JPS6411496B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はコンテナ運搬車のコンテナのダンプ作
動とともに自動的に後扉が開き、さらにシヤシ側
からコンテナを離脱すると自動的に後扉が閉止さ
れるコンテナ運搬車の後扉開閉装置の分野で利用
されるものである。

＜従来技術＞ 従来のコンテナ運搬車においては、コンテナの
後扉は下開きであつたため、鉄の廃材や岩石等の
大きな積載物をダンプして排出する場合、後扉に
つまつて排出が困難となつたり、後扉に積載物が
衝突して後扉やもの上部のヒンジ部を破損すると
いう問題がある。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 本発明は上述の問題を解決するためになされた
もので、後扉及びそのヒンジ部を損傷することな
く、円滑かつ迅速に積載物の排出ができ、かつ、
ダンプとともに自動的に後扉が開き、更にシヤシ
側からコンテナを離脱すると、自動的に後扉が閉
止されるようにすることを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記目的を達成するため、本発明の構成は、シ
ヤシ上に設けた荷役手段によりコンテナをシヤシ
上に搭載したり、逆に地面上に降ろしたりするこ
とができるとともに、シヤシ後方ヒンジ部を中心
として回動するダンプフレームと上記コンテナと
を一体状にして、コンテナをダンプさせるように
したコンテナ運搬車において、上記コンテナの後
扉の底部をヒンジで支持し、後扉を上開き自在に
し、かつ、上記コンテナの下部に軸支した揺動腕
と上記後扉とを伝達機構で連結する一方、上記コ
ンテナをダンプする際に、上記第１揺動腕を案内
して後扉を開く方向に回動させるガイド部材をシ
ヤシ側に設け、さらに、上記揺動腕または上記伝
達機構をロツクし得るロツク手段を設けると共
に、上記コンテナをシヤシ上に搭載したときにダ
ンプフレームにコンテナを固縛する固縛手段を設
け、さらにまた、上記固縛手段が上記コンテナを
ダンプフレームに固縛したときに、上記ロツク手
段に上記揺動腕または上記伝達機構に対するロツ
クを解除させる一方、上記固縛手段がコンテナに
対する固縛を解除したときに、上記ロツク手段に
上記揺動腕または上記伝達機構をロツクさせるよ
うに上記固縛手段とロツク手段とを連動させる連
動手段を設けたことを特徴としている。

＜実施例＞ 本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図と第２図において、１はコンテナで後端
に後扉２が上開き開閉自在として枢支軸３にて枢
着されている。

４はシヤシであり、このシヤシ４はシヤシフレ
ーム５と、このシヤシフレーム５上に固着された
サブフレーム６とより構成され、上記サブフレー
ム６の後端には後述するダンプフレーム１１を軸
支するヒンジ部７が形成され、このヒンジ部７は
支軸８にて案内ローラ９が枢着されており、コン
テナ１の主桁１０，１０が左右一対の上記案内ロ
ーラ９，９上に乗つて、コンテナ１のシヤシ４側
への塔載時、及びシヤシ４側からの離脱時に案内
支持される。

１１は後端がヒンジ部７の支軸にて揺動自在に
サブフレーム６に枢着されたダンプフレームであ
り、このダンプフレーム１１の先端には中間フレ
ーム１２が軸１３にて枢結されている。

１４はＬ字型の前部アームであり、軸１５にて
中間フレーム１２の先端近傍に折曲自在に枢結さ
れ、かつ、上記先部アーム１４の上端にフツク１
６が形成され、コンテナ１の前壁に突設された掛
止部材１７に引掛けられる。

１８は第１油圧シリンダで、中間フレーム１２
に対して上記アーム１４を軸１５まわりに回動さ
せて直交状態から第１図のように折曲げ状態に作
動させる。

１９は第２油圧シリンダであり、基端をサブフ
レーム６前部に枢着し、先端を軸２０にて中間フ
レーム１２の一部に枢着し、この第２油圧シリン
ダ１９の伸縮動作により、中間フレーム１２が軸
１３まわりに回動し、さらに第１油圧シリンダ１
８の伸縮作動により上記アーム１４が中間フレー
ム１２に対して折曲がつて、コンテナ１をシヤシ
４側に塔載したり、逆に地面側へ離脱して降ろす
ことができる。

また、２１はダンプフレーム１１とコンテナ１
の底面との間に介装された係脱機構であり、第２
図の如く上記係脱機構２１を係止状態に切換え
て、第２油圧シリンダ１９を伸長すれば、ダンプ
フレーム１１と中間フレーム１２とコンテナ１が
一体に傾動して、ダンプ状態として積載物の排出
が可能である。ダンプフレーム１１、中間フレー
ム１２、アーム１４、第１油圧シリンダ１８およ
び第２油圧シリンダ１９によつて荷役手段の一例
が構成される。

次に第３図乃至第９図において、前述のコンテ
ナ運搬車のコンテナ１の後扉開閉装置の一実施例
を具体的に示す。

第３図に示すようにコンテナ１の側壁後端２２
はその下部が前に、上部が後となるように傾斜さ
せる一方、後扉２はその後扉２の下部も枢支軸３
で回動自在に支持して、側壁後端２２に密着し得
るようになつている。

また、デツキ板２３は、後方上向きに傾斜させ
て、その後端縁２３ａがコンテナ１の後端面の上
下中間高さとなるようにし、従つて枢支軸３はそ
の近くの上下中間高さに配設される。また、後扉
２には三角形の突出片部２４が形成される。

また、上記コンテナ１の下部の支持軸２５を固
定し、この支持軸２５にブラケツト２６を固定し
ている。このブラケツト２６の先端には回動軸２
７を設け、この回動軸２７に揺動腕２８の中心部
を揺動自在に軸支している。上記揺動腕２８の一
端にはローラ２９を設ける一方、上記揺動腕２８
の他端には上記後扉２の突出片部２４を伝達機構
Ａを介して連結して、上記揺動腕２８の作動と後
扉２の開閉を連動させるようにしている。

上記伝達機構Ａはリンク３０、揺動部材３１、
リンク３２から構成する。上記揺動部材３１はそ
の中心部をコンテナ１の下部に軸３３で揺動自在
に軸支しており、上記揺動部材３１の一端と上記
リンク３０の一端とをピン３４で回動自在に連結
すると共に、上記リンク３０の他端を突出片部２
４にピン３５で回動自在に連結している。また、
上記揺動部材３１に他端にリンク３２の一端をピ
ン３６で回動自在に連結する。一方、上記リンク
３２の他端は、揺動腕２８の先端に回動自在に連
結している。

一方、第４図に示すように、シヤシ４には揺動
腕２８の一端のローラ２９が当接転動して案内さ
れるガイド部材３７を設けている。このガイド部
材３７は、アール部３７ａと水平辺部３７ｂの前
方に連続的に形成される凹状円弧状３７ｃとを有
している。

さらに、第３，第５図に示すように、上記揺動
腕２８の他端側に貫通孔３８を穿設する一方、こ
の貫通孔３８に一端が嵌合するロツク手段として
のロツクピン３９を設けて、このロツクピン３９
で揺動腕２８をロツクし得るようにしている。上
記ロツクピン３９の他端は連動手段Ｃに連結して
いる。上記連動手段Ｃはブラケツト４０，４３、
Ｌ字状の揺動部材４１，４４、リンク４２、当接
部材４５およびスプリング４６からなる。上記ブ
ラケツト４０，４３は互いに一定間隔をおいてコ
ンテナ１の下部に揺動腕２８の面と直交する方向
に突設し、このブラケツト４０，４３の先端に
夫々回動軸４７，４９を設けている。この回動軸
４７，４９には夫々揺動部材４１，４４の角部を
回動自在に軸支している。上記揺動部材４１の一
端にロツクピン３９の他端をピン４８で連結して
いる。上記揺動部材４１の他端にリンク４２の一
端をピン５３で回動自在に連結する一方、上記リ
ンク４２の他端に今一つの揺動部材４４の一端を
ピン５４で回動自在に連結している。上記揺動部
材４４の他端には当接部材４５の一端をピン５０
で回動自在に連結している。

上記当接部材４５の先端は、コンテナ１の下部
に固定されたＩ型鋼のフレール５１を貫通するよ
うに設けたスライド筒５２に揺動自在に嵌合し、
かつ、スライド筒５２から突出し得るようになつ
ている。上記スプリング４６は、第５図に示すよ
うに、コンテナ１の下部に設けたブラケツト５５
とリンク４２との間に張設して、ロツクピン３９
を貫通孔３８に向けて付勢すると共に、当接部材
４５をスライド筒５２からフレーム５１の内側に
向けて付勢するようにしている。一方、第６図に
示すように、ダンプフレーム１１に固定した横部
材５６には、固縛手段としての略Ｚ字型のフツク
５７の略中心部をピン５９で回動自在に設けてい
る。上記フツク５７の先端には、第６，第７図に
示すように、フツク５７がコンテナ１側のフレー
ム５１を固縛したときに上記当接部材４５の先端
を押圧する平らな押圧板６０を固定している。そ
して、上記コンテナ１をシヤシ４上に搭載したと
きに、上記フツク５７でフレーム５１をクランプ
すると共に、上記押圧板６０が上記当接部材４５
の先端に当接し得るようになつている。上記フツ
ク５７はリンク機構Ｄを介して揺動部材５８に連
結している。上記揺動部材５８の略中心部はダン
プフレーム１１に横部材５６よりも後方に位置す
るように固定した横部材６２の中心近傍のブラケ
ツト６３に軸６１を介して回動自在に取り付けて
いる。上記揺動部材５８の一端にはローラ６４を
回動自在に軸支する。

上記リンク機構Ｄは、回動軸７０で中央部を固
定した第１アーム６７、上記回動軸７０に一端を
軸支した第２アーム７１、リンク６８，６９，７
４から構成している。上記第１アーム６７の一端
をリンク６８の一端とピン７３で回動自在に連結
し、上記リンク６８の他端を上記フツク５７の他
端とピン６５で回動自在に連結する。上記第１ア
ーム６７の他端をリンク７４の他端と連結し、上
記リンク７４の一端を、図示しないが、上記フツ
ク５７と反対側に設けたもう一方のフツクの他端
とピンで回動自在に連結する。さらに、上記第２
アーム７１の他端を上記リンク６９の一端とピン
７２で回動自在に連結し、上記リンク６９の他端
を上記揺動部材５８の他端とピン６６で回動自在
に連結する。そして、上記揺動部材５８の第６図
中反時計方向の揺動により、リンク６８，６９，
７４を介して左右のフツク５７が同時にフレーム
５１に対して固縛するようになつている。また、
上記コンテナ１の底部には、前面に向けて傾斜面
７６ａを有する突出部７６を設け、コンテナ１が
シヤシ４上に搭載したときに上記突出部７６が上
記揺動部材５８を回動させて、フツク５７がフレ
ーム５１をクランプするようにしている。上記傾
斜面７６は揺動部材５８を円滑に回動させる。

上記ダンプフレーム１１とリンク６９との間に
はスプリング７７を張設して、上記リンク６９を
フツク５７のフレーム５１に対する固縛を解除す
る方向に付勢するようにしている。

上記機構の後扉開閉装置において、ダンプフレ
ーム１１を伏倒する状態でコンテナ１をシヤシ４
上から後方の地面上に降ろす場合には、第８図に
示すように、第１油圧シリンダ１８が伸長し、ア
ーム１４が中間フレーム１２に対して折曲がつ
て、コンテナ１が後方へ移動する。その結果、第
６図に示すように、コンテナ１の底部の突出部７
６も後方へ移動するので、揺動部材５８のローラ
６４が突出部７６から離反し、揺動部材５８の拘
束は解除される。そして、リンク機構Ｄのリンク
６９はスプリング７７に付勢されて前方へ変化
し、左右のリンク６８，６８、連結棒７４を介し
てフツク５７，５７のフレーム５１，５１への固
縛状態が解除される。その結果、フツク５７の押
圧板６０は当接部材４５の先端から離れ、第５図
に示すように、連動手段Ｃのリンク４２はスプリ
ング４６により前方へ変位して、ロツク手段Ｂの
ロツクピン３９は貫通孔３８に嵌合する。揺動腕
２８はロツクピン３９と係合状態となる。そし
て、後扉２は伝達機構Ａを介して開かない状態が
維持される。

逆に、コンテナ１をシヤシ４の後方より積み込
む場合には、第８図に示すように、第１油圧シリ
ンダ１８が収縮し、コンテナ１がシヤシ４上に搭
載される。そうすると、コンテナ１の突出部７６
が揺動部材５８のローラ６４を押圧し、第６図に
示すように、リンク機構Ｄのリンク６９はスプリ
ング７７の力に抗して後方へ変位して、左右のフ
ツク５７，５７は同時にリンク６８，６８、連結
棒７４を介してフレーム５１，５１を固縛する。
その結果、フツク５７の押圧板６０は当接部材４
５の先端を押圧する。当接部材４５は後方へ変位
するので、第５図に示すように、連動手段Ｃのリ
ンク４２はスプリング４６力に抗して後方へ変位
して、ロツク手段Ｂのロツクピン３９は揺動腕２
８の貫通孔３８から抜ける。そして、揺動腕２８
の係合状態は解除される。しかしながら、第３，
第４図に示すように、揺動腕２８のローラ２９は
ガイド部材３７の水平面３７ｂに当接して揺動腕
２８の回動は防止されるので、伝達機構Ａを介し
て後扉２は閉じた状態が持続する。

次に、コンテナ１をダンプする場合には、コン
テナ１がシヤシ４上に搭載されているため、前述
のごとくロツクピン３９と揺動腕２８との係合が
解除しており、第３図中二点鎖線で示すように、
コンテナ１が傾動していくと、揺動腕２８のロー
ラ２９がガイド部材３７に案内され、後扉２は自
重により自動的に開く。そして、第９図に示すよ
うに、ダンプ角度が15度になると揺動腕２８のロ
ーラ２９がガイド部材３７の凹状円弧部３７ｃか
ら離れ、ローラ２９の下方への拘束が解除され
て、デツキ板２３と後扉２内面とが同一面とな
る。

なお、本発明は上記の実施例以外にも設計変更
でき、揺動腕２８と後扉２の突出片部２４とを伝
達機構Ａで連結しているが、第１０図に示すよう
に、揺動腕７８を直接後扉２の突出片部２４に連
結してもよい。この場合には、ガイド部材７９の
当接面は上記実施例で説明したガイド部材３７の
当接面を図示するように90度回転した形状とな
る。

また、上記実施例で説明したように揺動腕２８
にロツク手段Ｃの一方を係合させているが、図示
しないが、揺動腕２８のローラ２９に係合可能な
係止アームを設け、この係止アームにロツク手段
Ｃの一方を固縛してもよい。

また、図示しないが、伝達機構Ａに揺動腕２８
の貫通孔３８と同様の貫通孔を有する部材を設
け、この部材にロツク手段のロツクピンを係合し
て、伝達機構Ａをロツク手段でロツクするように
してもよいのは勿論である。

また、上記実施例ではロツク手段Ｂと固縛手段
とを連動する連動手段Ｃはリンク機構により構成
しているが、このリンク機構にかえて、図示しな
い油圧シリンダを２個を連動させる油圧回路を用
い、一方の油圧シリンダをロツク手段用に、他方
の油圧シリンダを固縛手段用に用いてもよい。

＜発明の効果＞ 本発明は詳細に説明したように、コンテナを地
面上よりシヤシ上に搭載してコンテナをダンプし
たとき、後扉を上開きとしたので、鉄の廃材や岩
石等の大きな積載物をダンプして排出する場合、
後扉及びヒンジ部を破損することなく、円滑かつ
迅束に積載物の排出ができる。

また、特にコンテナをシヤシ上から地面上に降
ろす場合には、固縛手段と連動手段によつて連動
するロツク手段が揺動腕または伝達機構をロツク
するので、後扉の閉止状態を確実に維持すること
ができる。

また、コンテナを地面上よりシヤシ上へ搭載す
る場合には、固縛手段によつて連動するロツク手
段が揺動腕または伝達機構のロツク状態を解除す
るが、揺動腕がガイド部材により後扉を開く方向
に回動するのを規制するので、コンテナの後扉が
開いて積載物がこぼれるということはない。

また、コンテナがダンプフレームに固縛された
状態でダンプする場合には、ロツク手段と揺動腕
または伝達機構との係合が解除している状態で、
揺動腕のローラがガイド部材から離れて、揺動腕
に対する拘束が解除されるので、後扉を自重によ
り自動的に開くことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はコンテナ運搬車の作用説明の
ための簡略側面図、第３図は本発明の一実施例で
ロツク手段が揺動腕をロツクした状態図、第４図
は第３図の要部詳細図、第５図は連動手段のリン
ク機構図、第６図は固縛手段のリンク機構図、第
７図は連動手段と固縛手段との当接状態を示す詳
細図、第８図はコンテナをシヤシ上に搭載する状
態図、第９図はダンプ角度に対する後扉の開度を
示す図、第１０図は他の実施例の側面図である。 １…コンテナ、２…後扉、４…シヤシ、７…ヒ
ンジ、１１…ダンプフレーム、２８，７８…揺動
腕、３７，７９…ガイド部材、Ａ…伝達機構、Ｂ
…ロツク手段、Ｃ…連動手段、Ｄ…リンク機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シヤシ上に設けた荷役手段によりコンテナを
   シヤシ上に搭載したり、逆に地面上に降ろしたり
   することができるとともに、シヤシ後方ヒンジ部
   を中心として回動するダンプフレームと上記コン
   テナとを一体状にして、コンテナをダンプさせる
   ようにしたコンテナ運搬車において、 上記コンテナの後扉の底部をヒンジで支持し、
   後扉を上開き自在にし、かつ、上記コンテナの下
   部に軸支した揺動腕と上記後扉とを伝達機構で連
   結する一方、上記コンテナをダンプする際に、上
   記第１揺動腕を案内して後扉を開く方向に回動さ
   せるガイド部材をシヤシ側に設け、さらに、上記
   揺動腕または上記伝達機構をロツクし得るロツク
   手段を設けると共に、上記コンテナをシヤシ上に
   搭載したときにダンプフレームにコンテナを固縛
   する固縛手段を設け、さらにまた、上記固縛手段
   が上記コンテナをダンプフレームに固縛したとき
   に、上記ロツク手段に上記揺動腕または上記伝達
   機構に対するロツクを解除させる一方、上記固縛
   手段がコンテナに対する固縛を解除したときに、
   上記ロツク手段に上記揺動腕または上記伝達機構
   をロツクさせるように上記固縛手段とロツク手段
   とを連動させる連動手段を設けたことを特徴とす
   るコンテナ運搬車の後扉開閉装置。