JPH0340861B2 - - Google Patents
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- JPH0340861B2 JPH0340861B2 JP58244668A JP24466883A JPH0340861B2 JP H0340861 B2 JPH0340861 B2 JP H0340861B2 JP 58244668 A JP58244668 A JP 58244668A JP 24466883 A JP24466883 A JP 24466883A JP H0340861 B2 JPH0340861 B2 JP H0340861B2
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 18
- 239000003550 marker Substances 0.000 claims description 18
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
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- Processing Or Creating Images (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は表示画面に対し直接画面上で位置を指
示する入力操作に応じて当該位置情報を入力する
画面指示入力装置に関するものである。
示する入力操作に応じて当該位置情報を入力する
画面指示入力装置に関するものである。
〔従来技術〕
最近計算機と組合せたCRTの大画面表示手段
としてプロジエクタが用いられることがある。こ
の場合、時々刻々変動するデータを多数の者が同
時に見られる利点があるが、スクリーンに拡大さ
れた画面自体については、CRT表示に対して用
いられるライトペンやタツチスクリーンなどの画
面指示入力装置は直接使用できず、キーボード等
からCRT制御装置経由でカーソルを動かし操作
しなければならなかつた。
としてプロジエクタが用いられることがある。こ
の場合、時々刻々変動するデータを多数の者が同
時に見られる利点があるが、スクリーンに拡大さ
れた画面自体については、CRT表示に対して用
いられるライトペンやタツチスクリーンなどの画
面指示入力装置は直接使用できず、キーボード等
からCRT制御装置経由でカーソルを動かし操作
しなければならなかつた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
ので、その目的は、プロジエクタでスクリーンに
拡大投影されたCRT画面のように投影形大型表
示画面についても直接画面上で位置を指示するこ
とにより、当該位置情報を入力できる画面指示入
力装置を提供することにある。
ので、その目的は、プロジエクタでスクリーンに
拡大投影されたCRT画面のように投影形大型表
示画面についても直接画面上で位置を指示するこ
とにより、当該位置情報を入力できる画面指示入
力装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、
表示画面の画像や周囲光に比べて識別可能な特別
光を発するマーカと、このマーカを固定して備え
た投影形大型表示画面上に可視光でカーソルを投
影し得る投光器と、この投光器により投影される
カーソルがその得られる画像中で常に固定した所
定位置を占めるように、少なくともその受光部が
投光器と相互に一体固定化され、かつマーカの発
する特別光だけを抽出し得る撮像装置とを備え、
画像処理部において、撮像装置より得られる画像
信号を入力とし、上記マーカの位置により上記画
像中で上記画面が占める位置を検出し、この検出
した画面位置と上記所定位置とから画面に対する
カーソルの相対位置を決定するようにしたもので
ある。以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
表示画面の画像や周囲光に比べて識別可能な特別
光を発するマーカと、このマーカを固定して備え
た投影形大型表示画面上に可視光でカーソルを投
影し得る投光器と、この投光器により投影される
カーソルがその得られる画像中で常に固定した所
定位置を占めるように、少なくともその受光部が
投光器と相互に一体固定化され、かつマーカの発
する特別光だけを抽出し得る撮像装置とを備え、
画像処理部において、撮像装置より得られる画像
信号を入力とし、上記マーカの位置により上記画
像中で上記画面が占める位置を検出し、この検出
した画面位置と上記所定位置とから画面に対する
カーソルの相対位置を決定するようにしたもので
ある。以下、実施例を用いて本発明を詳細に説明
する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図であ
る。図において、１はCRT画面を拡大投影した
スクリーンもしくはパネル上の画面で、四隅に赤
外線発光素子からなるマーカ２を備えている。ま
た、３は指示器、４は画像処理装置で、５は上記
CRT画面の表示を制御する計算機である。
る。図において、１はCRT画面を拡大投影した
スクリーンもしくはパネル上の画面で、四隅に赤
外線発光素子からなるマーカ２を備えている。ま
た、３は指示器、４は画像処理装置で、５は上記
CRT画面の表示を制御する計算機である。
指示器３は、投光器６、撮像装置７およびスイ
ツチ８からなり、操作者が画面１に向けて使用す
る。投光器６は、可視光によるカーソル９を画面
１上に投影し、指示器３の方向を操作者に示す。
撮像装置７は赤外線に応答する小形のテレビカメ
ラで、指示器３の向いている方向の画像を電気信
号に変換して画像処理装置４に送る。このとき、
投光器６により投影されるカーソル９が常に撮像
装置７により得られる画像の中心を占めるよう
に、投光器６と撮像装置７との位置関係を固定し
ておく。
ツチ８からなり、操作者が画面１に向けて使用す
る。投光器６は、可視光によるカーソル９を画面
１上に投影し、指示器３の方向を操作者に示す。
撮像装置７は赤外線に応答する小形のテレビカメ
ラで、指示器３の向いている方向の画像を電気信
号に変換して画像処理装置４に送る。このとき、
投光器６により投影されるカーソル９が常に撮像
装置７により得られる画像の中心を占めるよう
に、投光器６と撮像装置７との位置関係を固定し
ておく。
今、例えば、画面１に第２図に示すようなプラ
ントの構成図が表示されているものとして、次に
バルブＸの出力状態について表示させたい場合な
ど、このバルブＸの位置を指示する手段として指
示器３を操作し、図示しないスイツチを投入する
ことにより画面１上にカーソル９を投影し、バル
ブＸの位置に一致したところでスイツチ８を投入
する。スイツチ８は、画像処理装置４を起動する
スイツチであり、これにより画像処理装置４は、
撮像装置７から得られる影像信号をデイジタルの
２次元の画像データに変換し、所定のデータ処理
を行なう。撮像装置７には、第３図に示すように
４個のマーカが映つた画像１０が得られるが、マ
ーカ２は画面１の四隅を示しているところから、
各マーカ２の位置とカーソル９の位置との関係か
ら、画面１に対するカーソル９の相対位置、つま
りカーソル９が画面１のどの位置を指しているか
が検出できる。本実施例では、前述したようにカ
ーソル９は画像１０上で常にその中心に一致する
ように固定されているところから、カーソル９の
位置については改めて画像信号から検出する必要
はなく、画像の中心位置を用いればよい。したが
つて、この場合画像処理装置４における処理動作
は第４図に示すようになる。すなわち、画像信号
をデイジタルデータに変換してメモリ内に保持し
た後（ステツプ101）、上記データから各マーカ２
の位置（Ｘ、Ｙアドレス）を検出し（ステツプ
102）、さらにカーソル９の位置（画像の中心）を
示す固定データとステツプ102で得られたデータ
とからカーソル９の位置と各マーカ２の位置との
関係を算出し（ステツプ103）、その結果から画面
１上のカーソル９の位置を決定して計算機５に送
出する（ステツプ104）。
ントの構成図が表示されているものとして、次に
バルブＸの出力状態について表示させたい場合な
ど、このバルブＸの位置を指示する手段として指
示器３を操作し、図示しないスイツチを投入する
ことにより画面１上にカーソル９を投影し、バル
ブＸの位置に一致したところでスイツチ８を投入
する。スイツチ８は、画像処理装置４を起動する
スイツチであり、これにより画像処理装置４は、
撮像装置７から得られる影像信号をデイジタルの
２次元の画像データに変換し、所定のデータ処理
を行なう。撮像装置７には、第３図に示すように
４個のマーカが映つた画像１０が得られるが、マ
ーカ２は画面１の四隅を示しているところから、
各マーカ２の位置とカーソル９の位置との関係か
ら、画面１に対するカーソル９の相対位置、つま
りカーソル９が画面１のどの位置を指しているか
が検出できる。本実施例では、前述したようにカ
ーソル９は画像１０上で常にその中心に一致する
ように固定されているところから、カーソル９の
位置については改めて画像信号から検出する必要
はなく、画像の中心位置を用いればよい。したが
つて、この場合画像処理装置４における処理動作
は第４図に示すようになる。すなわち、画像信号
をデイジタルデータに変換してメモリ内に保持し
た後（ステツプ101）、上記データから各マーカ２
の位置（Ｘ、Ｙアドレス）を検出し（ステツプ
102）、さらにカーソル９の位置（画像の中心）を
示す固定データとステツプ102で得られたデータ
とからカーソル９の位置と各マーカ２の位置との
関係を算出し（ステツプ103）、その結果から画面
１上のカーソル９の位置を決定して計算機５に送
出する（ステツプ104）。
なお、マーカ２は必ずしも四隅に設ける必要は
なく、３個でもよい。また、各マーカをそれぞれ
異なる周期で点滅させるなどにより個々のマーカ
が識別できるようにしておけば、２個のマーカで
もカーソル９の位置を特定できる。さらにマーカ
の個数にかかわらず、特別な時間パターンで点滅
させることにより、他の赤外線源との識別が容易
になる。
なく、３個でもよい。また、各マーカをそれぞれ
異なる周期で点滅させるなどにより個々のマーカ
が識別できるようにしておけば、２個のマーカで
もカーソル９の位置を特定できる。さらにマーカ
の個数にかかわらず、特別な時間パターンで点滅
させることにより、他の赤外線源との識別が容易
になる。
第１図の実施例では、投光器６と撮像装置７と
を一体に構成したが、すなわち投光器６と撮像装
置７の内部に含れる受光部とを結果的に相互に一
体固定化したが、軽量化により操作性を向上させ
るため、第５図に示すように光フアイバ１１の先
端に撮像装置７の受光部１２を導出し投光器６と
一体にしてこの部分のみを手に持つようにし、撮
像装置７本体は固定して用いるようにしてもよ
い。
を一体に構成したが、すなわち投光器６と撮像装
置７の内部に含れる受光部とを結果的に相互に一
体固定化したが、軽量化により操作性を向上させ
るため、第５図に示すように光フアイバ１１の先
端に撮像装置７の受光部１２を導出し投光器６と
一体にしてこの部分のみを手に持つようにし、撮
像装置７本体は固定して用いるようにしてもよ
い。
また、本発明の実施例からは外れるが、第６図
に示すように画面１に対して撮像装置７の位置を
予め固定しておき、これとは独立の投光器６から
赤外線を含むカーソル９を画面１上に投影し、得
られる画像からカーソル９と画面１との相対位置
を決定するようにしてもよい。なお、１３は投光
用のスイツチである。この場合、例えば第７図に
示すようなカーソル９が映つた画像１０が得られ
るが、画像１０に対する画面１の位置は固定され
ているために、改めて画面信号から検出する必要
はない。したがつて、この場合、画像処理装置４
における処理動作は第８図に示すようになる。す
なわち、画像信号をデイジタルデータに変換して
メモリ内に保持した後（ステツプ201）、上記デー
タからカーソル９の位置を検出し（ステツプ
202）、その結果と、画像１０と画面１との関係を
示す固定データとから画面１上のカーソル９の位
置を決定する（ステツプ203）。
に示すように画面１に対して撮像装置７の位置を
予め固定しておき、これとは独立の投光器６から
赤外線を含むカーソル９を画面１上に投影し、得
られる画像からカーソル９と画面１との相対位置
を決定するようにしてもよい。なお、１３は投光
用のスイツチである。この場合、例えば第７図に
示すようなカーソル９が映つた画像１０が得られ
るが、画像１０に対する画面１の位置は固定され
ているために、改めて画面信号から検出する必要
はない。したがつて、この場合、画像処理装置４
における処理動作は第８図に示すようになる。す
なわち、画像信号をデイジタルデータに変換して
メモリ内に保持した後（ステツプ201）、上記デー
タからカーソル９の位置を検出し（ステツプ
202）、その結果と、画像１０と画面１との関係を
示す固定データとから画面１上のカーソル９の位
置を決定する（ステツプ203）。
のなお、上述した実施例では画面１の位置検出の
ためのマーカおよびカーソルの検出に赤外線を利
用した場合について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば高揮度の可視光
を利用してもよいことは言うまでもない。
ためのマーカおよびカーソルの検出に赤外線を利
用した場合について説明したが、本発明はこれに
限定されるものではなく、例えば高揮度の可視光
を利用してもよいことは言うまでもない。
以上、CRT画面をプロジエクタで拡大投影し
た場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、映画やスライド等の大型表
示画面を投影する投影装置と計算機とを組合せた
システム一般について適用して同様の効果を得る
ことができる。
た場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、映画やスライド等の大型表
示画面を投影する投影装置と計算機とを組合せた
システム一般について適用して同様の効果を得る
ことができる。
以上説明したように、本発明によれば、表示画
面の画像や周囲光に比べて識別可能な特別光を発
するマーカと、このマーカを固定して備えた投影
形大型表示画面上に可視光でカーソルを投影し得
る投光器と、この投光器により投影されるカーソ
ルがその得られる画像中で常に固定した所定位置
を占めるように、少なくともその受光部が投光器
と相互に一体固定化され、かつマーカの発する特
別光だけを抽出し得る撮像装置とを備え、画像処
理部において、撮像装置より得られる画像信号を
入力とし、上記マーカの位置により上記画像中で
上記画面が占める位置を検出し、この検出した画
面位置と上記所定位置とから画面に対するカーソ
ルの相対位置を決定するようにしたことにより、
ライトペンやタツチスクリーンなどの方式を用い
ることができない投影形大型表示画面について
も、直接画面上で位置を指示することにより当該
位置情報を入力可能な画面指示入力装置を実現す
ることができる。
面の画像や周囲光に比べて識別可能な特別光を発
するマーカと、このマーカを固定して備えた投影
形大型表示画面上に可視光でカーソルを投影し得
る投光器と、この投光器により投影されるカーソ
ルがその得られる画像中で常に固定した所定位置
を占めるように、少なくともその受光部が投光器
と相互に一体固定化され、かつマーカの発する特
別光だけを抽出し得る撮像装置とを備え、画像処
理部において、撮像装置より得られる画像信号を
入力とし、上記マーカの位置により上記画像中で
上記画面が占める位置を検出し、この検出した画
面位置と上記所定位置とから画面に対するカーソ
ルの相対位置を決定するようにしたことにより、
ライトペンやタツチスクリーンなどの方式を用い
ることができない投影形大型表示画面について
も、直接画面上で位置を指示することにより当該
位置情報を入力可能な画面指示入力装置を実現す
ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２
図は画面の表示例を示す図、第３図は撮像装置に
より得られる画像の一例を示す図、第４図は画像
処理装置における処理動作を示すフローチヤー
ト、第５図は本発明の他の実施例を示す構成図、
第６図は画面に対して撮像装置の位置を固定する
場合の構成図、第７図は撮像装置により得られる
画像の一例を示す図、第８図は画像処理装置にお
ける処理動作を示すフローチヤートである。 １……画面、２……マーカ、３……指示器、４
……画像処理装置、５……計算機、６……投光
器、７……撮像装置、９……カーソル、１０……
画像。
図は画面の表示例を示す図、第３図は撮像装置に
より得られる画像の一例を示す図、第４図は画像
処理装置における処理動作を示すフローチヤー
ト、第５図は本発明の他の実施例を示す構成図、
第６図は画面に対して撮像装置の位置を固定する
場合の構成図、第７図は撮像装置により得られる
画像の一例を示す図、第８図は画像処理装置にお
ける処理動作を示すフローチヤートである。 １……画面、２……マーカ、３……指示器、４
……画像処理装置、５……計算機、６……投光
器、７……撮像装置、９……カーソル、１０……
画像。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表示画面に対し直接画面上で位置を指示する
入力操作に応じて当該位置情報を入力する画面指
示入力装置において 前記表示画面の画像や周囲光に比べて識別可能
な特別光を発するマーカと、 このマーカを固定して備えた投影形大型表示画
面上に可視光でカーソルを投影し得る投光器と、 この投光器により投影されるカーソルがその得
られる画像中で常に固定した所定位置を占めるよ
うに、少なくともその受光部が前記投光器と相互
に一体固定化され、かつ前記マーカの発する特別
光だけを抽出し得る撮像装置と、 この撮像装置により得られる画像信号を入力と
し、前記マーカの位置により前記画像中で前記画
面が占める位置を検出し、この検出した画面位置
と前記所定位置とから前記画面に対する前記カー
ソルの相対位置を決定する画像処理部と を備えたことを特徴とする画面指示入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244668A JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244668A JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138628A JPS60138628A (ja) | 1985-07-23 |
| JPH0340861B2 true JPH0340861B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=17122171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244668A Granted JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60138628A (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5159322A (en) * | 1985-04-19 | 1992-10-27 | Loebner Hugh G | Apparatus to digitize graphic and scenic information and to determine the position of a stylus for input into a computer or the like |
| USRE36455E (en) * | 1985-04-19 | 1999-12-21 | Loebner; Hugh | Brightpen/pad II |
| JPH0262596A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔カーソル検出合成装置 |
| US5181015A (en) * | 1989-11-07 | 1993-01-19 | Proxima Corporation | Method and apparatus for calibrating an optical computer input system |
| US5594468A (en) * | 1989-11-07 | 1997-01-14 | Proxima Corporation | Optical system auxiliary input calibration arrangement and method of using same |
| JP2622620B2 (ja) * | 1989-11-07 | 1997-06-18 | プロクシマ コーポレイション | コンピュータにより発生されたデイスプレイ可視像を変更するためのコンピュータ入力システム |
| JPH03179517A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-05 | Hitachi Ltd | ポインティングデバイス装置及び入力方法 |
| US6184863B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-02-06 | The George Washington University | Direct pointing apparatus and method therefor |
| US7746321B2 (en) | 2004-05-28 | 2010-06-29 | Erik Jan Banning | Easily deployable interactive direct-pointing system and presentation control system and calibration method therefor |
| US9285897B2 (en) | 2005-07-13 | 2016-03-15 | Ultimate Pointer, L.L.C. | Easily deployable interactive direct-pointing system and calibration method therefor |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033611A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 | ||
| JPS5294730A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input system |
| JPS5420092A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Resin mortar |
-
1983
- 1983-12-27 JP JP58244668A patent/JPS60138628A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5033611A (ja) * | 1973-07-30 | 1975-03-31 | ||
| JPS5294730A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input system |
| JPS5420092A (en) * | 1977-07-18 | 1979-02-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Resin mortar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60138628A (ja) | 1985-07-23 |
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