JPH0232855A - インクジエツトプリンタの歪補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は帯電制御方式に係るインクジェットプリンタの
印字歪を軽減する装置に関する。

【従来の技°術〕

従来の装置は、特公昭５３−２２０１９号に記載のよう
に、あらかじめ歪補正係数を決定しておき、印字の条件
、例えばインク圧力、ノズルヘッド先端から、被印字面
までの距離、文字大きさ等が変わっても、常に一定の歪
補正係数で補正するのが常であった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術では、その時々の印字条件により最適の歪
補正係数を選択しているわけではない。

そのため、特に産業用のマーキングに用いるインクジェ
ットプリンタなどでは、印字条件が使用環境により様々
の状態に設定されるので、常に最良の印字品質を保証す
ることができないという問題があ・つた。

本発明の目的は、たとえどのような印字条件に設定され
たとしても、その条件における最適の印字歪補正を実施
することにより、常に高い印字品質を確保することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、印字結果を画像読取装置で読取り。

各印字ドツトの位置が基準からどの程度ずれているか判
所して、ずれが最小になるように、帯電信号の大きさを
補正することにより、達成される。

〔作用〕

画像読取り装置は、印字結果のドツト位置を読取り、基
準のドツト位置と比較する。基準のドツト位置より、最
も大きく外れているドツトについて、そのドツトの前後
の状況から、最適の帯電信号電圧の補正をする。このよ
うなチエツクを何回かくり返し、最適の歪補正に設定す
ることができる。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を第１図により説明する・１はノ
ズルであり、加圧インクが左から送り込まれ、インクを
噴出する。励振アンプ２はノズル１内の電歪素子を振動
させ、噴出するインク粒子を規則正しく粒子化する。イ
ンク粒子７は帯電々極３内で帯電され、その帯電量に応
じて、十偏向電極５と一偏向電極６で構成される静電界
中を飛行する間に偏向を受は被印字物９に図の如く文字
を形成する。又未使用のインク粒子はガター８にて回収
され、再利用する。高圧電源４は静電界を発生させるた
めのものである。カメラ１０は印字結果を認識するため
のものである。画像処理回路１１はカメラ１０からの信
号を処理するものである。カメラ１０と画像処理回路１
１を画像読取装置とする。ビデオアンプ１２は、帯電信
号の増幅用、Ｄ／Ａコンバータ１３はデジタルの帯電信
号をアナログ信号に変換するもの、階段波ＲＡＭ１４は
各種歪補正された複数種類の階段波が格納されているメ
モリー、セレクタ１５は、ＭＰＵ１９からのＲＡＭアク
セスか、タテドツトカウンタ・１６２前後ドツト情報レ
ジスタ１７からのＲＡＭアクセスかを切り替えるための
ものである。　ＭＰＬ１１９はインクジェット全体を制
御するためのもの、ＲＡＭ２０はプログラム進行上読み
書き可能な記憶素子、ＮＣ２２は帯電信号を発生させる
元になる回路群である。パスライン２３は、ＭＰＵ１９
からの指令を伝える信号ラインである。入出力装置２４
は、印字データの入力及び表示、テストモードの設定な
ど、各種入出力機能をもつ。

次に本発明の詳細動作について説明する。本実施例では
、印字歪の補正係数を決定する作業は、通常の印字作業
時には行なわず、特殊なテストモード時に行なうものと
する。以下テストモードとは、この歪補正係数を決定す
る過程を指し示すものとする。入出力装置２４からまず
、テストモードへの移行を指示する。第４図にはテスト
モードの処理手順を示す、又第５図には第４図中の１３
０ｘＤの詳細を示す、以下この処理手順を織り交ぜて説
明する。同時に印字すべき内容も入力しておく。

又印字歪に大きな影響を与える、諸定数は実際に印字で
使用する値に設定しておく、ここでそれらの諸定数とし
ては、インク圧力、インク飛行距離。

まびき（発生粒子の利用率）数９文字高さ設定。

文字幅設定９文字のドツト構成などである。次にインク
を噴出し、印字できる準備をした後、被印字物９を矢印
の方向に移動させて印字する。このときの最初の歪補正
係数は無しく第４図Ａ）としておき、何ら補正のかから
ない状態の印字を最初に行なう。（第５図Ｄ−５）この
印字結果をカメラ１０で撮影し１画像処理１１で歪の状
態を測定する。（第５図Ｄ−１０）第２図にその印字例
を示す。画像処理手順は次のような手順で行なう。

印字文字の最上位ドツトの中心と最下位ドツトの中心を
抽出し、その間を（縦方向のドツト数−１）の数に等分
割する。第２図の場合は、縦ドツト数が、１５ドツトに
相当するので１４等分することになる０次に各基準メツ
シュの交点と実際に印字されたインク粒子の中心との位
置ずれを各ドツト単位で調べる。基準メツシュとの位置
ずれが、最も大きいドツトを補正の対象ドツトとする０
本例の場合の対象ドツトは第２図のハツチングした粒子
であるとする。この粒子の前後の粒子（本例では、前後
に２つずつの粒子を補正対象とした）をａ、ｂ、Ｑ、ｄ
と名付ける０通常補正は該当粒子に近い粒子の係数から
決定することが、最も効率の良い決定方法であり１本例
の場合、ｂ−＊ｃ→ａ→ｄの順に決定するものとする。

これらの補正係数を決める方法を説明する前に歪補正係
数無しの基準階段波の作成方法と印字制御の詳細につい
て説明する。第３図に基準の階段波を示す。

基準の階段波は本例の場合法のように作成する。

まず印字する前に入出力袋［２４を使って文字の高さデ
ータＨを入力する。このＨを種々の値に変更することに
より１文字の高さを設定できるものとする。この高さの
データはいろいろな意味付けができる０例えば、文字の
縦方向の隣りあうドツトとドツト間の大きさに相当する
値を入力する方法とか、文字全体の大きさについて入力
する方法とかである１本例の場合、縦方向に隣りあうド
ツト間の大きさを定義するものとする。従って入力する
文字高さのデータを例えばＨとすると、基準の階段波は
第３図に示すような形となる０図中のＶＨの電圧が、前
記文字高さＨに相当する電圧分である。又ｖＯはインク
粒子７が、ガター８を飛び越える為に最小限必要な電圧
である。この第３図かられかるように、文字高さデータ
Ｈの値を変更することにより、ＶＨを変えることができ
るので、これにより文字全体の大きさを変更することが
できる。但しＶａの値は常に一定で変化しないものとす
る６階段波ＲＡＭ１４には第３図のような基準階段波デ
ータをデジタル値で事前に記憶させておく、この基準階
段波データをＭＰＵ１９が階段波ＲＡＭ１４へ書込むと
きは、セレクタ１５ののポートを経由して書込む０次に
印字制御の詳細説明に入る。

被印字物９が移動して印字開始タイミングになると、Ｍ
ＰＵ１９はＲＯＭ２１に格納しであるキャラクタジェネ
レータ（以下ＣＧと言う）から、ＣＧデータを順次取出
し、ＮＣ２２へ渡たす。

ＮＣ２２は与えられたＣＧデータから、ドツトの有／無
を判断してドツト有／無信号を出す。この信号はセレク
タ１５のＧ端子に入る。このＧがＬＯＷなら、印字用ド
ツト有りで、Ｈｉ　ｇ　ｈなら印字用ドツト無しである
。更にＮＣ２２は縦ドツトカウンタ１６を歩進させる。

この縦ドツトカウンタ１６は階段波ＲＡＭ１４の中に格
納された階段波を低い方から順番に１ステツプずつ高い
方へ向って進めるためのものである。又前後ドツト情報
レジスタ１７は、印字に使用するインク粒子の前後の粒
子に荷電粒子が存在するか否かを示すレジスタであり、
第２図で言えば％　ａｓ　ｂｅ　Ｃ＊　ｄの所に帯電粒
子が、存在するか、否かを示していることになる。これ
ら２種類の情報、つまり縦ドツトカウンタ１６、前後ド
ツト情報レジスタ１７からの情報をセレクタ１５の■ボ
ートから階段波ＲＡＭ１４に与え、その結果により、階
段波ＲＡＮ１４の出力から、該当インク粒子に与える帯
電信号の電圧レベルに相当するデジタル信号を引出すも
のである。その後このデジタルの帯電信号は、Ｄ／Ａコ
ンバータ１３にて、アナログ信号に変換され、ＡＭＰ１
２で増幅され、帯電電極３にて、インク粒子に帯電する
ものである。

次に補正係数すの決定手順について述べる。

（第５図Ｄ−１５）今補正すべき対象ドツトは、第２図
のハツチングを施したドツトであり、基準の格子位置よ
り、下へずれている。この対象ドツトを上へ押し上げる
為には、ｂの位置に粒子が存在したら、対象ドツトへ印
加する帯電信号の大きさを、大きくする方向へ補正する
ものである。第３図の基準階段波形から、対象ドツトの
電圧はＶａ７となる。ｂの定数で補正したときの対象ド
ツトへの電圧をｖＳ７Ｒとすれば Ｖｓ７Ｒ＝　Ｖ８７＋　Ｖｓｓ　Ｘ　ｂである。Ｖａ８
は補正なしのときの下から６ステツプ目の電圧であり、
ｂは１以下の補正係数値とする。ｂの値は最初、初期値
として、何らかの値を定めておき、順次大きくして補正
を強くしてゆく手順で最適値を求めてゆ＜、ｂの補正係
数が決定したら、順次ｃ、ａ、ｄは決定してゆく、（第
５図Ｄ−５０〜６０）最後に、文字全体の歪率を測定し
て、歪率の値が、合格範囲内か否か判断する。

（第５図Ｄ−６５）合格範囲内であれば、終了フラグを
ＯＮする。そうでなければ終了フラグをＯＦＦする。（
第５図Ｄ−７０〜８０）文字全体の歪率が目標値に到達
しないとき、無限ループに入る可能性がある為、チエツ
ク回数をカウントし、規定回数を越えたところで、終了
フラグを強制ＯＮしく第５図Ｄ−９０）チエツクオーバ
ーフラグをＯＮする。（第５図Ｄ−９５）以上で第４図
のテストモードＣを抜は出し、第４図ＥとＦの処理を行
ない最適の歪補正係数で設定できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各印字条件による最適の歪補正係数を
自動的に求めることができるので、常に最も印字歪の少
ない高品質の印字を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図、第２図は印字歪の例
を示す図、第３図は基準階段波形図、第４図はテストモ
ード処理手順を示す図、第５図は第４図のＤ部詳細処理
手順を示す図である。 １・・・ノズル、２・・・励振アンプ、３・・・帯電々
極、４・・・高圧電源、５・・・十偏向電極、６・・・
−偏向電極、７・・・インク粒子、８・・・ガター、９
・・・被印字物、１０・・・カメラ、１１・・・画像処
理回路、１２・・・ビデオアンプ、１３・・・Ｄ／Ａコ
ンバータ、１４・・・階段波ＲＡＭ、１５・・・セレク
タ、１６・・・縦ドツトカウンタ、１フ・・・前後ドツ
ト情報レジスタ、１９・・・ＭＰＵ、２０・ＲＡＭ、２
１・ＲＯＭ、２２　・・・ＮＣ，２３・・・パスライン
、２４・・・入出力装置。 ７１Ｊｌ　図 第２０ ６ｐγ１１１々 第３ 図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周
   波数で振動させインクを一定周期で粒子化せしめ、該イ
   ンク粒子に帯電々極により電荷を与え、該荷電粒子を偏
   向電界中を飛行せしむることにより、Ｘ方向に偏向し、
   このＸ方向の偏向とほぼ直角方向に被印字物を相対移動
   させることにより、文字を形成するインクジェットプリ
   ンタにおいて、その印字した結果を読取る手段と読取つ
   た画像から、基準メッシュを発生させ、各ドット毎の歪
   率を求める手段と、最も歪の多い粒子に着目し、一定の
   アルゴリズムで歪補正係数を決定する動作をくり返し実
   行する手段を有することを特徴としたインクジェットプ
   リンタの歪補正装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、各ドット毎の歪率
   及び全体の平均歪率がある定められた基準値に至るまで
   、何度もくり返して補正をくり返す手段を有してなるこ
   とを特徴としたインクジェットプリンタの歪補正装置。