CN220864804U - 热风熔接机用三轮组异轴加压机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种热风熔接机用三轮组异轴加压机构，包括一对同步转动的带轮，上下两个带轮适于对穿过的拉丝布夹持加压输送，且具有同步转动速度V1；一对同步转动的内侧料轮，上下两个内侧料轮适于对穿过的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V2；一对同步转动的外侧料轮，上下两个外侧料轮适于对内侧料轮外侧的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V3。防止焊接到拉丝布边缘上的包边布外圈或内圈向上翻卷、翘边，确保成品包边拉丝布的质量。

Description

热风熔接机用三轮组异轴加压机构

技术领域

本实用新型涉及热熔焊接设备领域，具体涉及一种热风熔接机用三轮组异轴加压机构。

背景技术

如图1所示的包边拉丝布，包括拉丝布101和包边布102，拉丝布101为双层布，中间为丝料，在拉丝布101四周需要焊接包裹上包边布102，焊接作业是通过热风熔接机来完成的，包边布102呈U形状包裹在拉丝布101四周。

以往热风熔接机上只设置一对料轮1来对包边布102进行加压输送，拉丝布101上由于缺少料轮1的加压输送，造成拉丝布101移动速度与包边布102移动速度不一致，导致焊接在拉丝布101上的包边布102起皱，影响成品包边拉丝布101的效果，针对该技术问题，申请人在先进行了专利申请解决了上述问题，参见在先申请专利：CN211641022U-热风熔接机用双轮组异轴加压机构，在该专利中，通过在热风熔接机中增设一对带轮3来对拉丝布101进行夹持输送(输送速度V1)，料轮1夹持包边布102输送速度V2，通过两对轮子分别对拉丝布101和包边布102夹持输送，当V1＝V2时，包边布102和拉丝布101同步输送，实现包边布102和拉丝布101平行焊接，即如图9所示；当V2大于V1时，包边布102和拉丝布101差速，实现包边布102在拉丝布101四周呈圆弧形焊接，即如图10和图11所示。

目前，针对在先专利中加压机构在使用中又遇到了新的问题：在拉丝布上焊接弧形拉丝布101产品的时候，以图10中的拉丝布产品为例，拉丝布101四周的包边布102呈弧形，包边布102则是由一对料轮1来加压输送，此时料轮1对包边布102加压输送时的受力分析为：弧形的包边布102其外圈的周长大于内圈的长度，而料轮1转动时，料轮1内侧(靠近带轮3一侧，图1中的左侧)与料轮1外侧(图中右侧)速度是相同的，这就导致料轮1在加压输送弧形包边布102的时候，包边布102内圈布料发生褶皱，而包边布102靠近外圈的布料被弹性拉伸，致使制作出来的拉丝包边布102其边缘会向上翻边，边角翘起，影响产品品质和卖相；究其主要原因在于：料轮1在加压输送包边布102呈弧形焊接的时候，处于料轮1外侧(图中右侧)位置的包边布102没有被料轮1及时补偿过来，因此，料轮1内侧位置和外侧位置速度始终是相同的，但包边布102外圈的长度是增加的，所以才会导致焊接到拉丝布101边缘的包边布102翻卷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种热风熔接机用三轮组异轴加压机构，解决以往热风熔接机中的加压机构在拉丝布上焊接弧形(外凸弧或内凹弧)包边布时，加压机构中的料轮无法对包边布外圈或内圈部分的布料做加速补偿，致使焊接在拉丝布上的包边布器外圈或内布料少而导致包边布边缘向上翻卷、翘边的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种热风熔接机用三轮组异轴加压机构，包括

一对同步转动的带轮，上下两个带轮适于对穿过的拉丝布夹持加压输送，且具有同步转动速度V1；

一对同步转动的内侧料轮，上下两个内侧料轮适于对穿过的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V2；

一对同步转动的外侧料轮，上下两个外侧料轮适于对内侧料轮外侧的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V3。

进一步的，所述热风熔接机的机架上设置上支架和下支架，所述上支架在机架上做升降设置，所述上支架下端以及下支架上端均设置料轮主轴；

位于同侧的内侧料轮和外侧料轮安装在同一根料轮主轴上；

所述内侧料轮连接第二驱动机构，所述第二驱动机构带动内侧料轮转动；

所述外侧料轮连接第三驱动机构，所述第三驱动机构带动外侧料轮转动。

进一步的，所述料轮主轴在机架上做转动设置；

所述内侧料轮转动设置在料轮主轴上，所述第二驱动机构连接内侧料轮，以带动内侧料轮做转动；

所述外侧料轮在料轮主轴上做固定设置，所述第三驱动机构连接料轮主轴，以带动外侧料轮做转动。

进一步的，所述外侧料轮、内侧料轮在料轮主轴上的安装结构为：包括

挡环，一体形成于料轮主轴上；

所述内侧料轮经两个轴承安装在料轮主轴上，两个轴承的外圈与内侧料轮之间形成轴向台阶配合；

所述外侧料轮套接在料轮主轴上，并与料轮主轴形成键连接，以使外侧料轮与料轮主轴做同步旋转，所述外侧料轮外侧与挡环相抵接，所述外侧料轮内侧形成一凸环与外侧轴承的内圈相抵接；

端盖板，其轴向锁紧在料轮主轴内侧端部，所述端盖板与外侧轴承的内圈抵接，以将内侧料轮和外侧料轮轴向锁紧在料轮主轴上。

进一步的，所述外侧料轮与外侧轴承的内圈之间设置衬套，所述凸环由衬套替换；

所述衬套套接在料轮主轴上，并与料轮主轴之间形成台阶配合，以使料轮主轴与衬套做同步转动。

进一步的，所述第二驱动机构包括

第二链轮，经多个螺栓轴向锁紧在内侧料轮侧面；

第二驱动电机，在机架上做固定设置，所述第二驱动电机经链条与第二链轮连接。

进一步的，所述带轮和外侧料轮外圈设置有防滑齿；

所述内侧料轮为橡胶轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，通过在内侧料轮的外侧位置增设一对可独立工作的外侧料轮，当包边布呈外凸弧形焊接在拉丝布边缘时，通过外侧料轮对包边布外圈位置的布料进行加压输送(V3＞V2)，其输送包边布的速度大于内侧料轮输送包边布的速度，从而使包边布呈弧形状焊接到拉丝布边缘的时候，外侧料轮可以通过更快的输送速度将更多的包边布焊接在内侧料轮外侧位置的拉丝布上，使弧形包边布的内圈的布料长度和外圈的布料长度大致均等，防止焊接到拉丝布边缘上的包边布外圈向上翻卷、翘边，确保成品包边拉丝布的质量。

当包边布呈内凹弧形焊接在拉丝布时，通过内侧料轮对包边布内圈位置的布料进行加压输送，其输送包边布的速度大于内侧料轮输送包边布的速度(V3＜V2)，从而使包边布呈内凹弧形焊接到拉丝布边缘的时候，内侧料轮可以通过更快的输送速度将更多的包边布焊接在外侧料轮内侧位置的拉丝布上，使内凹弧形包边布的外圈的布料长度和内圈的布料长度大致均等，防止焊接到拉丝布边缘上的包边布内圈向上翻卷、翘边，确保成品包边拉丝布的质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是传统热风熔接机用双轮组异轴加压机构在加压输送拉丝包边布时的示意图；

图2是本实用新型热风熔接机用三轮组异轴加压机构立体图；

图3是本实用新型热风熔接机用三轮组异轴加压机构侧视图；

图4是图3中A-A向剖视图；

图5是三个驱动机构分别驱动带轮、内侧料轮以及外侧料轮的示意图；

图6是外侧料轮、内侧料轮在料轮主轴上的安装结构立体图；

图7是外侧料轮、内侧料轮在料轮主轴上的安装结构半剖图；

图8是本实用新型热风熔接机用三轮组异轴加压机构加压输送拉丝包边布时的示意图；

图9是包边布平直焊接在拉丝布边缘的示意图；

图10是包边布呈外凸弧形在拉丝布边缘的示意图；

图11是包边布呈内凹弧形在拉丝布边缘的示意图；

其中，1、料轮；

101、拉丝布，102、包边布；

2、机架，21、上支架，22、下支架；

3、带轮，31、上安装臂，32、下安装臂，33、第一驱动电机；

4、内侧料轮，41、第二链轮，42、第二驱动电机；

5、外侧料轮，51、料轮主轴，511、挡环，52、第三链轮，53、第三驱动电机；

61、衬套，62、轴承，63、端盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，热风熔接机包括机架2，机架2上设置有上支架21和下支架22，下支架22在机架2上做固定设置，上支架21在机架2上做上下移动设置。上支架21与机架2上设置导向组件，从而引导上支架21做直线方向移动，机架2上配置升降气缸，带动上支架21做上下移动。

实施例一

如图2至图8所示，本专利实施例的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，包括

一对同步转动的带轮3，上下两个带轮3适于对穿过的拉丝布101夹持加压输送，且具有同步转动速度V1；

一对同步转动的内侧料轮4，上下两个内侧料轮4适于对穿过的包边布102进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V2；

一对同步转动的外侧料轮5，上下两个外侧料轮5适于对内侧料轮4外侧的包边布102进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V3。

本实施例中，对于两个带轮3同步转动结构属于现有技术，具体可以参见在先申请专利：CN211641022U-热风熔接机用双轮组异轴加压机构；上支架21上安装有上安装臂31，上安装臂31中部与机架2形成转动配合，上安装臂31一侧连接摆动气缸，另一端安装带轮3，上方的带轮3由第一驱动电机33通过链条传动来实现旋转，该第一驱动电机33的电机轴作为上安装臂31的安装轴，上安装臂31围绕该电机轴为中心做旋转。

下支架22上安装有下安装臂32，下安装臂32在机架2上做固定设置，下安装臂32上端安装带轮3，带轮3由另一个第一驱动电机33通过链条传动来驱动旋转。

用于控制上下两个带轮3做旋转的第一驱动电机33同步作业，通过电控方式控制两个带轮3做同步旋转，从而通过两个带轮3对拉丝布101进行加压输送。

本实施例中，上下两个内侧料轮4夹持布料包边部的高度与上下两个外侧料轮5夹持布料包边部的高度需保持一致，此处所谓“夹持布料包边部的高度保持”是指两个内侧料轮4夹持布料的水平向中线与两个外侧料轮5夹持布料的水平向中线重合(高度一致)。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图2至图8所示，所述上支架21下端以及下支架22上端均设置料轮主轴51；

以往的料轮主轴51只需安装一个料轮1，具体可以参见在先专利，在先专利中，两个料轮主轴51做同步旋转，从而带动两个料轮做同步旋转，实现对包边布102的加压输送。在本实施例中，由于需要增加了一对外侧料轮5，因此，上下两个内侧料轮4、外侧料轮5以及上下两个料轮主轴51的装配形式会发生改变，以下列举一种内侧料轮4、外侧料轮5以及料轮主轴51之间安装结构的一种可选实施方式。

如图3至图8所示，位于同侧的内侧料轮4和外侧料轮5安装在同一根料轮主轴51上；

所述内侧料轮4连接第二驱动机构，所述第二驱动机构带动内侧料轮4转动；

所述外侧料轮5连接第三驱动机构，所述第三驱动机构带动外侧料轮5转动。

具体的，作为本实施例中内侧料轮4、外侧料轮5以及料轮主轴51安装结构的一种可选实施方式，如图3至图8所示，所述料轮主轴51在机架2上做转动设置；

所述内侧料轮4转动设置在料轮主轴51上，所述第二驱动机构连接内侧料轮4，以带动内侧料轮4做转动；

所述外侧料轮5在料轮主轴51上做固定设置，所述第三驱动机构连接料轮主轴51，以带动外侧料轮5做转动。

本实施例中，第三驱动机构驱动料轮主轴51旋转的原理是现有的，可以参见在先专利申请：CN211641022U-热风熔接机用双轮组异轴加压机构，第三驱动机构同样包括第三驱动电机53+链条+第三链轮52，第三链轮52安装在料轮主轴51上，第三驱动电机53经链条带动料轮主轴51做旋转；上下两个第三驱动电机53同步作业，从而控制上下两个料轮主轴51做同步旋转。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图6图7所示，所述外侧料轮5、内侧料轮4在料轮主轴51上的安装结构为：包括

挡环511，一体形成于料轮主轴51上；

所述内侧料轮4经两个轴承62安装在料轮主轴51上，两个轴承62的外圈与内侧料轮4之间形成轴向台阶配合；

所述外侧料轮5套接在料轮主轴51上，并与料轮主轴51形成键连接，以使外侧料轮5与料轮主轴51做同步旋转，所述外侧料轮5外侧与挡环511相抵接，所述外侧料轮5内侧形成一凸环与外侧轴承62的内圈相抵接；

端盖板63，其轴向锁紧在料轮主轴51内侧端部，所述端盖板63与外侧轴承62的内圈抵接，以将内侧料轮4和外侧料轮5轴向锁紧在料轮主轴51上。

本实施例中，所谓“外侧料轮5内侧形成一凸环与外侧轴承62的内圈相抵接”，是指凸环与外侧料轮5为一体结构，通过该凸环与外侧轴承62的内圈相抵接，从而使外侧链轮在料轮主轴51上保持固定。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图7所示，所述外侧料轮5与外侧轴承62的内圈之间设置衬套61，凸环由衬套61来替换；

此时，所述衬套61套接在料轮主轴51上，并与料轮主轴51之间形成台阶配合，以使料轮主轴51与衬套61做同步转动。

具体的，所谓“衬套61与料轮主轴51之间形成台阶配合”是指衬套61上的轴孔并非圆孔，具有轴孔内形成一条直边，而料轮主轴51上形成一个台阶面，该台阶面正好与轴孔的直边配合，从而使料轮主轴51可以带动衬套61做同步旋转。

具体的，作为本实施例中的一种可选实施方式，如图3至图5所示，所述第二驱动机构包括

第二链轮41，经多个螺栓轴向锁紧在内侧料轮4侧面；

第二驱动电机42，在机架2上做固定设置，所述第二驱动电机42经链条与第二链轮41连接。

下方的第二驱动安装在下支架22上，上方的第二驱动安装在上支架21上，第二驱动随着上支架21同步上下移动。通过第二驱动电机42带动第二链轮41做旋转，从而带动内侧料轮4做旋转。

第二链轮41由于位于内侧料轮4和外侧料轮5之间，为避免第二链轮41上的链条干涉包边布102作业，因此，第二链轮41的直径偏小，在第二链轮41上装上链条之后，其最外端也不会超出两个料轮。

本实施例中，外侧料轮5、内侧料轮4在料轮主轴51上的安装结构的优点在于：

端盖板63通过锁紧螺栓在料轮主轴51轴向锁紧，端盖板63压紧内侧轴承62内圈的同时通过内侧轴承62的外圈带动内侧料轮4朝挡环511方向轴向压紧，内侧料轮4再通过外侧轴承62的外圈带动外侧轴承62的内圈与衬套61轴向压紧，衬套61在轴向压紧到述外侧料轮5上，从而使内侧料轮4和外侧料轮5在料轮主轴51做轴向锁紧。

作业时，外侧料轮5随着料轮主轴51旋转，而内侧料轮4在料轮主轴51上独立做旋转，不受料轮主轴51转动的影响。

具体的，作为本实施例中带轮3和外侧料轮5的一种可选实施方式，如图3至图6所示，所述带轮3和外侧料轮5外圈设置有防滑齿；

所述内侧料轮4为橡胶轮。

本实施中，带轮3和外侧料轮5为金属材质，结构相同。

本实施例中，内侧料轮4和外侧料轮5的直径是相同的，从而使内侧料轮4和外侧料轮5外部压紧面处于同一高度，使包边部同时被内侧料轮4和外侧料轮5夹持输送时，包边布在水平方向上保持平整。

本实施例热风熔接机用三轮组异轴加压机构工作原理：

包边布102呈U形包裹在拉丝布101边缘，拉丝布101由上下两个带轮3夹持，上下两个第一驱动电机33控制两个带轮3具有同步转动速度V1；

上下两个内侧料轮4对包边布102内侧边缘进行夹持，上下两个外侧料轮5对包边布102外侧进行夹持，第二驱动电机42控制两个内侧料轮4具有同步转动速度V2；第三驱动电机53控制两个外侧料轮5具有同步转动速度V3；

如图9所示，当需要包边布102呈直线状包裹在拉丝布101边缘时，三个驱动电机分别控制带轮3、内侧料轮4、外侧料轮5的速度为V1＝V2＝V3。

如图10所示，当需要包边布102呈外凸弧形包裹在拉丝边边缘时(包边布102在包裹到拉丝边边缘的时候，包边布102内表面与拉丝布101形成热熔焊接，这部分功能由热风熔接机的热熔焊接结构来完成)，三个驱动电机分别控制带轮3、内侧料轮4、外侧料轮5的速度为V1＜V2＜V3，此时，由于外侧料轮5转速最快，因此，其可以将包边布102外侧位置的布料加快往拉丝布101上输送，拉丝布101是热熔焊接，其材料具有一定弹性，在外侧料轮5的输送下，包边布102外圈的长度可以做到与内圈长度相接近，从而使焊接到拉丝布101边缘上的包边布102边缘不会翻卷、翘边，确保包边拉丝布101的产品品质。

如图11所示，当需要包边布102呈内凹弧形包裹在拉丝边边缘时，三个驱动电机分别控制带轮3、内侧料轮4、外侧料轮5的速度为V1＞V2＞V3，此时，带轮3转动最快，因为其处于最外侧了，而内侧料轮4位于中间，转速其次，外侧料轮5位于内侧了，因此其转速最慢，通过上述配速加工包边布呈外凸弧形包裹在拉丝边边缘，包边布102内圈的长度可以做到与外圈长度相接近，从而使焊接到拉丝布101边缘上的包边布102边缘不会翻卷、翘边，确保包边拉丝布101的产品品质。

实施例二

本实施例基于实施例一，区别在于：在本实施例中，料轮主轴51在支架上做固定安装，即料轮主轴51为固定轴，此时，内侧料轮4和外侧料轮5分别通过轴承62在料轮主轴51上，内侧料轮4和外侧料轮5再分别由各自的驱动机构来带动旋转，驱动机构可以是上述实施例中的驱动电机+链条+链轮，链轮侧向固定在料轮的侧面。

本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，包括

一对同步转动的带轮，上下两个带轮适于对穿过的拉丝布夹持加压输送，且具有同步转动速度V1；

一对同步转动的内侧料轮，上下两个内侧料轮适于对穿过的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V2；

一对同步转动的外侧料轮，上下两个外侧料轮适于对内侧料轮外侧的包边布进行夹持加压输送，且具有同步转动速度V3。

2.根据权利要求1所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述热风熔接机的机架上设置上支架和下支架，所述上支架在机架上做升降设置，所述上支架下端以及下支架上端均设置料轮主轴；

位于同侧的内侧料轮和外侧料轮安装在同一根料轮主轴上；

所述内侧料轮连接第二驱动机构，所述第二驱动机构带动内侧料轮转动；

所述外侧料轮连接第三驱动机构，所述第三驱动机构带动外侧料轮转动。

3.根据权利要求2所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述料轮主轴在机架上做转动设置；

所述内侧料轮转动设置在料轮主轴上，所述第二驱动机构连接内侧料轮，以带动内侧料轮做转动；

所述外侧料轮在料轮主轴上做固定设置，所述第三驱动机构连接料轮主轴，以带动外侧料轮做转动。

4.根据权利要求3所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述外侧料轮、内侧料轮在料轮主轴上的安装结构为：包括

挡环，一体形成于料轮主轴上；

所述内侧料轮经两个轴承安装在料轮主轴上，两个轴承的外圈与内侧料轮之间形成轴向台阶配合；

所述外侧料轮套接在料轮主轴上，并与料轮主轴形成键连接，以使外侧料轮与料轮主轴做同步旋转，所述外侧料轮外侧与挡环相抵接，所述外侧料轮内侧形成一凸环与外侧轴承的内圈相抵接；

端盖板，其轴向锁紧在料轮主轴内侧端部，所述端盖板与外侧轴承的内圈抵接，以将内侧料轮和外侧料轮轴向锁紧在料轮主轴上。

5.根据权利要求4所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述外侧料轮与外侧轴承的内圈之间设置衬套，所述凸环由衬套替换；

所述衬套套接在料轮主轴上，并与料轮主轴之间形成台阶配合，以使料轮主轴与衬套做同步转动。

6.根据权利要求4所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述第二驱动机构包括

第二链轮，经多个螺栓轴向锁紧在内侧料轮侧面；

第二驱动电机，在机架上做固定设置，所述第二驱动电机经链条与第二链轮连接。

7.根据权利要求1所述的热风熔接机用三轮组异轴加压机构，其特征是，

所述带轮和外侧料轮外圈设置有防滑齿；

所述内侧料轮为橡胶轮。