JPH0236411B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、コンテナ運搬車の後扉開閉装置に関
し、詳しくは、コンテナのダンプ作動とともに自
動的に後扉が開き、さらにシヤシ側からコンテナ
を離脱すると自動的に後扉が閉止されるコンテナ
運搬車の後扉開閉装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来のコンテナ運搬車においては、コンテナの
後扉は下開きであつたため、鉄の廃材や岩石等の
大きな積載物をダンプして排出する場合、後扉に
つまつて排出が困難となつたり、後扉に積載物が
衝突して後扉やその上部のヒンジ部を破損すると
いう問題がある。

＜発明の目的＞ そこで、本発明は上述の問題を解決するために
なされたもので、後扉およびそのヒンジ部を損傷
することなく、円滑かつ迅速に積載物の排出がで
き、かつ、ダンプとともに自動的に後扉が開き、
さらにヒンジ側からコンテナを離脱すると、自動
的に後扉が閉止されるようにすることを目的とす
る。

＜発明の構成＞ 上記目的を達成するため、本発明の構成は、シ
ヤシの後部に設けられたヒンジを中心として回動
するダンプフレームと、コンテナの下部に軸支し
た揺動腕と、上記コンテナの後端に上開き自在に
軸支した後扉とを連結する伝達機構と、上記シヤ
シ側に設けられ、上記揺動腕を案内して上記後扉
を開く方向または閉じる方向に回動させるガイド
部材と、上記ダンプフレームに設けられた係合ア
ームと、上記コンテナに設けられた掛片とを有し
て、上記係合アームが回動して上記掛片に係合す
ることにより上記コンテナと上記ダンプフレーム
とを固縛する固縛装置と、上記揺動腕が揺動する
揺動経路を遮断して係合し、または上記揺動経路
から離脱して係合を解除することができるロツク
ピンと、上記コンテナに中央部が回動自在に軸支
され、一端が上記ロツクピンに連結され、他端が
上記係合アームに係合し得るベルクランクと、一
方向への作動によつて、上記係合アームを一方に
回動させることによつて、コンテナとダンプフレ
ームとの固縛を解除すると共に、上記ベルクラン
クを介して上記ロツクピンに上記揺動経路を遮断
させて上記揺動腕と係合させる一方、他方向への
作動によつて、上記係合アームを他方に回動させ
ることによつて、上記コンテナとダンプフレーム
とを固縛すると共に、上記ベルクランクを介して
上記ロツクピンに上記揺動経路から離脱させて上
記揺動腕との係合を解除させる係合シリンダを備
えたことを特徴としている。

＜実施例＞ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図と第５図において、１はコンテナで後端
に後扉２が上開き開閉自在として枢支軸３にて枢
着されている。

４はシヤシであり、このシヤシ４はシヤシフレ
ーム５と、このシヤシフレーム５上に固着された
サブフレーム６とより構成され、上記サブフレー
ム６の後端には後述するダンプフレーム１１を軸
支するヒンジ部７が形成され、このヒンジ部７は
支軸８にて案内ローラ９が枢着されており、コン
テナ１の主桁１０，１０が左右一対の上記案内ロ
ーラ９，９上に乗つて、コンテナ１のシヤシ４側
への搭載時、およびシヤシ４側からの離脱時に案
内支持される。

１１は後端がヒンジ部７の支軸にて揺動自在に
サブフレーム６に枢着されたダンプフレームであ
り、このダンプフレーム１１の先端には略Ｌ字形
状の荷役用アーム１２の後端が軸１３にて枢結さ
れている。

１４は油圧シリンダであり、基端をサブフレー
ム６前部に枢着し、先端を軸１５にて荷役用アー
ム１２の水平部１２ａの後部に枢着し、この油圧
シリンダ１４の伸縮作動により、荷役用アーム１
２が軸１３のまわりに回動して、コンテナ１をシ
ヤシ４側に搭載したり、逆にシヤシ４より離脱し
て地面側へ降ろすことができる。

次に、前述のコンテナ運搬車のコンテナ１の後
扉開閉装置の一実施例を具体的に示す。

第１図に示すように、コンテナ１の側壁後端２
２はその下方が前に、上部が後になるように傾斜
させる一方、後扉２はその後扉２の下部を枢支軸
３で回動自在に支持して、側壁後端２２に密着し
得るようになつている。

また、デツキ板２３は、後方上向きに傾斜させ
て、その後端縁２３ａがコンテナ１の後端面の上
下中間高さとなるようにし、従つて、枢支軸３は
その近くの上下中間高さに配設される。また、後
扉２には三角形の突出片片部２４が形成される。

また、上記コンテナ１の下部に回動軸３１を設
けている。この回動軸３１に略へ字形状の揺動腕
３２の中央部を回動自在に軸支している。上記揺
動腕３２は、先端にローラ３４を有する支持部材
３２ａと先端部の上側面に形成された凹面である
当接面３５を有する当接部材３２ｂとからなる。
上記支持部材３２ａと上記当接部材３２ｂとは、
共に一端を上記回動軸３１で連結して略へ字形状
を形作つている。また、上記揺動腕３２のローラ
３４に伝達機構３６の一端を回動軸３８で回動自
在に連結する一方、伝達機構３６の他端を後扉２
の下端の突出片部２４に回動軸３９で回動自在に
連結して、上記揺動腕３２の作動と後扉２の開閉
を連動させるようにしている。上記伝達機構３６
には、図示しないスプリングが内装されて多少の
寸法的融通性を有するようにしている。

一方、シヤシ４には揺動腕３２の一端のローラ
３４が当接転動して案内されるガイド部材４１を
設けている。このガイド部材４１は、アール部４
１ａと水平辺部４１ｂの前方に連続的に形成され
る凹状円弧部４１ｃとを有している。

また、上記シヤシ４の後方のダンプフレーム１
１の略中央部には、略コ字形状の係合アーム４２
の両端部後端４２ａ，４２ａを回動軸４４で回動
自在に連結している。上記係合アーム４２の後側
面の略中央部には、板部材４５を介して断面がコ
字形状の係合部４６を反時計方向に略45度傾けて
設けている。一方、上記コンテナ１の底面には、
Ｌ字形状の掛片５２を設けている。そして、図示
しない係合シリンダの伸長により係合アーム４２
がダンプフレーム１１に直交する状態になつたと
きに、係合アーム４２が掛片５２に係合する一
方、上記係合シリンダの収縮により、上記係合ア
ーム４２が反時計方向に略45度傾いたときに、係
合アーム４２と掛片５２との係合が解除されるよ
うにしている。上記係合アーム４２と上記掛片５
２とにより固縛装置が構成されている。

また、上記係合アーム４２と揺動腕３２の当接
部材３２ｂとの間のコンテナ１の下部には、回動
軸６１を設けている。この回動軸６１に中央部を
回動自在に軸支したベルクランク６２を配置して
いる。

上記ベルクランク６２は第１図、第２図に示す
ように、先端部がコ字形状を成す連結アーム６４
と、上記連結アーム６４に直交する当接アーム６
５とからなり、上記ベルクランク６２はスプリン
グ６６により、時計回りに回動するように付勢さ
れている。上記連結アーム６４のコ字形状部８０
には、長手方向に長い長孔６４ａ，６４ａを設け
ている。上記長孔６４ａ，６４ａにロツクピン７
１の略中央部を貫通したピン７１ａの両端部を嵌
合させる一方、上記当接アーム６５をスプリング
６６力により係合アーム４２の係合部４６に当接
させて、係合アーム４２の回動に伴つて係合アー
ム４２の係合部４６、当接アーム６５、連結アー
ム６４、ピン７１ａを介してロツクピン７１を軸
方向に移動させるようにしている。

また、第３図に示すように、コンテナ１の下部
の略中央部に図示しない部材により支持された円
筒部材７２を設けている。上記円筒部材７２と同
一内外径を有する短いパイプ７４，８４を円筒部
材７２と同軸上のコンテナ１の両側面１ａ，１ｂ
の下部に夫々設けている。また、上記パイプ７４
と同軸上で同一内外径を有し、部材７５で支持さ
れたパイプ７６をコンテナ１の内方に上記パイプ
７４との間隔を上述の当接アーム３２ｂの厚みよ
りも少し広くあけて設けている。一方、上記パイ
プ８４との間隔を上記当接アーム３２ｂの厚みよ
りも少し広くあけて上記パイプ７６と同一形状の
パイプ８５をパイプ８４と同軸上に設けている。
そして、上記ロツクピン７１の一端を円筒部材７
２に摺動自在に嵌合する一方、上記ロツクピン７
１の他端をパイプ７６を通つてコンテナ１の側面
１ａのパイプ７４に摺動自在に嵌合している。ま
た、他方のパイプ８４，８５についても、ロツク
ピン７１の一端を円筒部材７２に摺動自在に嵌合
する一方、他端をパイプ８５，８４に摺動自在に
嵌合している。

上記構成のコンテナ運搬車の後扉開閉装置にお
いて、ダンプフレーム１１を伏倒する状態でコン
テナ１をシヤシ４上から後方の地面上に降ろすと
する。第１図に示すように、係合アーム４２を反
時計方向に回動させて係合アーム４２と掛片５２
との係合を解除する。第２図に示すスプリング６
６の張力によりベルクランク６２は回動軸６１を
中心に時計回りに回動させられる。ベルクランク
６２の連結アーム６４が時計方向に回動してロツ
クピン７１のピン７１ａの両端部を連結アーム６
４の長孔６４ａ，６４ａの先端方向へ移動させな
がら、ロツクピン７１を軸方向に移動させる。そ
して、ロツクピン７１はパイプ７６，７４内に嵌
合する。一方、パイプ８５，８４内にも今一つの
ロツクピン７１が嵌合する。

その後、第４図に示す荷役アーム１２を後方に
向けて回動軸１３を中心に回動させると、コンテ
ナ１が後方へ移動して案内ローラ９を中心に後方
に傾むくため、後扉２が自重により開こうとす
る。そのため、伝達機構３６を介して後方に力が
伝達され、回動軸３１を中心に揺動腕３２を時計
方向に回動させようとするが、揺動腕３２の当接
面３５がロツクピン７１に当接して後扉２の開口
を阻止する。この状態で、第４図に示すように、
コンテナ１がさらに後方に移動させられてシヤシ
４上からコンテナ１は地面上に降ろされる。な
お、コンテナ１がシヤシ４上から地面上に降ろさ
れた後も揺動腕３２とロツクピン７１との係合が
持続されて後扉２は閉止されている。また、コン
テナ１をシヤシ４の後方より積み込む場合には、
ロツクピン７１，７１と揺動腕３２，３２とはロ
ツクされた状態が持続されたまま、揺動腕３２の
ローラ３４がガイド部材４１の水平面４１ｂに当
接して案内されながらコンテナ１はシヤシ４上に
搭載される。

次に、コンテナ１をダンプさせようとする。第
１図に示す係合アーム４２を時計方向に回動軸４
４を中心に回動させて係合アーム４２と掛片５２
とを係合させる。これと同時に、第２図に示す係
合アーム４２の係合部材４６も時計方向に回動す
るため、ベルクランク６２の係合部材６５はスプ
リング６６力に抗して反時計方向に回動して、連
結アーム６４を介してロツクピン７１をパイプ７
４から引き抜く。そして、揺動腕３２，３２とロ
ツクピン７１，７１とのロツク状態が解除され
る。その後、第５図に示すように、コンテナ１が
傾動していくと、揺動腕３２のローラ３４がガイ
ド部材４１に案内され、後扉２は自重により自動
的に開く。

このコンテナ運搬車は、コンテナ１をシヤシ４
上に搭載し、コンテナ１とダンプフレーム１１と
の固縛を解除すなわち係合シリンダを収縮させて
係合アーム４２と掛片５２との係合を解除した状
態で走行運転される。この状態では、揺動腕３
２，３２の動きはシヤシ４側に設けたガイド部材
４１とコンテナ１側に儲けたロツクピン７１，７
１との２つの手段で規制されている。したがつ
て、路面の凹凸などによりコンテナ１が飛び上が
つてシヤシ４から離間して、この結果、一時的に
上記ガイド部材４１による規制が効かなくなつた
としても、ロツクピン７１，７１によつて揺動腕
３２，３２の動きが規制された状態を保つことが
できる。したがつて、走行中に後扉２が勝手に開
閉するのを防止することができる。

＜発明の効果＞ 本発明は詳細に説明したように、コンテナを地
面上よりシヤシ上に搭載してコンテナをダンプし
たとき、後扉を上開きとしたので、鉄の廃材や岩
石等の大きな積載物をダンプして排出する場合、
後扉およびヒンジ部を損傷することなく、円滑か
つ迅速に積載物の排出ができる。

また、特にコンテナをシヤシ上から地面上に降
ろす場合には、係合アームの回動によりベルクラ
ンクを介してロツクピンが揺動腕または伝達機構
をロツクするので、後扉の閉止状態を確実に維持
することができる。

また、コンテナがダンプフレームに固縛された
状態でダンプする場合には、ロツクピンと揺動腕
または伝達機構との係合が解除している状態で、
揺動腕のローラがガイド部材から離れて、揺動腕
に対する拘束が解除されるので、後扉を自重によ
り自動的に開くことができる。

また、コンテナの固縛を解除して走行運転する
場合には、シヤシ側に設けたガイド部材だけでな
くコンテナ側に設けたロツクピンによつても揺動
腕の動きを規制してるいので、路面の凹凸などに
よりコンテナが飛び上がつてシヤシから離間した
としても、後扉が勝手に開閉するのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例でコンテナをダンプ
する前の状態を示す図、第２図は上記実施例のベ
ルクランクの作用説明図、第３図は上記実施例の
ロツクピンと揺動腕との係合状態説明図、第４図
および第５図はコンテナ運搬車の作用説明のため
の簡略側面図である。 １……コンテナ、２……後扉、４……シヤシ、
７……ヒンジ、１１……ダンプフレーム、３２…
…揺動腕、３６……伝達機構、４１……ガイド部
材、４２……係合アーム、５２……掛片、６２…
…ベルクランク、７１……ロツクピン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤシの後部に設けられたヒンジを中心とし
   て回動するダンプフレームと、 コンテナの下部に軸支した揺動腕と上記コンテ
   ナの後端に上開き自在に軸支した後扉とを連結す
   る伝達機構と、 上記シヤシ側に設けられ、上記揺動腕を案内し
   て上記後扉を開く方向または閉じる方向に回動さ
   せるガイド部材と、 上記ダンプフレームに設けられた係合アーム
   と、上記コンテナに設けられた掛片とを有して、
   上記係合アームが回動して上記掛片に係合するこ
   とにより上記コンテナと上記ダンプフレームとを
   固縛する固縛装置と、 上記揺動腕が揺動する揺動経路を遮断して係合
   し、または上記揺動経路から離脱して係合を解除
   することができるロツクピンと、 上記コンテナに中央部が回動自在に軸支され、
   一端が上記ロツクピンに連結され、他端が上記係
   合アームに係合し得るベルクランクと、 一方向への作動によつて、上記係合アームを一
   方に回動させることによつて、コンテナとダンプ
   フレームとの固縛を解除すると共に、上記ベルク
   ランクを介して上記ロツクピンに上記揺動経路を
   遮断させて上記揺動腕と係合させる一方、他方向
   への作動によつて、上記係合アームを他方に回動
   させることによつて、上記コンテナとダンプフレ
   ームとを固縛すると共に、上記ベルクランクを介
   して上記ロツクピンに上記揺動経路から離脱させ
   て上記揺動腕との係合を解除させる係合シリンダ
   を備えたことを特徴とするコンテナ運搬車の後扉
   開閉装置。