JPH0237967A - 消耗電極式溶接方法 - Google Patents
消耗電極式溶接方法Info
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- JPH0237967A JPH0237967A JP18885088A JP18885088A JPH0237967A JP H0237967 A JPH0237967 A JP H0237967A JP 18885088 A JP18885088 A JP 18885088A JP 18885088 A JP18885088 A JP 18885088A JP H0237967 A JPH0237967 A JP H0237967A
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- welding
- groove
- wire
- consumable electrode
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- Pending
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- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 2
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004021 metal welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、狭開先溶接に好適な消耗電極式溶接方法に関
する。
する。
従来、開先間隔が狭いいわゆる狭開先に対し、消耗電極
を用いアーク溶接するにあたっては、狭開先内＼挿入さ
れる溶接トーチの先端から送給される消耗電極を開先巾
方向へ揺動させて溶接を行っているが、開先角部に溶接
欠陥が発生しやすい。
を用いアーク溶接するにあたっては、狭開先内＼挿入さ
れる溶接トーチの先端から送給される消耗電極を開先巾
方向へ揺動させて溶接を行っているが、開先角部に溶接
欠陥が発生しやすい。
これは消耗電極揺動位置にかかわらず溶接電流、溶接電
圧、溶接速度などの溶接条件を一定にして溶接を行うた
め、開先角部への入熱不足、４接金属の先行などが生じ
るためである。
圧、溶接速度などの溶接条件を一定にして溶接を行うた
め、開先角部への入熱不足、４接金属の先行などが生じ
るためである。
本発明は、このような事情に鑑みて提案されたもので、
開先角部近傍にνいて適正入熱を与え、開先角部に発生
しやすい溶接欠陥を防止することができる消耗電極式溶
接方法を提供することを目的とする。
開先角部近傍にνいて適正入熱を与え、開先角部に発生
しやすい溶接欠陥を防止することができる消耗電極式溶
接方法を提供することを目的とする。
そのために本発明は、消耗電極を開先内へ送給する溶接
トーチ内において上記消耗電極を開先巾方向へ揺動させ
るとともに上記溶接トーチ上端においてその揺動位置を
検出し、上記消耗電極の揺動位置に応じて溶接電流及び
溶接電圧を変化させることを特徴とする特〔作 用〕 本発明方法においては、溶接トーチの先端から消耗電極
（以下ワイヤという）を開先内へ送り出し、ワイヤ先端
と被溶接物との間にアークを発生して溶接金属を形成す
るにあたり、溶接トーチ内の揺動手段によりワイヤを開
先巾方向に揺動させるとともに、溶接トーチ上端の検出
手段によ、！ｌｌｌ揺動位置を検出し、適宜の制御装置
によりその検出値に応じて溶接電流及び溶接電圧を変化
させ、開先角部への入熱を増加する反面で過度の溶融を
防止する。
トーチ内において上記消耗電極を開先巾方向へ揺動させ
るとともに上記溶接トーチ上端においてその揺動位置を
検出し、上記消耗電極の揺動位置に応じて溶接電流及び
溶接電圧を変化させることを特徴とする特〔作 用〕 本発明方法においては、溶接トーチの先端から消耗電極
（以下ワイヤという）を開先内へ送り出し、ワイヤ先端
と被溶接物との間にアークを発生して溶接金属を形成す
るにあたり、溶接トーチ内の揺動手段によりワイヤを開
先巾方向に揺動させるとともに、溶接トーチ上端の検出
手段によ、！ｌｌｌ揺動位置を検出し、適宜の制御装置
によりその検出値に応じて溶接電流及び溶接電圧を変化
させ、開先角部への入熱を増加する反面で過度の溶融を
防止する。
本発明消耗電極式溶接方法を狭開先溶接洗適用した一実
施例を図面について説明すると、第１図は本発明方法を
実施する装置の模式図。
施例を図面について説明すると、第１図は本発明方法を
実施する装置の模式図。
第２図、第３図及び第４図はそれぞれワイヤ揺動要領の
説明図でそれぞれ（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は横断面図
、第５図、第６図はワイヤ揺動位置による溶接電流及び
溶接電圧の制御態様の異なる例を示す線図である。
説明図でそれぞれ（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は横断面図
、第５図、第６図はワイヤ揺動位置による溶接電流及び
溶接電圧の制御態様の異なる例を示す線図である。
まず第１図において、被溶接物１の狭開先２内へ挿入さ
れる溶接トーチ本体乙には、その先端にチップ４が取付
けられるとともＫ、その軸線に沿う内腔にチップ４近傍
まで延びる円柱状の嵌合体５が回転可能に内嵌されてお
り、この嵌合体５の基部は溶接トーチ本体６の基部外へ
突き出し、かつその軸心から離れた位置に基部から先端
までワイヤ６を導くワイヤ導通溝５ａが軸線に平行に刻
設されている。なおワイヤ導通溝５ａの代わりに小径孔
を穿設してもよい。
れる溶接トーチ本体乙には、その先端にチップ４が取付
けられるとともＫ、その軸線に沿う内腔にチップ４近傍
まで延びる円柱状の嵌合体５が回転可能に内嵌されてお
り、この嵌合体５の基部は溶接トーチ本体６の基部外へ
突き出し、かつその軸心から離れた位置に基部から先端
までワイヤ６を導くワイヤ導通溝５ａが軸線に平行に刻
設されている。なおワイヤ導通溝５ａの代わりに小径孔
を穿設してもよい。
嵌合体５の突出した基部は軸受７に支承され、この軸受
７と溶接トーチ本体乙の上部を支持するアーム８が、上
下移動治具９を介し台車１１の架台１０に搭載され、上
下移動治具９には、駆動用のモーター１２が付設されて
いる。
７と溶接トーチ本体乙の上部を支持するアーム８が、上
下移動治具９を介し台車１１の架台１０に搭載され、上
下移動治具９には、駆動用のモーター１２が付設されて
いる。
また軸受７の上記アーム８と反対側て突設さｎた支台１
３に、モーター１４が垂設されるとともにその回転軸に
歯車１５が設けられ、一方嵌合体５０基部上端に固設さ
れた歯車１６がこの歯車１５と歯合している。更に支台
１３に立設されたアーム１７にポテンショメーター１８
が取付けられ、その回転軸が上記モーター１４の回転軸
と連結されている。
３に、モーター１４が垂設されるとともにその回転軸に
歯車１５が設けられ、一方嵌合体５０基部上端に固設さ
れた歯車１６がこの歯車１５と歯合している。更に支台
１３に立設されたアーム１７にポテンショメーター１８
が取付けられ、その回転軸が上記モーター１４の回転軸
と連結されている。
なお嵌合体５のワイヤ導通溝５ａの上端には、自在継手
１９を介してコンジットケーブル２０が接続され、その
端部には、ワイヤリール２１とモーター２２駆動の送給
ローラー２３が配置されている。また溶接トーチ本体３
と被溶接物１とに溶接電源２４が接続され、ポテンショ
メーター１８の出力信号を受は溶接電流、溶接電圧及び
ワイヤ送給速度を制御する制御装置２５が、ポテンショ
メーター１８゜溶接電源２４及びモーター２２に接続さ
れており、更洗モーター１２．モーター１４にも速度制
御のための制御装置２６．制御装置２７がそれぞれ付設
されている。
１９を介してコンジットケーブル２０が接続され、その
端部には、ワイヤリール２１とモーター２２駆動の送給
ローラー２３が配置されている。また溶接トーチ本体３
と被溶接物１とに溶接電源２４が接続され、ポテンショ
メーター１８の出力信号を受は溶接電流、溶接電圧及び
ワイヤ送給速度を制御する制御装置２５が、ポテンショ
メーター１８゜溶接電源２４及びモーター２２に接続さ
れており、更洗モーター１２．モーター１４にも速度制
御のための制御装置２６．制御装置２７がそれぞれ付設
されている。
このような装ｄにおいて、溶接トーチ本体３内をその嵌
合体５のワイヤ導通溝５ａＫ沿ってワイヤ６を導き、溶
接トーチ本体乙の先端のチップ４から給電しつつ狭開先
２内へ送り出し、ワイヤ６先端と被溶接物１との間にア
ーク２８を発生して溶接金属２９を形成するに際し、モ
ーター１４の、・、」動により歯車１５．１６を介し嵌
合体５をその軸線周りに回動させると、第２図〜第４図
に示すように、軸心から偏倚している導通溝５ａの狭開
先２内における位置が嵌合体５の回動の方向に応じて変
わ９、従ってそれに導かれるワイヤ乙の先端が＄開先２
の巾方向に揺動する。
合体５のワイヤ導通溝５ａＫ沿ってワイヤ６を導き、溶
接トーチ本体乙の先端のチップ４から給電しつつ狭開先
２内へ送り出し、ワイヤ６先端と被溶接物１との間にア
ーク２８を発生して溶接金属２９を形成するに際し、モ
ーター１４の、・、」動により歯車１５．１６を介し嵌
合体５をその軸線周りに回動させると、第２図〜第４図
に示すように、軸心から偏倚している導通溝５ａの狭開
先２内における位置が嵌合体５の回動の方向に応じて変
わ９、従ってそれに導かれるワイヤ乙の先端が＄開先２
の巾方向に揺動する。
一方嵌合体５の回動はモーター１４０回転軸に連結され
ているポテンショメーター１８にも伝えら九、ワイヤ６
の揺動位置に対応してポテンショメーター１８の電気信
号が変化する。すなわちワイヤ６の揺動位置θがポテン
ショメーター１８で検出され、この検出値が制御装置２
５に送られ、その値は応じて溶接電源２４の、＠接電流
、溶接電圧、モーター２２のワイヤ送給速度が適宜制御
卸される。
ているポテンショメーター１８にも伝えら九、ワイヤ６
の揺動位置に対応してポテンショメーター１８の電気信
号が変化する。すなわちワイヤ６の揺動位置θがポテン
ショメーター１８で検出され、この検出値が制御装置２
５に送られ、その値は応じて溶接電源２４の、＠接電流
、溶接電圧、モーター２２のワイヤ送給速度が適宜制御
卸される。
今、揺動位置に応じて溶接電流、溶接電圧を変化させる
２つの態様を第５図及び第６図について説明すると、第
５図の場合は、揺動の両端で、アークが開先角部に発生
するように′＋！ＡｗＪ巾を調整したうえ△Ｔの揺動体
止期間を設け、その期間だけ溶接電流を上昇させ溶 ４
接電圧を減少させており、その結果、溶接電流Ｃ上昇に
よって開先角部への入熱が増加し、溶接電圧の減少によ
って開先角部の過度の溶融が防止されて、開先角度の溶
接欠陥が防止される。
２つの態様を第５図及び第６図について説明すると、第
５図の場合は、揺動の両端で、アークが開先角部に発生
するように′＋！ＡｗＪ巾を調整したうえ△Ｔの揺動体
止期間を設け、その期間だけ溶接電流を上昇させ溶 ４
接電圧を減少させており、その結果、溶接電流Ｃ上昇に
よって開先角部への入熱が増加し、溶接電圧の減少によ
って開先角部の過度の溶融が防止されて、開先角度の溶
接欠陥が防止される。
また第６図の場合は、揺動の端部の前後で溶接電流及び
溶接電圧を変化させており、この場合も上記同様の作用
効果が奏せられる。
溶接電圧を変化させており、この場合も上記同様の作用
効果が奏せられる。
要する江本発明によれば、消耗電極を開先内へ送給する
溶接トーチ内において上記消耗電極を開先巾方向へ揺動
させるとともに上記溶接トーチ上端においてその揺動位
置を検出し、上記消耗電極の揺動位置て応じて溶接電流
及び溶接電圧を変化させることによフ、開先角部近傍に
おいて適正入熱を与え、開先角部に発生しやすい溶接欠
陥を防止することができる消耗電極式溶接方法を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
溶接トーチ内において上記消耗電極を開先巾方向へ揺動
させるとともに上記溶接トーチ上端においてその揺動位
置を検出し、上記消耗電極の揺動位置て応じて溶接電流
及び溶接電圧を変化させることによフ、開先角部近傍に
おいて適正入熱を与え、開先角部に発生しやすい溶接欠
陥を防止することができる消耗電極式溶接方法を得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
第１図は本発明消耗電極式溶接方法を狭開先溶接に適用
した一実施例における実施装置の模式図、第２図、第３
図及び第４図はそれぞれワイヤ揺動要領の説明図でそれ
ぞれ（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は横断百図、第５図、第
６図はワイヤ揺動位置による溶接電流及び溶接電圧の制
御態様の異なる例を示す線図である。 １・・・被溶接物、２・・・狭開先、３・、、溶接トー
チ本体、４・・・チップ、５・・・嵌合体、５ａ・・・
ワイヤ導通溝、６・・・ワイヤ、７・・・軸受、８・・
・アーム、９・・・上下移動治具、１０・・・架台、１
１９１台車、１２・・・モーター １３・・・支台、１
４１１．モーター １５．１６・・・歯車、１７０１．
アーム、１８・・・ポテンショメーター １９・・・自
在継手、２０・・・コンジットケーブル、２１・・・ワ
イヤリール、２２・・・モーター、２３・・・送給ロー
ラー、２４・・・溶接電源、２５ 、２６ 、２７・・
・制御装置、２日・・・アーク、２９・・・溶接金属。 第２図 （Ａ） 第３図 （Ａ） 第４図 （Ａ’） 代理人 弁理士 塚 本 正 文
した一実施例における実施装置の模式図、第２図、第３
図及び第４図はそれぞれワイヤ揺動要領の説明図でそれ
ぞれ（Ａ）は縦断面図、（Ｂ）は横断百図、第５図、第
６図はワイヤ揺動位置による溶接電流及び溶接電圧の制
御態様の異なる例を示す線図である。 １・・・被溶接物、２・・・狭開先、３・、、溶接トー
チ本体、４・・・チップ、５・・・嵌合体、５ａ・・・
ワイヤ導通溝、６・・・ワイヤ、７・・・軸受、８・・
・アーム、９・・・上下移動治具、１０・・・架台、１
１９１台車、１２・・・モーター １３・・・支台、１
４１１．モーター １５．１６・・・歯車、１７０１．
アーム、１８・・・ポテンショメーター １９・・・自
在継手、２０・・・コンジットケーブル、２１・・・ワ
イヤリール、２２・・・モーター、２３・・・送給ロー
ラー、２４・・・溶接電源、２５ 、２６ 、２７・・
・制御装置、２日・・・アーク、２９・・・溶接金属。 第２図 （Ａ） 第３図 （Ａ） 第４図 （Ａ’） 代理人 弁理士 塚 本 正 文
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 消耗電極を開先内へ送給する溶接トーチ内 において上記消耗電極を開先巾方向へ揺動させるととも
に上記溶接トーチ上端においてその揺動位置を検出し、
上記消耗電極の揺動位置に応じて溶接電流及び溶接電圧
を変化させることを特徴とする消耗電極式溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885088A JPH0237967A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 消耗電極式溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18885088A JPH0237967A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 消耗電極式溶接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237967A true JPH0237967A (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=16230934
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18885088A Pending JPH0237967A (ja) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | 消耗電極式溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0237967A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6089719A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Sharp Corp | 水位検知装置 |
| JP2007229734A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 溶接ロボットシステム |
| CN107042351A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-15 | 北京工业大学 | 一种非熔化极气体保护焊焊丝端部位置判定方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629775A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 揺動幅制御溶接法 |
| JPS62279080A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-03 | Nippon Steel Corp | ウイ−ビング時における溶接条件の制御方法 |
-
1988
- 1988-07-28 JP JP18885088A patent/JPH0237967A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS629775A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 揺動幅制御溶接法 |
| JPS62279080A (ja) * | 1986-05-26 | 1987-12-03 | Nippon Steel Corp | ウイ−ビング時における溶接条件の制御方法 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6089719A (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-20 | Sharp Corp | 水位検知装置 |
| JPH0237967B2 (ja) * | 1983-10-21 | 1990-08-28 | Sharp Kk | |
| JP2007229734A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 溶接ロボットシステム |
| CN107042351A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-15 | 北京工业大学 | 一种非熔化极气体保护焊焊丝端部位置判定方法 |
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