JPS6089719A - 水位検知装置 - Google Patents
水位検知装置Info
- Publication number
- JPS6089719A JPS6089719A JP19816783A JP19816783A JPS6089719A JP S6089719 A JPS6089719 A JP S6089719A JP 19816783 A JP19816783 A JP 19816783A JP 19816783 A JP19816783 A JP 19816783A JP S6089719 A JPS6089719 A JP S6089719A
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- JP
- Japan
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- water level
- coil
- inductance
- core material
- variation
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/14—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measurement of pressure
- G01F23/18—Indicating, recording or alarm devices actuated electrically
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、洗濯機等の水槽内の水位変化を連続な電気信
号として検出する水位検知装置に関するものである。
号として検出する水位検知装置に関するものである。
〈従来技術〉
従来、水位検知装置としてはフロートスイッチ、水電極
、水の重量や水槽内の静電容量を用いた装置が使われて
いる。そしてダイヤフラムを使った水位検知装置は第１
図に示す構造になっている。
、水の重量や水槽内の静電容量を用いた装置が使われて
いる。そしてダイヤフラムを使った水位検知装置は第１
図に示す構造になっている。
そして、第１図において、１は水槽、２は水槽内の水、
３は連通管で、水槽１の底部開口１ａとケース５の開口
５ａとを連通している。４は空気、６は外周をケース５
と蓋８で挾持されたダイヤフラム製可動弁、７は可動弁
６に固定されこれと連動して動く可動片、９は圧縮形主
バネで、蓋８の筒部８ａに挿入されている。１０は主バ
ネ９を可動片７側に押えるバネ押え、１１は調節ネジで
、筒部８ａの左端に螺嵌されている。１２は常閉接点、
１３は可動接点、１４は常閉接点で、これらは蓋８の側
部に装着され、可動接点１３は可動片７に係合されてい
る。この構成において、水槽１に水２を入れると連通管
３内の水面２ａとケース５とダイヤフラム６で囲まれた
室の空気４は圧縮されて可動弁６を圧迫し、その圧力は
水位すなわち水面２ａの上下変位に比例する。調節ネジ
１１を回わすとバネ押え１０が主バネ９を押し、そのバ
ネ圧力が可動片７に加えられるから、ある所定の水位ま
で水が入るまでは空気４の圧力よりも主バネ９の圧力の
方力伏外＜、可動弁６も可動片７も動かず、従って可動
接点１３は常閉接点１２と接触している。そして所定の
水位になれば空気４の圧力が主バネ９の圧力に打ち勝っ
て、可動弁６と可動片７が左方へ動き可動接点１３は常
開接点１４と接続する。
３は連通管で、水槽１の底部開口１ａとケース５の開口
５ａとを連通している。４は空気、６は外周をケース５
と蓋８で挾持されたダイヤフラム製可動弁、７は可動弁
６に固定されこれと連動して動く可動片、９は圧縮形主
バネで、蓋８の筒部８ａに挿入されている。１０は主バ
ネ９を可動片７側に押えるバネ押え、１１は調節ネジで
、筒部８ａの左端に螺嵌されている。１２は常閉接点、
１３は可動接点、１４は常閉接点で、これらは蓋８の側
部に装着され、可動接点１３は可動片７に係合されてい
る。この構成において、水槽１に水２を入れると連通管
３内の水面２ａとケース５とダイヤフラム６で囲まれた
室の空気４は圧縮されて可動弁６を圧迫し、その圧力は
水位すなわち水面２ａの上下変位に比例する。調節ネジ
１１を回わすとバネ押え１０が主バネ９を押し、そのバ
ネ圧力が可動片７に加えられるから、ある所定の水位ま
で水が入るまでは空気４の圧力よりも主バネ９の圧力の
方力伏外＜、可動弁６も可動片７も動かず、従って可動
接点１３は常閉接点１２と接触している。そして所定の
水位になれば空気４の圧力が主バネ９の圧力に打ち勝っ
て、可動弁６と可動片７が左方へ動き可動接点１３は常
開接点１４と接続する。
しかし、」二記構造の水位検知装置では調節ネジ１１で
機械的に設定した水位に達したか否かの固定点検知しか
できない欠点がある。
機械的に設定した水位に達したか否かの固定点検知しか
できない欠点がある。
〈目的〉
本発明は、」二記した点に凹み、ソレノイドコイルを用
いて広範囲の水位を連続な電気信号として検出できる水
位検知装置の提供を目的とするものである。
いて広範囲の水位を連続な電気信号として検出できる水
位検知装置の提供を目的とするものである。
〈実施例〉
す、下、本発明の実施例を第２〜６図に基づいて説明す
ると、１は水槽、２は水槽内の水、３は連通管で、水槽
１の底部開口１ａとケース５の開口５ａとを連通してい
る。４は空気、６は外周をケース５と蓋８で挟持された
ダイヤフラム製可動弁、７は可動弁６に固定されたこれ
と連動して動く可動片、９は圧縮形主バネで、蓋８の筒
部８ａｌ、［ｒ人されている。１０は主バネ９を可動片
７側に押えるバネ押え、１１は調節ネジで、これは蓋８
の筒部８ａに摺動自在に内嵌された非磁性材製の筒形の
固定片２（）の左端部に螺嵌されている。この固定片２
０は、その左端部に固定された突出片２０ａが調節ネジ
２３と調節バネ２４により左右方向の位置を調節自在に
固定される。そして、水位変化により移動しない前記固
定片２０にソレノイドコイル２５が外嵌固着され、また
前記可動片７に、前記コイル２５の内部に出入すること
によりそのインダクタンスを変化させるための磁性材製
芯材２６が装着され、前記コイル２５のインダクタンス
変化により水位変化を検出するよう構成されている。
ると、１は水槽、２は水槽内の水、３は連通管で、水槽
１の底部開口１ａとケース５の開口５ａとを連通してい
る。４は空気、６は外周をケース５と蓋８で挟持された
ダイヤフラム製可動弁、７は可動弁６に固定されたこれ
と連動して動く可動片、９は圧縮形主バネで、蓋８の筒
部８ａｌ、［ｒ人されている。１０は主バネ９を可動片
７側に押えるバネ押え、１１は調節ネジで、これは蓋８
の筒部８ａに摺動自在に内嵌された非磁性材製の筒形の
固定片２（）の左端部に螺嵌されている。この固定片２
０は、その左端部に固定された突出片２０ａが調節ネジ
２３と調節バネ２４により左右方向の位置を調節自在に
固定される。そして、水位変化により移動しない前記固
定片２０にソレノイドコイル２５が外嵌固着され、また
前記可動片７に、前記コイル２５の内部に出入すること
によりそのインダクタンスを変化させるための磁性材製
芯材２６が装着され、前記コイル２５のインダクタンス
変化により水位変化を検出するよう構成されている。
なお、本例では、磁性材製芯材２６は可動片７の左端部
７ａと主バネ９の間に介装されている。
７ａと主バネ９の間に介装されている。
第２図中、２７は水位検知装置の電気回路二ニット、２
８．２９はその配線、５１）はケース５に形成されたス
トッパである。
８．２９はその配線、５１）はケース５に形成されたス
トッパである。
上記において、調節ネジ１１を回わすと、バネ押え１０
が主バネ９を押し、そのバネ圧力が磁性材製芯材２６と
可動片７に加えられるから、ある水位までは空気４の圧
力よりも主バネ９の圧力の方が大きく、可動弁６も可動
片７、磁性材製芯材２６も動かず、コイル２５のインダ
クタンスは変化しない。そしてその水位を越えると、空
気４の圧力が主バネ９の圧力に打ち勝って可動弁６、可
動片７および磁性材製芯材２６が動き、それによってコ
イル２５のインダクタンスの変化が生じる。
が主バネ９を押し、そのバネ圧力が磁性材製芯材２６と
可動片７に加えられるから、ある水位までは空気４の圧
力よりも主バネ９の圧力の方が大きく、可動弁６も可動
片７、磁性材製芯材２６も動かず、コイル２５のインダ
クタンスは変化しない。そしてその水位を越えると、空
気４の圧力が主バネ９の圧力に打ち勝って可動弁６、可
動片７および磁性材製芯材２６が動き、それによってコ
イル２５のインダクタンスの変化が生じる。
第２図では水位が上がると磁性材製芯材２６が左方へ動
き、インダクタンスは大きくなる。水位をｈｃｍ、水の
密度をＧｇ７ｃｍ３、可動弁６の受圧面積を５ｃｍ２、
主バネ９のバネ係数をＫｇ／ｃｍとすると、水位検知装
置を水平にした状態で磁性材製芯材２６を左方へ押す空
気４ｏカニＦ１はＦ１＝Ｈ−Ｇ−３ で示される。また、主バネ９の縮む長さをｐｃＩＩｌと
すると、主バネ９に加わるカニＦ２は Ｆ２＝に一ρ で示される。Ｆｉ＝Ｆ２の時、磁性材製芯材２６に加わ
る左右方向の力が平衡しているわけだから、ある水位１
１０に対する調節ネジ１１のストローク二ρ０を １１０・Ｇ−８＝に一ρ０ となるように決めれば、水位Ｈ≦１１（）の範囲はコイ
ル２５のインダクタンス：Ｌ＝ＬＯ（初期値）のままで
ある。水位ｈ ＞ ｌ＋ Ｏの範囲ではインダクタンス
の変化は Ｌ−ＬＯｏｃρ−ρ０（Ｘ：ＩＩ−ｂ。
き、インダクタンスは大きくなる。水位をｈｃｍ、水の
密度をＧｇ７ｃｍ３、可動弁６の受圧面積を５ｃｍ２、
主バネ９のバネ係数をＫｇ／ｃｍとすると、水位検知装
置を水平にした状態で磁性材製芯材２６を左方へ押す空
気４ｏカニＦ１はＦ１＝Ｈ−Ｇ−３ で示される。また、主バネ９の縮む長さをｐｃＩＩｌと
すると、主バネ９に加わるカニＦ２は Ｆ２＝に一ρ で示される。Ｆｉ＝Ｆ２の時、磁性材製芯材２６に加わ
る左右方向の力が平衡しているわけだから、ある水位１
１０に対する調節ネジ１１のストローク二ρ０を １１０・Ｇ−８＝に一ρ０ となるように決めれば、水位Ｈ≦１１（）の範囲はコイ
ル２５のインダクタンス：Ｌ＝ＬＯ（初期値）のままで
ある。水位ｈ ＞ ｌ＋ Ｏの範囲ではインダクタンス
の変化は Ｌ−ＬＯｏｃρ−ρ０（Ｘ：ＩＩ−ｂ。
で水位変化に比例する。（第４図参照）従って、バネ係
数と可動弁６の面積を適当に選べば、任意の水位：１１
０を調節ネジ１１で設定し、それ以上の水位に対して水
位変化をインダクタンスの変化として連続的に検出する
ことがでべろ。
数と可動弁６の面積を適当に選べば、任意の水位：１１
０を調節ネジ１１で設定し、それ以上の水位に対して水
位変化をインダクタンスの変化として連続的に検出する
ことがでべろ。
次にフィル２５の位置調整方法を説明すると、まず、水
位零（連通管３内の空気圧は大気圧に等しい。）の状態
で、コイル２５の位置調節ネジ２３を回して、可動弁６
がケース５のストッパー５１〕に当たってコイル２５の
インダクタンスＬ＝ＬＯ（初期値）となるように調節す
る。次に水位り二１１０の状態にすると磁性材製芯材２
６が移動して、インダクタンスが増大するか呟主バネ９
の調節ネ′）１１を回して、コイル２５のインダクタン
スＬ ＝ Ｌ Ｏとなるように主ばね９で磁性材製芯材
２６を押しもどす。この様にすれば、各部品寸法のバラ
ツキの影響を受けずにインダクタンスの初期値調整が容
易に可能となる。
位零（連通管３内の空気圧は大気圧に等しい。）の状態
で、コイル２５の位置調節ネジ２３を回して、可動弁６
がケース５のストッパー５１〕に当たってコイル２５の
インダクタンスＬ＝ＬＯ（初期値）となるように調節す
る。次に水位り二１１０の状態にすると磁性材製芯材２
６が移動して、インダクタンスが増大するか呟主バネ９
の調節ネ′）１１を回して、コイル２５のインダクタン
スＬ ＝ Ｌ Ｏとなるように主ばね９で磁性材製芯材
２６を押しもどす。この様にすれば、各部品寸法のバラ
ツキの影響を受けずにインダクタンスの初期値調整が容
易に可能となる。
第３図により水位検知装置の電気回路を説明すると、点
線で囲んだ部分が検知回路部で、Ａ−Ｃ点間（Ｄ−Ｅ点
間）に直流電圧を印加する。ＩＣ１〜ＴＣ５は第一ない
シ第五コンパレータで、フンパレータＩＣ，１と抵抗Ｒ
１〜Ｒ５とコンデンサＣ１が発振回路を構成している。
線で囲んだ部分が検知回路部で、Ａ−Ｃ点間（Ｄ−Ｅ点
間）に直流電圧を印加する。ＩＣ１〜ＴＣ５は第一ない
シ第五コンパレータで、フンパレータＩＣ，１と抵抗Ｒ
１〜Ｒ５とコンデンサＣ１が発振回路を構成している。
コンデンサＣ１の充放電でコンパレータ■Ｃ１の出力が
高、低とレベル変化をくり返す。第一フンパレータ■Ｃ
１の出力波形を第５図に示す。
高、低とレベル変化をくり返す。第一フンパレータ■Ｃ
１の出力波形を第５図に示す。
第３図においてコイル２５のインダクタンスし１調整用
の可変コイルＬ、１とコンデンサＣ２とで振回路を組ん
でいる。第一コンパレータＩＣＩの出力電圧をｖｌ、Ｆ
点の電圧をＶＯとすると、となり、第６図の如く （２πｆ）２（Ｌ＋Ｌ １ ）Ｃ２＝ １の時が共振点
である。但し、ｒは第一コンパレータＩＣＩの発振周波
数、ＲＯは抵抗ＲＯの値、Ｃ２はコンデンサＣ２の値で
ある。
の可変コイルＬ、１とコンデンサＣ２とで振回路を組ん
でいる。第一コンパレータＩＣＩの出力電圧をｖｌ、Ｆ
点の電圧をＶＯとすると、となり、第６図の如く （２πｆ）２（Ｌ＋Ｌ １ ）Ｃ２＝ １の時が共振点
である。但し、ｒは第一コンパレータＩＣＩの発振周波
数、ＲＯは抵抗ＲＯの値、Ｃ２はコンデンサＣ２の値で
ある。
（２πｆ）２（Ｉ−＋ Ｌ １ ）Ｃ２＜ １の範囲で
ｆ、■１、Ｌｌ、Ｃ２の定数を設計すれば、コイル２５
のインダクタンスＬが大きくなればＦ点の電圧＼ｌＯの
振巾も大きくなるようにできる。
ｆ、■１、Ｌｌ、Ｃ２の定数を設計すれば、コイル２５
のインダクタンスＬが大きくなればＦ点の電圧＼ｌＯの
振巾も大きくなるようにできる。
その出力■０をダイオードＤ１とコンテ゛ンサＣ３で整
流、平滑すれば、フィル２５のインダクタンス■−の変
化に応じた直流電圧信号をＢ点に取り出せる。
流、平滑すれば、フィル２５のインダクタンス■−の変
化に応じた直流電圧信号をＢ点に取り出せる。
第３図の点線外の部分は水位の表示と、リレー駆動用の
回路である。水位が上がり、Ｂ点の出力電圧＼７１）が
、Ｄ−Ｅ点間の電源電圧をＶｓとしかつ抵抗Ｒ６〜Ｒ９
の値をそれぞれＲ６−Ｒ９とした時、 になると、第二コンパレータＩＣ２の出力が低信号とな
りＬＥＤＩが点灯し、 になると、第三コンパレータＩＣ３の出力が低信号とな
りＬＥＤ２が点灯し、 になると、第四コンパレータＩＣ４の出力が低信号とな
りＬＥＤ３が点灯する。また可変抵抗と抵抗Ｒ１７どの
分圧よりもＢ点の出力電圧が大きくなると第五コンパレ
ータＩＣ５の出力は低信号になり、トランジスタＱ１が
ＯＦＦし、リレーＲＹがＯＦＦすると同時にでＬＥＤ４
が消灯する。すなわちリレーＲＹの常開接点で給水ソレ
ノイドや給水ポンプを駆動すればＬＥＤ４は給水中の表
示を、そしてＩ、ＥＤ１〜ＬＥＤ３は水位レベルの表示
を行なうことができる。第３図ではＬ Ｅ Ｄ １〜Ｌ
Ｅ Ｄ ３の三個の場合を示しｔこがＬＥＤの数を増
して、水位の表示レベルをきめ細かくすることは容易に
できる。
回路である。水位が上がり、Ｂ点の出力電圧＼７１）が
、Ｄ−Ｅ点間の電源電圧をＶｓとしかつ抵抗Ｒ６〜Ｒ９
の値をそれぞれＲ６−Ｒ９とした時、 になると、第二コンパレータＩＣ２の出力が低信号とな
りＬＥＤＩが点灯し、 になると、第三コンパレータＩＣ３の出力が低信号とな
りＬＥＤ２が点灯し、 になると、第四コンパレータＩＣ４の出力が低信号とな
りＬＥＤ３が点灯する。また可変抵抗と抵抗Ｒ１７どの
分圧よりもＢ点の出力電圧が大きくなると第五コンパレ
ータＩＣ５の出力は低信号になり、トランジスタＱ１が
ＯＦＦし、リレーＲＹがＯＦＦすると同時にでＬＥＤ４
が消灯する。すなわちリレーＲＹの常開接点で給水ソレ
ノイドや給水ポンプを駆動すればＬＥＤ４は給水中の表
示を、そしてＩ、ＥＤ１〜ＬＥＤ３は水位レベルの表示
を行なうことができる。第３図ではＬ Ｅ Ｄ １〜Ｌ
Ｅ Ｄ ３の三個の場合を示しｔこがＬＥＤの数を増
して、水位の表示レベルをきめ細かくすることは容易に
できる。
なお上記においてはコイル２５を固定片２０に、磁性材
製芯材２６を可動片７にそれぞれ装着させた例を説明し
たが、本発明ではコイル２５と磁性材製芯材を互に逆と
してもよい。すなわち第７図の如く、コイル２５を可動
片７に形成された筒形部７１〕に装着し、磁性材製芯材
２６を調節ネジ１１の右端に装着し、可動片７の端部７
ａと磁性材製芯材２６との間に主ばね９を介装しても、
上記実施例と同様の作用が得られる。
製芯材２６を可動片７にそれぞれ装着させた例を説明し
たが、本発明ではコイル２５と磁性材製芯材を互に逆と
してもよい。すなわち第７図の如く、コイル２５を可動
片７に形成された筒形部７１〕に装着し、磁性材製芯材
２６を調節ネジ１１の右端に装着し、可動片７の端部７
ａと磁性材製芯材２６との間に主ばね９を介装しても、
上記実施例と同様の作用が得られる。
〈効果〉
以上の説明から明らかな通り、本発明は、水位変化に対
応して移動する可動片と水位変化により移動しない固定
片とのうちの一方にソレノイドコイルが装着され、また
前記可動片と固定片のうちの能力に、前記コイルの内部
に出入することによりそのインダクタンスを変化させる
ための磁性材製芯材が装着され、前記コイルのインダク
タンス変化により水位変化を検出するよう構成されたも
のである。
応して移動する可動片と水位変化により移動しない固定
片とのうちの一方にソレノイドコイルが装着され、また
前記可動片と固定片のうちの能力に、前記コイルの内部
に出入することによりそのインダクタンスを変化させる
ための磁性材製芯材が装着され、前記コイルのインダク
タンス変化により水位変化を検出するよう構成されたも
のである。
眸たがって、本発明によると、水位変化をインダクタン
スの変化として検出するので、水位検知装置は湿気によ
る影響を受けずに水位変化を検知できる。このため、本
発明は、湿気の多い環境下で使われる装置、例えば洗濯
機や風呂の水位検知装置として非常に有効であるという
優れた効果がある。
スの変化として検出するので、水位検知装置は湿気によ
る影響を受けずに水位変化を検知できる。このため、本
発明は、湿気の多い環境下で使われる装置、例えば洗濯
機や風呂の水位検知装置として非常に有効であるという
優れた効果がある。
＠１図は従来装置の断面図、第２図は本発明実施例の断
面図、第３図は同電気回路図、第４図はコイルのインダ
クタンスと水位の関係を示す線図、第５図は第一コンパ
レータの出力波形図、第６図は第３図のＦ点の・電圧を
示す線図、第７図は本発明の他の実施例の要部断面図で
ある。 １：水槽、２：水槽内の水、３：連通管、４：空気、５
：ケース、６：可動弁、７：可動片、８：蓋、９：主バ
ネ、２０：固定片、２５：ソレノイドコイル、２６：磁
性材製芯材。 出 願 人 シャープ株式会社 代理人 中村恒久
面図、第３図は同電気回路図、第４図はコイルのインダ
クタンスと水位の関係を示す線図、第５図は第一コンパ
レータの出力波形図、第６図は第３図のＦ点の・電圧を
示す線図、第７図は本発明の他の実施例の要部断面図で
ある。 １：水槽、２：水槽内の水、３：連通管、４：空気、５
：ケース、６：可動弁、７：可動片、８：蓋、９：主バ
ネ、２０：固定片、２５：ソレノイドコイル、２６：磁
性材製芯材。 出 願 人 シャープ株式会社 代理人 中村恒久
Claims (1)
- 水位変化に対応して移動する可動片と水位変化により移
動しない固定片とのうちの一方にソレノイドコイルが装
着され、また前記可動片と固定片のうちの他方に、前記
コイルの内部に出入することによりそのインダクタンス
を変化させるための磁性材製芯材が装着され、前記コイ
ルのインダクタンス変化により水位変化を検出するよう
構成されたことを特徴とする水位検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19816783A JPS6089719A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 水位検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19816783A JPS6089719A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 水位検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6089719A true JPS6089719A (ja) | 1985-05-20 |
| JPH0237967B2 JPH0237967B2 (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=16386575
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19816783A Granted JPS6089719A (ja) | 1983-10-21 | 1983-10-21 | 水位検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6089719A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01119294A (ja) * | 1988-09-30 | 1989-05-11 | Hitachi Ltd | 洗濯機の水位検出装置 |
| JPH0274296A (ja) * | 1988-09-12 | 1990-03-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 洗濯機の水位検知装置 |
| CN111206376A (zh) * | 2018-11-01 | 2020-05-29 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 液位检测装置及方法、洗衣机 |
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| JPS5146767A (ja) * | 1974-10-17 | 1976-04-21 | Tokyo Shibaura Electric Co | Suiiseigyosochi |
| JPS5575621A (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Water level detector |
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-
1983
- 1983-10-21 JP JP19816783A patent/JPS6089719A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0237967B2 (ja) | 1990-08-28 |
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