JPH0359787B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、丸められたメタルシートから成る缶
胴の縦シームを溶接する機械であつて、軸線が少
なくともほぼ、缶胴の軸線方向に対して垂直な共
通の平面内に位置する内側と外側の電極ローラ
と、軸線が同様にほぼ前記平面内に位置する口径
ローラの環状体と、缶胴に関して直径方向で外側
の電極ローラと向き合つてかつ外側の電極ローラ
に対して缶胴の軸線方向で前方にずらされて配置
された案内ローラとを有する形式のものに関す
る。

従来技術 このような形式の機械はSoudronic AG.CH−
8962Bergdietikon（スイス）のパンフレツト
「VAA−Ｋ−Superwina型のメタルシート缶自動
溶接機」から公知である。この場合には定置のブ
ラケツトが口径ローラの環状体から前方へ延びて
いる。このブラケツトの上には相前後して２つの
つづみ形のローラが支承されておりかつ缶胴の軸
線方向に対して半径方向で弾性的に支えられてい
る。このローラの１つは口径ローラの環状体に所
属し、外側の電極ローラに直径方向で向き合つて
配置されている。他方の、より前方に配置された
ローラは案内ローラであつて、口径ローラのよう
に自由に回転可能である。この案内ローラはそれ
が缶胴によつて運動させられたときだけ回転させ
られる。

この公知の機械は、缶胴の軸線方向で測つた缶
胴高さが缶胴直径よりも大きく、溶接速度が缶胴
の大きさに応じて10〜20ｍ／minを越えないと申
分なく働く。しかし、缶胴直径に比して缶胴高さ
が小さくかつ（又は）溶接速度が大きいと、缶胴
は振動させられ、縦シームの質に不都合な影響が
与えられる。電極ローラの範囲における缶胴の振
動は、コンプレスド縦シームを溶接する場合に発
生する速度、力及び電流の強さが常時監視され、
自動調整装置に供給されるようになつていると特
に不都合である。このような場合には測定値に
は、缶胴の機械的な振動により惹起される信号が
重畳され、この信号自体は調整装置内に振動を発
生し、この結果として誤差の大きい調整状態をも
たらし、ひいては欠陥のある溶接シームを生ぜし
める。さらに缶胴の振動は缶胴を後置の搬送又は
加工装置に引渡すことを困難にする。

このような不都合な振動は、冒頭に述べた公知
の機械の場合のように、ワイヤ電極を用いた場合
に特に発生しやすい。ワイヤ電極は缶胴のメタル
シート、特に錫めつきシートに電極ローラガ直接
的に接触しかつこれによつてメタルシートが汚れ
ることを防止するために電極ローラに巻掛けられ
る。経験によればワイヤ電極は溶接する場合の高
い押圧力と温度との作用を受けて伸長する。この
ワイヤ電極の伸長は、両方の電極ローラにおいて
通常は正確に同じ大きさを有しているのではな
く、外側の電極ローラにおいてはたいていいくら
か大きく、その結果として缶胴を傾動させること
のあるモーメントを生ぜしめる。

発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする問題点は、冒頭に記
載した形式の機械、特にコンプレスド縦シームを
溶接するためにワイヤ電極が用いられる機械を改
良して、缶胴の振動が電極ローラの範囲において
従来よりも効果的に防止され、比較的に僅かな缶
胴高さを有する缶胴の場合ですら相応に高い溶接
速度が可能になるようにすることである。

問題を解決するための手段 本発明の問題を解決するための手段は、丸めら
れたメタルシートから成る缶胴の縦シートから成
る缶胴の縦シームを溶接する機械であつて、軸線
が缶胴の軸線方向に対して直角な共通の平面内に
位置する、内側と外側の電極ローラと、軸線が同
様に前記平面内に位置する口径ローラから成る環
状体とを有し、前記口径ローラの１つ（口径ロー
ラ）が外側の電極ローラに向き合つて配置されか
つ外側の電極ローラの周速度に同調された周速度
で必然的に回転駆動可能であり、さらに缶胴の送
り方向で見て電極ローラの下流側にずらされて配
置された案内ローラが電極ローラの間を通過した
缶胴を案内するために設けられている形式のもの
において、案内ローラと外側の電極ローラと向き
合つた口径ローラとが、両者に巻掛けられたエン
ドレスの案内部材と結合されているである。

発明の効果 本発明によれば案内ローラは、従来のようには
案内ローラに乗上げる缶胴によつて回転させられ
るのではなく、案内ローラが缶胴に規定された連
行力を作用させ、缶胴の運動をこれによつて安定
させることを可能にする駆動装置によつて駆動さ
れる。

実施態様 冒頭に述べた公知の機械の場合のように口径ロ
ーラの１つが外側の電極ローラに直径方向で向き
合つて配置されていると、案内ローラが直径方向
で合つて配置された電極ローラと、両方のローラ
に巻掛けられたエンドレスな搬送部材によつて結
合されていると有利である。搬送部材としては例
えば市販の駆動ベルト又は単数あるいは複数の丸
紐又はそれに類似したものを有する紐伝動装置を
用いることが可能である。

本発明の前述の実施態様では、両方のローラに
巻掛けられた、両方のローラの間にある搬送部材
が、平らなプラツトホームによつて支えられてい
ると一層有利である。この場合にはプラツトホー
ムは、搬送部材の巻掛けられた両方のローラの間
の空間全体に亘つて搬送部材がほぼ均一に缶胴に
接触し、この缶胴に規定された前方に向けられた
力を生ぜしめることを保証する。

さらに本発明の１実施例によれば口径ローラの
環状体と案内ローラとの間には、缶胴を案内ロー
ラに向かつて引付ける磁石が配置されている。こ
の磁石は前述のプラツトホーム自体が磁化可能で
あることによつてこのプラツトホームとコンビネ
ーシヨンされる。

搬送部材は有利には、外側の電極ローラの周速
度に対して上方又は下方に１％までの偏差を有す
る速度で駆動される。この程度の速度差では電極
ローラから缶胴に生ぜしめられる不都合な傾動モ
ーメントは通常は完全に補償される。

さらに案内ローラがサーボモータにより駆動さ
れ、このサーボモータが外側の電極ローラと一緒
に回転する角度パルス発生器によつて制御されて
いると有利である。

次に図面について本発明を説明する： 第１図から第３図までには溶接されたコンプレ
スド縦シーム１２を有する缶胴１０を製造する機
械の内、本発明による改良が加えられた範囲だけ
が示されている。このような機械の構成は他の点
では冒頭に述べたパンフレツト及び例えば西ドイ
ツ国特許出願公開第2532976号明細書によつて公
知である。従つて詳細についてはこれらの文献を
参照されたい。

缶胴１０は図示されていない搬送部材によつて
丸められた状態で供給される。この場合、缶胴１
０は第１図と第３図とにおいては左から右へかつ
第２図においては図平面に向かう方向とは反対の
方向で供給される。第１図と第３図とにおいては
缶胴１０は縦シーム１２の溶接が終了した瞬間で
図示されている。縦シーム１２は電気的な抵抗溶
接によつて生ぜしめられたコンプレスドシームで
あり、この抵抗溶接によつて缶胴の互いにオーバ
ラツプさせられた２つの縦縁が互いに結合されて
いる。

縦シーム１２を溶接する場合には個々の缶胴１
０は内側の電極ローラ１４の上を移動させられ
る。この電極ローラ１４は定置の軸１６を中心と
して自由に回転可能に同様に定置であるアーム１
８に支承されている。アーム１８は図示されてい
ない機械フレームから遠ざかるように突出してい
る。缶胴１０は順次、平らなメタルシートを丸め
ることによつてこのアーム１８を取囲むように形
成される。

内側の電極ローラ１４の前にはこれから距離を
おいて変向ローラ２０が配置されている。電極ロ
ーラ１４と変向ローラ２０には内側のワイヤ電極
２２が巻掛けられており、このワイヤ電極２２は
缶胴１０と同期されて移動させられる。

内側の電極ローラ１４には直径が内側の電極ロ
ーラ１４よりも大きい外側の電極ローラ２４が配
属されている。この外側の電極ローラ２４は軸２
６を中心として回転可能にレバー２８に支承され
ている。レバー２８は外側の電極ローラ２４が内
側の電極ローラ１４に接近しようとするように負
荷可能である。外側の電極ローラ２４は角度パル
ス発生器３０と結合され、この外側の電極ローラ
２４には同様に缶胴１０と同期されて運動可能で
ある外側のワイヤ電極３２が巻掛けられている。
両方のワイヤ電極２２と３２は当初は円形の横断
面を有する共通の銅線から形成されている。この
銅線は機械の図示されていない他の個所で扁平に
圧延され、順次外側の電極ローラ２４と内側の電
極ローラ１４の上を走行する。

両方の電極ローラ１４と２４の軸１６と２６は
相上下してそれぞれ１つの水平面内に位置し、第
２図の図平面である垂直な平面−に対して、
それぞれ0.5゜である極めて小さい角度だけ傾けら
れている。しかしながらこの平面−は近似的
には両方の軸１６と２６の共通な平面と見なすこ
とができる。

少なくともほぼ平面−内には口径ローラの
環状体が配置されている。この口径ローラの環状
体は２対の側方の口径ローラ３４と１対の上方の
口径ローラ３６と１対の下方の口径ローラ３８と
から成つている。すべての口径ローラの軸線は平
面−内に位置しているか又は平面−に対
して僅かな間隔をおいてこの平面−に対して
平行に位置する平面内に位置している。側方の口
径ローラ３４は缶胴１０の軸線方向Ａに対して半
径方向に弾性的に支えられている。両方の上方の
口径ローラ３６は外側の電極ローラ２４のすぐ横
に配置されかつ剛性的に支承されている。下方の
口径ローラ３８は前述の文献から公知であるよう
に缶胴１０の軸線方向Ａに対しても電極ローラ１
４，２４の軸線１６，２６に対しても半径方向に
弾性的に支えられたブラケツト４０に支承されて
いる。

ブラケツト４０は軸線方向Ａに対して平行に前
方へ延び、案内ローラ４２を保持している。この
案内ローラ４２は支承ブロツク４４に下方の口径
ローラ３８からの間隔を調節できるように支承さ
れている。すべての口径ローラ３４，３６，３８
と案内ローラ４２はつづみ形に構成されている。

下方の口径ローラ３８と案内ローラ４２はさら
に中央に溝を有し、図示の実施例では弾性的な駆
動ベルトによつて形成されたエンドレスな搬送部
材４６が下方の口径ローラ３８と案内ローラ４２
とに巻掛けられている。搬送部材４６の上側区分
は下方の口径ローラ３８と案内ローラ４２との間
に高さ調節可能に固定された平らな水平なプラツ
トホーム４８の上に位置している。このような形
式で下方の口径ローラ３８と案内ローラ４２との
間の搬送部材４６の上側区分は、個々の缶胴１０
が縦シーム１２に直径方向で向き合つた母線に沿
つて支えられるように平らにかつ水平に保持され
る。

搬送部材４６は案内ローラ４２に直接的に連結
されたサーボモータ５０により、外側の電極ロー
ラ２４の上を移動するワイヤ電極３２の周速度に
ある程度は正確に合わせられた速度で駆動され
る。この場合には上下１％までの偏差が有利であ
る。このサーボモータ５０は、角度パルス発生器
３０が外側の電極ローラ２４の角速度に相応する
信号を実際値信号Ｊとして周波数分析器５２と周
波数−電圧変換器５４とを介して比較器５６に供
給し、この比較器５６がこの実際値信号Ｊを目標
値信号Ｓと比較し、相応の出力信号をサーボモー
タ５０に供給することによつて制御される。

さらに第３図には他の搬送系５８を介して缶胴
１０がどのようにして図示されていない加工ステ
ーシヨンに搬送されるかが示されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の１実施例を示すものであつて、
第１図は缶胴を製造する機械の溶接ゾーンを示す
斜視図、第２図は第３図の−線に沿つて部分
的に断面した第１図の正面図、第３図は第２図の
−線に沿つた側面図である。 １０……缶胴、１２……縦シーム、１４……電
極ローラ、１６……軸線、１８……アーム、２０
……変向ローラ、２２……ワイヤ電極、２４……
電極ローラ、２６……軸線、２８……レバー、３
０……角度パルス発生器、３２……ワイヤ電極、
３４，３６，３８……口径ローラ、４０……ブラ
ケツト、４２……案内ローラ、４４……支承ブロ
ツク、４６……搬送部材、４８……プラツトホー
ム、５０……サーボモータ、５２……周波数分析
器、５４……周波数−電圧変換器、５６……比較
器、５８……搬送系。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 丸められたメタルシートから成る缶胴の縦シ
   ームを溶接する機械であつて、軸線１６，２６が
   缶胴１０の軸線方向Ａに対して直角な共通の平面
   −内に位置する、内側と外側の電極ローラ１
   ４，２４と、軸線が同様に前記平面−内に位
   置する口径ローラ３４，３６，３８から成る環状
   体とを有し、前記口径ローラの１つ（口径ローラ
   ３８）が外側の電極ローラ２４に向き合つて配置
   されかつ外側の電極ローラ２４の周速度に同調さ
   せた周速度で必然的に回転駆動可能であり、さら
   に缶胴１０の送り方向で見て電極ローラ１４，２
   ４の下流側にずらされて配置された案内ローラ４
   ２が電極ローラ１４，２４の間を通過した缶胴を
   案内するために設けられている形式のものにおい
   て、案内ローラ４２と外側の電極ローラ２４と向
   き合つた口径ローラ３８とが、両者に巻掛けられ
   たエンドレスの案内部材４６と結合されているこ
   とを特徴とする、丸められたメタルシートから成
   る缶胴の縦シームを溶接する機械。 ２ 案内部材４６が巻掛けられている両方のロー
   ラ３８，４２の間で、案内部材４６がプラトフオ
   ーム４８に支えられている、特許請求の範囲第１
   項記載の機械。 ３ 口径ローラ３４，３６；４３と案内ローラ４
   ２との間に缶胴１０を案内ローラ４２に向かつて
   引つ張る磁石が配置されている、特許請求の範囲
   第１項記載の機械。 ４ プラツトフオーム４８自体が磁気体である、
   特許請求の範囲第２項又は第３項記載の機械。 ５ 案内ローラ４２が外側の電極ローラ２４の周
   速度に対し１％までの偏差を上下に有する速度で
   駆動される、特許請求の範囲第１項記載の機械。 ６ 案内ローラ４２がサーボモータ５０によつて
   駆動され、該サーボモータが外側の電極ローラ２
   ４と共に回転する回転角度信号発生器３０の信号
   に相応して制御される、特許請求の範囲第１項か
   ら第５項までのいずれか１項記載の機械。