JPH0235586B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、モータ等の駆動源の駆動により回転
するカムによつて発射杆を傾動する電動打球発射
装置と、発射杆の傾動に関連して球供給装置を作
動させて発射位置に球を供給するパチンコ機に関
するものである。

＜従来の技術＞ 回転するカムにより発射杆を傾動させて球を発
射し、また発射杆の傾動により球供給装置を作動
させて球を発射位置に供給するようにしたパチン
コ機は、特公昭52−42102号公報や実公昭54−
32610号公報等により公知である。

＜発明が解決しようとする課題＞ しかしながら、従来のパチンコ機の電動打球発
射装置は、駆動源側に設けられるカムと発射杆側
に設けられる受動部との係脱関係が力学上適切で
ないので、発射杆を傾動する途中で駆動源に掛る
負荷が急増してカムが等速回転することができ
ず、打球のムラ飛びの原因となつたり、規則正し
い打球発射ができない等の欠点がある。

また、球供給装置についても、発射杆側に設け
られる押圧杆と球供給装置側の球送部を作動する
作動カムとの間の連係位置関係が適切でないため
に、長期間に亘つて使用すると、押圧杆及び作動
カム等の連係部品に異常摩耗や損傷が発生して、
円滑な連係作動ができなくなつて正確で安定した
打球の供給が損なわれ、打球のムラ飛び現象を起
こすなどの不都合を生じることがあつた。

したがつて、従来のパチンコ機では、打球発射
装置の駆動状態と球供給装置の作動状態との不適
合が夫々原因となつて、規則正しく適確に且つ安
定した飛距離で打球を発射することができなかつ
た。

＜課題を解決するための手段＞ 本発明は上記に鑑み提案されたもので、駆動源
の出力軸に取付けられて一方向に回転するカム
と、発射杆と一体的に回動する受動部との係脱に
よつて、発射杆を傾動した後に戻り回動せしめる
ようにするとともに、上記カムと受動部とが接し
始める当接開始点を、カムの回転軌跡内で発射杆
の支軸と駆動源の出力軸とを結ぶ直線上よりもカ
ムの回転方向の前方側に位置させ、押圧杆が作動
カムに接し始める当接開始点を、発射杆の傾動開
始より遅れ且つ該押圧杆の回動範囲内で作動カム
の軸と発射杆の支軸とを結ぶ直線上よりも発射位
置の後方側に位置させたものである。

＜作用＞ カムと受動部とが接し始める当接開始点が、カ
ムの回転軌跡内で発射杆の支軸と駆動源の出力軸
とを結ぶ直線上よりもカムの回転方向の前方側に
位置しているので、カムが回転しながら受動部を
押圧する場合に押圧作用点が位置方向に滑らかに
移動する。また、押圧杆が作動カムに接し始める
当接開始点が、発射杆の傾動開始より遅れ且つ上
記押圧杆の回動範囲内で作動カムの軸と発射杆の
支軸とを結ぶ直線上よりも発射位置の後方側に位
置しているので、発射杆が所定角度だけ傾動した
後に押圧杆が作動カムを押圧し始め球送部が作動
開始する。また、発射杆が戻り回動する場合に押
圧杆が作動カムから直ちに離脱して更に発射杆が
戻り回動して発射位置の球を弾発するとともに、
球送部が発射位置に次の弾発用の球を１個供給す
る。また、発射杆の戻り回動停止した際の振動
が、押圧杆から作動カムに伝達することがない。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。

パチンコ機１は、第１図に示すように、前後面
が開放している機枠２の前開口部に額縁状の前面
枠３を一側部の前面枠用ヒンジ４，４によつて開
閉自在に装着し、該前面枠３の裏側には該前面枠
３に開設した窓部５を後方から塞ぐようにして遊
技盤６を装着し、該遊技盤６の裏面には機構盤７
を機構盤用ヒンジ８，８によつて開閉且つ着脱可
能に取付けて前面枠３、遊技盤６、機構盤７を前
後方向に重ねた構造とする。

前面枠３は、大きな窓部５を開設した額縁状の
板状であり、前面の下方部には球を貯留しておく
受皿９と、打球の発射操作を行う打球発射操作部
１０を設け、裏面の下方部には打球発射操作部１
０の操作により球を弾発する打球発射装置１１を
設ける。また、前面枠３の窓部５にはガラス枠１
２とパネル１３とを上下二段に設けることにより
窓部５の前側開口部を塞ぐ。ガラス枠１２は、金
属製のフレーム内に透明ガラスを二重にして収納
したもので、一側部に設けたガラス枠用ヒンジ
（図示せず）によつて窓部５に対して開閉自在に
装着し、自由端を前面枠３に押圧すると係止片１
４，１４が前面枠３の施錠装置１５に施錠して閉
じる。また、このガラス枠１２は、前面枠３の前
面の一側に設けた鍵穴１６に鍵（図示せず）を差
し込み、この鍵を例えば左回動すると、施錠装置
１５が解錠して手動によつて前方に開放すること
ができるようにしてある。したがつて、遊技盤面
上で打球が障害釘に引つ掛つて止つてしまつたと
きなどは、このガラス枠を開放することにより該
球を容易に取り除くことができ、また障害釘の調
整も容易に行うことができる。

パネル１３は、金属板をプレス成形したもの
で、前面側に球供給皿１７を設け、裏面側には球
供給皿１７内の球をガイドレール１８の始端に形
成してある発射位置１９に１個宛供給する球供給
装置２０と、パチンコ機１が打止状態になつたと
きに遊技者に打止状態を可視表示するとともに、
球供給皿１７から球供給装置２０に球が流下しな
いように阻止する打止装置２１を設けてある。ま
た、このパネル１３は一側部にパネル用ヒンジ２
２を有し、該ヒンジ２２によつて窓部５の下方部
分に開閉且つ着脱自在に装着されている。したが
つて、パネル１３の自由端を前面枠３に押圧する
と、自由端裏面側に設けた係止装置２３が前面枠
３の係止片２３′に旋錠する（第２図）。また、前
記ガラス枠１２を開放してから該係止装置２３を
手動操作して解錠すると、パネル１３を手動で開
放することができる。なお、このパネル１３を前
面枠３から取り外すときは、パネル１３を開放し
た後にヒンジピン２２′を上昇すればよい。

前記した球供給皿１７は、第３図に示すよう
に、底部１７′が一側端に向つて下り傾斜する横
長な皿状であり、傾斜下端付近に球を流下しなが
ら一列に整列する整列樋部２４を形成し、該整列
樋部２４の途中には球供給皿１７内の球を受皿９
に流下させることができる球抜き操作部２５を設
ける。また、整列樋部２４の下端が位置するパネ
ル１３には裏側の球供給装置２０に通じる球通過
孔２６を開設し、底部１７′の傾斜上端付近に位
置するパネル１３には賞球排出口２７を開設す
る。

球供給装置２０は、例えば第４図に示すよう
に、前面が開放した球供給ケース２８の一側端を
パネル１３の裏面に装着した枠体に回動可能に軸
着し、該球供給ケース２８内に供給数制御樋２９
を揺動自在に軸着するとともに、該供給数制御樋
２９の流下端に球送部３０を連設してなり、ケー
ス２８の自由端をパネル１３の裏面の枠体に押圧
すると枠体の下端部から後向きに延設した爪片３
１が球供給ケース２８の下面に係止して該ケース
２８を閉じた状態で止める。球供給ケース２８を
閉じると、供給数制御樋２９の入口２９′に位置
する案内片３２がパネル１３の球通過孔２６に位
置するので、供給皿１７内の球が該球通過孔２６
から案内片３２上に流下する。案内片３２上に流
下した球は、供給数制御樋２９が揺動する度に１
個宛供給数制御樋２９上に載り、その後流下して
球送部３０上に載る。そして、後述する打球発射
装置１１が作動すると、発射杆３３に設けた金属
線材製の押圧杆３４が作動カム３５を回動し、該
作動カム３５の軸３５′に設けた作動杆３６が傾
動すると球が上昇して供給ケース２８の送出口３
７からガイドレール１８の発射位置１９に供給さ
れる。上記した動作において、押圧杆３４が作動
カム３５に接し始める当接開始点は、第７図に示
したように、押圧杆３４の回動範囲内で作動カム
３５の軸３５′と発射杆３３の支軸４５とを結ぶ
直線上よりも発射位置１９の後方側に位置させて
あり、且つ発射杆３３の傾動開始より遅れるよう
に押圧杆３４の先端押圧部を発射杆３３の前方に
位置させて該押圧部と作動カム３５との間に間隙
を形成してある。したがつて、押圧杆３４が発射
杆３３と一体的に傾動を開始しても、押圧杆３４
の押圧部が当接開始点に到達するまで僅かな時間
的なズレを生じ、押圧杆３４が作動カム３５を押
圧し始めると、当接点、即ち押圧作用点が作動カ
ム３５の摺動面を一方向（第７図上から下）に滑
らかに移動する。このため、押圧杆３４と作動カ
ム３５とが相互に干渉し合うことがなく、押圧杆
３４に掛る負荷が途中で増加することもない。ま
た、発射杆３３が戻り回動する場合、押圧杆３４
が作動カム３５から離脱してから発射杆３３が更
に戻り回動して発射位置１９の球を弾発すること
となる。したがつて、発射位置１９の球が弾発さ
れた後に球送部３０から次の球が供給され、しか
も球送部３０の動きは発射杆３３の急激な戻り回
動に影響されず円滑に作動し、発射杆３３の戻り
回動停止した際の振動が押圧杆３４から作動カム
３５に伝達することがなくなり、供給した球が発
射位置１９で暴れることを抑えることができ、こ
れにより所謂打球のムラ飛び現象の発生を抑える
ことができる。

遊技盤６は、第１図に示すように、表面にガイ
ドレール１８で囲まれた遊技部３８を有し、該遊
技部３８内に無数の障害釘（図示せず）と、打球
が入賞する入賞口３９等を設けてあり、前面枠３
の窓部５に遊技部３８が臨むようにして固定する
と、ガイドレール１８の始端の発射位置１９が前
記球供給装置２０の球送部３０及び送出口３７に
臨む。

打球発射装置１１は、球供給装置２０が発射位
置１９に供給した球を遊技部３８内に弾発するも
ので、第６図に示すように、前面枠３の裏面に設
けた取付基板４０に発射杆３３と、該発射杆３３
を傾動する駆動部４１とを有し、該駆動部４１を
打球発射操作部１０に電気的に接続する。

発射杆３３は、基部を取付基板４０の軸受４２
に回動自在に支持し、自由端側にはガイドレール
１８の発射位置１９に突入して球を弾発する弾発
部４３を突設し、長さの途中にはほぼ水平方向に
張設したスプリング４４の一端を接続する。な
お、上記軸受４２、即ち発射杆３３に設けてあつ
て軸受４２に支えられている支軸４５の位置は、
弾発部４３によつて効果的に球を弾発させるた
め、第７図で示すように、弾発部４３が描く仮想
の円軌跡ａ上に発射位置１９を位置させるととも
に、ガイドレール１８を該円軌跡ａの接線方向に
延長させるとよい。したがつて、弾発部４３が発
射位置１９に突入している第１状態（第７図実線
状態）においては、ガイドレール１８と発射杆３
３とがほぼ直交することになる。

また、発射杆３３には、該発射杆３３と一体的
に回動する受動部４７を設ける。図面の実施例で
は発射杆３３を固定した支軸４５から延長するス
テー４６に設けた横向きのローラとして受動部４
７が示されている。しかし、受動部４７は発射杆
３３の側面に直接軸着してもよいし、或いは発射
杆３３もしくはステー４６から横向きに突設した
軸であつてもよい。

駆動部４１は、基付基板４０のフレーム４０′
に設けた駆動源（例えば減速機付モータ）４８
と、該駆動源４８の出力軸４９に取付けたカム５
０とからなる。カム５０は駆動源４８より一方向
に回転され、複数のカム片５０′…を放射状に有
する。上記受動部４７が接する各カム片５０′の
表面には、受動部４７の離脱を滑らかにする弧状
部を形成する。また、各カム片５０′の先端部分
は、受動部４７が更に滑らかに離脱するように、
先端が描く円軌跡ｂに内接する円ｃと同じ曲率の
弧状部を形成するとよい。そして、上記カム５０
は発射杆３３の支軸４５の上方で回転して各カム
片５０′が受動部４７を押圧し、発射杆３３を発
射位置１９の後方に傾動させる。カム５０と受動
部４７との位置関係は、回転するカム片５０′が
受動部４７を押圧し始める位置、即ち、当接開始
点Ｐがカム５０の回転軌跡内で発射杆３３の支軸
４５と駆動源４８の出力軸４９とを結ぶ直線上よ
りもカム５０の回転方向の前方に位置するように
する。

打球発射操作部１０は、前面枠３の表面に設け
た操作ダイヤル５１と、該操作ダイヤル５１の軸
５１′に設けた巻取プーリ５２と、該巻取プーリ
５２に臨ませたスイツチ５３とからなる。巻取プ
ーリ５２にはスイツチ５３を押圧してON−OFF
する突起５４を設けるとともに、線材５５の一端
を巻き付けて止着する。この線材５５は、前面枠
３の裏面に軸着した滑車５６，５６に張架して方
向転換し、基部が調整杆５７を介して前記スプリ
ング４４の一端に接続している。したがつて、遊
技者が操作ダイヤル５１を操作して巻取プーリ５
２を回動すると、突起５４がスイツチ５３に作用
して駆動源４８が作動するとともに、線材５５が
巻取プーリ５２に巻き取られてスプリング４４を
引き伸ばし、発射杆３３に所望の付勢力を与え
る。駆動源４８が作動すると、カム５０が回転し
ていずれかのカム片５０′が第１状態で停止して
いる発射杆３３の受動部４７に接触し、押圧し始
める。この場合、スプリング４４の付勢力をσ₁、
発射杆３３の傾動角度をθ₁≦π／２とすると、発
射杆３３のモーメントM₁は、第９図で示すよう
にM₁＝σsinθ₁で表わされ、このモーメントM₁
は、カム片５０′がスプリング４４の付勢力に抗
して受動部４７を後方に押圧することから、カム
５０の負荷、即ち駆動源４８の負荷となる。

カム５０が回転して受動部４７を押圧し、発射
杆３３が最も後方にまで傾動した第２状態（第７
図中鎖線）になつた場合、この時点におけるスプ
リング４４の付勢力をσ₂とすると、発射杆３３の
モーメントM₂は、第９図で示すように、M₂＝
σ₂sinθ₂となる。なお、スプリング４４の付勢力
σ₁とσ₂とは、発射杆３３の傾動が支軸４５を中心
とする弧状であつて、発射杆３３が傾動してもス
プリング４４の伸びが微少なものであるからσ₁と
σ₂との差も僅かとなる。また発射杆３３の角度θ₁
は、θ₂よりも明らかに大きいので、sinθ₁＞sinθ₂
となる。したがつて、第１状態と第２状態におけ
る発射杆３３のモーメントM₁，M₂を比較すると
M₁＞M₂となり、発射杆３３が傾動するにつれて
モーメントが次第に減少することになる。

このため、受動部４７がカム片５０′の基端か
ら先端に移動する場合、発射杆３３のモーメント
Ｍが一定であれば受動部４７がカム片５０′の先
端に移動するにつれて駆動源４８にかかる負荷が
増大するのであるが、上述のように受動部４７が
カム片５０′の先端に近づくにつれて発射杆３３
のモーメントＭが減少するので駆動源４８にかか
る負荷は急激に増加することがない。したがつ
て、駆動源４８は等速回転を維持することがで
き、安定した打球の発射を行うことができる。

そして、カム５０が更に回転して受動部４７が
カム片５０′の先端から外れると、発射杆３３が
スプリング４４の付勢によつて勢いよく戻り回動
し、弾発部４３が発射位置１９に突入して球を弾
発する。なお、カム５０には前記したように弧状
部を形成してあるので、受動部４７の離脱が滑ら
かである。

上述した実施例は、支軸４５を中心にして発射
杆３３とステー４６とをほぼ同一方向に設けた場
合を説明したが、本発明は発射杆３３とステー４
６との角度を限定するものではない。

＜発明の効果＞ 以上説明したように本発明によれば、打球発射
装置については、受動部とカムとの係脱位置関係
が力学上において好適となり、駆動源にかかる負
荷の変化が極めて緩やかなため、カムが等速回転
する。したがつて、規則正しいタイミングで且つ
安定した弾発力の打球発射を行うことができる。
更に、カムにかかる応力が安定しているので、カ
ムの表面や受動部の表面が摩耗し難くなる。

また、球供給装置については、押圧杆と作動カ
ムとの連係位置関係が好適となり、押圧杆と作動
カムとの当接点が徐々に移動して両者が相互に干
渉し合うことがないので、押圧杆にかかる負荷が
途中で増加するようなことがなく、押圧杆が損傷
したり、作動カムが異常摩耗することを防止する
ことができるし、作動カムの回動が発射杆の傾動
開始より遅れるように、押圧杆の先端押圧部と作
動カムとの間に間隙を形成しているので、発射杆
の戻り回動停止した際の振動が押圧杆から作動カ
ムに伝わることが解消されて、発射位置に球を確
実に安定した状態で供給できる。

而して、本願発明によれば打球発射装置の作用
効果と球供給装置の作用効果とが相俟つて、初め
て規則正しく且つ安定した飛距離で打球を１個宛
に発射することができるパチンコ機を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
パチンコ機の分解斜視図、第２図はガラス枠とパ
ネルを開放した状態におけるパチンコ機の一部欠
截斜視図、第３図はパネルの斜視図、第４図は球
供給ケースを開放した状態におけるパネルの裏側
の斜視図、第５図はパネルの縦断面図、第６図は
本発明の斜視図、第７図は発射杆の正面図、第８
図はカムと受動部の係脱状態を示す正面図、第９
図は発射杆のモーメントを解析する応力線図であ
る。 図中、１はパチンコ機、１１は打球発射装置、
１８はガイドレール、１９は発射位置、３３は発
射杆、４３は弾発部、４４はスプリング、４５は
支軸、４６はステー、４７は受動部、４８は駆動
源、４９は出力軸、５０はカムである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ガイドレールの発射位置に臨んだ弾発部を有
   し、回動自在に軸支された発射杆を駆動力によつ
   てスプリングの付勢に抗して発射位置の後方側に
   傾動し、上記スプリングの付勢により戻り回動し
   て球を弾発する電動打球発射装置と、この電動打
   球発射装置の発射杆と一体的に回動する押圧杆の
   押圧により回動される作動カムを有し、該作動カ
   ムの回動にもとづいて球送部を作動することによ
   り発射位置に球を供給する球供給装置とを備えた
   パチンコ機において、 駆動源の出力軸に取付けられて一方向に回転す
   るカムと、上記発射杆と一体的に回動する受動部
   との係脱によつて、発射杆を傾動した後に戻り回
   動せしめるようにするとともに、上記カムと受動
   部とが接し始める当接開始点を、カムの回転軌跡
   内で発射杆の支軸と駆動源の出力軸とを結ぶ直線
   上よりもカムの回転方向の前方側に位置させ、 上記押圧杆が作動カムに接し始める当接開始点
   を、発射杆の傾動開始より遅れ且つ該押圧杆の回
   動範囲内で作動カムの軸と発射杆の支軸とを結ぶ
   直線上よりも発射位置の後方側に位置させたこと
   を特徴とするパチンコ機。