作している事務員等が禁止の理由を判
断し、対処を考える手間や。

その間、装置全体の動作が禁止となることがなくなる。

例えば、実施例説明で述べたように、両面コピー処理と
、半折処理およびステイプル処理が同時指定されたとき
には、ステイプル処理を解除する。この際、ステイプル
処理に代えてソート処理を設定すれば、コピーを綴込む
前段のソート処理された状態で処理が終了するので、操
作している事務員等に対処の一例を与えることができ、
操作性や事務処理効率は一層向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を一例で実施する複写装置の外観を示す
斜視図である。 第２図は第１図に示した複写装置の本体１００の構成を
示す断面図であり、第３ａ図および第３ｂ図はその上面
に備わる操作＆表示ボード１５０の外観を示す平面図で
ある。 第４図は第１図に示したリサイクル自動原稿送り装置２
００の構成を示す断面図である。 第５図は第１図に示したフィニッシャ３００の構成を示
す断面図である。 第６ａ図、第６ｂ図、第６ｃ図、第６ｄ図、第６ｅ図、
第６ｆ図、第６ｇ図、第６ｈ図および第６１図は第５図
に示したフォールトユニット３１０の動作を説明するた
めの部分図、第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図、第７ｄ図
、第７ｅ図、第７ｆ図および第７ｇ図は第５図に示した
スタッカユニット３３０の動作を説明するための部分図
、第８ａ図。 第８ｂ図および第８ｃ図は第５図に示したステイプルユ
ニット３４０の構成および動作を説明するための部分図
である。 第９図は実施例装置の電気制御系を示すブロック図であ
る。 第１０ａ図は第９図に示したメイン制御部４００とＲＤ
　Ｉ（制御部４５０との接続を示すブロック図である。 第１０ｂ図および第ＬＯｃ図は第９図に示したメイン制
御部４００とＲＤ　ｔ（制御部４５０との間で伝送され
るデータのフォーマットを示す模式図であり、第１０ｄ
図はその伝送タイミングを示すタイミング図である。 第１１ａ図は第９図に示したフィニッシャ制御部４６０
の構成を示すブロック図であり、第１１ｂ図はそれとメ
イン制御部４００との接続を示すブロック図である。 第１２ａ図、第１２ｂ図、第１２ｃ図、第１２ｄ図、第
１２ｅ図および第１２ｆ図は第９図に示したメイン制御
部４００の動作の一部を示す〕ろ−チャートである。 １００：複写装置本体 １１０：光学系　　　１２０：作像系 １３０：給紙系　　　　１４０：再給紙系１５０：操作
＆表示ボード（モード指定手段）２００：リサイクル自
動原稿送り装置 ２１０：原稿！！１置台　２２０：原稿給送系２３０：
原稿再セツト系 ３００：フィニッシャ ３１０：フォルダユニット ３２０：分岐ユニット ３３０：スタッ力ユニット ３４０ニステイプルユニツト ：メイン制御部（制御手段） ４１０：記憶部 ４２０：光学制御部 ４３０　：　ＡＣ制御部 ４４０：操作制御部 ４５０　：　ＲＤＨ制御部 ４６０：フィニッシャ制御部 ！Ａソ 図 第４１λ１ 第 ０ａ 図 第 ｔ）ａ 図 第 ｂｌ＋ １′羽 １才５ ｔ １閣 第 Ｃ−ｄ 図 第 ｆ 図 第 ６１］ ｒ−／Ｉ 第 ］シＪ 第 （）、； ｆン４ 第 図 第 Ｃ 図 ＲＤＨ−不休 第 ０Ｃ 第 ０ｄ 図 閣Ｊ 第 ！１８ １イＪ 第 １１ｂ し召 第 ２ｃ 図 第 コ２ｂ ［−利 Ａ■ ２ｅ 図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数プロセスよりなる画像形成処理を実行する画
   像形成装置において： 各プロセスの処理モードを指定するモード指定手段； 各プロセス実行部の異常を検出する異常検出手段；およ
   び、 各プロセス実行部を制御する制御手段であって、モード
   指定手段による指定モードが異常検出手段が異常を検出
   したプロセス実行部の処理に係るものでないことを条件
   に、その指定モードを設定して各プロセス実行部の制御
   を行なう制御手段；を備える画像形成装置。
2. （２）前記制御手段は、前記モード指定手段による指定
   に対応するモードを設定し、異常検出手段が異常を検出
   したプロセス実行部の処理に係るモードを解除する、前
   記特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置。
3. （３）複数プロセスよりなる画像形成処理を実行する画
   像形成装置において： 各プロセスの処理モードを指定するモード指定手段；お
   よび、 モード指定手段による指定に対応するモードを設定して
   各プロセス実行部を制御する制御手段であって、複数の
   競合するモードが指定されたときにはいずれかのモード
   を解除する、制御手段；を備える画像形成装置。
4. （４）前記制御手段は、複数の競合するモードが指定さ
   れていずれかのモードを解除したときには、その代替モ
   ードを設定する、前記特許請求の範囲第（３）項記載の
   画像形成装置。