JPS6327112B2 - - Google Patents
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- JPS6327112B2 JPS6327112B2 JP57188787A JP18878782A JPS6327112B2 JP S6327112 B2 JPS6327112 B2 JP S6327112B2 JP 57188787 A JP57188787 A JP 57188787A JP 18878782 A JP18878782 A JP 18878782A JP S6327112 B2 JPS6327112 B2 JP S6327112B2
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- JP
- Japan
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- welding
- groove
- nozzle
- detector
- controller
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Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 74
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 11
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0213—Narrow gap welding
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は狭開先溶接用のノズル傾斜角度修正装
置に関するものである。
置に関するものである。
狭開先アーク溶接法は、約10mm程度の幅を有す
る開先内に溶接ノズルを挿入してその中に細径の
溶接ワイヤを送つて、１本の溶接ワイヤにつき１
パス１層盛りアーク溶接により少ない溶着量で能
率良く溶接を完了するものである。この溶接法で
は開先の左右の側壁が同時に溶融することが必要
であり、溶接中溶接ワイヤ先端が常に開先の幅方
向中央にあるよう（許容誤差±１mm程度）、一般
に目視により或いは左右方向の溶接線倣い装置に
より調整保持している。
る開先内に溶接ノズルを挿入してその中に細径の
溶接ワイヤを送つて、１本の溶接ワイヤにつき１
パス１層盛りアーク溶接により少ない溶着量で能
率良く溶接を完了するものである。この溶接法で
は開先の左右の側壁が同時に溶融することが必要
であり、溶接中溶接ワイヤ先端が常に開先の幅方
向中央にあるよう（許容誤差±１mm程度）、一般
に目視により或いは左右方向の溶接線倣い装置に
より調整保持している。
しかし、従来の狭開先アーク溶接法では、溶接
中に溶接ノズルが開先の側壁上端部と接触してこ
れに拘束されワイヤ先端を開先の幅方向中央に保
持できなくなることがないよう、予め溶接線全線
に亘つて開先精度とノズル角度が適正であること
を確認してから溶接を開始しており、溶接の準備
に手間どるという不具合を免れなかつた。
中に溶接ノズルが開先の側壁上端部と接触してこ
れに拘束されワイヤ先端を開先の幅方向中央に保
持できなくなることがないよう、予め溶接線全線
に亘つて開先精度とノズル角度が適正であること
を確認してから溶接を開始しており、溶接の準備
に手間どるという不具合を免れなかつた。
本発明は、前記従来の問題点を解決するために
なしたもので、溶接中開先の側壁上端部と接触す
るような異常なノズル傾斜角度を検出子により検
出し、修正駆動装置により溶接ノズルを溶接ワイ
ヤ先端を中心として開先の幅方向内延側へ自動的
に回動することによつて、溶接を従来のような準
備作業なくして確実に行なえるようにすることを
目的とする。
なしたもので、溶接中開先の側壁上端部と接触す
るような異常なノズル傾斜角度を検出子により検
出し、修正駆動装置により溶接ノズルを溶接ワイ
ヤ先端を中心として開先の幅方向内延側へ自動的
に回動することによつて、溶接を従来のような準
備作業なくして確実に行なえるようにすることを
目的とする。
本発明の狭開先アーク溶接用ノズル傾斜角度修
正装置は、開先内に挿入された溶接ノズルを、溶
接ワイヤの先端を中心として開先の幅方向に回動
可能な修正駆動装置と、該装置の駆動モータを正
転又は逆転させる制御器とを設けると共に、前記
溶接ノズルの溶接方向前側に平行に、中央部に絶
縁体を、また開先の側壁にそれぞれ対向する両側
部に溶接ノズルより開先側壁側に張出し、前記絶
縁体により絶縁された電導体を有する検出子を配
設し、該検出子の電導体にそれぞれリレーを接続
し、該リレーを前記制御器と、電源を介して被溶
接材とに接続し、被溶接材と検出子間を電気接点
とし、そのオン信号により前記リレーを動作させ
て制御器を介し修正駆動装置のモータを作動させ
ることを特徴とする。
正装置は、開先内に挿入された溶接ノズルを、溶
接ワイヤの先端を中心として開先の幅方向に回動
可能な修正駆動装置と、該装置の駆動モータを正
転又は逆転させる制御器とを設けると共に、前記
溶接ノズルの溶接方向前側に平行に、中央部に絶
縁体を、また開先の側壁にそれぞれ対向する両側
部に溶接ノズルより開先側壁側に張出し、前記絶
縁体により絶縁された電導体を有する検出子を配
設し、該検出子の電導体にそれぞれリレーを接続
し、該リレーを前記制御器と、電源を介して被溶
接材とに接続し、被溶接材と検出子間を電気接点
とし、そのオン信号により前記リレーを動作させ
て制御器を介し修正駆動装置のモータを作動させ
ることを特徴とする。
以下本発明の一実施例を図面に沿つて説明す
る。
る。
図中１は検出子で、中央部に絶縁体２、両側部
に該絶縁体２により絶縁された電導体３，３′が
設けられ、厚さ（電導体３，３′の表面間距離）
が溶接ノズル４より厚くされた棒状のものであ
る。この検出子１は溶接ノズル４を吊持したコン
タクトチツプ５に溶接ノズル４の溶接方向前側に
て一定間隔（例えば50〜200mm）をおいて平行に
装着されており、検出子１の左右側面（電導体
３，３′の表面）は溶接ノズル４の側面より外側
へ僅かではあるがともに同量だけ張出し互いに平
行となつている。また検出子１の電導体３，３′
はそれぞれリード線６，６′によりリレー７，
７′と接続され、該リレー７，７′はそれぞれリー
ド線８，８′により１つの電源９を介して被溶接
材１０，１０′と、また信号線１１，１１′により
制御器１２に接続されている。
に該絶縁体２により絶縁された電導体３，３′が
設けられ、厚さ（電導体３，３′の表面間距離）
が溶接ノズル４より厚くされた棒状のものであ
る。この検出子１は溶接ノズル４を吊持したコン
タクトチツプ５に溶接ノズル４の溶接方向前側に
て一定間隔（例えば50〜200mm）をおいて平行に
装着されており、検出子１の左右側面（電導体
３，３′の表面）は溶接ノズル４の側面より外側
へ僅かではあるがともに同量だけ張出し互いに平
行となつている。また検出子１の電導体３，３′
はそれぞれリード線６，６′によりリレー７，
７′と接続され、該リレー７，７′はそれぞれリー
ド線８，８′により１つの電源９を介して被溶接
材１０，１０′と、また信号線１１，１１′により
制御器１２に接続されている。
前記溶接ノズル４はコンタクトチツプ５を介し
て、検出子１と共にワイヤ送給装置１３に装着さ
れており、溶接ワイヤ１４は溶接ノズル４内を通
りノズル先端より一定長さ突出している。
て、検出子１と共にワイヤ送給装置１３に装着さ
れており、溶接ワイヤ１４は溶接ノズル４内を通
りノズル先端より一定長さ突出している。
ワイヤ送給装置１３は次に述べる修正駆動装置
の可動フレーム１５の溶接方向前側に取付治具１
６を介して装着されている。
の可動フレーム１５の溶接方向前側に取付治具１
６を介して装着されている。
１７は固定フレームで、前記溶接ワイヤ１４の
先端を中心とする円弧形のローラガイド面１８，
１９を上下部に有し、かつ上部の溶接方向後側に
は該ローラガイド面１８，１９に沿つたラツク２
０が設けられている。前記可動フレーム１５は上
下部に設けたローラ２１，２２による例えば４点
支持でこの固定フレーム１７の溶接方向前側に回
動可能に装着されている。２３は可動フレーム１
５の上部に設けたモータで、リード線２４，２５
により前記制御器１２を接続され、該制御器１２
により一定量正転或いは逆転する構成となつてお
り、該モータ軸には前記固定フレーム１７に設け
たラツク２０にかみ合う歯車２６が装置されてい
る。
先端を中心とする円弧形のローラガイド面１８，
１９を上下部に有し、かつ上部の溶接方向後側に
は該ローラガイド面１８，１９に沿つたラツク２
０が設けられている。前記可動フレーム１５は上
下部に設けたローラ２１，２２による例えば４点
支持でこの固定フレーム１７の溶接方向前側に回
動可能に装着されている。２３は可動フレーム１
５の上部に設けたモータで、リード線２４，２５
により前記制御器１２を接続され、該制御器１２
により一定量正転或いは逆転する構成となつてお
り、該モータ軸には前記固定フレーム１７に設け
たラツク２０にかみ合う歯車２６が装置されてい
る。
なお２７はこのような修正駆動装置を支持した
治具で、図示しない溶接機台車により支持されて
いる。
治具で、図示しない溶接機台車により支持されて
いる。
以上の構成において、本発明の作用を説明す
る。
る。
第４図ａは溶接ノズル４と検出子１が開先内に
挿入されていて開先中心線Ｌより開先の一方の側
壁２８側へ傾いた状況を示す断面図であり、第２
図中２９は溶接ワイヤ１４の先端から発生したア
ークである。このアーク発生状況にて溶接ワイヤ
１４の先端（アーク発生点）が開先の幅方向中央
即ち開先中心線Ｌ上にあるように目視調整される
か、又は図示しない溶接線倣い装置により制御さ
れているものとする。
挿入されていて開先中心線Ｌより開先の一方の側
壁２８側へ傾いた状況を示す断面図であり、第２
図中２９は溶接ワイヤ１４の先端から発生したア
ークである。このアーク発生状況にて溶接ワイヤ
１４の先端（アーク発生点）が開先の幅方向中央
即ち開先中心線Ｌ上にあるように目視調整される
か、又は図示しない溶接線倣い装置により制御さ
れているものとする。
第４図ａに示される状態では、開先の側壁２８
の上端部に対して溶接ノズル４は接触しないが、
溶接ノズル４より外側に張出した検出子１の電導
体３は開先の側壁２８と接触して検出信号発信回
路（９→８→７→６→３→１０）が形成され電流
が流れるため、リレー７が動作し、該リレー７か
ら検出信号Ａが制御器１２へと発信される。モー
タ２３はこの検出信号Ａにより動作する制御器１
２により一定量正転し、ラツクピニオン機構２
０，２６及びローラガイド機構１５，１７〜２２
によつて第４図ｂに示すように検出子１はワイヤ
１４の先端を中心として開先の幅方向中央側（図
示矢印方向）へ回動するから、溶接ノズル４は開
先の側壁２８と接触せず、溶接ワイヤ１４の先端
は開先の幅方向中央に保持される。
の上端部に対して溶接ノズル４は接触しないが、
溶接ノズル４より外側に張出した検出子１の電導
体３は開先の側壁２８と接触して検出信号発信回
路（９→８→７→６→３→１０）が形成され電流
が流れるため、リレー７が動作し、該リレー７か
ら検出信号Ａが制御器１２へと発信される。モー
タ２３はこの検出信号Ａにより動作する制御器１
２により一定量正転し、ラツクピニオン機構２
０，２６及びローラガイド機構１５，１７〜２２
によつて第４図ｂに示すように検出子１はワイヤ
１４の先端を中心として開先の幅方向中央側（図
示矢印方向）へ回動するから、溶接ノズル４は開
先の側壁２８と接触せず、溶接ワイヤ１４の先端
は開先の幅方向中央に保持される。
逆に溶接ノズル４が開先中心線Ｌより開先の他
方の側壁２８′側へ傾いた状態でも前記と同じ作
動が行なわれる。即ち、検出子１の電導体３′が
開先の溝壁２８′上端部と接触して検出信号発信
回路（９→８′→７′→６′→３′→１０′）が形成
され、リレー７′が動作する。モータ２３はこの
リレー７′からの検出信号A′により動作する制御
器１２により一定量逆転し、前記と同様に溶接ワ
イヤ１４の先端を中心として開先の幅方向中央側
へ回動するから、溶接ノズル４は開先の側壁２
８′と接触せず、溶接ワイヤ１４の先端は開先の
幅方向中央に保持される。
方の側壁２８′側へ傾いた状態でも前記と同じ作
動が行なわれる。即ち、検出子１の電導体３′が
開先の溝壁２８′上端部と接触して検出信号発信
回路（９→８′→７′→６′→３′→１０′）が形成
され、リレー７′が動作する。モータ２３はこの
リレー７′からの検出信号A′により動作する制御
器１２により一定量逆転し、前記と同様に溶接ワ
イヤ１４の先端を中心として開先の幅方向中央側
へ回動するから、溶接ノズル４は開先の側壁２
８′と接触せず、溶接ワイヤ１４の先端は開先の
幅方向中央に保持される。
以上の作動は瞬時になされるから、溶接中ノツ
キングしたり、被溶接材１０と溶接ワイヤ１４の
短絡原因となる溶接ノズル４の損傷がなく、従つ
て溶接中溶接ワイヤ１４の先端を開先の幅方向中
央に自動的に制御しつつ溶接することができる。
キングしたり、被溶接材１０と溶接ワイヤ１４の
短絡原因となる溶接ノズル４の損傷がなく、従つ
て溶接中溶接ワイヤ１４の先端を開先の幅方向中
央に自動的に制御しつつ溶接することができる。
以上の通り本発明は、溶接途中に開先の側壁に
対する溶接ノズルの異常な傾斜を検出し、この検
出信号によつて角度修正駆動装置を作動してワイ
ヤ先端位置を常時開先の幅方向中央に保持するよ
う制御するから、開先精度の不具合や被溶接材自
体の傾斜等を溶接線全線に亘り事前に確認しなく
て済み、溶接作業の能率向上を図れる。
対する溶接ノズルの異常な傾斜を検出し、この検
出信号によつて角度修正駆動装置を作動してワイ
ヤ先端位置を常時開先の幅方向中央に保持するよ
う制御するから、開先精度の不具合や被溶接材自
体の傾斜等を溶接線全線に亘り事前に確認しなく
て済み、溶接作業の能率向上を図れる。
また、溶接ノズルの開先内挿入長さによつて検
出子の開先内挿入長さが変化すると、開先側壁の
上端部と接触する検出子側面の接触位置が変わり
一箇所でないから、検出子の摩耗、損傷は少い。
しかも、被溶接材と検出子間を検出信号発信回路
の電気接点とし、そのオン信号によりリレーを動
作させて駆動モータの制御器に角度修正作動信号
を発信せしめるから、開先に対するノズルの異常
傾斜を瞬時に検出でき、溶接ノズルの開先内挿入
長さのいかんにかかわらず常に高い検出精度を保
持できる。従つて、使用寿命が長く、メンテナン
スが容易であると共に、制御性の向上を図れる。
出子の開先内挿入長さが変化すると、開先側壁の
上端部と接触する検出子側面の接触位置が変わり
一箇所でないから、検出子の摩耗、損傷は少い。
しかも、被溶接材と検出子間を検出信号発信回路
の電気接点とし、そのオン信号によりリレーを動
作させて駆動モータの制御器に角度修正作動信号
を発信せしめるから、開先に対するノズルの異常
傾斜を瞬時に検出でき、溶接ノズルの開先内挿入
長さのいかんにかかわらず常に高い検出精度を保
持できる。従つて、使用寿命が長く、メンテナン
スが容易であると共に、制御性の向上を図れる。
第１図、第２図、第３図はそれぞれ本発明の実
施に使用した溶接装置の正面図、―線に沿う
断面図、―線に沿う拡大断面図、第４図ａ，
ｂはそれぞれ溶接ノズルの異常な傾斜状況と傾斜
角度修正状況にて示す第３図の―線に沿う縮
小断面図である。 １…検出子、２…絶縁体、３，３′…電導体、
４…溶接ノズル、５…コンタクトチツプ、６，
６′，８，８′…リード線、７，７′…リレー、９
…電源、１０，１０′…被溶接材、１１，１１′…
信号線、１２…制御器、１３…ワイヤ送給装置、
１４…溶接ワイヤ、１５…可動フレーム、１６…
取付治具、１７…固定フレーム、１８，１９…ロ
ーラガイド面、２０…ラツク、２１，２２…ロー
ラ、２３…モータ、２４，２５…リード線、２６
…歯車。
施に使用した溶接装置の正面図、―線に沿う
断面図、―線に沿う拡大断面図、第４図ａ，
ｂはそれぞれ溶接ノズルの異常な傾斜状況と傾斜
角度修正状況にて示す第３図の―線に沿う縮
小断面図である。 １…検出子、２…絶縁体、３，３′…電導体、
４…溶接ノズル、５…コンタクトチツプ、６，
６′，８，８′…リード線、７，７′…リレー、９
…電源、１０，１０′…被溶接材、１１，１１′…
信号線、１２…制御器、１３…ワイヤ送給装置、
１４…溶接ワイヤ、１５…可動フレーム、１６…
取付治具、１７…固定フレーム、１８，１９…ロ
ーラガイド面、２０…ラツク、２１，２２…ロー
ラ、２３…モータ、２４，２５…リード線、２６
…歯車。
Claims (1)
- １ 開先内に挿入された溶接ノズルを、溶接ワイ
ヤの先端を中心として開先の幅方向に回動可能な
修正駆動装置と、該装置の駆動モータを正転又は
逆転させる制御器とを設けると共に、前記溶接ノ
ズルの溶接方向前側に平行に、中央部に絶縁体
を、また開先の側壁にそれぞれ対向する両側部に
溶接ノズルより開先側壁側に張出し、前記絶縁体
により絶縁された電導体を有する検出子を配設
し、該検出子の電導体にそれぞれリレーを接続
し、該リレーを前記制御器と、電源を介して被溶
接材とに接続し、被溶接材と検出子間を電気接点
とし、そのオン信号により前記リレーを動作させ
て制御器を介し修正駆動装置のモータを作動させ
ることを特徴とする狭開先アーク溶接用ノズル傾
斜角度修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878782A JPS5978783A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 狭開先アーク溶接用ノズル傾斜角度修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18878782A JPS5978783A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 狭開先アーク溶接用ノズル傾斜角度修正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5978783A JPS5978783A (ja) | 1984-05-07 |
| JPS6327112B2 true JPS6327112B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=16229782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18878782A Granted JPS5978783A (ja) | 1982-10-27 | 1982-10-27 | 狭開先アーク溶接用ノズル傾斜角度修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5978783A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576307U (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | アキレス株式会社 | 靴底用防滑ピン具 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325227A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-02-04 | Takehito Kato | 床暖房パネル及び床暖房フロア |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165179A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controller for electrode angle of narrow gap welding |
-
1982
- 1982-10-27 JP JP18878782A patent/JPS5978783A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57165179A (en) * | 1981-04-03 | 1982-10-12 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Controller for electrode angle of narrow gap welding |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0576307U (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | アキレス株式会社 | 靴底用防滑ピン具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5978783A (ja) | 1984-05-07 |
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