JPS60138628A - 画面指示入力装置 - Google Patents
画面指示入力装置Info
- Publication number
- JPS60138628A JPS60138628A JP58244668A JP24466883A JPS60138628A JP S60138628 A JPS60138628 A JP S60138628A JP 58244668 A JP58244668 A JP 58244668A JP 24466883 A JP24466883 A JP 24466883A JP S60138628 A JPS60138628 A JP S60138628A
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- Japan
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- cursor
- image
- imaging device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は表示画面に対し直接画面上で位置を指示する入
力操作に応じて当該位置情報を入力する画面指示入力装
置に関するものである。
力操作に応じて当該位置情報を入力する画面指示入力装
置に関するものである。
最近計算機と組合せたＣＲＴの大画面表示手段としてプ
ロジェクタが用いられることがある。この場合、時々刻
々変動するデータを多数の者が同時に見られる利点があ
るが、スクリーンに拡大された画面自体については、Ｃ
ＲＴ表示に対して用いられるライトペンやタッチスクリ
ーンなどの画面指示入力装置は直接使用できず、キーボ
ード等からＣＲＴ制御装置経由でカーソルを動かし操作
しなければならなかった。
ロジェクタが用いられることがある。この場合、時々刻
々変動するデータを多数の者が同時に見られる利点があ
るが、スクリーンに拡大された画面自体については、Ｃ
ＲＴ表示に対して用いられるライトペンやタッチスクリ
ーンなどの画面指示入力装置は直接使用できず、キーボ
ード等からＣＲＴ制御装置経由でカーソルを動かし操作
しなければならなかった。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、プロジェクタでスクリーンに拡大投影された
ＣＲＴ画面のように投影形表示画面についても直接画面
上で位置を指示することにより、当該位置情報を入力で
きる画面指示入力装置を提供することにある。
の目的は、プロジェクタでスクリーンに拡大投影された
ＣＲＴ画面のように投影形表示画面についても直接画面
上で位置を指示することにより、当該位置情報を入力で
きる画面指示入力装置を提供することにある。
このような目的を達成するために、本発明は、画面上に
カーソルを投影する投光器と、上記画面を撮影する撮像
装置とからなる指示部を備え、画像処理部において、撮
像装置によシ得られる画像信号から上記画面に対するカ
ーソルの相対位置を決定するようにしたものである。以
下、実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
カーソルを投影する投光器と、上記画面を撮影する撮像
装置とからなる指示部を備え、画像処理部において、撮
像装置によシ得られる画像信号から上記画面に対するカ
ーソルの相対位置を決定するようにしたものである。以
下、実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第４図は本発明の一実施例を示す構成図である。
図において、１はＣＲＴ画面を拡大投影したスクリーン
もしくはパネル上の画面で、四隅に赤外線発光素子から
なるマーカ２を備えている。また、３は指示器、４は画
像処理装置で、５は上記ＣＩ’ＬＴ画面の表示を制御す
る計算機である。
もしくはパネル上の画面で、四隅に赤外線発光素子から
なるマーカ２を備えている。また、３は指示器、４は画
像処理装置で、５は上記ＣＩ’ＬＴ画面の表示を制御す
る計算機である。
指示器３は、投光器６．撮像装置７およびスイッチ８か
らなシ、操作者が画面１に向けて使用する。投光器６は
、可視光によるカーソル９を画面１上に投影し、指示器
３の方向を操作者に示す。
らなシ、操作者が画面１に向けて使用する。投光器６は
、可視光によるカーソル９を画面１上に投影し、指示器
３の方向を操作者に示す。
撮像装置７は赤外線に応答する小形のテレビカメラで、
指示器３の向いている方向の画像を電気信号に変換して
画像処理装置４に送る。このとき、投光器６によ）投影
されるカーソル９が常に撮像装置７によシ得られる画像
の中心を占めるように、投光器６と撮像装置７との位置
関係を固定しておく。
指示器３の向いている方向の画像を電気信号に変換して
画像処理装置４に送る。このとき、投光器６によ）投影
されるカーソル９が常に撮像装置７によシ得られる画像
の中心を占めるように、投光器６と撮像装置７との位置
関係を固定しておく。
今、例えば、画面１に第２図に示すようなプラントの構
成図が表示されているものとして、次にパルプＸの出力
状態について表示させたい場合など、このパルプＸの位
置を指示する手段として指示器３を操作し、図示しない
スイッチを投入することにより画面１上にカーソル９を
投影し、パルプＸの位置に一致したところでスイッチ８
を投入する。スイッチ８は、画像処理装置４を起動する
スイッチで必シ、これにより画像処理装置４は、撮像装
置７から得られる影像信号をディジタルの２次元の画像
データに変換し、所定のデータ処理を行なう。撮像装置
７には、第３図に示すように４個のマーカが映った画１
象１０が得られるが、マーカ２は画面１の四隅を示して
いるところから、各マーカ２の位置とカーソル９の位置
との関係から、画面１に対するカーソル９の相対位置、
つまシカ−ツル９が画面１のどの位置を指しているかが
検出できる。本実施例では、前述したようにカーソル９
は画像１０上で常にその中心に一致するように固定され
ているところから、カーソル９の位置については改めて
画像４６号から検出する必要はなく、画像の中心位置を
用いればよい。したがって、この場合画像処理装置４に
おける処理動作は第４図に示すようになる。すなわち、
画像信号をディジタルデータに変換してメモリ内に保持
した後（ステップ１０１）、上記データから各マーカ２
の位置（ｘ、ｙアドレス）を検出しくステップ１０２）
、さらにカーソル９の位置（画像の中心）を示す固定デ
ータとステップ１０２で得られたデータとからカーソル
９の位置と各マーカ２の位置との関係を算出しくステッ
プ１０３）、その結果から画面１上のカーソル９の位置
を決定して計算機５に送出する（ステップ１ｏ４）。
成図が表示されているものとして、次にパルプＸの出力
状態について表示させたい場合など、このパルプＸの位
置を指示する手段として指示器３を操作し、図示しない
スイッチを投入することにより画面１上にカーソル９を
投影し、パルプＸの位置に一致したところでスイッチ８
を投入する。スイッチ８は、画像処理装置４を起動する
スイッチで必シ、これにより画像処理装置４は、撮像装
置７から得られる影像信号をディジタルの２次元の画像
データに変換し、所定のデータ処理を行なう。撮像装置
７には、第３図に示すように４個のマーカが映った画１
象１０が得られるが、マーカ２は画面１の四隅を示して
いるところから、各マーカ２の位置とカーソル９の位置
との関係から、画面１に対するカーソル９の相対位置、
つまシカ−ツル９が画面１のどの位置を指しているかが
検出できる。本実施例では、前述したようにカーソル９
は画像１０上で常にその中心に一致するように固定され
ているところから、カーソル９の位置については改めて
画像４６号から検出する必要はなく、画像の中心位置を
用いればよい。したがって、この場合画像処理装置４に
おける処理動作は第４図に示すようになる。すなわち、
画像信号をディジタルデータに変換してメモリ内に保持
した後（ステップ１０１）、上記データから各マーカ２
の位置（ｘ、ｙアドレス）を検出しくステップ１０２）
、さらにカーソル９の位置（画像の中心）を示す固定デ
ータとステップ１０２で得られたデータとからカーソル
９の位置と各マーカ２の位置との関係を算出しくステッ
プ１０３）、その結果から画面１上のカーソル９の位置
を決定して計算機５に送出する（ステップ１ｏ４）。
なお、マーカ２は必ずしも四隅に設ける必要はなく、３
個でもよい。また、各マーカをそれぞれ異なる周期で点
滅させるなどによシ個々のマーカが識別できるようにし
ておけば、２個のマーカでもカーソル９の位置を特定で
きる。さらにマーカの個数にかかわらず、特別な時間パ
ターンで点滅させることによシ、他の赤外線源との識別
が容易になる。
個でもよい。また、各マーカをそれぞれ異なる周期で点
滅させるなどによシ個々のマーカが識別できるようにし
ておけば、２個のマーカでもカーソル９の位置を特定で
きる。さらにマーカの個数にかかわらず、特別な時間パ
ターンで点滅させることによシ、他の赤外線源との識別
が容易になる。
第１図の実施例では、投光器６と撮像装置７とを一体に
構成したが、軽量化にょシ操作性を向上させるため、第
５図に示すように光ファイバ１１の先端の受光部１２と
投光器６とを一体にしてこの部分のみを手に持つように
し、撮像装置７本体は固定して用いるようにしてもよい
。
構成したが、軽量化にょシ操作性を向上させるため、第
５図に示すように光ファイバ１１の先端の受光部１２と
投光器６とを一体にしてこの部分のみを手に持つように
し、撮像装置７本体は固定して用いるようにしてもよい
。
また、第６図に示すように画面１に対して撮像装置７の
位置を予め固定しておき、これとは独立の投光器６から
赤外線を含むカーソル９を画面１上に投影し、得られる
画像からカーソル９と画面１との相対位置を決定するよ
うにしてもよい。なお、１３け投光用のスイッチである
。この場合、例えば第７図に示すようなカーソル９が映
った画像１０が得られるが、画像１０に対する画面１の
位置は固定されているために、改めて画面信号から検出
する必要はない。したがって、この場合、画像処理装置
４における処理動作は第８図に示すようになる。すなわ
ち、画像信号をディジタルデータに変換してメモリ内に
保持した後（ステップ２０１）、上記データからカーソ
ル９の位置を検出しくステップ２０２）、その結果と、
画像１０と画面１との関係を示す固定データとから画面
１上のカーソル９の位置を決定する（ステップ２０３）
。
位置を予め固定しておき、これとは独立の投光器６から
赤外線を含むカーソル９を画面１上に投影し、得られる
画像からカーソル９と画面１との相対位置を決定するよ
うにしてもよい。なお、１３け投光用のスイッチである
。この場合、例えば第７図に示すようなカーソル９が映
った画像１０が得られるが、画像１０に対する画面１の
位置は固定されているために、改めて画面信号から検出
する必要はない。したがって、この場合、画像処理装置
４における処理動作は第８図に示すようになる。すなわ
ち、画像信号をディジタルデータに変換してメモリ内に
保持した後（ステップ２０１）、上記データからカーソ
ル９の位置を検出しくステップ２０２）、その結果と、
画像１０と画面１との関係を示す固定データとから画面
１上のカーソル９の位置を決定する（ステップ２０３）
。
なお、上述した実施例では画面１の位置検出のためのマ
ーカおよびカーソルの検出に赤外線を利用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば高揮度の可視光を利用してもよいことは言う
までもない。
ーカおよびカーソルの検出に赤外線を利用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、例えば高揮度の可視光を利用してもよいことは言う
までもない。
以上、ＣＲ１画面をプロジェクタで拡大投影した場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、映画やスライド等の投影装置と計算機とを組合せ
たシステム一般について適用して同様の効果を得ること
ができる。
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、映画やスライド等の投影装置と計算機とを組合せ
たシステム一般について適用して同様の効果を得ること
ができる。
以上説明したように、本発明によれば画面上にカーソル
を投影する投光器と上記画面を撮影する撮像装置とから
なる指示部を備え、画像処理部において、撮像装置によ
り得られる画像信号から上記画面に対するカーソルの位
置を決定するようにしたことによ如、ライトベンやタッ
チスクリーンなどの方式を用いることができない投影形
表示画面についても、直接画面上で位置を指示すること
により当該位置情報を入力可能な画面指示入力装置を実
現することができる。
を投影する投光器と上記画面を撮影する撮像装置とから
なる指示部を備え、画像処理部において、撮像装置によ
り得られる画像信号から上記画面に対するカーソルの位
置を決定するようにしたことによ如、ライトベンやタッ
チスクリーンなどの方式を用いることができない投影形
表示画面についても、直接画面上で位置を指示すること
により当該位置情報を入力可能な画面指示入力装置を実
現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は画面
の表示例を示す図、第３図は撮像装置によシ得られる画
像の一例を示す図、第４図は画像処理装置における処理
動作を示すフローチャート、第５図は本発明の他の実施
例を示す構成図、第６図はさらに他の実施例を示す構成
図、第７図は撮像装置により得られる画像の一例を示す
図、第８図は画像処理装置における処理動作を示すフロ
ーチャートである。 １１１１１１１１１画面、２・・・・マーカ、３−・φ
・指示器、４・・・・画像処理装置、５・φΦ・計算機
、６・・・・投光器、７・・・・撮像装置、９・・＠番
カーソル、１０ｓ１１１１１１画像。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人 山川数構（ほか１名）
の表示例を示す図、第３図は撮像装置によシ得られる画
像の一例を示す図、第４図は画像処理装置における処理
動作を示すフローチャート、第５図は本発明の他の実施
例を示す構成図、第６図はさらに他の実施例を示す構成
図、第７図は撮像装置により得られる画像の一例を示す
図、第８図は画像処理装置における処理動作を示すフロ
ーチャートである。 １１１１１１１１１画面、２・・・・マーカ、３−・φ
・指示器、４・・・・画像処理装置、５・φΦ・計算機
、６・・・・投光器、７・・・・撮像装置、９・・＠番
カーソル、１０ｓ１１１１１１画像。 特許出願人 山武ハネウェル株式会社 代理人 山川数構（ほか１名）
Claims (4)
- （１）表示画面に対し直接画面上で位置を指示する入力
操作に応じて当該位置情報を入力する画面指示入力装置
において、画面上に可視光でカーソルを投影する投光器
および上記画面を撮影する撮像装置からなる指示部と、
上記撮像装置により得られる画像信号から上記画面に対
するカーソルの相対位置を決定する画像処理部とを備え
たことを特徴とする画面指示入力装置。 - （２）投光器と撮像装置とを、投光器により投影される
カーソルが撮像装置により得られる画像中で常に固定し
た所定位置を占めるように配置し、画像処理部は、上記
所定位置と上記画像中で画面が占める位置とから画面に
対するカーソルの相対位置を決定するようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画面指示入力装
置。 - （３）画面は固定したマーカを備え、画像処理部は画面
の位置を上記マーカの位置によシ検出するようにしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の画面指示入
力装置。 - （４）撮像装置を、当該撮像装置によシ得られる画像中
で画面が常に固定した所定位置を占めるように配置し、
画像処理部は上記所定位置と上記画像中でカーソルが占
める位置とから画面に対するカーソルの相対位置を決定
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の画面指示入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244668A JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58244668A JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60138628A true JPS60138628A (ja) | 1985-07-23 |
| JPH0340861B2 JPH0340861B2 (ja) | 1991-06-20 |
Family
ID=17122171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58244668A Granted JPS60138628A (ja) | 1983-12-27 | 1983-12-27 | 画面指示入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60138628A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0262596A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 遠隔カーソル検出合成装置 |
| JPH03167621A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-07-19 | Computer Accessories Corp | コンピュータにより発生されたデイスプレイ可視像を変更するためのコンピュータ入力システム |
| JPH03179517A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-05 | Hitachi Ltd | ポインティングデバイス装置及び入力方法 |
| JPH04260114A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-09-16 | Proxima Corp | 光学的コンピュータ入力システムを較正する方法および装置 |
| US5159322A (en) * | 1985-04-19 | 1992-10-27 | Loebner Hugh G | Apparatus to digitize graphic and scenic information and to determine the position of a stylus for input into a computer or the like |
| US5594468A (en) * | 1989-11-07 | 1997-01-14 | Proxima Corporation | Optical system auxiliary input calibration arrangement and method of using same |
| USRE36455E (en) * | 1985-04-19 | 1999-12-21 | Loebner; Hugh | Brightpen/pad II |
| US6184863B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-02-06 | The George Washington University | Direct pointing apparatus and method therefor |
| US11402927B2 (en) | 2004-05-28 | 2022-08-02 | UltimatePointer, L.L.C. | Pointing device |
| US11841997B2 (en) | 2005-07-13 | 2023-12-12 | UltimatePointer, L.L.C. | Apparatus for controlling contents of a computer-generated image using 3D measurements |
Citations (3)
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| JPS5294730A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-09 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Information input system |
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-
1983
- 1983-12-27 JP JP58244668A patent/JPS60138628A/ja active Granted
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| JPH03179517A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-05 | Hitachi Ltd | ポインティングデバイス装置及び入力方法 |
| JPH04260114A (ja) * | 1990-11-09 | 1992-09-16 | Proxima Corp | 光学的コンピュータ入力システムを較正する方法および装置 |
| WO1993003474A1 (en) * | 1991-08-02 | 1993-02-18 | Hugh Loebner | Apparatus to digitize graphic and scenic information and determine stylus position |
| US6184863B1 (en) | 1998-10-13 | 2001-02-06 | The George Washington University | Direct pointing apparatus and method therefor |
| US11402927B2 (en) | 2004-05-28 | 2022-08-02 | UltimatePointer, L.L.C. | Pointing device |
| US11409376B2 (en) | 2004-05-28 | 2022-08-09 | UltimatePointer, L.L.C. | Multi-sensor device with an accelerometer for enabling user interaction through sound or image |
| US11416084B2 (en) | 2004-05-28 | 2022-08-16 | UltimatePointer, L.L.C. | Multi-sensor device with an accelerometer for enabling user interaction through sound or image |
| US11755127B2 (en) | 2004-05-28 | 2023-09-12 | UltimatePointer, L.L.C. | Multi-sensor device with an accelerometer for enabling user interaction through sound or image |
| US11841997B2 (en) | 2005-07-13 | 2023-12-12 | UltimatePointer, L.L.C. | Apparatus for controlling contents of a computer-generated image using 3D measurements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0340861B2 (ja) | 1991-06-20 |
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