JP3027913B2 - インクジェットプリンタの印字歪補正装置 - Google Patents
インクジェットプリンタの印字歪補正装置Info
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- JP3027913B2 JP3027913B2 JP949695A JP949695A JP3027913B2 JP 3027913 B2 JP3027913 B2 JP 3027913B2 JP 949695 A JP949695 A JP 949695A JP 949695 A JP949695 A JP 949695A JP 3027913 B2 JP3027913 B2 JP 3027913B2
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- charging
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は帯電制御方式に係るイン
クジェットプリンタの印字歪を軽減する装置に関する。
クジェットプリンタの印字歪を軽減する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、既荷電粒子相互に働く静
電反発力によって起きる印字歪を軽減させる様に、荷電
させようとする粒子の前後に既荷電粒子が存在するか否
かの組合せにより帯電信号を制御していた。
電反発力によって起きる印字歪を軽減させる様に、荷電
させようとする粒子の前後に既荷電粒子が存在するか否
かの組合せにより帯電信号を制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術では、静電反
発力による印字歪を軽減させることには有効な技術であ
る。しかし、高速印字になると印字粒子間の間引き粒子
が無い又は少なくなるため、既荷電粒子が今まさに荷電
しようとしている粒子の電荷量を減少させてしまい、電
荷量の減少による印字歪が発生してしまう。この電荷量
の減少を静電反発力による印字歪を軽減させる帯電信号
の制御で補うには至らなかった。
発力による印字歪を軽減させることには有効な技術であ
る。しかし、高速印字になると印字粒子間の間引き粒子
が無い又は少なくなるため、既荷電粒子が今まさに荷電
しようとしている粒子の電荷量を減少させてしまい、電
荷量の減少による印字歪が発生してしまう。この電荷量
の減少を静電反発力による印字歪を軽減させる帯電信号
の制御で補うには至らなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では、加圧インクをノズルより噴出し、前記
ノズルを一定周波数で励振させ、インクを一定周期で粒
子化せしめ、階段波状の帯電信号を与えることにより、
インク粒子に電荷を付与し荷電粒子を偏向電界中を飛行
させることにより、ｙ方向に偏向し、ｙ方向の偏向とほ
ぼ直角に被印字物を相対移動させることにより、文字を
形成するインクジェットプリンタにおいて、電荷を付与
する際、それ以前に既荷電粒子が存在することによる電
荷量の減少を防ぐようにそれぞれの帯電信号を予め記憶
するビデオＲＡＭと、荷電粒子をカウントするドットカ
ウンタを有し、このドットカウンタのカウンタ値をクリ
アし、前記ビデオＲＡＭの値を帯電信号として読み出す
ことにより、この帯電信号を先頭荷電粒子の帯電信号と
し、先頭荷電粒子の帯電信号を次粒子の帯電信号より低
く制御することにより印字歪を軽減するように構成し
た。
に、本発明では、加圧インクをノズルより噴出し、前記
ノズルを一定周波数で励振させ、インクを一定周期で粒
子化せしめ、階段波状の帯電信号を与えることにより、
インク粒子に電荷を付与し荷電粒子を偏向電界中を飛行
させることにより、ｙ方向に偏向し、ｙ方向の偏向とほ
ぼ直角に被印字物を相対移動させることにより、文字を
形成するインクジェットプリンタにおいて、電荷を付与
する際、それ以前に既荷電粒子が存在することによる電
荷量の減少を防ぐようにそれぞれの帯電信号を予め記憶
するビデオＲＡＭと、荷電粒子をカウントするドットカ
ウンタを有し、このドットカウンタのカウンタ値をクリ
アし、前記ビデオＲＡＭの値を帯電信号として読み出す
ことにより、この帯電信号を先頭荷電粒子の帯電信号と
し、先頭荷電粒子の帯電信号を次粒子の帯電信号より低
く制御することにより印字歪を軽減するように構成し
た。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、ドットカウンタにより荷電
粒子がカウントされ、このカウント値に応じてビデオＲ
ＡＭから帯電信号が読み出され（ビデオＲＡＭにはそれ
ぞれの荷電粒子の帯電信号が記憶されている）、先頭荷
電粒子の帯電信号は次粒子の帯電信号より低く制御され
る。
粒子がカウントされ、このカウント値に応じてビデオＲ
ＡＭから帯電信号が読み出され（ビデオＲＡＭにはそれ
ぞれの荷電粒子の帯電信号が記憶されている）、先頭荷
電粒子の帯電信号は次粒子の帯電信号より低く制御され
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
る。
る。
【０００７】図１は実施例の制御ブロック図である。図
１において、１はｃｐｕ（中央処理装置）で、全体の制
御を司るものであり、ｒｏｍ（リード・オンリ・メモ
リ）２に記憶されたプログラム，データ等を読み取り，
解釈して、各種の処理を行う。３はｒａｍ（ランダム・
アクセス・メモリ）で、プログラム進行時の一時記憶レ
ジスタ，データレジスタ等として利用される読み，書き
可能な記憶装置である。ｃｐｕ１はバス６を介し各種情
報のやりとりを行う。５はファーストイン・ファースト
アウト・レジスタ（以下ｆｉｆｏと略す）で印字に使用
する印字ドットマトリクスデータを通すためのものであ
る。８はセレクタで、ｆｉｆｏ５からのパラレルデータ
をシリアルデータに変換する。１０はシフトレジスタ
で、セレクタ８でシリアル信号に変換されたデータをシ
フトさせる。４はｐｉａ（周辺インターフェース・アダ
プタ）で、パラレルの出力ポートである。７はトータル
ドットカウンタで、（マトリクスの縦ドット数）＋（遊
びドット数）をカウントする。１１は発信回路で、ｃｐ
ｕ１のクロック他各種信号のタイミングを発生する。１
３はドットカウンタで、縦方向ドットを計算するための
カウンタである。１４はビデオｒａｍで、階段波信号
（出力端子ｄ０−ｄ１１）を格納したｒａｍである。１
５はコントロールｒａｍで、各種デバイス（ｆｉｆｏ
５，セレクタ８等）を制御するための信号を出力する。
１において、１はｃｐｕ（中央処理装置）で、全体の制
御を司るものであり、ｒｏｍ（リード・オンリ・メモ
リ）２に記憶されたプログラム，データ等を読み取り，
解釈して、各種の処理を行う。３はｒａｍ（ランダム・
アクセス・メモリ）で、プログラム進行時の一時記憶レ
ジスタ，データレジスタ等として利用される読み，書き
可能な記憶装置である。ｃｐｕ１はバス６を介し各種情
報のやりとりを行う。５はファーストイン・ファースト
アウト・レジスタ（以下ｆｉｆｏと略す）で印字に使用
する印字ドットマトリクスデータを通すためのものであ
る。８はセレクタで、ｆｉｆｏ５からのパラレルデータ
をシリアルデータに変換する。１０はシフトレジスタ
で、セレクタ８でシリアル信号に変換されたデータをシ
フトさせる。４はｐｉａ（周辺インターフェース・アダ
プタ）で、パラレルの出力ポートである。７はトータル
ドットカウンタで、（マトリクスの縦ドット数）＋（遊
びドット数）をカウントする。１１は発信回路で、ｃｐ
ｕ１のクロック他各種信号のタイミングを発生する。１
３はドットカウンタで、縦方向ドットを計算するための
カウンタである。１４はビデオｒａｍで、階段波信号
（出力端子ｄ０−ｄ１１）を格納したｒａｍである。１
５はコントロールｒａｍで、各種デバイス（ｆｉｆｏ
５，セレクタ８等）を制御するための信号を出力する。
【０００８】ａｎｄゲート１６は、ビデオｒａｍ１４か
ら出力される階段波信号をゲーティングするものであ
る。１７はｄ／ａコンバータで、デジタル値をアナログ
値に変換し、ビデオａｍｐ１８はビデオ信号の増幅を行
い、帯電電極２０へ帯電信号を印加する。ノズル１９か
らは加圧インクが噴出しており、励振ａｍｐ２７で増幅
された励振信号が印加される。これにより、偏向電極２
１，２２と高圧源２３とで形成される静電解中をインク
粒子が飛行する間に偏向される。又、未使用粒子はガタ
ー２４に回収し、再使用する。２８はｐｉａで、外部機
器とのインターフェースを行うもの、２９は印字開始セ
ンサで、インクジェットプリンタへ印字の開始指令を与
えるものである。３０は入出力ターミナルで、各種デー
タの設定に使用する。被印字物２６は図示の矢印の方向
に移動している間に印字が行われる。
ら出力される階段波信号をゲーティングするものであ
る。１７はｄ／ａコンバータで、デジタル値をアナログ
値に変換し、ビデオａｍｐ１８はビデオ信号の増幅を行
い、帯電電極２０へ帯電信号を印加する。ノズル１９か
らは加圧インクが噴出しており、励振ａｍｐ２７で増幅
された励振信号が印加される。これにより、偏向電極２
１，２２と高圧源２３とで形成される静電解中をインク
粒子が飛行する間に偏向される。又、未使用粒子はガタ
ー２４に回収し、再使用する。２８はｐｉａで、外部機
器とのインターフェースを行うもの、２９は印字開始セ
ンサで、インクジェットプリンタへ印字の開始指令を与
えるものである。３０は入出力ターミナルで、各種デー
タの設定に使用する。被印字物２６は図示の矢印の方向
に移動している間に印字が行われる。
【０００９】次に、動作について説明する。まず、あら
かじめ図２に示すような印字内容を入出力ターミナル３
０を使って入力しておく。この内容はｐｉａ２８介しcp
u1によりｒａｍ３に記憶される。又、印字フォーマット
つまり、文字の高さ，印字の段数（１段印字〜４段印字
のいずれか），使用するマトリクスの大きさ（５×７，
１２×１６；横×縦），間引き等を前記入出力ターミナ
ル３０を使用して設定し、印字内容と同様にしてｒａｍ
３に記憶される。この設定を基に階段波を作成していく
とき、ｃｐｕ１がｒｏｍ２よりバス６を介し補正係数を
取り出し階段波の計算を行い、その結果をｃｐｕ１はバ
ス６を介し、ビデオｒａｍ１４に書き込む。
かじめ図２に示すような印字内容を入出力ターミナル３
０を使って入力しておく。この内容はｐｉａ２８介しcp
u1によりｒａｍ３に記憶される。又、印字フォーマット
つまり、文字の高さ，印字の段数（１段印字〜４段印字
のいずれか），使用するマトリクスの大きさ（５×７，
１２×１６；横×縦），間引き等を前記入出力ターミナ
ル３０を使用して設定し、印字内容と同様にしてｒａｍ
３に記憶される。この設定を基に階段波を作成していく
とき、ｃｐｕ１がｒｏｍ２よりバス６を介し補正係数を
取り出し階段波の計算を行い、その結果をｃｐｕ１はバ
ス６を介し、ビデオｒａｍ１４に書き込む。
【００１０】次に印字開始センサ２９より印字開始指令
が入り印字処理に入る。ｃｐｕ１は先に入力済みの印字
データに基づき、所望の印字ドットマトリクスデータを
探しだし、ｆｉｆｏ５へ印字する順番に詰め込んでい
く。本実施例の場合、fifo５のビット幅は８ビットであ
る。ｆｉｆｏ５の中を通って出力ポートへでたデータは
セレクタ８によって順番にシリアルデータに変換され
る。ｆｉｆｏ５の端子ｃ０，ｃ１，ｃ２は８ビットのデ
ータのうちから１ビットを抜き出すためのセレクタ信号
の端子である。シフトレジスタ１０は並列出力（Ｑａ−
Ｑｉ）を持ち、このうちＱｃを印字用のビットとして使
用する。すなわち、シフトレジスタ１０のＱｃが、印字
すべき印字マトリクスデータを出力するところである。
その他のＱａ−Ｑｉはビデオｒａｍ１４のセレクタ信号
として用いる。ビデオｒａｍ１４には補正された階段波
データが事前に書き込まれていて、ドットカウンタ１３
によって階段波の小さいステップから順番に読み出して
いく。この時、シフトレジスタ１０のＱａ，Ｑｂ，Ｑ
ｄ，Ｑｅにより前後２ドットの荷電補正された階段波が
出力される。
が入り印字処理に入る。ｃｐｕ１は先に入力済みの印字
データに基づき、所望の印字ドットマトリクスデータを
探しだし、ｆｉｆｏ５へ印字する順番に詰め込んでい
く。本実施例の場合、fifo５のビット幅は８ビットであ
る。ｆｉｆｏ５の中を通って出力ポートへでたデータは
セレクタ８によって順番にシリアルデータに変換され
る。ｆｉｆｏ５の端子ｃ０，ｃ１，ｃ２は８ビットのデ
ータのうちから１ビットを抜き出すためのセレクタ信号
の端子である。シフトレジスタ１０は並列出力（Ｑａ−
Ｑｉ）を持ち、このうちＱｃを印字用のビットとして使
用する。すなわち、シフトレジスタ１０のＱｃが、印字
すべき印字マトリクスデータを出力するところである。
その他のＱａ−Ｑｉはビデオｒａｍ１４のセレクタ信号
として用いる。ビデオｒａｍ１４には補正された階段波
データが事前に書き込まれていて、ドットカウンタ１３
によって階段波の小さいステップから順番に読み出して
いく。この時、シフトレジスタ１０のＱａ，Ｑｂ，Ｑ
ｄ，Ｑｅにより前後２ドットの荷電補正された階段波が
出力される。
【００１１】トータルドットカウンタ７は１列分の全ド
ットをカウントするものであり、１列分の走査終了で、
ドットカウンタ１３をクリアする。又、本実施例で使用
しているカウンタ類は全て、発信回路１１からクロック
信号ｃｋに同期して動作する。
ットをカウントするものであり、１列分の走査終了で、
ドットカウンタ１３をクリアする。又、本実施例で使用
しているカウンタ類は全て、発信回路１１からクロック
信号ｃｋに同期して動作する。
【００１２】ビデオｒａｍ１４は、縦方向のドットカウ
ンタ１３とシフトレジスタ１０のＱａ，Ｑｂ，Ｑｄ，Ｑ
ｅからアドレス信号により該当する階段波データをａｎ
ｄゲート１６へ出力する。このようにしてａｎｄゲート
１６から、デジタルビデオ信号が出力され、ｄ／ａコン
バータ１７でアナログ信号に変換され、ビデオａｍｐ１
８で増幅され、帯電電極２０へ印加され、インク粒子２
５を荷電させる。荷電したインク粒子２５は、偏向電極
２１，２２で作成される静電界で偏向され、被印字物２
６に印字を行うことができる。
ンタ１３とシフトレジスタ１０のＱａ，Ｑｂ，Ｑｄ，Ｑ
ｅからアドレス信号により該当する階段波データをａｎ
ｄゲート１６へ出力する。このようにしてａｎｄゲート
１６から、デジタルビデオ信号が出力され、ｄ／ａコン
バータ１７でアナログ信号に変換され、ビデオａｍｐ１
８で増幅され、帯電電極２０へ印加され、インク粒子２
５を荷電させる。荷電したインク粒子２５は、偏向電極
２１，２２で作成される静電界で偏向され、被印字物２
６に印字を行うことができる。
【００１３】次に、動作について説明する。図２，図４
は粒子への帯電図１，図３，図７，図１０は粒子番号と
帯電信号の関係１，図５，図８は粒子番号と電荷量の関
係１，図６，図９，図１１は印字結果３を示す。インク
粒子への帯電は、図２の様に帯電電極に帯電信号を印加
すると静電容量Ｃｓを介し、数１で示す様に電荷量が得
られる。
は粒子への帯電図１，図３，図７，図１０は粒子番号と
帯電信号の関係１，図５，図８は粒子番号と電荷量の関
係１，図６，図９，図１１は印字結果３を示す。インク
粒子への帯電は、図２の様に帯電電極に帯電信号を印加
すると静電容量Ｃｓを介し、数１で示す様に電荷量が得
られる。
【００１４】
【数１】 Ｑ1＝Ｃｓ・Ｖｓ …（数１） ここで Ｑ1 ：電荷量 Ｃｓ：静電容量 Ｖｓ：帯電電圧 しかし、図３の様に帯電信号が連続的に帯電電極から印
加される場合、図４の様に今まさに荷電しようとする粒
子Ｑ1 の前方に既荷電粒子Ｑ2，Ｑ3が存在する場合は、
粒子Ｑ1と帯電電極間の静電容量Ｃｓに加え、粒子Ｑ1と
前方の既荷電粒子Ｑ2間の静電容量Ｃ2及び粒子Ｑ1と前
方の既荷電粒子Ｑ2間の静電容量Ｃ3 が存在し、数２で
示す様に電荷量が減少してしまい、図５に示す様な関係
になり、電荷量に応じて偏向量が決まるため印字結果は
図６の様に印字されてしまい、粒子ａは理想の位置より
ずれて印字してしまう。
加される場合、図４の様に今まさに荷電しようとする粒
子Ｑ1 の前方に既荷電粒子Ｑ2，Ｑ3が存在する場合は、
粒子Ｑ1と帯電電極間の静電容量Ｃｓに加え、粒子Ｑ1と
前方の既荷電粒子Ｑ2間の静電容量Ｃ2及び粒子Ｑ1と前
方の既荷電粒子Ｑ2間の静電容量Ｃ3 が存在し、数２で
示す様に電荷量が減少してしまい、図５に示す様な関係
になり、電荷量に応じて偏向量が決まるため印字結果は
図６の様に印字されてしまい、粒子ａは理想の位置より
ずれて印字してしまう。
【００１５】
【数２】 Ｑ1＝Ｃｓ・Ｖｓ−ｋ2・Ｃｓ・Ｖ2−ｋ3・Ｃｓ・Ｖ3 …（数２） ここで Ｑ1，Ｑ2，Ｑ3 ：電荷量 Ｃｓ，Ｃ2，Ｃ3：静電容量 Ｖｓ：Ｑ1 の帯電電圧 Ｖ2 ：Ｑ2 の帯電電圧 Ｖ3 ：Ｑ3 の帯電電圧 ｋ2 ：１つ前の粒子の与える影響係数 ｋ3 ：２つ前の粒子の与える影響係数 そのずれを軽減するために、今まさに荷電しようとする
粒子の以前に既に荷電されている粒子が無い場合、すな
わち、図７でいう偏向一ラインの先頭の粒子ａの帯電信
号を粒子ｂの帯電信号より低くすることで、もしくは偏
向一ラインの先頭以外の粒子ｂ〜粒子ｆの帯電信号を高
くすることで、図８の様にほぼ均等に電荷量が減少し、
電荷量に応じて偏向量が決まるため図９の様な印字結果
になる。又、図１０の様に偏向一ラインの先頭粒子がｃ
の場合には、粒子ｃの帯電信号を粒子ｄの帯電信号より
低くすることで、もしくは偏向一ラインの先頭以外の粒
子ｄ〜粒子ｆの帯電信号を高くすることで、ほぼ均等に
電荷量が減少し、電荷量に応じて偏向量が決まるため図
１１の様な印字結果になる。
粒子の以前に既に荷電されている粒子が無い場合、すな
わち、図７でいう偏向一ラインの先頭の粒子ａの帯電信
号を粒子ｂの帯電信号より低くすることで、もしくは偏
向一ラインの先頭以外の粒子ｂ〜粒子ｆの帯電信号を高
くすることで、図８の様にほぼ均等に電荷量が減少し、
電荷量に応じて偏向量が決まるため図９の様な印字結果
になる。又、図１０の様に偏向一ラインの先頭粒子がｃ
の場合には、粒子ｃの帯電信号を粒子ｄの帯電信号より
低くすることで、もしくは偏向一ラインの先頭以外の粒
子ｄ〜粒子ｆの帯電信号を高くすることで、ほぼ均等に
電荷量が減少し、電荷量に応じて偏向量が決まるため図
１１の様な印字結果になる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、今まさに荷電しようと
する粒子の以前に、既荷電粒子が存在するか否かによっ
て電荷量を補正することにより、高速印字での高印字品
質を実現できる。
する粒子の以前に、既荷電粒子が存在するか否かによっ
て電荷量を補正することにより、高速印字での高印字品
質を実現できる。
【図１】実施例の制御ブロック図。
【図２】粒子への帯電の説明図。
【図３】粒子番号と帯電信号の関係の説明図。
【図４】粒子への帯電の説明図。
【図５】粒子番号と電荷量の関係の説明図。
【図６】印字結果１。
【図７】粒子番号と帯電信号の関係の説明図。
【図８】粒子番号と電荷量の関係の説明図。
【図９】印字結果の説明図。
【図１０】粒子番号と帯電信号の関係の説明図。
【図１１】印字結果の説明図。
１…ｃｐｕ、２…ｒｏｍ、３…ｒａｍ、４…ｐｉａ、１
４…ビデオｒａｍ、１５…コントロールｒａｍ、１９…
ノズル。
４…ビデオｒａｍ、１５…コントロールｒａｍ、１９…
ノズル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 厚 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 原田 信浩 茨城県日立市東多賀町一丁目１番１号 株式会社 日立製作所 電化機器事業部 多賀本部内 (72)発明者 井上 智博 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (56)参考文献 特開 昭52−106234（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−154337（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−58037（ＪＰ，Ｕ) 特公 平１−14873（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 2/08
Claims (1)
- 【請求項１】加圧インクをノズルより噴出し、前記ノズ
ルを一定周波数で励振させ、インクを一定周期で粒子化
せしめ、階段波状の帯電信号を与えることにより、イン
ク粒子に電荷を付与し荷電粒子を偏向電界中を飛行させ
ることにより、ｙ方向に偏向し、ｙ方向の偏向とほぼ直
角に被印字物を相対移動させることにより、文字を形成
するインクジェットプリンタにおいて、電荷を付与する
際、それ以前に既荷電粒子が存在することによる電荷量
の減少を防ぐようにそれぞれの帯電信号を予め記憶する
ビデオＲＡＭと、荷電粒子をカウントするドットカウン
タを有し、このドットカウンタのカウンタ値をクリア
し、前記ビデオＲＡＭの値を帯電信号として読み出すこ
とにより、この帯電信号を先頭荷電粒子の帯電信号と
し、先頭荷電粒子の帯電信号を次粒子の帯電信号より低
く制御することを特徴とするインクジェットプリンタの
印字歪補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP949695A JP3027913B2 (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | インクジェットプリンタの印字歪補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP949695A JP3027913B2 (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | インクジェットプリンタの印字歪補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197737A JPH08197737A (ja) | 1996-08-06 |
| JP3027913B2 true JP3027913B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=11721855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP949695A Expired - Lifetime JP3027913B2 (ja) | 1995-01-25 | 1995-01-25 | インクジェットプリンタの印字歪補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027913B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-25 JP JP949695A patent/JP3027913B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08197737A (ja) | 1996-08-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
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| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
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| R350 | Written notification of registration of transfer |
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