JPS6250311B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、インク粒子帯電量制御形ドツトマト
リクス方式のインクジエツト記録装置に関する。

キーボードなどから入力された電気的な印字デ
ータを被記録体に文字、記号などの画像として記
録するための記録装置は、情報化時代と呼ばれて
いる現在においては極めて広い分野にわたつて使
用されており、従つて、数多くの方式のものが開
発されている。

このうち、加圧されたインクを記録（印字）ヘ
ツドに設けられたノズルから粒子状に噴出させ、
紙などの被記録体の表面に付着させて印字記録す
る方式の、いわゆるインクジエツト記録装置は、
記録動作に伴なうノイズがほとんどなく、しかも
印刷記録された文字、記号などが鮮明でコントラ
ストが高く、その上、被記録体としては使用する
インクが付着するものならたとえ表面が平面状で
ない物体でも印字記録が可能であるなどの利点が
あるため、工業用のプリンタなどとして急速に利
用範囲を広めて来ている。

このようなインクジエツト記録装置のうち、イ
ンク粒子帯電量制御形ドツトマトリクス方式の一
例を第１図に示す。

図において、１は印字データが与えられている
印字入力回路、２は印字入力回路１から印字デー
タを文字、記号ごとに順次読出すための文字カウ
ンタ、３は印字データに応じて文字、記号などを
表わすドツトマトリクス信号を発生するキヤラク
タジエネレータ（以下、CGという）、４はCG３
からドツトマトリクス信号を１列づつ並列ドツト
データとして取り出すための列カウンタ、５は並
列ドツトデータをドツト順に取り出すためのドツ
トカウンタ、６は並列ドツトデータをシリアルド
ツトデータに変換するための並列−直列変換器
（以下、Ｐ−Ｓ変換器という）、７はANDゲー
ト、８はデジタル−アナログ変換器（以下、Ｄ−
Ａ変換器という）、９は増幅器、１０は増幅器９
の利得調整用可変抵抗器、１１はインク粒子に電
荷を与えるための帯電電極である。

ドツトカウンタ５、列カウンタ４、文字カウン
タ２がクロツクにより動作すると、カウンタ２の
データによつて印字入力回路１から印字データが
１字ごとに取り出されてCG３に入力され、それ
に対応したドツトマトリクス信号からなるキヤラ
クタに変換される。このCG３で変換されたキヤ
ラクタは列カウンタ４のデータにより１列づつ並
列ドツトデータとして取り出されてＰ−Ｓ変換器
６に入力され、シリアルドツトデータに変換され
る。そして、ドツトカウンタ５のデータによりこ
の変換器６内のシリアルドツトデータが順次１ド
ツトづつ取り出されてANDゲート７に入力され
る。ANDゲート７にはドツトカウンタ５からの
カウントデータも与えられていて、これとシリア
ルドツトデータとの論理積がとられ、その出力信
号がＤ−Ａ変換器８に入力される。

ここで、ドツトカウンタ５からのカウントデー
タはＰ−Ｓ変換器６からシリアルドツトデータが
１ドツトづつ取り出されるごとに増加してゆくデ
ータであり、かつ列カウンタ４のカウントデータ
が１カウントづつ変化するごとに０に戻つて再び
増加してゆくデータであるから、Ｐ−Ｓ変換器６
からのドツトデータがすべて１となつていたとき
には、列カウンタ４のデータが１カウント変化す
るに要する周期と同じ周期を有する階段波信号
（以下、これを基準階段波信号という）が得られ
ることになり、Ｐ−Ｓ変換器６から取り出された
ドツトデータがすべて１ではなくて０となつてい
るドツトを含んでいたときには、そのドツトに対
応した部分だけ上記基準階段波信号の一部がベー
スレベルに落ちこんでいる階段波信号、即ちビデ
オ信号が得られることになる。

そこで、このＤ−Ａ変換器８の出力に現われる
ビデオ信号を増幅器９で所定レベルにまで増幅
し、帯電電極１１に供給してインク粒子を帯電さ
せれば、文字や記号の高さ方向、即ち列方向の走
査と、ドツトの有無、即ち輝度変調が行なわれ、
さらに記録ヘツドと被記録体との相対移動により
横方向、即ち行方向の走査が行なわれてドツトマ
トリクスで形成された文字、記号などの画像を被
記録体に記録することができる。

ところで、このようなインクジエツト記録装置
は、電気信号によつて直接インク粒子を偏向させ
て記録しているため、記録ヘツド内に可動部分が
少なく、その上、信号に対する応答特性が優れて
いるため記録に要する時間が短くて済み、そのた
め高速のプリント動作が得られるという利点があ
るので、特に被記録体として紙以外の物品に直接
印字記録するための工業用プリンタとして多く使
用されていることは前記したとおりである。

ところが、物品などに直接記録する場合には、
被記録体の印字面の状態が種々多様に変つたもの
となり、記録ヘツドと被記録体の印字面との距離
も一定にはならないから、それらによつて印字記
録された文字などの大きさが変化してしまう恐れ
がある。従つて、被記録体に応じて記録されるべ
き文字などの大きさを調整できるようにしなけれ
ばならず、そのため、例えば、第１図に示した装
置では増幅器９に設けられている利得調整用可変
抵抗器１０によつて増幅器９の利得を変え、記録
される文字などの大きさを調整するようになつて
いた。

しかしながら、このような方法では、利得を変
えると増幅器９の他の特性、例えば、直線性やイ
ンピーダンス特性なども変化するので、可変抵抗
器１０の調整がクリチカルになり、操作に熟練を
要する上、Ｓ／Ｎの低下や歪の発生が多くなると
いう欠点があつた。

また、このようなインク粒子帯電量制御形ドツ
トマトリクス方式の記録装置においては、相前後
してノズルから被記録体の印字面に飛来中のイン
ク粒子相互間での静電的な干渉により記録された
画像に歪を生じるので、そのための補正手段を設
ける必要があるが、これには種々複雑な回路や装
置を必要とし、多くのコストアツプを伴なうもの
であつた。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、簡単な構成で印字されるべき文字などの大き
さが容易に調整でき、かつ記録されるべき文字な
どの歪に補正が確実に行なわれるようにしたイン
クジエツト記録装置を提供するにある。

この目的を達成するため、本発明は、Ｄ−Ａ変
換器の出力に得られるべき基準階段波信号を表わ
すビデオデータが書込まれるランダムアクセスメ
モリ（以下、RAMという）を設けた点を特徴と
する。

以下、本発明によるインクジエツト記録装置の
実施例を図面について説明する。

第２図は本発明の一実施例で、２０は主制御装
置（以下、CPUという）、２１はフアーストイ
ン・フアーストアウト・レジスタ（同、
FIFOR）、２２はキーボードなどの印字入力装
置、２３はカウンタ、２４はRAM、２５はシフ
トレジスタ（同、SR）、２６は増幅器、２７はイ
ンク粒子形成用の電歪素子、２８は文字高さ設定
回路である。なお、Ｐ−Ｓ変換器６、ANDゲー
ト７、Ｄ−Ａ変換器８、増幅器９、帯電電極１１
は第１図の場合と同じである。

次に動作について説明する。

工業用プリンタとして使用されるインクジエツ
ト記録装置において、印字文字の高さは被印字物
品に応じて変更できることが望ましい。例えば、
コンベアによつて搬送される清涼飲料水の缶に製
造日、製造番号、その他の情報を印字する場合
に、生産ロツトの変更に伴つて印字情報や印字位
置が変更される場合には印字文字の大きさも変え
ることができることが望ましい。

印字文字の高さ寸法の設定や変更は、記録動作
開始前の初期設定時や生産ロツト変更時の記録動
作中断時に行われ、初期設定時や記録動作中断時
にRAM２４にビデオデータが書き込まれ又は変
更される。

まず、動作開始時、或いは文字高さ設定回路２
８により列方向の寸法に変更が加えられたとき、
CPU２０からビデオデータがRAM２４に書込ま
れる。このビデオデータはRAM２４から読出さ
れANDゲート７を通つてＤ−Ａ変換器８に供給
されると、その出力に前述の基準階段波信号を発
生させるような階段波情報のことで、CPU２０
からRAM２４に対して同時に複数（例えば、８
種類）のビデオデータが書込まれ、それぞれのビ
デオデータは文字高さ設定回路２８で与えられた
列方向の寸法に応じて基準階段波信号の各ステツ
プの高さが決定され、かつそれらステツプの高さ
がそれぞれ異なつた所定のパターンとなつている
ものである。

いま、印字開始の信号が図示しない装置、例え
ば被記録体である物品などの存在を検知するセン
サなどからCPU２０に与えられると、CPU２０
からドツトマトリクス印字データが１列づつ並列
に、１バイト毎の並列ドツトデータとして
FIFOR２１に書込まれてゆく。このFIFOR２１
は一種のバツフアで、CPU２０から任意のタイ
ミングで書込まれた印字データをカウンタ２３か
らの列クロツクパルスによつて書込みとは異なる
任意のタイミングで、しかも書込まれたときと同
じ順序で並列ドツトデータとして読出すことがで
きるものである。

FIFOR２１から所定のタイミングで読出され
た並列ドツトデータはＰ−Ｓ変換器６に書込ま
れ、並列データから直列データに変換されてSR
２５にシリアルドツトデータとして入力される。
SR２５はカウンタ２３からのドツトクロツクパ
ルスによつてシフトしているから、SR２５の各
段にはシリアルドツトデータが所定ビツトづつ順
次送られていることになり、そのうちの所定の段
からドツトデータを取り出してANDゲート７に
供給する。

これと並行してSR２５の他の複数の段からも
ドツトデータを取り出してRAM２４のアドレス
入力に加え、そこに書込まれているビデオデータ
の一つを選択して読出し、ANDゲート７に供給
する。

従つて、Ｄ−Ａ変換器８の出力にはRAM２４
から選択的に読出されたビデオデータによる階段
波信号を基準階段波信号とするビデオ信号が得ら
れることになり、これを増幅器９を介して帯電電
極１１に供給すれば印字記録が行なわれることに
なる。

なお、増幅器２６はｆクロツクを増幅してイン
クノズルに設けてある電歪素子２７を励振して、
ｆクロツクパルスに同期したインク粒子を形成す
る働きをする。このとき、SR２５に供給されて
いるドツトクロツクパルスは、ｆクロツクパルス
の１／ｎ（ｎ：２〜15の整数）の周波数となるよ
うにしてある。

第３図は、本発明をさらに具体化して詳細に示
した一実施例で、３０はデータセレクタ、３１は
インク粒子、３２は偏向電極、３３は被記録体、
３４はガター、３５は偏向用高電圧源、３６は文
字高さ変更入力スイツチであり、その他は第１
図、第２図の場合と同じである。

次に動作について説明する。

まず、動作開始時、或いは入力スイツチ３６よ
り文字高さ、即ち列方向の寸法設定の変更が入力
されると、CPU２０からRAM２４に複数、例え
ば８種類の新たなビデオデータの書込みが行なわ
れる。即ち、CPU２０はRAM２４のＩ１〜Ｉ８
端子にビデオデータを１バイトづつ入力し、同時
にデータセレクタ３０を制御して入力をＢ１〜Ｂ
３に切替えてRAM２４のＡ０〜Ａ４及びＡ５〜
Ａ７をアクセスし、Ｒ／Ｗ端子をＷに切替えてカ
ウンタ２３からのデータにより所定の番地に順次
複数のビデオデータを書込んでゆく。

これによりRAM２４には複数の、例えば８種
類のビデオデータが記憶される。

次に、記録動作が開始されると、CPU２０か
ら１バイト毎の並列ドツトデータが入力端子Ｄ０
〜Ｄ７からFIFOR２１に書込まれ、その出力端
子Ｑ０〜Ｑ７に現われてＰ−Ｓ変換器６の入力端
子Ｄ０〜Ｄ７に入力される。

Ｐ−Ｓ変換器６にはカウンタ２３からドツトク
ロツクパルスに同期したセレクト信号が供給され
ているから、Ｐ−Ｓ変換器６でＤ０〜Ｄ７の並列
ドツトデータがシリアルドツトデータとなつてＹ
端子からドツトクロツクパルスに同期して取り出
され、SR２５のＡ端子に入力される。

なお、ここにいうドツトクロツクパルスはｆ／
ｎクロツクパルスのことで、前述のようにｆクロ
ツクパルスの１／ｎの周波数を有し、さらにその
パルス幅は元のｆクロツクパルスと同じになつて
いるパルスのことである。

FIFOR２１の出力Ｑ０〜Ｑ７の１バイト分の
データが全てＰ−Ｓ変換器６により読取られる
と、FIFOR２１のSO端子（シフトアウト端子）
にカウンタ２３からシフトパルスが入り、
FIFOR２１の端子Ｑ０〜Ｑ７のデータは次の１
バイト分のデータに更新される。

さて、SR２５のＡ端子に入力されたシリアル
ドツトデータは、カウンタ２３からのｆ／ｎクロ
ツクパルスにより、その各段の出力QA→QB→
QC→QDと順次シフトされてゆく。このうち、出
力QBを現にプリントすべきドツトのデータとし
て使用し、ANDゲート７に供給する。

ANDゲート７にはRAM２４からのビデオデー
タの一つ（その選択動作については後述する）と
カウンタ２３からのｆ／ｎクロツクパルスが供給
されているから、その出力をＤ−Ａ変換器８に供
給すれば、このＤ−Ａ変換器８の出力にはｆ／ｎ
クロツクパルスに同期したビデオ信号が得られ、
このビデオ信号が増幅器９で増幅されて帯電電極
１１に与えられる。

一方、インクノズルに設けられている電歪素子
２７は、増幅器２６で増幅されたｆクロツクパル
スによつて励振されているから、帯電電極１１の
間にはｆクロツクパルスに同期したインク粒子３
１が飛行中であり、そのうちｆ／ｎクロツクパル
スに同期したインク粒子にだけ電荷が与えられる
ように動作する。そして、ビデオ信号により電荷
が与えられたインク粒子だけが偏向電極３２によ
つて偏向され、被記録体３３の所定位置に飛来し
て付着し、印字記録が行なわれることになる。そ
して、インク粒子３１のうち、電荷が与えられな
かつたインク粒子は、偏向電極３２によつても何
ら偏向を受けないから、そのまま直進してガター
３４に捕えられて回収されてしまう。

ところで、この第２図及び第３図の実施例にお
いては、前述の通りRAM２４を設け、このRAM
２４に基準階段波信号を発生させるのに必要なビ
デオデータが任意に書込めるように構成されてい
る。従つて、このRAM２４に対するビデオデー
タの書込みを変えることにより、例えば、インク
の特性変化、ノズルの口径変化、動作電圧の変動
などの印字記録条件の変化にも簡単に対応して必
要とする印字記録動作を正確に得ることができる
という利点があるが、さらに、印字記録された文
字などの高さを簡単に変えることができる上、歪
の補正が簡単に行なえるという特徴がある。

そこで、以下、この点について説明する。

第３図において、CPU２０からRAM２４に対
する複数のビデオデータの書込み動作は、電源投
入時などの動作開始時に行なわれることは前述の
とおりであるが、このとき、ビデオデータによつ
て表わされる基準階段波信号の各ステツプの高さ
は、入力スイツチ３６で選択された高さになるよ
うに文字高さ設定回路２８によつてCPU２０に
データが与えられている。そして、このデータは
入力スイツチ３６によつて任意に変更できること
は前述の通りである。

そこで、いま、第４図ａに示すような基準階段
波信号イがＤ−Ａ変換器８の出力に得られるよう
なビデオデータがRAM２４に書込まれていたと
する（なお、ビデオデータは前述の通り複数、例
えば８種類のものが書込まれているが、ここでは
それらのうち標準的なもの１種類についてだけを
いつている）。

そうすると、記録すべき画像が例えば“１”と
いう文字であつたとすれば、１文字中の３列分の
ビデオ信号は図のロ，イ，ハで表わしたようにな
り、印字結果は図示の通りとなる。このとき、基
準階段波信号イのステツプ量は１であつたとす
る。

そこで、入力スイツチ３６を操作して文字高さ
を２倍にしたとする。

そうすると、文字高さ設定回路２８はCPU２
０に変更データを与え、RAM２４に書込まれて
いたビデオデータを書替えて第４図ｂに示すよう
な基準階段波信号イがＤ−Ａ変換器８の出力に得
られるようなビデオデータがRAM２４の中に書
込まれることになる。このとき、信号イのステツ
プ量は２（第４図ａにおけるステツプ量を１とし
ている）となつている。

従つて、この基準階段波信号イによつてビデオ
信号を得、記録すべき画像、例えば“１”を記録
すれば、その印字結果は図示のとおりとなり、第
４図ａのときの２倍の高さの文字などを得ること
ができる。

即ち、この実施例によれば、入力スイツチ３６
を操作するだけで記録すべき文字、記号などの高
さを任意に調整することができ、他の動作条件な
どに全く影響を与えないで簡単にかつ確実に被記
録体の印字面の変化などに対応して文字などの高
さを変化させることができる。

次に、この実施例では、CPU２０からRAM２
４に書込まれているのは複数のビデオデータであ
り、そして、ｆ／ｎクロツクパルスごとにそのう
ちの一つのビデオデータが選択されてANDゲー
ト７に与えられるように構成されていることは前
述の通りである。

そこで、これら複数のビデオデータの一つを選
択して取り出す動作について説明すると、第３図
において、SR２５のそれぞれの段からの出力QA
〜QDのうちANDゲート７に供給されてビデオ信
号の形成に使用されている出力QB以外の出力
QA，QC，QDはデータセレクタ３０の入力端子
Ａ１〜Ａ３に供給されている。そして、記録動作
中、即ちCPU２０によつてRAM２４の中に書込
まれるべきビデオデータの書込み、又は書替えが
行なわれているとき以外のときには、このデータ
セレクタ３０の入力端子Ａ１〜Ａ３は出力端子Ｙ
１〜Ｙ３に切替えられているから、SR２５の出
力QA，QC，QDにｆ／ｎクロツクごとに現われ
るデータによつてRAM２４のアドレス入力Ａ５
〜Ａ７によるアドレス指定が定まり、その都度、
指定されたアドレスのビデオデータが選択され、
ANDゲート７に供給されて基準階段波信号の形
成にあづかる。

ところで、この実施例のようなインク粒子帯電
量制御形ドツトマトリクス方式の記録装置では、
インク粒子間での静電的な干渉によつて画像に歪
を生じること前述の通りで、この歪が、記録され
た画像の上でどのような形で現われているかを示
したのが第５図である。

図は５×７のドツトマトリクスからなるインク
ジエツト記録装置により印字記録された結果を示
したもので、白ぬきの丸印が正常な場合にインク
ドツトが付着すべき位置を表わし、斜線を施こし
た丸印が実際にインクドツトが付着した位置であ
り、この図から明らかなように、インクドツトの
付着位置が正常な位置から外れるのは、そのイン
クドツトを生じるインク粒子の前後に同じく帯電
したインク粒子が存在した場合である。

即ち、図のイの場合には、３列（左側から右側
に向つて数える）の７行（下から上に数える）、
４列の６行、７行、５列の３行にあるインクドツ
トが正常な位置から大きく外れ、ロでは１列の４
行、２列の５行、４列の２行〜７行、ハでは１列
の６行、７行、２列〜４列の７行、５列の３行、
４行、ニでは１列の３行〜５行、２列の６行、５
列の３行などが外れている。

そこで、第３図の実施例に戻り、SR２５の出
力QA，QC，QDに着目してみると、これらは
ｆ／ｎクロツクパルスの或るパルスタイミングに
おいて帯電電極１１によつてインク粒子３１に与
えられるべきビデオ信号の形成にあづかる出力
QBの前のタイミングと後のタイミングでインク
粒子に与えられた、又は与えられるべき信号出力
である。

これを第６図によつて説明する。図において、
４０はインクノズル、４１はノズル４０から噴出
されたインク柱、４２，４３は電歪素子２７（第
３図）によつてｆクロツクパルスごとに形成され
て飛行中のインク粒子であり、このうちインク粒
子４２はｆ／ｎクロツクパルスのタイミングとは
合つていないため電荷が与えられず未使用のイン
ク粒子となつてガター３４（第３図）に捕捉され
てしまうダミー粒子である。そして、図から明ら
かなように、この場合にはｆ／ｎクロツクパルス
のｎは２に定められていることが判る。

さて、記録にあづかるインク粒子、つまりｆ／
２クロツクパルスにタイミングが合つているイン
ク粒子４３に、それぞれｎ＋１、ｎ、ｎ−１、ｎ
−２と番号を付け、ｎ番のインク粒子４３が帯電
電極１１（第３図）によつて丁度電荷が与えられ
る位置、つまりタイミングにあるとすれば、この
ｎ番のインク粒子４３に与えられる電荷はSR２
５（第３図）の出力QBによるものであり、ｎ＋
１番のインク粒子４３に与えられるであろう電荷
は出力QAに、ｎ−１番とｎ−２番のインク粒子
４３に与えられたのは出力QCとQDにそれぞれ由
来したものとなつている。

つまり、SR２５の出力QA，QC，QDの状態を
見れば、或るタイミングでビデオ信号によつて電
荷が与えられようとしているインク粒子、例えば
ｎ番のインク粒子４３の前後に存在することにな
るインク粒子、例えばｎ＋１番、ｎ−１番、ｎ−
２番のインク粒子４３の荷電状態が判ることにな
る。

そして、これらｎ＋１番、ｎ−１番、ｎ−２番
のインク粒子４３による電荷の状態は、その組合
わせが８つのパターンとなり、それぞれのパター
ンによつてｎ番のインク粒子４３が受けるであろ
う歪が一義的に決定されることが判る。勿論、こ
れは近似的なもので、実用上からは、飛行中のイ
ンク粒子が静電的に受ける影響のほとんどを、そ
のインク粒子の前に存在する２個のインク粒子と
後に存在する１個のインク粒子の電荷によるもの
であるとすれば充分であるとの認識によるもので
ある。

そこで、第３図に戻り、CPU２０からRAM２
４に書込まれるべきビデオデータを８種類のもの
とし、それぞれを第７図に示すようにSR２５の
出力QA，QC，QDの状態によつて異なつた基準
階段波信号に対応するビデオデータ値Ｖ_oを有す
るものとし、これらの出力QA，QC，QDがアド
レス入力Ａ５〜Ａ７に供給されてアドレス指定さ
れたときと同じアドレスに書込むようにしてお
く。つまり、データセレクタ３０の入力Ｂ１〜Ｂ
３を介してRAM２４のアドレス入力Ａ５〜Ａ７
にカウンタ２３から与えられたデータが第７図の
SR出力QA，QC，QDと同じになつたとき、それ
に対応したビデオデータ値が与えられて書込まれ
るようにしておく。

ここで、第７図におけるSR出力QA，QC，QD
は、インク粒子に与えられる電荷が有るときは１
となり、無いときには０になるものであることは
第３図の説明から明らかであり、また、ビデオデ
ータ値Ｖ_oにおいて、Ｖ_o、Ｖ_o+1、Ｖ_o-1、Ｖ_o-2は
補正を行なわなかつたときにビデオデータとして
与えられるべき値を示し、ａ、ｃ、ｄなどは比例
定数（全て１以下）を示す。

さて、再び第３図に戻り、以上の説明から明ら
かなように、RAM２４の中には第７図に示した
ような値の８種類のビデオデータが書込まれてお
り、しかも、それらの選択的な読出しはSR２５
の出力QA，QC，QDの状態、即ち印字記録され
るべきインク粒子の前後におけるインク粒子の帯
電状態に応じてアドレス指定され、RAM２４の
出力Ｏ１〜Ｏ８にビデオデータとして読出されて
くることになる。そして、このSR２５の出力
QA，QC，QDの状態はｆ／ｎクロツクパルスご
とに書替えられるから（勿論、書替えられても同
じ状態となる場合もかなり多い）、RAM２４から
選択的に読出されて出力Ｏ１〜Ｏ８に現われるビ
デオデータもｆ／ｎクロツクパルスごとに書替え
られる（これも同じく、書替えても前と同じビデ
オデータとなる場合もかなり多い）ことになる。

一方、前述のように、印字記録された画像に歪
を生じるのは、印字記録にあづかるインク粒子の
前後に存在するインク粒子の帯電状態で決まるか
ら、第７図に示したビデオデータの値Ｖ_oをSR２
５の出力QA，QC，QDの状態に応じて変えてい
る比例定数ａ、ｃ、ｄの値を適当に定めておけ
ば、印字記録にあづかるインク粒子ごとにそれが
受けるであろう歪の量をSR２５の出力QA，
QC，QDの状態からほぼ正確に把握し、それを補
正するのに充分な波形の基準階段波信号に対応し
たビデオデータだけをRAM２４から選択して
ANDゲート７に供給することができるので、イ
ンクジエツト記録装置における画像の歪を充分に
補正することができる。

そして、この第３図の実施例では、RAM２４
に歪補正用のビデオデータを書込んでおくように
構成されているから、歪補正の態様に応じてビデ
オデータの内容も種々の態様のものとすることが
でき、どのような歪に対しても充分に補正を行な
うことができる上、その変更も極めて簡単に行な
えるという利点が得られる。

なお、以上の説明では省略されていたが、入力
スイツチ３６を操作し文字高さ設定回路２８から
CPU２０に変更データが与えられたときには、
RAM２４に書込まれていた複数の、例えば８種
類のビデオデータの全てを書替えなければならな
いことは勿論で、このときにも第７図に示したビ
デオデータ値に応じた新たなビデオデータが８種
類、書込まれることになり、その際、第７図のＶ
_o、Ｖ_o+1、Ｖ_o-1、Ｖ_o-2だけが変更されることに
なる。

また、ビデオデータの作成に際しては、それに
よつて得られるべき基準階段波信号、例えば第４
図ａの部分イにおいて、その最低レベルから１段
目までの電圧をガター量として定め、このガター
量をそれがインク粒子３１（第３図）に電荷とし
て与えられたときに、そのインク粒子３１がガタ
ー３４の先を超えて被記録体３３に丁度到達でき
るように定めておく必要があることも勿論のこと
である。

以上に説明したように、本発明によれば、被記
録体の印字記録面の状態などに応じて簡単に文
字、記号などの高さを変更することができる上、
印字記録に生じる画像の歪も正確にかつ簡単に補
正することができるので、従来技術の欠点を除い
て工業用プリンタなどとして有用なインクジエツ
ト記録装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はインクジエツト記録装置の従来例を示
すブロツク図、第２図は本発明によるインクジエ
ツト記録装置の一実施例を示すブロツク図、第３
図は第２図に示した実施例を具体化して示したブ
ロツク図、第４図ａ，ｂは本発明の動作説明用の
波形図、第５図イ〜ニはインクジエツト記録装置
において生じる印字歪説明用の模式図、第６図は
インク粒子の飛行状態を示す概念図、第７図は歪
補正に必要なビデオデータの値を示した説明図で
ある。 ６……並列−直列変換器、７……ANDゲー
ト、８……デジタル−アナログ変換器、９……増
幅器、１１……帯電電極、２０……主制御装置、
２１……フアーストイン・フアーストアウト・レ
ジスタ（FIFOR）、２２……印字入力装置、２３
……カウンタ、２４……ランダムアクセスメモリ
（RAM）、２５……シフトレジスタ、２６……増
幅器、２７……電歪素子、２８……文字高さ設定
回路、３０……データセレクタ、３１……インク
粒子、３２……偏向電極、３３……被記録体、３
４……ガター、３５……高電圧源、３６……文字
高さ変更入力スイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 記録すべき画像の列方向のドツト数に等しい
   個数のステツプを有し、これら各ステツプのそれ
   ぞれの高さがそのステツプの前後のステツプにお
   ける記録ドツトの有無によつて異なつて変化して
   いる階段波情報からなる補正済ビデオデータを発
   生するビデオデータ発生手段と、 記録すべき画像のドツトマトリクスデータを列
   単位でパラレルに出力するパラレルドツトデータ
   出力手段と、 このパラレルドツトデータ出力手段から出力さ
   れたドツトデータを列方向記録順位に従つたシリ
   アルドツトデータに変換するＰ−Ｓ変換器と、 このＰ−Ｓ変換器から出力されたシリアルドツ
   トデータと前記補正済ビデオデータに基づいてイ
   ンク粒子の荷電量を制御してこのインク粒子を記
   録すべき画像の列方向に偏向走査する帯電手段
   と、 被記録体と記録ヘツドの相対移動により行方向
   の走査を行う手段とを備えたドツトマトリクス方
   式のインクジエツト記録装置において、 前記ビデオデータ発生手段は、 記録すべき画像の列方向の寸法を設定する文字
   高さ設定回路と、 各ステツプについて前記文字高さ設定回路に設
   定された前記寸法と前記各ステツプの前後のステ
   ツプにおける記録ドツトの有無によつて異なる複
   数の補正済ビデオデータを予め発生する補正済ビ
   デオデータ発生手段と、 前記補正済ビデオデータを記憶するためのラン
   ダムアクセスメモリと、 前記シリアルドツトデータの各列方向記録順位
   に従つたアクセスアドレスを発生するカウンタ
   と、 前記シリアルドツトデータが入力されるシフト
   レジスタと、 文字高さ設定時に予め発生される前記複数の補
   正済ビデオデータを各ステツプの順位とその前後
   のステツプの記録ドツトの有無情報に応じたアド
   レスに記憶するように前記カウンタの出力で前記
   ランダムアクセスメモリの書込みアドレスを指定
   し、記録時には記録すべきドツトのステツプ順位
   とその前後方向のインク粒子に対応したシリアル
   ドツトデータのデータパターンに応じた補正済ビ
   デオデータを読出すように前記カウンタの出力と
   前記シフトレジスタの出力で前記ランダムアクセ
   スメモリの読出アドレスを指定するデータセレク
   タとを備え、 前記帯電手段は、 前記ランダムアクセスメモリから選択的に読出
   された補正済ビデオデータと上記シフトレジスタ
   から順次読出されるシリアルドツトデータの論理
   積からなる信号を入力しインク粒子の荷電量を制
   御する帯電信号を発生するデイジタル・アナログ
   変換器を備えたことを特徴とするインクジエツト
   記録装置。