CN219541951U - 一种焊锡丝自动供给设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊锡丝自动供给设备，涉及电装辅助设备技术领域，包括进给机构和控制单元；进给机构的焊锡丝支架位于进给路径的末端，其上开设导向孔；压紧轮与驱动轮对应设置，两者间形成供焊锡丝压紧穿设的间隙，压紧轮转动安装至机架上，驱动轮与驱动电机的输出端轴联；控制单元的度传感器的测量区域位于进给路径的末端。本实用新型利用温度传感器采集电烙铁工作时产生的超出主控器预设温度阈值的高温，使电烙铁靠近或远离取锡口取焊锡丝时触发或消除主控器信号，主控器控制驱动电机启动或停机，以驱动进给机构进行或停止焊锡丝的进给动作，准确地根据实际情况实现焊接工作中焊锡丝的间断性进给供料，提高了生产效率。

Description

一种焊锡丝自动供给设备

技术领域

本实用新型涉及电装辅助设备技术领域，具体涉及一种用于自动供给焊锡丝的设备。

背景技术

电子元器件生产过程中广泛涉及以焊锡丝为材料的焊接工作。传统生产中，使用焊锡丝进行电子原器件的焊接时，需工人两手分别握持电烙铁和焊锡丝，且两手需要分别进行焊接和供锡的动作，生产效率较低。

自动供锡装置即为现有技术中用于解决上述问题的一种装置。该装置中电烙铁与焊丝集成为整体，且设置有用于实现焊锡丝进给动作的供锡结构，供锡结构的动作由一脚踏开关控制。使用该自动供锡装置和焊锡丝进行焊接虽能一定程度上提高生产效率，但焊接操作仍需工人手、脚和眼并用，焊接操作难度大、对工人的焊接技术水平、焊接熟练度要求较高的问题依然存在，且其操作复杂性和对工人注意力集中性的要求甚至高于传统的焊接方式，焊接中更容易出现操作失误的情况。

实用新型内容

本实用新型正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种焊锡丝自动供给设备。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案：一种焊锡丝自动供给设备，包括作为支撑固定结构的机架，焊锡丝筒转动安装至与所述机架上，焊锡丝由其前端起成卷绕设至所述焊锡丝筒上，还包括用于实现所述焊锡丝进给动作的进给机构和用于控制进给机构工作的控制单元；

所述进给机构包括焊锡丝支架、压紧轮、驱动轮和驱动电机；所述焊锡丝支架位于焊锡丝进给路径的末端，固设至所述机架上，其上开设供所述焊锡丝穿设的导向孔；所述压紧轮与驱动轮对应设置，两者间形成供所述焊锡丝压紧穿设的间隙，所述压紧轮安装至机架上，与所述机架之间形成绕自身轴线的转动副，所述驱动轮与安装固定至机架上的驱动电机的输出端轴联；

所述控制单元包括主控器和温度传感器，所述主控器与温度传感器和驱动电机数据连通，所述温度传感器的测量区域位于进给路径的末端；所述焊锡丝穿过间隙和导向孔设置，且压紧于所述压紧轮和驱动轮之间，其末端位于所述进给路径的末端。

进一步的，所述压紧轮通过摆动连杆安装至机架上；所述摆动连杆的一端与压紧轮转动连接，两者间形成绕所述压紧轮轴线的转动副，所述摆动连杆的另一端通过弹性结构与机架安装连接，该端部与所述机架之间形成绕自身轴线的转动副，且所述摆动连杆在弹性结构的弹力作用下产生向驱动轮靠近的运动趋势并压紧焊锡丝。

进一步的，所述压紧轮设于驱动轮上方。进一步的，所述焊锡丝支架上还连接固定有一端与导向孔连通的焊锡丝导向弹簧，所述焊锡丝导向弹簧的轴线沿进给路径设置，所述焊锡丝由焊锡丝导向弹簧内部穿设经过。

进一步的，所述焊锡丝导向弹簧和导向孔沿进给路径依次设置，所述焊锡丝相应依次由焊锡丝导向弹簧和导向孔内穿过。

进一步的，所述焊锡丝自动供给设备设有至少两个由焊锡丝支架、压紧轮和驱动轮构成的进给结构，各所述进给结构沿进给路径依次设置，且进给路径的前端和末端各设有一个进给结构；

还包括设于所述驱动电机和各驱动轮之间的传动机构，所述传动机构包括分别与各驱动轮一一对应共轴固设为整体的各传动轮和同步带；所述同步带张紧绕设至各传动轮上，所述驱动电机的输出端与任一驱动轮轴联。

进一步的，所述驱动轮和压紧轮的外圆周对应开设曲率半径不等的各弧形限位槽，所述焊锡丝限位卡设于间隙及曲率半径与自身直径相配合的限位槽内，且压紧于各对对应设置的驱动轮和压紧轮之间。

进一步的，所述焊锡丝筒通过筒固定架与机架安装连接；所述筒固定架包括一对对立设置的固定架板，所述焊锡丝筒间隙配合夹设于一对固定架板之间，通过筒固定轴与一对所述固定架板转动安装连接。进一步的，所述筒固定轴沿焊锡丝筒轴线穿过焊锡丝筒设置，两者间配合设有滚动轴承并相应形成转动副，所述筒固定轴的两端分别架设至一对固定架板顶部开设的U型槽内。

进一步的，所述滚动轴承的外圈安装有配合卡紧于焊锡丝筒内的膨胀环。

本实用新型提供了一种焊锡丝自动供给设备，具有以下有益效果：

1、本实用新型利用温度传感器采集电烙铁工作时产生的超出主控器预设温度阈值的高温，使电烙铁靠近或远离取锡口取焊锡丝时触发或消除主控器信号，主控器控制驱动电机启动或停机，以驱动进给机构进行或停止焊锡丝的进给动作，准确地根据实际情况实现焊接工作中焊锡丝的间断性进给供料，大大降低了焊接操作的难度，并提高了生产效率；

2、本实用新型降低了产品质量对工人的焊接技术水平、焊接熟练度和注意力集中性的依赖程度，有效保障焊接生产的成品率和产品的统一性；

3、本实用新型能适用于不同直径的焊锡丝及不同内径的焊锡丝筒，且结构简单、操作便捷，具有良好的实用性和适应性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型传动机构的结构示意图。

图中：

1、机架，2、焊锡丝支架，3、焊锡丝导向弹簧，4、温度传感器，5、传感器支架，6、摆动连杆，7、压紧轮，8、驱动轮，9、焊锡丝，10、焊锡丝筒，11、筒固定轴，12、筒固定架，13、驱动电机，14、传动轮，15、同步带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图2所示，其结构关系为：包括作为支撑固定结构的机架1，焊锡丝筒10转动安装至与机架1上，焊锡丝9由其前端起成卷绕设至焊锡丝筒10上，还包括用于实现焊锡丝9进给动作的进给机构和用于控制进给机构工作的控制单元；

进给机构包括焊锡丝支架2、压紧轮7、驱动轮8和驱动电机13；焊锡丝支架2位于焊锡丝9进给路径的末端，固设至机架1上，其上开设供焊锡丝9穿设的导向孔；压紧轮7与驱动轮8对应设置，两者间形成供焊锡丝9压紧穿设的间隙，压紧轮7安装至机架1上，与机架1之间形成绕自身轴线的转动副，驱动轮8与安装固定至机架1上的驱动电机13的输出端轴联；

控制单元包括主控器和温度传感器4，主控器与温度传感器4和驱动电机13数据连通，温度传感器4的测量区域位于进给路径的末端；

实际设置时，温度传感器4可设于进给路径末端上方，通过传感器支架5安装固定至机架1上，设置时应保证温度传感器4的测量区域覆盖进给路径的末端，即焊锡丝取锡口，并应当保证温度传感器4与进给路径的末端之间保留有适当间距；

焊锡丝9穿过间隙和导向孔设置，且压紧于压紧轮7和驱动轮8之间，其末端位于进给路径的末端。

优选的，压紧轮7通过摆动连杆6安装至机架1上；摆动连杆6的一端与压紧轮7转动连接，两者间形成绕压紧轮7轴线的转动副，摆动连杆6的另一端通过弹性结构与机架1安装连接，该端部与机架1之间形成绕自身轴线的转动副，且摆动连杆6在弹性结构的弹力作用下产生向驱动轮8靠近的运动趋势并压紧焊锡丝9；

实际设置时，弹性结构可以为扭力簧或卷簧。

优选的，压紧轮7设于驱动轮8上方，使压紧轮7的重力和弹性结构的弹力对压紧轮7的作用方向均朝向驱动轮8，避免压紧轮7的重力与弹性结构弹力作用效果相抵导致的压紧轮7对焊锡丝9的压紧力不足。

优选的，焊锡丝支架2上还连接固定有一端与导向孔连通的焊锡丝导向弹簧3，焊锡丝导向弹簧3的轴线沿进给路径设置，焊锡丝9由焊锡丝导向弹簧3内部穿设经过。

优选的，焊锡丝导向弹簧3和导向孔沿进给路径依次设置，焊锡丝9相应依次由焊锡丝导向弹簧3和导向孔内穿过。

优选的，焊锡丝自动供给设备设有至少两个由焊锡丝支架2、压紧轮7和驱动轮8构成的进给结构，各进给结构沿进给路径依次设置，且进给路径的前端和末端各设有一个进给结构；

还包括设于驱动电机13和各驱动轮8之间的传动机构，传动机构包括分别与各驱动轮8一一对应共轴固设为整体的各传动轮14和同步带15；同步带15张紧绕设至各传动轮14上，驱动电机13的输出端与任一驱动轮8轴联。

优选的，驱动轮8和压紧轮7的外圆周对应开设曲率半径不等的各弧形限位槽，焊锡丝9限位卡设于间隙及曲率半径与自身直径相配合的限位槽内，且压紧于各对对应设置的驱动轮8和压紧轮7之间。

优选的，焊锡丝筒10通过筒固定架12与机架1安装连接；筒固定架12包括一对对立设置的固定架板，焊锡丝筒10间隙配合夹设于一对固定架板之间，通过筒固定轴11与一对固定架板转动安装连接；一对固定架板可实现焊锡丝筒10的轴向限位，防止焊锡丝筒10和筒固定轴11轴向攒动。

优选的，筒固定轴11沿焊锡丝筒10轴线穿过焊锡丝筒10设置，两者间配合设有滚动轴承并相应形成转动副，筒固定轴11的两端分别架设至一对固定架板顶部开设的U型槽内。

优选的，滚动轴承的外圈安装有配合卡紧于焊锡丝筒10内的膨胀环；膨胀环可适应不同内径的焊锡丝筒10的安装需要。

下以设有两个进给结构的焊锡丝自动供给设备为例，沿进给路径方向，两个进给结构依次作为第一进给结构和第二进给结构；

该焊锡丝自动供给设备使用时，包括以下过程：

第一步，根据实际情况设置主控器的许用温度阈值；

第二步，将卷设有焊锡丝9的焊锡丝筒10套设于筒固定轴11上，利用筒固定轴11上设置的膨胀环将焊锡丝筒10与筒固定轴11相对限位固定，随后将筒固定轴11两端分别架设至一对固定架板顶部开设的U型槽内；

第三步，将焊锡丝9末端由焊锡丝筒10上拉出，依次穿过第一进给结构的焊锡丝导向弹簧3和导向孔以及第二进给结构的焊锡丝导向弹簧3和导向孔；

第四步，于第二进给结构处，向压紧轮7施加向上的力，克服弹性结构的弹力使压紧轮7向上转动远离驱动轮8，将焊锡丝9卡入驱动轮8上的弧形限位槽内，随后放松压紧轮7，使压紧轮7在弹性结构弹力的作用下由摆动连杆6带动向下转动靠近驱动轮8，直至焊锡丝9卡入压紧轮7上对应的弧形限位槽内，同时压紧轮7压紧焊锡丝9；

该过程中应保证焊锡丝9的末端位于第二进给结构的导向孔即取锡口处，而不由取锡口处脱离；

第五步，保持第二进给结构与第一进给结构之间的焊锡丝9张紧，于第一进给结构处以与第三步相同的方法，将焊锡丝9卡入间隙内，并使焊锡丝9压紧于压紧轮7和驱动轮8之间；

第六步，以通电的电烙铁进行工件的焊接，焊接工作中，电烙铁靠近取锡口取锡时，电烙铁的高温使温度传感器4采集的取锡口处的温度超出预设的许用温度阈值，使主控器控制驱动电机13启动；

驱动电机13通过同步带15和传动轮14带驱动各驱动轮8同步转动，各驱动轮8在各对应的压紧轮7的辅助下，将焊锡丝9向取锡口出推进，实现焊锡丝9的进给供料；

第七步，电烙铁取锡完成后，由取锡口处移走，随后，温度传感器4采集的取锡口处的温度降低至预设的许用温度阈值内，使主控器控制驱动电机13停机，停止焊锡丝9的进给供料。

主控器可选用现有技术中任意功能适应的型号，包括但不限于STC12C5A60S2主控器；温度传感器优选采用非接触式的的温度传感器，包括但不限于GY-MCU8833温度传感器，该温度传感器的视场角度为60°×60°，能较好地捕捉电烙铁的温度；

实际设置时，主控器和温度传感器可选用现有技术中任意功能适应的型号，主控器的选择包括但不限于STC12C5A60S2主控器，温度传感器优选采用非接触式的的温度传感器，包括但不限于GY-MCU8833温度传感器，该温度传感器的视场角度为60°×60°，能较好地捕捉电烙铁的温度。

上述电控元件和控制方法均属于现有技术的范畴，本申请不涉及相关内容的改进。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种焊锡丝自动供给设备，包括作为支撑固定结构的机架(1)，焊锡丝筒(10)转动安装至与所述机架(1)上，焊锡丝(9)由其前端起成卷绕设至所述焊锡丝筒(10)上，其特征在于：还包括用于实现所述焊锡丝(9)进给动作的进给机构和用于控制进给机构工作的控制单元；

所述进给机构包括焊锡丝支架(2)、压紧轮(7)、驱动轮(8)和驱动电机(13)；所述焊锡丝支架(2)位于焊锡丝(9)进给路径的末端，固设至所述机架(1)上，其上开设供所述焊锡丝(9)穿设的导向孔；所述压紧轮(7)与驱动轮(8)对应设置，两者间形成供所述焊锡丝(9)压紧穿设的间隙，所述压紧轮(7)安装至机架(1)上，与所述机架(1)之间形成绕自身轴线的转动副，所述驱动轮(8)与安装固定至机架(1)上的驱动电机(13)的输出端轴联；

所述控制单元包括主控器和温度传感器(4)，所述主控器与温度传感器(4)和驱动电机(13)数据连通，所述温度传感器(4)的测量区域位于进给路径的末端；所述焊锡丝(9)穿过间隙和导向孔设置，且压紧于所述压紧轮(7)和驱动轮(8)之间，其末端位于所述进给路径的末端。

2.根据权利要求1所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述压紧轮(7)通过摆动连杆(6)安装至机架(1)上；所述摆动连杆(6)的一端与压紧轮(7)转动连接，两者间形成绕所述压紧轮(7)轴线的转动副，所述摆动连杆(6)的另一端通过弹性结构与机架(1)安装连接，该端部与所述机架(1)之间形成绕自身轴线的转动副，且所述摆动连杆(6)在弹性结构的弹力作用下产生向驱动轮(8)靠近的运动趋势并压紧焊锡丝(9)。

3.根据权利要求2所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述压紧轮(7)设于驱动轮(8)上方。

4.根据权利要求3所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述焊锡丝支架(2)上还连接固定有一端与导向孔连通的焊锡丝导向弹簧(3)，所述焊锡丝导向弹簧(3)的轴线沿进给路径设置，所述焊锡丝(9)由焊锡丝导向弹簧(3)内部穿设经过。

5.根据权利要求4所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述焊锡丝导向弹簧(3)和导向孔沿进给路径依次设置，所述焊锡丝(9)相应依次由焊锡丝导向弹簧(3)和导向孔内穿过。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述焊锡丝自动供给设备设有至少两个由焊锡丝支架(2)、压紧轮(7)和驱动轮(8)构成的进给结构，各所述进给结构沿进给路径依次设置，且进给路径的前端和末端各设有一个进给结构；

还包括设于所述驱动电机(13)和各驱动轮(8)之间的传动机构，所述传动机构包括分别与各驱动轮(8)一一对应共轴固设为整体的各传动轮(14)和同步带(15)；所述同步带(15)张紧绕设至各传动轮(14)上，所述驱动电机(13)的输出端与任一驱动轮(8)轴联。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述驱动轮(8)和压紧轮(7)的外圆周对应开设曲率半径不等的各弧形限位槽，所述焊锡丝(9)限位卡设于间隙及曲率半径与自身直径相配合的限位槽内，且压紧于各对对应设置的驱动轮(8)和压紧轮(7)之间。

8.根据权利要求1～4中任一项所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述焊锡丝筒(10)通过筒固定架(12)与机架(1)安装连接；所述筒固定架(12)包括一对对立设置的固定架板，所述焊锡丝筒(10)间隙配合夹设于一对固定架板之间，通过筒固定轴(11)与一对所述固定架板转动安装连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述筒固定轴(11)沿焊锡丝筒(10)轴线穿过焊锡丝筒(10)设置，两者间配合设有滚动轴承并相应形成转动副，所述筒固定轴(11)的两端分别架设至一对固定架板顶部开设的U型槽内。

10.根据权利要求9所述的一种焊锡丝自动供给设备，其特征在于：所述滚动轴承的外圈安装有配合卡紧于焊锡丝筒(10)内的膨胀环。