KR910001602Y1 - 용접선 자동 추적장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

용접선 자동 추적장치

제1도는 본 고안의 구조 및 입면 작동 설명도.

제2도는 본 고안의 평면 작동 설명도.

본 고안은 레일 주행식 자동 용접기에 있어서 기계적으로 용접전극 중심선이 항상 용접선과 일치되면서 용접작업을 수행할 수 있게한 용접선 자동 추척장치에 관한 것이다.

철구조물 용접의 용접 생산성을 증대시키기 위하여 기계화된 서브머지드 용접을 많이 사용하고 있다.

일반적으로 서브머지드 용접은 직선의 레일위를 수행하는 대차위에 설치된 용접 토오치에 의해 용접이 수행되며, 용접 작업 수행시 용접사는 용접하고져 하는 용접선과 레일을 평행하게 맞추고 용접 토오치 좌우 상하조정장치를 이용하여 용접 토오치의 용접전극 중심선과 용접선이 일치되게 맞춘 다음 용접 아아크를 발생시키고 레일 위의 대차를 일정 속도로 주행시키며 용접을 진행한다. 이때 사전에 용접전극의 중심과 용접선이 일치되도록 맞추었으나 실제의 부재의 형상, 부재의 가공오차, 레일설치오차 및 용접변형에 의해 용접전극의 중심이 용접선을 이탈하는 문제가 종종 발생하며 이러한 문제가 발생할 경우마다 용접사는 용접진행 과정에 토오치 상하 좌우 조정장치를 이용, 용접전극의 중심이 용접선과 일치하도록 재 조정한다.

이러한 조정 작업을 하기 위해 용접중 용접사는 용접진행과정을 계속적으로 관찰해야 하는 불편이 있으며, 용접기 1대를 작동하기 위해 1-2명 용접사가 필요하게 되는 것이다. 이러한 불편을 개선하기 위해 여러장치에서는 전기 제어식 자동 용접선 추적장치를 개발 용접생산 작업에 적용하고 있으며 그 결과 1인의 작업자가 2대의 장비를 동시에 가동하는 작업도 가능하게 되었다.

그러나 전자제어식 자동 용접선 추적장치는 설치 비용이 비싸고 용접방향이 한쪽방향으로 제한되고 취급부주의시 장비 고장이 많은 등 일반 용접분야에 쉽게 도입적용하기에는 제반여건이 어려운 실정이므로 설치 비용이 적고 장치의 조작방법이 단순한 본 기계식 용접선 자동 추적장치를 고안하게 된 것이다.

이하 고안의 요지를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

와이어 휠(1), 캐리지(2), 아암(3), 와이어 피더(4) 및 토오치(5)로서 조립되는 통상의 레일 주행식 자동용접장치에 있어서, 아암(3)의 중간은 자유회전축관(6)을 끼우고 자유회전축관(6)은 베어링(7)으로서 연결하여 베어링(7)은 캐리지(2)의 상단에 설치하며 아암(3)의 우측 끝은 실린더(8)을 부착하여 그 안에 피더(4)의 하단에 연결된 승강 스라이다(9)를 삽입하고 토오치(5)의 몸체에 회전 가이드(10)을 끼워 그 아래 로울러(11) (11')를 축설한 구조이다.

이와같이된 본 고안의 자동 용접선 추적장치는 용접 토오치의 용접 전극 중심선이 항상 중심선과 일치되게하면서 용접작업을 수행 할 수 있는 것인데 아암(3)의 중간은 자유회전축관(6)에 설치된 것임으로 로테이딩 앵글에 따라 거리 X만큼 좌우 이동할 수 있는 것인데 로울러(11) (11')와 부재간에 용접선 오차가 발생하면 피더(4), 토오치(5) 및 회전 가이드(10)의 중량 F가 부재면에 적용하여 F'의 분력이 발생되며 F'의 분력은 자유회전축관(6)을 회전시키는 것이다. 즉, 로울러(11) (11')가 용접선을 따라 가다가 부재의 X축에 오차가 생기면 같이 따라갈 수 있게 아암(3)이 그 만큼 회전하는 것이다.

또, Y측 방향의 토오치(5)의 이동은 부재와 로을러(11) (11')에 간격이 생기면 역시 피더 어셈블리의 자중에 의해 전체가 스라이더(9)에 힘이 걸려 실린더(8) 안으로 하강하고 반대로 부재에 돌출면이 있으면 스라이더(9)가 실린더(8) 위로 빠지면서 용접선이 일치되는 것이다.

그러므로 본 고안은 별도의 감지센서가 있는 것이 아니고 X축 Y축 방향의 용접선 오차가 발생될때의 전체중량이 쏠리는 것을 감지 기능으로 하여 X축, Y축 방향에 대한 기계적인 장치로서 그 오차를 자동 보정할 수있음으로 간단하고 제작 경비가 저렴하고 고장이 적어 유지 관리가 수월한 효과가 있는 것이다.

Claims (1)

1. 와이어 휠(1), 캐리지(2), 아암(3), 와이어 피더(4) 및 토오치(5)로서 조립되는 통상의 레일 주행식 자동용접장치에 있어서 아암(3)의 중간은 자유회전축관(6)에 끼우고 자유회전축관(6)은 캐리지 상단에서 베어링(7)으로 설치하며 오른쪽 끝은 실린더(8)을 부착하여 그 안에 피더(4)의 하단에 연결된 승강 스라이다(9)를 삽입하고 토오치(5)의 몸체에 회전 가이드(10)을 끼워 그 아래 로울러(11) (11')를 축설한 용접선 자동 추적장치.