JPH0230529B2 - - Google Patents

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JPH0230529B2
JPH0230529B2 JP13672383A JP13672383A JPH0230529B2 JP H0230529 B2 JPH0230529 B2 JP H0230529B2 JP 13672383 A JP13672383 A JP 13672383A JP 13672383 A JP13672383 A JP 13672383A JP H0230529 B2 JPH0230529 B2 JP H0230529B2
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moving
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image
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JP13672383A
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JPS6029833A (ja
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Yasuhiro Watanabe
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Canon Inc
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Canon Inc
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/0304—Detection arrangements using opto-electronic means
    • G06F3/0317—Detection arrangements using opto-electronic means in co-operation with a patterned surface, e.g. absolute position or relative movement detection for an optical mouse or pen positioned with respect to a coded surface

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は画像表示装置に関し、特に表示画面よ
りも大きい画像の全体をパンニング動作により参
照できる画像表示装置に関する。
従来技術 従来、画像表示装置に於て表示画面より大きい
画像を参照したい場合にいくつかの方法用いられ
ている。例えば画像を縮小して表示する方法であ
り、これは画像全体を理解するのに適するが画像
の細部を参照することができない。このため画像
の表示部分を移動して全体を参照する方法がとら
れる。これをパンニング動作と称するが、従来の
画面探査指示は通常のキーボードを用いて行われ
ていた。従つて画面を見ながらの操作者の直感的
な探査感覚に従う操作がなされなかつた。
目 的 本発明は上述従来技術の欠点を除去するもので
あり、その目的は、パンニング動作の指示をポイ
ンテイングデバイス（PD）を用いて行うことに
より操作者の直感的探査操作を可能とする画像表
示装置を提供することである。併せて大型の画像
情報検索処理能率を高めることである。
実施例 以下、図面に従つて本発明に係る一実施例を詳
細に説明する。第１図は一実施例の画像表示装置
（以下装置と呼ぶ）の構成を示すブロツク図であ
る。図において、１はRAM，ROMを内蔵する
マイクロプロセツシングユニツト（MPU）で、
汎用の情報処理をすると共に画像のパンニング表
示制御を行う。２はキーボード、３は一般にマウ
スと呼ばれるポインテイングデバイス（PD）、６
は画像情報がフアイルされているデイスク装置で
ある。更に、４は一画像全体を保持する表示用メ
モリ、５はラスタスキヤン型のCRT表示部で前
記表示用メモリ４の一部の画像を読み出して表示
する。
第２図は、実施例の構成で表示一画面より大き
い画像をパンニング表示する動作を示す概念図で
ある。８は表示用メモリ４に格納された一画像の
全体であり、の一部が表示領域７として読み出さ
れ、CRT表示部５に表示される。
今、操作者がPD3の操作部３1を矢印ａ又はｂ
の方向に粗い感覚で移動させると、表示領域７は
a′あるいはb′の方向に移動を開始する。操作部３
１の操作方向と操作速度は任意であり、表示領域
７の移動もほぼこれに従う。こうして開始した表
示領域の移動を停止させるには、操作者が粗い感
覚で操作部３1を前と反対方向にほぼ同じ速度で
移動させると停止する。この時、操作方向が反対
方向でなければ表示領域の移動方向を変えるだけ
である。また、反対方向に操作しても操作速度が
遅ければ現在の表示領域の移動速度を遅くするだ
けであり、逆に操作速度が速ければ表示領域も前
と反対方向に移動を開始する。このように画面を
見ながらの直感的操作に従つて表示領域が移動を
開始し、そのままにしておけば移動を継続するか
ら以後操作者は注意力を画面に集中できる。ま
た、操作部の可動範囲が画面探査可能領域の限界
となることもない。
第３図ＡはPD３の概略構造を示す断面図であ
る。内部には波長の異なる２つの光源として
LED９1と９2があり、ここから発した光は下に敷
かれたパツド１０の表面で反射される。この反射
光は球レンズ１１で集光され、更に反射鏡１２に
よつて反射されて光検出器１３1と１３2で検出さ
れる。パツド１０の表面には第３図Ｂのように格
子状の線が引かれており、縦、横の線がそれぞれ
光源９1，９2の光を択一的に反射するような色で
印刷されている。従つて操作部３1がパツド１０
の上に移動すれば、光が縦、横の線を横切つたこ
とが検出される。この縦、横の線のエツジを検出
して、計数することにより操作部３1の移動量を
知ることができる。尚、１４はこれらの部品や処
理回路をマウントする基板であり、１５はMPU
１と接続するケーブルである。
このようなポインテイングデバイスは市販され
ている。例えば米国マウスシステムズ社の光学式
マウスがある。この中には操作部３1をパツド１
０のＸ軸について右方向に移動させると所定長の
移動がある度に＋△ｘの信号を出力し、また左方
向に移動させると−△ｘの信号を出力するタイプ
のものがある。Ｙ軸についてそ同様である。従つ
て斜め方向への移動は外部でこれらＸ軸、Ｙ軸に
ついての出力信号を組合せて判断できる。実施例
の装置には上述したタイプのPDを用いて表示領
域の移動を指示するものとした。
第４図Ａ及びＢは実施例のパンニング制御の動
作原理を説明する概念図である。第４図Ａには操
作部３1をパツド１０上でｃ点の方からｄ点の方
向に向けて移動させた場合の軌跡Ｐが示されてい
る。操作部３1が所定値より大きな速度で動くと、
それ以後の移動は距離レジスタPx，Py及び経過
時間の保持レジスタτによつてもモニタされる。
この開始点が図のｃ点であり、この時点で各レジ
スタの内容は０である。操作部３1がさらにｄ点
に向けて移動を続けると、操作部３1がＸ軸又は
Ｙ軸について一定の距離を移動するたびに信号△
ｘ又は△ｙを出力する。図では移動軌跡Ｐが右上
を向いているので時間軸τにそつて図のように＋
△x1，＋△y1，＋△x2…＋△x5の順で信号が出力さ
れる。また、移動がこれと正反対の方向であれば
出力信号の順は−△x1，−△y1，−△x2…−△x5で
ある。MPU1はこの信号をモニタしてレジスタ
Px，Pyに積算し、併せて時間△τ1〜△τ7を積算
する。やがて操作部３1がｄ点の位置まできたと
きに、その移動距離√2＋2が所定値を越え
たことが判別されるとMPU１は移動軌跡Ｐの方
向と移動速度を計算する。
第４図Ｂには移動方向と移動速度の関係が示さ
れている。図において、レジスタPx，Pyの内容
からＸ軸とＹ軸についての平均的移動速度は
VPx＝Px／τ，VPy＝Py／τで計算される。ま
た、直線近似した速度ベクトルP1角度θ1は
tan-1Py／Pxで計算される。MPU１はこの移動
速度VPx，VPyに基づいて、表示領域の移動を
制御するものである。
以下、第５図及び第６図のフローチヤートに従
つて実施例の装置のパンニング制御手順を説明す
る。
第５図は装置のイニシヤライズ手順を示すフロ
ーチヤートである。ステツプ５０では、表示領域
の移動に関する情報を初期化する。ここで、
VDx，VDyは表示領域のＸ軸，Ｙ軸についての
移動速度を保持するレジスタ、Dθは移動の方向
を保持するレジスタである。次にステツプ５１で
は操作部の移動に関する情報を初期化する。ここ
で、VPx，VPyは操作部３1のＸ軸、Ｙ軸につい
ての移動速度を保持するレジスタ、Px，Pyは移
動距離を積算するレジスタ、Pθは移動方向を算
出保持するレジスタである。次にステツプ５２に
進み、操作部３1の移動に関する時間情報を初期
化する。ここで、t2は現時点の時刻を保持するレ
ジスタ、t1は１つ前の時刻を保持するレジスタ、
τは移動経過時間を積算するレジスタである。時
刻の情報ｔはMPU１に内蔵するリアルタイムロ
ツクの構成によつて与えられ、ステツプ５２では
レジスタt2，t1が共に現時点の時刻ｔで初期化さ
れる。また、レジスタτは０に初期化される。
尚、これらのレジスタはMPU１に内蔵する
RAM上に設けられている。
第６図は操作部による移動指示情報の演算処理
手順を示すフローチヤートである。このフローへ
はPD３の出力信号〓△ｘ，〓△ｙがあるたびに
割込入力する。ステツプ６０では割込内容に従つ
てレジスタPx，又はPyの内容が更新される。ス
テツプ６１では現時点の時刻ｔがレジスタt2に読
み込まれる。次にステツプ６２ではt2−t1＞αか
否かの判別を行う。判別がYESであるときは割
込入力の発生間隔が所定値αより大であることを
示し、操作部３1の動きがＸ軸についてもＹ軸に
ついても十分な移動速度に達していないことを示
している。フローはステツプ６３に進みレジスタ
Px，Py，τの内容を０に初期化する。こうして
操作部移動解析のための座標の原点がシート１０
上で相対的に移動することになる。次にフローは
ステツプ７２に進み、レジスタt2の内容をレジス
タt1に移す。
また、ステツプ６２の判別がNOであるときは
操作部３1が顕著な速度で移動していることを示
す。フローはステツプ６４に進みレジスタτの積
算を行う。次にステツプ６５では、操作部の移動
距離が所定値βを越えたか否かの判別を行う。判
別がNOであれば、操作者が意図する移動方向を
認識するに十分なだけ移動がまだ行われていない
ことを示し、フローはステツプ７２に進む。ステ
ツプ７２では同様にしてレジスタt1の更新を行
う。
このような動作が繰り返され、つまり一定の値
αより大きい速度で所定の距離βより大きい距離
の移動があると、ステツプ６５の判別がYESに
なつてフローはステツプ６６に進む。ステツプ６
６では操作部３1のＸ軸、Ｙ軸についての移動速
度VPx，VPyが計算される。つまり、操作者が
どれぐらいの速度で画像の表示領域を移動させた
いのかが計算される。またどの方向に移動させた
いのかはそのままVPx，VPyの内容に含まれて
いる。実施例では後述する新旧の移動指示方向の
比較処理のために現時点の移動指示方向Pθを求
めるが移動の大まかな方向は座標の象限を示す情
報で保持するようにした。つまり第１象限を示す
情報はPx＞０，Py＞０であり、第２象限はPx＜
０，Py＞０、第３象限はPx＜０，Py＜０、第４
象限はPx＞０，Py＜０である。またPx＝０又は
Py＝０の場合も処理される。更にθ1をtan-1｜Py
｜／｜Px｜で求め、これを共にPθに格納する。
ステツプ６７ではVDxとVDyが共に０か否かの
判別を行う。例えば装置の初期状態ではまだ表示
領域の移動が行われないから、VDx，VDyの内
容は共に０である。いずれにしても表示領域の移
動が停止している状態では該判別がYESとなり
ステツプ６９に進む。ステツプ６９では表示領域
の移動速度が計算される。その値は比例定数をｋ
としてこれをレジスタVPx，VPyの内容に乗じ
て得られる。表示領域の移動は操作部の移動より
遅い方が都合がよい。従つてｋの値は2-n（ｎ＝
１，２，３，…）とした。更に、レジスタPθの
内容はレジスタDθに保持される。これは現時点
の移動方向を記憶するためである。次にステツプ
７１では、表示用メモリ４から表示領域の画像デ
ータを読み出す処理ルーチンにVDx，VDyの内
容を転送する。さらにフローはステツプ７２でレ
ジスタt1を更新して処理を抜ける。一方、読出処
理ルーチンでは受け取つたVDx，VDyの内容に
従つて表示用メモリ４の読出し場所を更新してゆ
く。実施例ではこの更新が一画面の表示のたびに
行われ、VDx，VDyの値が大きければそれだけ
速い速度で表示領域が移動し、移動の方向は
VDx，VDyの値の符号の組合せによつて決まる。
このような表示領域の移動は次にVDx，VDyの
値が更新されるまでその値で継続される。
また、ステツプ６７の判別がNOであるときは
ステツプ６８に進む。一度表示領域が動き出すと
停止しないかぎり次からの判別はステツプ６８に
進む。ステツプ６８では新たな移動方向を指示す
る情報が所定の範囲内にあるか否かの判別を行
う。
例えば操作者が第４図Ａのｄ点の位置付近で一
度操作を停止し、再び別の方向に操作を開始した
とする。この場合Px，Py，τの内容はステツプ
６３で初期化され、再び操作部を適当な速度で適
当な距離を移動させた時点でステツプ６７の判別
に至る。このとき表示領域の移動は継続中である
から判別はNOであつてステツプ６８に進む。こ
こで新たな移動指示方向が第４図Ｂの線で示す
ecgで囲まれる範囲内にあるか否かの判別をする
のである。
この具体的な判別は、仮にこの場合に移動が線
分P2の方向になされたとして、Ｘ軸、Ｙ軸につ
いての移動量をPx2，Py2とすると両者は共に負
であり、第３象限に存在することが解る。このよ
うにすれば大まかな範囲の判断を短時間でできる
から、必要なときだけ後述する比較を行えば良
い。つまりDθは１つ前のP1に対応する方向の情
報を保持しているからこれが第３象限以外にある
ときはP2の方向を示す情報とさらに詳細な比較
をして判別をする。
判別がYESであればステツプ７０に進み、現
時点の表示領域の移動速度から新たな指示の移動
速度を減算する。これによつて以後の表示領域の
移動速度は減速され、その速度を維持する。仮に
P1とP2の操作速度が同一ならば表示領域の移動
は停止することになる。また数回に分けて停止さ
せても良い。このようにして操作者は画面を見な
がら表示領域の移動を自由に制御できるのであ
る。
また、ステツプ６８の判別が範囲外であればス
テツプ６９に進む。ここでは表示領域の移動速度
が新たな指示の移動速度で置き換えられる。つま
り表示領域の移動は操作部３1の新たな操作に従
つてその方向と速度が置き換えられるのである。
従つて例えば操作者が操作部３1を第４図Ａのｄ
点付近まで移動させた後、さらにある程度の操作
速度を維持しつつ別方向に移動させても良い。こ
のようなことは実際の操作でよくあることであ
り、操作中に移動方向を修正させる意味で効果が
ある。この場合は一度表示領域の移動が開始され
ればステツプ６７の判別は常にNOであり、また
操作部の操作方向を極端（反対方向）に変えなけ
ればステツプ６８の判別もNOである。従つてフ
ローはこの経路を通過しつつ移動速度VPx，
VPyが平均的に変化してゆくから、表示領域の
移動もゆるやかに追従することになる。
効 果 以上述べた如く本発明によれば、大きい画像を
これより小さい表示画面で参照しようとする場合
に、操作者の直感に基づく操作で画像の全体を探
査することを可能とし、これにより大型画像の詳
細情報を損うことなく能率的に参照できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る一実施例の画像表示装置
の構成を示すブロツク図、第２図はパンニング表
示の動作を示す概念図、第３図Ａはポインテイン
グデバイスの概略構造を示す断面図、第３図Ｂは
ポインテイングデバイスのパツドの上面図、第４
図Ａ及びＢは実施例の装置のパンニング制御の動
作原理を説明する概念図、第５図は装置のイニシ
ヤライズ手順を示すフローチヤート、第６図は操
作部による移動指示情報の演算処理手順を示すフ
ローチヤートである。 ここで、１……マイクロプロセツサ、２……キ
ーボード、３……ポインテイングデバイス、３1
……操作部、４……表示用メモリ、５……CRT
表示部、６……デイスク装置、７……表示領域、
８……一画像の全体、９1，９2……LED、１０…
…パツド、１１……球レンズ、１２……反射鏡、
１３1，１３2……光検出器、１４……基板、１５
……ケーブルである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前
    記記憶手段に記憶された画像情報を表示する表示
    手段と、 前記表示手段に表示された画像情報の一部分を
    指示する指示手段と、 平面上で前記指示手段を移動するときに、前記
    指示手段の移動距離を検出する検出手段と、 前記検出手段によつて検出された前記指示手段
    の移動距離から移動速度を算出する算出手段と、 前記算出手段によつて算出された移動速度を記
    憶する移動速度記憶手段と、 前記指示手段が止つた後も、前記指示手段によ
    つて指示された画像情報の一部分を前記移動速度
    記憶手段に記憶された速度で移動する制御手段と
    を有することを特徴とする画像表示装置。
JP58136723A 1983-07-28 1983-07-28 画像表示装置 Granted JPS6029833A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58136723A JPS6029833A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 画像表示装置
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Applications Claiming Priority (1)

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JP58136723A JPS6029833A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 画像表示装置

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Publication Number Publication Date
JPS6029833A JPS6029833A (ja) 1985-02-15
JPH0230529B2 true JPH0230529B2 (ja) 1990-07-06

Family

ID=15181985

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JP58136723A Granted JPS6029833A (ja) 1983-07-28 1983-07-28 画像表示装置

Country Status (4)

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US (1) US4734685A (ja)
JP (1) JPS6029833A (ja)
DE (1) DE3427658A1 (ja)
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