JPH02295377A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明の透過原稿から画像を読み取る画像読取装置に関
する。

〔従来の技術〕

原稿を光源により照明して撮像装置によって読み取る場
合、一般に撮像装置の感度ムラや照明ムラ等のシェーデ
ィング歪があり高品位に画像を読み取ろうとする時はシ
ェーディング補正を行なうことが知られている。

補正データは例えば装置出荷時にシェーディング歪を測
り、ＲＯＭ化したりバックアップメモリに格納する。但
し、照明光学系の経時変化やランプ交換等によるシェー
ディング歪の変化に対応するためには電源立ち上げ時や
、一定時間毎、また、オペレータ指示や、画像読取毎等
にシェーディングデー夕を取り直すことが一提案されて
いる。

また、シェーディング歪の補正方法、データの保持方法
等も各種提案されている。

反射原稿の場合はシェーディング歪の測定は標準白色板
を使うことが提案されている。

〔発明が解決しようとしている課題〕 上述の従来例のようにシェーディング補正データを入力
しようとした場合、透過原稿を読み取る装置にあっては
、透過原稿を読み取る際の原稿読取装置に原稿が無い状
態で撮像し、それをシェーディングデー夕とし、そのデ
ータをもとにシェーディング補正を行なう。従って、シ
ェーディングデー夕入力時は原稿を原稿読取位置から取
り除いた状態にしてお《必要があるとともに、原稿位置
を照明する照明系及び撮像素子に投影する撮像光学系の
光路中に障害物がない状態にしてお《必要があった。そ
のためオペレータが注意深く原稿や障害物がないことを
確認してからシェーディングデー夕入力を行なう必要が
あり、うっかりしてシェーディングデータ入力を失敗す
ることがあった。

〔課題を解決しようとするための手段〕本発明では、シ
ェーディングデー夕入力時に（透過）原稿が装着されて
いたり障害物が照明系、撮像系の光路中に存在すること
を検出する手段を設け、透過原稿や障害物が光路中に存
在する時は、透過原稿を排出するか障害物を自動的に排
出するか、オペレータに対し、透過原稿か障害物を排除
するよう警告して、透過原稿や障害物が排除されてから
シエーディング補正データを入力するようにしたもので
ある。

〔実施例〕

第１図は本発明を適用した画像読取装置の一実施例であ
る。本図において、３００１は透過原稿照明用の光源　
（ランプ）、３０ｏ２は光源３００１からの光線から熱
線を除去する熱線吸収フィルタ、３００３はフィルタ３
００２を通った照明光を平行光束にする照明光学系、３
００６はフィルムを収納するフィルムキャリア、３０８
０はフィルムキャリアを本体に装着するためのホルダー
、３００６’　　フィルムホルダー３０８０にフイルム
キャリア３００６を垂直方向に差し込んだ時のフイルム
キャリアの状態、３０８５キャリア３００６がホルダー
３０８０に挿入されたことを検出するキャリア検出回路
Ｑ　３００７はフィルムのような透過原稿、３００８は
フイルム３００７を透過した光束（原稿像）の光路を切
換る可動ミラー、３００９は原稿像の光路を偏向するミ
ラー、３０１０はミラー３００９を通ウた原稿像を結像
する撮像レンズである。

３０ｌ１は可動ミラー３００８で反射された原稿像を投
影するための投影レンズ、３０１２は光路を偏向するミ
ラー、３０ｌ３は同じ光路を偏向するミラー３０ｌ４は
ミラー３０ｌ３を通った原稿像を投影するモニタとして
のスクリーンである。３０ｌ５はスクリーン３０ｌ４と
一体のトリミング枠表示器、３０１６はスクリーン３０
ｌ４と一体のトリミング領域を入力するタッチパネルで
ある。

３０１７は光源３００ｌを支持するランプ保持部材であ
る。３０６４はＣＣＤ位置合わせ機構、３０６０は撮像
レンズ３０１０により結像した透過原稿像をＲ，　Ｇ，
Ｂの３色に色分解するオンチップ光学フィルタが付いた
３ラインセンサーで、３０６１，　３０６２．　３０６
３はそれぞれＲ，　Ｇ，　Ｈに色分解された各色毎の原
稿像を光電変換するＣＣＤ　（電荷結晶素子）アレイを
用いたＣＣＤラインセンサであり、これらＣＯＤライン
センサは対応のＣＯＤ位置合わせ機構３０６４により一
括して読取位置の微調整ができる。

３０２５はＣＣＤラインセンサ３０６１，　３０６２．
　３０６３のアナログ出力を増幅し、Ａ／Ｄ　（アナロ
グ・デジタル）変換を行うアナログ回路、３０２６はア
ナログ回路３０２５に対して調整用の標準信号を発生す
る調整用信号発生源、３０２７はアナログ回路部３０２
５から得られるＲ，　Ｇ，　Ｂのデジタル画像信号に対
してダーク補正を施すダーク補正回路、３０２８はダー
ク補正回路３０２７の出力信号にシェーディング補正を
施すシェーディング補正回路、３０５９はシェーディン
グ補正回路３０２８の出力信号に対して副走査方向の画
素ずれを補正する画素ずれ補正回路、３０３０は画素ず
れ補正回路３０５９を通ったＲ，　Ｇ，　Ｂ信号を出力
機器に応じた例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、
Ｃ（シアン）の各色信号に変換したりする色変換回路で
ある。また、３０３ｌは信号のＬＯＧ変換やγ変換を行
うルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。

３０３２はルックアップテーブル３０３１の出力信号の
最小値を検出する最小値検出回路、３０３３は最小値検
出回路３０３２の検出値に応じて下色除去（ＵＣＲ）の
ための制御量を得るルックアップテーブル（ＬＵＴ）、
３０３４はルックアップテーブル３０３ｌの出力信号に
対してマスキング処理を行うマスキング回路、３０３５
はマスキング回路３０３４の出力信号に対してルックア
ップテーブル３０３３の出力値を基に下色除去処理を行
うＵＣＲ回路（下色除去回路）である。３０３６はＵＣ
Ｒ回路３０３５の出力信号に対し記録濃度を指定濃度に
変換する濃度変換回路、３０３７は濃度変換回路３０３
６の出力信号に対し指定された変倍率に変換処理する変
倍処理回路である。

３０３８は図示しないプリンタや入出力端末と本装置間
の信号の伝送を行うインターフェース回路（Ｉ／Ｆ）、
３０３９は装置全体の制御を司どるコントローラであり
、コントローラ３０３９の内部にはマイクロコンピュー
タ等のＣＰＵ　（中央演算処理　装置）、処理手順がプ
ログラム形態で格納されたＲＯＭ　（り一ドオンリメモ
リ）、データ・の格納や作業領域として用いられるＲＡ
Ｍ　（ランダムアクセスメモリ）等を有する。

３０８ｌは変倍処理回路３０３７からインタフェース回
路３０３８、コントローラ３０３９を介して入力する出
力値のピーク値を検出するピーク検出回路、３０４　１
はコントローラ３０３９への指示を行う操作部、３ｏ４
２はコントローラ３０３９の制御状態等を表示する表示
部である。

３０４３は上述の撮像レンズ３０ｌＯの絞り制御を行う
レンズ絞り制御部、３０８４は撮像レンズ３０１０の焦
点調整牽行うレンズピント調節部、３０４５は可動ミ５
−３００８を駆動するミラー駆動部である。３０４６は
トリミング枠表示器３０１５を制御するトリミング枠制
御部、３０４７はタッチパネル３０１６を制御するタッ
チパネル制御部である。３０４９はセンサユニット３０
０４の副走査を制御する副走査制御部、３０５０は光源
（ランプ）３００１の光量を制御するランプ光量制御回
路、３０５１はランプ保持部材３０１７を介して光源３
００ｌの位置を調節するランプ位置駆動源である。

３０５２はコントローラ３０３９の制御を基にタイミン
グ信号（クロツク）を発生するタイミングジエネレー夕
、３０５３は上述の各制御部や処理回路とコントローラ
３０３９とを連結するバス、３０５４は出力機器に対す
るデータ線、３０５５は出力機器に対する同期信号線、
および３０５６は通信線である。

次に、各部の動作を説明する。

光源３００ｌは例えばハロゲンランプのような光源であ
り、光源３００ｌからの出射光は熱線吸収フィルタ３０
０２および照明光学系３００３を通ってフイルムキャリ
ア３００６に載せた３５ｍｍ写真フイルムのような透過
原稿を照明する。透過原稿の像は、可動ミラー３００８
により光路が切り換えられることにより、 ■投影レンズ３０１１とミラー３０１２，　３０１３を
通ってスクリーン３０ｌ４上、または ■ミラー３００９、撮像レンズ３０１０，および３ライ
ンセンサ３０６０上 に投影される。

上述の■のモードの場合において、ＣＣＤラインセンサ
３０６ｌ〜３０６３はタイミングジエネレータ３０５２
のクロックにより同期をとって駆動され、各ＣＣＤライ
ンセンサの出力信号はアナログ回路３０２５に入力され
る。ＣＯＤ位置合わせ機構３０６４は、３ラインセンサ
３０６０のレジストレエーション合わせをするためのも
ので、少なくとも一度以上調整する必要がある。アナロ
グ回路３０２５は、増幅器とＡ／Ｄ変換器とから構成さ
れ、増幅器で増幅された信号をタイミングジエネレータ
３０５２から出力されるＡ／Ｄ変換のためのタイミング
クロックに同期してＡ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換する。

次に、アナログ回路３０２５から出力されるＲ，　Ｇ，
Ｂの各デイジタル信号に対してダーク処理回路３０２７
により暗信号のレベル補正をかけ、続いてシェーデイン
グ補正回路３０２８で主走査方向のシェーデイング補正
を行ない、さらに画素ずれ補正回路３０５９で副走査方
向の画素ずれを、例えばＦＩＦＯ　（ファーストインΦ
ファーストアウト）バッファで遅延量をずらすことによ
り補正する。

次に、色変換回路３０３０では、色分解光学系３０２ｌ
の色補正をしたり、出力機器に応じて、Ｒ，　Ｇ，　Ｂ
信号をＹ，Ｍ，Ｃの色信号に変換したり、Ｙ，　　Ｉ，
Ｑの色信号に変換したりする。次のルックアップテーブ
ル３０３ｌでは、テーブル参照により、輝度リニアな信
号をＬＯＧに変換したり、任意のγ変換したりする。

３０３２〜３０３７は、主にカラーレーザー複写機のよ
うなプリンタで用いるＹ，　　Ｍ，　　Ｃ，　　Ｂｋ　
（ブラック）の４色により画像を出力するための画像処
理回路を構成する。ここで、最小値検出回路３０３２、
マスキング回路３０３４、ルックアップテーブル３０３
３、およびＵＣＲ回路３０３５の組み合わせで、プリン
タのマスキングとＵＣＲ　（下色除去）を行なう。

次に、濃度変換回路３０３６により各濃度信号のテーブ
ル変換を行ない、さらに変倍処理回路３０３７により主
走査方向の変倍処理を行ない、その変倍処理後のＹ’　
，　Ｍ’　，　Ｃ’　，　Ｂｋ　　　信号をインターフ
ェース回路３０３８を介して出力機器のプリンタへ送る
。インターフェース回路３０３８には、出力機器に対す
るデータ線３０５４と同期信号線３０５５、例えばＲＳ
２３２Ｃなどの制御コマンド通信線とが接続されており
、また通信線３０５６を介して一般のコンピュータ（例
えば、パーソナルコンピュータ）とも通信可能となって
いる。

一方、ランプ位置駆動源３０５ｌは光源のランプ３００
１を変換する際にランプ位置を調整するためのものであ
り、操作部３０４ｌでのキー人力操作に応じて、マニュ
アル又は自動でランプ３００ｌの位置決めをする。ラン
プ光量制御部３０５０およびレンズ絞り制御部３０４３
は３ラインセンサ３０６０上に投影される像の受光量を
調整する。また、ミラー駆動部３０４５は可動ミラー３
００８を制御して、透過原稿３００７の像をスクリーン
３０１４に導くか、３ラインセンサー３０６０に導《か
を切り換えるための光路変換を行なう。

スクリーン３０ｌ４上に透過原稿３００７の像を投影す
るモード■の場合では、スクリーン３０１４に表示した
画面に対してトリミングを指示するために、トリミング
枠表示制御部３０４６によりトリミング領域を表示する
トリミング枠表示器３０ｌ５を制御し、タッチパネル制
御部３０４７によりトリミング領域を入力するタッチパ
ネル３０１６を制御する。

また、レンズピント調節部３０８４により撮像レンズ３
０ｌＯの光軸方向の位置等を制御して３ラインセンサ３
０６０やスクリーン３０ｌ４に投影される像のピントを
調節する。調整用信号発生源３０２６はアナログ回路３
０２５の調整を行なう時に標準信号として入力する信号
を発生する。

次に、第２図のフローチャートを参照して、本装置の全
体の制御動作について説明する。

なお、このフローチャートの制御手順はコントローラ３
０３９内部のＲＯＭに格納されているものとする。

準備動作：電源スイッチ（図示しない）をＯＮにすると
、コントローラ３０３９は各部の初期化を行ない（ステ
ップ３１）フイルムキャリア３００６がフイルムホルダ
３０８０に装着されていることがキャリア検出回路３０
８５で検出されると（ＳＩＯｌ）、表示部３０４２にキ
ャリアを抜いて下さいと表示（警告）Ｌ　（Ｓ１０２）
、キャリアが抜かれるまでシェーディング補正データ入
力に移らない。

一方、フイルムキャリア３００６が装着されていないと
きは（ｓｔｏｌ）、照明ランブ３００ｌを点灯し、３ラ
インセンサ３０６０の出力を取り込むことによりシェー
ディング補正データ入力を行なう（Ｓｌ０３）。

次に、インターフェース回路３０３８を介して外部機器
からまたは操作部３０４ｌから入力するコマンＶ待ち状
態となる。こ．：ｖ状態ご透過原稿３Ｇ０７を装着した
フイルムキャリア３００６をホルダー３０８０に挿入す
ると（ステップＳ２）、キャリア検出回路３０８５から
キャリアが装着されたことが、コントローラ３０３９に
伝達され、コントローラはランプ光量制御回路３０５０
を制御して光源３００１をある電圧で点灯する。それと
ともにミラー駆動部３０４５を駆動してフイルムの一像
が可動ミラー３００８及び投影レンズ３０１１とミラー
３０１２．３０１３を介してスクリーン３０１４上に投
影されるように可動ミラー３００８を切り換える（ステ
ップＳ３）。

次に画像のトリミングをしたい時は操作部３０４１から
、またはインタフェース回路３０３８を介して外部機器
からコントローラ３０３９に対してトリミングを指示す
ると（ステップＳ４）、コントローラ３０３９はバス３
０５３を介してタッチパネル制御部３０４７に対してト
リミング情報の入力コマンドを送り、タッチパネル制御
部３０３４にタッチパネル３０１６から入力されたトリ
ミング情報をバス３０５３を介してコントローラ３０３
９に取り込み、コントローラ３０３９はその取り込んだ
トリミング情報をもとに作ったトリミング枠制御情報を
バス３０５３を介してトリミング枠表示制御部３０４６
に送って、トリミング領域を表示させる（ステップＳ５
）。

次に操作部３０４１から、またはインタフェース回路３
０３８を介して外部機器からコントローラ３０３９に対
して画像読取開始を指令すると、画像読取が開始され、
次の手順に従って行なわれる（ステップＳ６）。

光路切換：まず、コントローラ３０３９はミラー駆動部
３０４５へ駆動制御信号を出力することにより、可動ミ
ラー３００８を動かし、透過原稿３００７の像がミラー
３００９および撮像レンズ３０ｌＯによって各ＣＣＤラ
インセンサ３０６１〜３０６３上に導かれるように光路
を切り換える（ステップＳ７）。

ダーク補正信号セット：次に、ダーク補正回路３０２７
にダーク補正情報をセットするために、コントローラ３
０３９により、ランプ光量制御回路３０５０を制御して
ランプを消灯するか、あるいはまた副走査制御部３０４
９を制御してＣＯＤユニット３００４を各ＣＣＤライン
センサ３０６１〜３０６３が遮光されるような遮光位置
に動かす（ステップＳ８の前段）。

つづいて、コントローラ３０３９によりダーク補正回路
３０２７を制御し、アナログ回路３０２５を介してデイ
ジタル信号に変換されて出力されてくる信号をもとにダ
ーク補正回路３０２７のダーク補正信号をセットアップ
する（ステップＳ８の後段）。

ＡＥ（自動露光調整）：続いて、コントローラ３０３９
によりランプ光量制御回路３０５０を制御してランプ３
００１を点灯し、ダーク補正回路３０２７、シェーディ
ング補正回路３０２８、画素ずれ補正回路３０２９、色
変換回路３０３０、ルックアップテーブル３０３１，マ
スキング回路３０３４、ＵＣＲ回路３０３５、濃度変換
回路３０３６、変倍処理回路３０３７が全てスルー（入
力データがそのまま出力される）モードになるように制
御し（ステップＳ９）、高速に副走査させながらインタ
フェース回路３０３８を介してコントローラ３０３９に
入力されてくる生データに対してピーク検出回路３０８
ｌを使ってピーク検出する（ステップＳＩＯ）。そして
、検出されたそのピーク値がある一定のレベルに近づく
ように（ステップＳｌｌ）、ランプ光量制御回路３０５
０を制御して光源３００ｌの明るさを変えるか、あるい
はレンズ絞り制御部３０４３を制御して撮像レンズ３０
ｌＯの絞りを変えることによりＣＣＤラインセンサ３０
２２〜３０２４の露光量を調節する（ステップＳ１２）
。

ＡＦ（オートフォーカス）：次に、ダーク補正回路３０
２７によりダーク補正をかけた信号を、後段の処理回路
をスルーモードにして、インターフェース回路３０３８
を介してコントローラ３０３９に取り込みながら、その
取り込んだ信号の情報のもとにレンズ距離環制御部３０
４４を制御して撮像レンズ３０ｌＯのピントを合わせる
（ステップＳ１３）。

シェーディング補正データセット：続いて、各ＣＣＤラ
インセンサ３０６ｌ〜３０６３が照明光により１００％
露出される露光位置に副走査駆動台３００４を動かし（
ステップ５１４）、ランプ光量制御回路３０５０により
ランプ光量を適切な明るさにし、ダーク補正回路３０２
７でダーク補正した信号を入力しながらシェーディング
補正回路３０２８にシェーディング補正データをセット
する（ステップＳ１５）。

選択二次に、画素ずれ補正回路３０５９に画素ずれ補正
量を設定する（ステップＳ１６）。また、色変換回路３
０３０に対し色変換の種類を選択し、ルックアップテー
ブル３０３１．３０３３に対しルックアップテーブルの
種類を選択し、マスキング回路３０３４に対しマスキン
グの種類を選択し、ＵＣＲ回路３０３５に対しＵＣＲの
有無を選択し、濃度変換回路３０３６に対し濃度変換の
種類を選択し、変倍処理回路３０３７に対し変倍、シャ
ープネスの種類を選択する（ステップＳ１７）。さらに
、ランプ光量制御回路３０５０を介してランプ光量が最
適になるように制御し、副走査制御部３０４９に副走査
速度とトリミング情報を送って透過原稿３００７を副走
査開始位置に移動し、待機させる（ステップＳ１８）。

データ出力Ａ：操作部３０４１からの読取開始指令にも
とづ《動作では（ステップＳ１９）、インタフェース回
路３０３８を介し図示しない出力機器に対してスタート
を指令し（ステップＳ２０）、出力機器からの同期信号
にもとづいて副走査を開始し（ステップＳ２２）、出力
機器と同期をとりながら撮像し、処理した画像データを
インタフェース回路３０３８を介して出力する（ステッ
プＳ２３）。

データ出力Ｂ：インターフェース回路３０３８を介して
の読取開始指令にもとづく読取動作では（ステップＳ１
９）、インターフェース回路３０３８を介し図示しない
出力機器に対して準備完了を報告し（ステップＳ２１）
、出力機器からの同期信号にもとづいて、副走査を開始
し（ステップＳ２２）、出力機器と同期をとりながら撮
像し、処理した画像データをインタフェース回路３０３
８を介して出力する（ステップＳ２３）。

第２図に於けるステップＳＩＯＩ，　　Ｓ２におけるキ
ャリア検出動作について詳細に説明する。

第３図はフイルムキャリア３００６の構成を示す図で、
第３図（Ａ）はポジキャリア３００６Ａを示し、第３図
（Ｂ）はネガ用キャリア３００６Ｂを示す。３１０１は
ポジキャリア３００６Ａが定位置（ポジキャリア３００
６Ａにセットされているスライドマウントに収納された
ポジフィルムがホルダー３０８０の中央に来る位置）に
あることを示すための穴、３ｌ０２はネガキャリア３０
０６Ｂが定位置にあることを示すための穴である。図の
如く、穴３１０１と３１０２は異なる位置に設けられ、
従ってこの位置検出で、キャリアがポジ用のものか、ネ
ガ用のものかが判断できる。

第４図はポジキャリア３００６Ａがホルダー３０８０の
定位置にあることを判定しているところを示した図で、
３２０１．　３２０２はＬＥＤ，　３２０４．　３２０
５はホトトランジスタ、３２ｌＯはホトトランジスタの
出力を２値化するコンパレータ及びバッファ、３２ｏ３
は抵抗である。ＬＥＤ３２０１．３２０２及びホトトラ
ンジスタ３２０４．３２０５はホルダー３０８０の中に
収納されている。

３２０７はキャリア３００６Ａにあけられた穴（第３図
の穴３ｌ０１に対応）で、フイルム３００７がホルダ３
０８０の中心に来たときに、ＬＥＤ３２０２とホトトラ
ンジスタ３２０５の光軸上に位置するようにあけられて
いる。このとき、ホトトランジスタ３２０４は庶光され
、３２０５は露光され、２値化回路から（０，ｌ）が出
力される。

第５図はネガキャリア３００６Ｂが定位置にあることを
判定している状態を示した図で、第４図と同一機構には
同一番号を付してある。穴３２０６　（第３図の穴３１
０２に対応する）はＬＥＤ３２０１とホトトランジスタ
３２０４を結んだ直線上に位置し、ホトトランジスタ３
２０４が露光され、一方３２０５が庶光されるので、２
値化回路からは（１，　Ｏ）が出力される。

各々のキャリアが定位置にない時はホトトランジスタ３
２０４．３２０５はともに庶光され（０．　　０）が２
値化回路３２ｌＯから出力される。その出力をキャリア
検出回路３０８５で検出し、コントローラ３０３９に伝
える。これにより、コントローラ３０３９はホルダ３０
８０にキャリアが装着されているか否か、また装着され
たキャリアがネガ用かポジ用かを判定する。

第６図（ａ）はボジフイルムをポジで出力する時に使う
ルックアップテーブル用データの一例で、ＬＵＴ３０３
ｌに書き込む。また、第６図（ｂ）はネガフイルムをポ
ジで出力する時に使うルックアップテーブル用データの
一例でＬＵＴ３０３１に書き込む。

上述のように、ネガキャリアまたはポジキャリアがホル
ダ３０８０の定位置に挿入されると、ＬＥＤとホトトラ
ンジスタで構成されたホトトランジスタの一方がＯＮに
なる。この状態をキャリア検出回路３０８５を介してコ
ントローラ３０３９が検知する。

この様な構成により、例えば、第２図のステップＳ２に
おいて、コントローラ３０３９は、キャリアが挿入され
たことを検知すると、ステップＳ３に進み、ランプ光量
制御回路３０５０に光源、３００ｌを点灯するための信
号を送る。それとともにミラー駆動部３０４５を駆動し
、フイルム像が可動ミラー３００８，投影レンズ３０１
１，　　ミラー３０１２．　３０１３を介してスクリー
ン３０１４上に投影されるよう可動ミラー３００８を駆
動する。

さらにキャリアが定位置まで挿入されて、ＬＥＤとホト
トランジスタで構成されたホトイレタラプタの一方がＯ
Ｎ，他方がＯＦＦになる。この状態をコントローラが検
知してフイルムがネガかポジか判定し、例えば第６図示
のルックアップテーブル用データの書込みを行なう。

また、第２図のステップＳｌｏｔにおいては、コントロ
ーラ３０３９は、キャリアが挿入されていることを検知
すると、シェーディング補正用データの取込み不能と判
断して、キャリアをホルダ３０８０から抜くことを促す
旨の表示を行ない、キャリアが抜かれたことが検知され
て初めてステップＳ１０３においてシェーディング補正
用データの取込みを実行せしめる。

従って、光路中にフイルムキャリア（フイルム）が存在
しない状態で確実にシェーディング補正用データの取込
みがなされる。

第７図は本発明の第２実施例の画像読取装置の概略構成
を示す説明図である。図において、ｌは画像読取装置を
示しており、この装置には、概略トレイ台２上に設置さ
れたトレイ３とトレイ台２の下部に設けられた読取部４
とからなるオートチェンジャ５が設けられている。

トレイ台２はオートチェンジャ駆動回路６により回動可
能に設置されており、回転の中心の回りに等間隔で放射
状に複数の収納部７が形成され、各収納部７にスライド
マウント８に保持された情報記録媒体としてのフイルム
Ｆが１枚ずつ収納されている。

そして、トレイ３が回転することにより、収納部７に収
納されたフイルムＦは順次１枚ずつ読取部４上部の供給
位置９に移動し、供給位置９に移動したフイルムＦは読
取部４に取り込まれて情報の読み取りが行われる。

この読取部４の近傍には、供給位置９にある収納部７に
おけるフイルムＦの有無を検知する検知手段として、読
取部内のフイルムＦの有無を検知するセンサｌＯが設置
されている。

読取部４内の読取位置１１に送られたフイルムＦは、Ｄ
Ｃ電源ｌ２に接続されたハロゲンランプ等の光源ｌ３か
ら発生した光がコンデンサレンズ１４、フィールドレン
ズｌ５、光学フィルタｌ６を介して照射される。その透
過光が撮像レンズ１７を介して切換ミラーｌ８に反射し
た後、ＣＣＤ３ラインセンサ１９に照射されて情報の読
み取りが行われる。

このＣＣＤ３ラインセンサｌ９は、レッド、グリーン、
ブルーのオンチップ光学フィルタが設けられた３本のラ
インセンサから構成され、各ラインセンサで主走査され
るとともに、ＣＣＤ３ラインセンサｌ９が取り付けられ
たユニット２０をステッピングモータ２ｌにより、主走
査方向と垂直方向（図中ｄ方向）にレール２２に沿って
移動させることにより副走査が行われる。

そして、ＣＣＤ３ラインセンサ１９によって読み取られ
た情報は、アナログ信号としてケーブルＫを経てアナロ
グ処理回路２３に出力され、ＤＣ再生、増幅、Ａ／Ｄ変
換され、デジタル処理回路２４でデジタル処理された後
インターフェース回路２５を介して外部機器２６に送ら
れる。

また、ステツビングモータ２ｌを駆動するためのステッ
ピングモータ駆動回路２７とインターフェース回路２５
がコントローラ２８に接続されており、コントローラ２
８によってＣＣＤ３ラインセンサｌ９における副走査が
外部機器２６と同期をとるための制御が行われる。この
コントローラ２８は、さらに、デジタル処理回路２４、
ＤＣ電源ｌ２、オートチェンジャ駆動回路６、及びセン
サｌＯに接続されたフイルム検知回路２９が接続されて
おり、デジタル処理回路２４の設定、ＤＣ電源１２の出
力電圧の制御、センサ１０からの情報に基づいたオート
チェンジャ５の駆動の制御を行う。

オートチェンジャ５は第９図に示すように駆動される。

図において、読取部４内に、リフトレバー３０が軸３ｌ
を中心に回動可能に設置されており、このリフトレバー
３０の端部３０ａがカム３２によって押し下げられたと
きに、端部３０ｂが図中Ｃ方向に上昇して、端部３０ｂ
にあるフイルムＦを供給位置９に移動させ、端部３０ａ
にカム３２による力が働かないときは、不図示のばねに
よって端部３０ａがＢ方向とは逆方向に上昇するととも
に、端部３０ｂが下降しこのときに供給位置９にあるフ
イルムＦが端部３０ｂに落し込まれる。

このリフトレバー３０を上下動させるカム３２は、トレ
イ３を図中Ａ方向へコマ送りさせる送り機構と連動し、
駆動源３３によってカム３２が回転するとともに、駆動
源３３に含まれる不図示のプランジャ等によって送り機
構３４の動きが制御され、トレイ３の順回転、すなわち
フイルムＦの前進やトレイ３の逆回転、すなわちフイル
ムＦの後進が行われる。

そして、カム３２の位相を検知する不図示のセンサから
の出力がコントローラ２８に送られ、この情報に基づい
て、駆動源３３によるカム３２の回転が制御され、カム
３２のパタンによってリフトレバー３０の動き、及び送
り機構３４の駆動が制御される。

それによって、トレイ３を順方向又は逆方向へコマ送り
させる制御、供給位置９にあるフイルムＦを読取位置１
１に落とし込む制御、読取位置１ｌにあるフイルムＦを
供給位置９へ持ち上げる制御が行われる。そして、トレ
イ３が１コマ分回転して供給位置９にフイルムＦが１枚
移動するとともに、このフイフムＦは読取位置１１に送
り込まれて情報の読み取りが行われる。そして、情報が
読み取られたフイルムＦは供給位置９に戻される。この
一連の動作はカム３２の１回転に対応している。

一方、第７図３５は走査・表示部で、オペレータがコン
トローラ２８に対し動作モードの指示をしたり、動作状
態を確認するためのものである。３６は光学ビュワで切
換ミラー１８を切り換えることにより読取部４にあるフ
イルムの像を投影して表示する。

３７は上記切換ミラーｌ８を切換えるための駆動源で、
コントローラ２８により駆動制御される。３８はトレイ
検知スイッチで、マイクロスイッチやホトセンサにより
構成されトレイが載っているか否か判定する。

第８図は第２の実施例の動作を示すフローチャートで、
電源オンで各部の初期化を行なう（Ｓ５１）、次にトレ
イ検知スイッチ３８によりトレイが有ると判断したとき
（Ｓ５２）、フイルムが読取部４に存在するかセンサ１
０の検出出力をフイルム検知回路２９を介してコントロ
ーラで判定し（Ｓ５３）、フイルムが存在した場合は、
オートチェンジ５を駆動してフイルムを読取部４から排
出して、トレイ３に戻す（Ｓ５４）。

このとき、フイルムがトレイ３にうまく戻らず、ジャム
を起こした時は（Ｓ５５）、オートチェンジャー駆動源
（モーター）を停止するとともに（Ｓ５０３）、エラー
表示を操作・表示部３５に出力し（Ｓ５０４）停止する
。

一方、ジャムが起こらず、フイルムがトレイ３に戻った
時は（Ｓ５５）、シェーディング補正データを入力する
（Ｓ５６）。尚、トレイがセットされていない場合（Ｓ
５２）又は、トレイがセットされていても、フイルムが
読取部３４に存在しない場合（Ｓ５３）は、即に、シェ
ーディング補正データの入力を行なう（５６）。

シェーディング補正データの入力が終ると、コントロー
ラ２８に含まれる不図示のランプタイマーを初期化する
（ステップＳ５０１）。尚、トレイが無い場合は（３５
８）ランプが点灯されていればランプを消灯するととも
にランプタイマーをリセットする（Ｓ５９）。そして、
トレイをセットして下さいと表示する（Ｓ６０）。その
後、モード指定が要求されていればモード設定を行ない
（Ｓ６１，Ｓ６２）、再びトレイの有無を検知する。

一方、トレイが存在すると判定されると（５５８）、切
換ミラーをビュワ側へフイルムの像が投影されるように
切り換える（Ｓ６３）。

次に、コマ送りの要求があるか判断し（Ｓ６４）、要求
されていればランプタイマーを再設定し（Ｓ５０２）、
ランプが消灯していれば点灯して（Ｓ５０３）、オート
チェンジャ５を順次駆動してフイルムをコマ送りする（
Ｓ６５）。コマ送りの要求がなくなるとスキャン開始要
求が出されているか判断し（Ｓ６６）、スキャン開始が
要求されていれば、画像読取のための各部設定を行ない
現在読取位置４にセットされているフイルムの画像読取
を行なう（Ｓ６７）。

一方、スキャン開始が要求されていなければ、モード指
定要求の有無を調べ（Ｓ６８）、要求があればランプタ
イマーを再設定し（Ｓ５０６）、ランプが消灯していれ
ば点灯して（Ｓ５０７）、モード設定を行ない（Ｓ６９
）、そして、コマ送り要求が出されているかの判定（Ｓ
６４）に戻る。

３６８でモード指定が要求されていない時は、ランプタ
イマーがタイムアウトしているか調べ、タイムアウトし
ていればランプが点灯していればランプを消灯して（Ｓ
５０５）、ランプ消灯中であることを操作表示部３５に
表示する（ｓｓｔｏ）。そして、操作表示部３５から何
か入力されるまで待期し（Ｓ５１１）、何かキーインさ
れると、ランプタイマーを再設定し（Ｓ５１２）、ラン
プを点灯する（Ｓ５１３）。その後、Ｓ６４に戻る。

以上の様に、フイルムを読取位置に自動的に出し入れす
るオートチェンジャ５が装着されている場合、シェーデ
ィング用データの取り込み時に、読取位置にフイルムが
存在していることを検知したならば、オートチェンジャ
５を駆動して、読取位置（光路中）からフイルムを除去
し、その後、シェーディング用データの取込みを実行す
る。

従って、フイルム画像に影響されない良好なシェーディ
ング用データの取込みがなされ、確実なシェーディング
補正を可能とする。

第ｌＯ図は第３実施例の動作を示すフローチャートで、
第８図のステップ８５１〜Ｓ５６に置き換わるものであ
り、同一番号のステップは同一動作を行なう。また、ハ
ード構成は第７図及び第９図に示した第２の実施例と同
じとする。

電源オンで各部の初期化を行なう（Ｓ５１）、次にトレ
イが有り（Ｓ５２）、且つフイルムが読取部４に存在す
る時（Ｓ５３）は、フラグＦｇを１とし（Ｓ５２０）、
トレイが無いか（Ｓ５２）｝レイが有ってもフイルムが
無い時はフラグＦをＯとする（Ｓ５２１）。

次に、オートチェンジャ−５のりフトレバ−３０の３０
ｂ側を上昇させる（Ｓ５２２）、これによってフイルム
Ｆが存在する場合はフイルムは読取部４から排出されト
レイ３に収納される。フイルムＦが無い時もリフトレバ
ーがシェーディングデー夕入力の障害とならない位置ま
で上昇する。

次に、シェーディング補正データを入力し（Ｓ５６）、
フラグＦｇが１だった時は（Ｓ５２３）、最初に読取部
にあウてトレイ３に退避されたフイルムを画像読取部４
に戻す（Ｓ５２４）。以下は第２実施例と同じなので省
略する。

第１１図は第４の実施例の動作を示すフローチャートで
、第３の実施例と同様に第８図のステップ８５１〜Ｓ５
６置き換わるものであり、またハード構成は第７図の構
成に更に、オートチェンジャ−５に代えて、第３図示の
如くのフイルムキャリアを着脱可能とした画像読取装置
である。

電源オンで各部の初期化をし（Ｓ５１）、フイルムホル
ダ３０８０が装着されているときに（Ｓ５５０）、フイ
ルムキャリア３００６が装着されていると（Ｓ５５１）
、キャリアを抜いて下さいと表示する（Ｓ５５２）。キ
ャリア３００６が無い時は（Ｓ５５１）フラグＦｇを２
とする（Ｓ５５６）。

一方、フイルムホルダ３０８０が無い時は、オートチェ
ンジャ−５が取り付けられているか調べ（Ｓ５５３）、
オートチェンジャーが付いている時は、トレイ３があっ
て（Ｓ５５４）、且つ、フイルムが有る（Ｓ５５５）時
は、フラグＦｇを１とする（Ｓ５５８）。また、オート
チェンジャ−５が付いているが（Ｓ５５３）、｝レイ３
が無い時（Ｓ５５４）、または、トレイが有るがフイル
ムがセットされていないときは、フラグＦｇを０とする
（Ｓ５５７）。

また、マガジンもオートチェンジャーも付いていない時
は（Ｓ５５０，Ｓ５５３）、フラグＦｇを３とする（３
５５８）。

そして、フラグＦｇがＯのときと、１の時は、オートチ
ェンジャ−５のリフトレバーを上昇しりフトレバー及び
フイルムをシェーディング用データ入力時に障害となら
ない位置まで退避する（Ｓ５２２）。

次に、シェーディング用データの入力を行ない（Ｓ５６
）、フラグＦｇが１のときのみ排出してトレイ３に退避
したフイルムを画像読取部に戻す（Ｓ５２４）。

その後、第１〜第３の実施例に準じた動作を行なう。

第１２図は第５の実施例の動作を示すフローチャートで
、第３，第４実施例と同様に、第８図のステップ３５１
〜Ｓ５６に置き換わるもので、ハード構成は第７図と同
一である。

オートチェンジャ−５のりフトレバーを上昇した場合、
シェーディングデー夕の入力時に光路をさえぎり障害に
なるような構成の時は、この実施例のようにすると回避
できる。

即ち、電源がオンになると（Ｓ５１）、各部の初期化を
行ない（Ｓ５１）、トレイが有る場合は、１コマ送り、
フイルムが有れば、さらに１コマ送る、といった具合に
フイルムがないコマまでコマ送りする（Ｓ５６０−３５
６２）。フイルムが無いコマ迄進んだならば、リフトレ
バーが下降した状態で、次にシェーディング用データの
入力を行なう（Ｓ５６）。

一方、トレイが無い時は、リフトレバーを下降し（Ｓ５
６３）、シェーディング用データの入力を行なう（Ｓ５
７）。その先のシーケンスは第２実施例と同じなので省
略する。

また、トレイが有る時はトレイを取り除いて下さいと表
示又は警告してトレイが無くなってからシェーディング
を行なうようにしてもよい。さらに、シェーディングデ
ー夕の入力を電源Ｏｎ時に限って説明したが、画像読取
のあい間に行なっても本発明の主旨には反しない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、シェーディングデ
ー夕入力時に（透過）原稿が装着されていたり障害物が
照明系・撮像系の光路中に存在することを検出する手段
を設け、透過原稿や障害物が光路中に存在する時は、透
過原稿を排出するか障害物を自動的に排出するか、オペ
レータに対し、透過原稿か障害物を排除するよう警告し
て、透過原稿や障害物が排除されてからシェーディング
補正データを入力するようにしたので、オペレータが注
意深《透過原稿を取り除いたり障害物の有無を確認して
シェーディングデー夕入力を行なわれなくても済むよう
になった。また、オペレータのうっかりミスによりシェ
ーディングデータ入力失敗や、それによる読み取り画像
のダメージ及び時間的ロスが減った。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した画像読取装置の構成例を示す
図、第２図はｗ４１図の全体の制御手順を示すフローチ
ャート図、第３図はフイルムキャリアを示す図、第４図
及び第５図はフイルムキャリアの種類判別のための構成
を示す図、第６図は変換テーブルの例を示す図、第７図
及び第９図は画像読取装置の他の構成例を示す図、第８
図は第７図の制御手順を示すフローチャート図、第１０
図，第１１図及び第１２図は更に他の制御手順を示すフ
ローチャート図であり、３００６はフイルムキャリア、
３０６０は３ラインセンサ、３０８０はフイルムホルダ
、５はオートチェンジャーである。 ｊ／θｌ ３７〃 遂拓ｊ 第４（財） （輝慮冫 迩Ａ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）透過原稿から画像を読み取る画像読取装置に於い
   て、透過原稿を装着する手段と、透過原稿が装着された
   ことを検出する手段と、シェーディング補正データを入
   力する際に透過原稿が装着されていることを検出すると
   、透過原稿を撮像光学系の光路外に排出するよう制御す
   る制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
2. （２）透過原稿から画像を読み取る画像読取装置に於い
   て、透過原稿を装着する手段と、装着された透過原稿を
   照明する手段と、照明された透過原稿の像を撮像素子受
   光面上に導き結像するための撮像光学系と、 上記撮像光学系及び照明光学系の光路中に透過原稿また
   は障害物が存在することを検出する手段と、 透過原稿または障害物が光路中に存在する時は、シェー
   ディング補正データ入力は行なわず、透過原稿または障
   害物が光路中から取り除かれた状態のときシェーディン
   グ補正データの入力を行なうよう制御する制御手段とを
   有することを特徴とする画像読取装置。
3. （３）透過原稿を自動的に排出できるときは自動的に排
   出し、人手にたよらなければならない時は原稿を排出す
   るよう警告を発することを特徴とする特許請求の範囲第
   ２項記載の画像読取装置。
4. （４）障害物が、透過原稿を光路中に挿入し、排出する
   ための可動部材であることを特徴とする特許請求の範囲
   第２項記載の画像読取装置。
5. （５）透過原稿を光路中に挿入し、排出するための交換
   手段により装着された透過原稿は自動的に排出し、透過
   原稿が人手により装着された時は警告することを特徴と
   する特許請求の範囲第３項記載の画像読取装置。