JPH02260760A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、デジタル複写機　ファクシミリ、プリンタ等
の画像データを入力するための画像読取信装置に関し、
特に原稿の光学像をラインセンサに結像させるためのロ
ッドレンズアレイを備えた画像読取信装置に関するもの
である。

（従来の技術） 例えばカラー複写機においては、カラー原稿画像を光の
３原色である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）毎に読
み取り、光量信号からなるこの読み取ったデータを光電
変換により電気的なデジタル濃度信号に変換するために
イメージング入力ターミナル（ＩＩＴ）が設けられてい
る。

このＩＩＴは、原稿画像を読み取るためのイメージング
ユニット、原稿走査の際、このユニットを移動するため
の駆動装置および読取信号に対して前述の変換処理を行
うための電気的ハードウェア等から構成されている。イ
メージングユニットはロッドレンズアレイを備えており
、このロッドレンズアレイは、カラー複写機のプラテン
ガラス上に載置された反射原稿画像の反射光やプラテン
ガラス上に投影されたフィルム画像の投影光を集めてラ
インセンサ上に結像させるものである。このようなロッ
ドレンズアレイは明るく解像度（ＭＴＦ）が高いので、
コンパクトにすることができながら、しかもその読取能
力は非常に高いものとなっている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、ロッドレンズアレイは、屈折率分布型レンズ
であるファイバーレンズを４列に配設してなる複眼レン
ズによって構成されている。第１３図に示すよう（へ　
一般にこのロッドレンズアレイの焦点深度は原画像面ａ
からのレンズ受光面すのずれ量Δ１とＭＴＦとの関係で
表される。すなわちΔｌが大きくなるにつれて、ＭＴＦ
が落ちてくる特性を有している。また第１４図にロッド
レンズアレイの中心位置の正位置（原画像面ａと結像面
Ｃとの間の距離ＴＣの中心位置）からのずれΔ１′とＭ
ＴＦとの関係を示すが、この第１４図から明らかなよう
にロッドレンズアレイが正位置から少しでもずれるとＭ
ＴＦの低下が著しくなる。

更に第１５図に示すように、ロッドレンズアレイをその
中心が原画像面ａとセンサ面ｄとの間の中心に一致する
ように配設した場合には、原画像面ａとセンサ面ｄとの
間の距離ＴＣ′が変化してもＭＴＦはあまり低下するこ
とはない。

したがって、原稿とラインセンサとの間の距離がばらつ
いても、これらの間の中心に正確にロッドレンズアレイ
を配置するようにすれば、ベストフォーカスが得られる
ようになる。例えば、カラー複写機において、プラテン
ガラスまたはラインセンサ、あるいはその百方が水平面
に対して傾いていてこれらの間の距離にばらつきがあっ
ても、ロッドレンズアレイはピントを正確に合わせた状
態でラインセンサに結像する。

このようなことから、読取画像の光信号を集めてライン
センサ上にベストフォーカスで結像させるためには、こ
のロッドレンズアレイをプラテンガラスとラインセンサ
との間の中心に正確に設置することが必要となる。

しかしながら、ロッドレンズアレイは製造誤差のためそ
の上下面の高さにばらつきがどうしても生じてしまう。

このようなばらつきが生じている各々のロッドレンズア
レイを各複写機に同シヨ５に取り付けた場合、各ロッド
レンズアレイはそれぞれプラテンガラスとラインセンサ
との間の中心位置からずれて取り付けられてしまう。

そこで、ロッドレンズアレイの取付位置の調整を行うこ
とが必要となるが、その場合、調整は解像度（ＭＴＦ）
を見ながら調整を行わなければならない。しかしデジタ
ルカラー複写機においては、人間がロッドレンズアレイ
を通して直接空中像を見ることが不可能であるので、目
視によっては調整をすることができない。このためテス
トチャートを準備し、このテストチャートをカラー複写
機のプラテンガラス上に置いて電気的にＭＴＦを取り川
して調整を行わざるを得ない。すなわち、プラテンガラ
ス上のテストチャートを光学的に捉え、これを電気信号
に変えなければならないという制約条件がある。

この制約条件のためプラテンガラスの上からロッドレン
ズアレイの位置調整が可能でなければならないが、プラ
テンガラスを取り付けた状態では、そのプラテンガラス
の上方から調整することは不可能である。そこで、ロッ
ドレンズアレイを搭載したイメージングユニットをプラ
テンガラスよりも大きくし、イメージングユニットのプ
ラテンガラス領域外の部分に調整手段を設けるか、ある
いは一部に調整可能にする切り欠き部が形成されたテス
ト用のガラスを別に準備するかしなければならない。

しかしながら、イメージングユニットをプラテンガラス
よりも大きくしたのではイメージングユニットの走査駆
動系も大きくなってしまうという問題が生じる。また、
テスト用のガラスを用いて調整したのでは精度が落ちる
ばかりでなく、ガラスの取り替え等の余分な作業があっ
て調整が面倒なものとなる。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、ロッドレンズアレイを原画像面と例え
ば受光電ンサ等の受光体との間の中心位置に正確に取り
付けることができるようにした画像読取信装置を提供す
ることである。

また本発明の他の目的は、ロッドレンズアレイの中心位
置調整を簡単に行うことのできる画像読取信装置を提供
することである。

（課題を解決するための手段および作用）前述の課題を
解決するために　本発明は、ロッドレンズアレイの高さ
位置を調整する高さ調整機構を設けていると共に、この
高さ調整機構を画像読取信装置本体の側方から操作可能
にしている。

したがって、ロッドレンズアレイの高さ調整は画像読取
信装置本体の側方から行われるようになる。

この語気　例えばデジタルカラー複写機のようなプラテ
ンガラスを備えた画像読取信装置においては、プラテン
ガラスを取り付けた状態で調整を行うことができるよう
になる。

特に高さ調整機構にカムを用いることにより、調整をよ
り正確に行うことができるばかりでなく、高さ調整機構
の構造を簡単にすることができるようになる。

（実施例） 以下・　図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第５図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成さ瓢　オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。

前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るＩＰＳ、ｔＪ／１．Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板　およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。

ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用１．％て、カラー原稿を光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画
像信号に変換して工ｐｓへ出力する。

ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ：３２の８％　Ｇ、　　Ｒ信号
をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、包　階罠
　精細度等の再現性を高めるために種々のデータ処理を
施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの
２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力する。

ｌ０Ｔ３４）上　スキャナ４０、感材ベルト４１を有し
、レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信
号を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレ
ンズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト
４１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベ
ルト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動さ札　その
周囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１ｃ、Ｙ、　　脈　Ｃ
，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されて
いる。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４
２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３
５ａを経て送られる用紙をくわえ込へ　例えば、４色フ
ルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ
、用紙にＹ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｋの順序で転写させる。

転写された用紙は、転写装置４２かも真空搬送装置４３
を経て定着器４５で定着され、　排出される。また、用
紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ　（シングルシートインサ
ータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるようにな
っている。

Ｕ／１３６＃１　　ユーザが所望の機能を選択してその
実行条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５
１と、その横にハードコントロールパネル５２を備え、
さらに赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソ
フトボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベ
ースマシン３０へのオプションについて説明する。１つ
はプラテンガラス３１上に　座標入力装置であるエデイ
ツトパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカード
により、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤ
Ｆ　６２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、　　ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

次に本発明の画像読取信装置の要旨部分であるイメージ
入力ターミナル（ＩｒＴ）３２について更に詳述する。

（Ａ）原稿走査機構 第６図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージング
ユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２，２０
３上に移動自在に載置されると共）こ　両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８、２０９に巻回され、　テンションプーリ２０
８．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられ
ている。前記ドライブプーリ２０６，２０７が取付けら
れるドライブ軸２１０に！戴　減速プーリ２１１が取付
らね　タイミングベルト２１２を介してステッピングモ
ータ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リ
ミットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニット
３７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ２
１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定するためのセ
ンサである。

１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。

この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかしながら、ステッピングモータ２１３は
ＤＣサーボモータに比較して振獣騒音が大きいため、高
画質イし　高速化に種々の対策を採っている。

（Ｂ）イメージングユニット 第７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示し
、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガラ
ス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。またフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４かものフ
ィルム画像をミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５またはプラ
テンガラス３１に投影する。

そして、原稿２２０からの反射光あるいはフィルムの投
影光をロッドレンズアレイ２２４、シアンフィルタ２２
５を通過させることにより、　ＣＣＤラインセンサ２２
６の受光面に正立等倍像を結像させる。ロッドレンズア
レイ２２４は４列のファイバーレンズからなる複眼レン
ズであり主走査方向に長く延びたほぼ直方体に形成され
ている。

明るく解像度が高いために、光源の電力を低く抑える・
ことができ、またコンパクトになるという利点を有する
。

また第１図に示すよう）Ｑ　　ロッドレンズアレイ２２
４はその両側端がイメージングユニット３７の両側端部
にそれぞれ一対のブラケット１０１゜１０１が立役され
、　これらのブラケット１０１゜１０１に＃九　ロッド
レンズアレイ２２４の両側面を弾性的に押圧すると共に
ローラドレンズアレイ２２４を上下方向に案内する２対
の板ばね１０２゜１０２、・・・（第１図にはロッドレ
ンズアレイ２２４のの裏側に配設される板ばねは示され
ていない）と、ロッドレンズアレイ２２４の上面を下方
に弾性的に押圧する一対の板ばね１０３，１０３とが設
けられている。

更にロッドレンズアレイの両側端部の下面１上高さ調整
機構１０４の一対のカム１０５，１０５によって支持さ
れている。このカム１０５は合成樹脂によって形成され
、　ブラケット１０１，１０１に回動可能に軸１０６支
されている。第２図から明らかなように、軸１０６のカ
ム１０５と反対側に）九　カム１０５を回動するための
工具が係止する溝１０７が形成されている。そしてこの
工具用係止溝１０７が画像読取信装置本体であるベース
マシン３０の外側方に向（ようにして、カム１０５の回
動軸１０６が配置されている。またブラケット１０１，
１０１には回動軸１０６を中心とした円弧状の一対の孔
１０８，１０８が形成されており、一対のビス１０９，
１０９がこれらの孔１０８、１０８を貫通してカム１０
５に螺合されている。そしてこれらのビス１０９，１０
９をねじ込んでビス１０９の＠　１０９　ａとカム１０
５とによってブラケット１０１を挟持することにより、
カム１０５はブラケット１０１に固定されるようになっ
ている。こうして、カム１０５の回動に伴って、ロッド
レンズアレイ２２４はカム１０５の最上面の高さ位置の
変化分だけ板ばね１０２，１０２に案内されて上下動す
るようになる。その場合、カム面１０５ａの形状を適宜
設定することにより、カム回動軸１０６の回動量に対す
るカム１０５の最上面の高さ変化量を所望の大きさにす
ることができる。

一方第３図に示すように　ベースマシン３０のケース３
０ａの両側面には、カム１０５の回動用工具およびとス
１０９のねじ込み用工具が挿入し得る大きさの一対の孔
１１０，１１０が形成されている。これらの孔１１０，
１１０はイメージングユニット３７の副走査方向の走査
範囲Ｘのほぼ中間に位置して設けられている。

したがって、ロッドレンズアレイ２２４の高さを調整す
るにあたってｌ−Ｌ　　イメージングユニット３７をこ
れらの孔１１０，１１０の位置まで走査し、前述のカム
回動軸１０６の端面に形成された工具係止用溝１０７お
よびビス頭部１０９ａがこれらの孔１１０，１１０を通
してベースマシン３０の外側方に向くようにする。この
状態で、孔１１０から工具を挿入して溝１０７に係合さ
せ、工具によってカム１０５を所定量回動させることに
より、ロッドレンズアレイ２２４を上下動する。

その後、テストコピーをしてピントずれを見る。

その場合、第１図においてロッドレンズアレイ２２４の
左側の調整は左側のチップセンサの出力を見ながら、ま
た右側の調整は右側のチップセンサの出力を見ながら、
それぞれ調整するようにする。

コピーがピントずれを生じていたら、カム１０５を更に
どちらかの方向に微少量回動させてロッジレンズアレイ
２２４を上下動させた後、再びテストコと−を行う、コ
ピーにピントずれがなくなったときのカム１０５の回動
位置がロッドレンズアレイ２２４の正しい高さ位置とな
る。この状態で、カム固定機構を構成するビス１０９を
ねじ込んでカム１０５をブラケット１０１に固定する。

こうして、ロッドレンズアレイ２２４の高さｈを正確に
かつ簡単に調整することができるようになる。

なお、前述の説明ではロッドレンズアレイ２２４の高さ
位置を調整するにあたっては、テストコピーをしてその
コピーを見ながら調整するようにしているが、ラダー読
み取り時のビデオ信号をオシロスコープ等に表示し、こ
れの振幅が最大となる点を探し、その点に固定する方法
もある。この方法を用いれば、いちいちテストコピーを
行わなくても調整することが可能となる。

そして、工具挿入用孔１１０をイメージングユニット３
７の走査範囲のほぼ中間に設けることにより、プラテン
ガラス３１が若干歪んだり、あるいはわずかに傾斜して
取り付けられたりしても、プラテンガラス３１全体にわ
たってほぼ平均して高さが調整されるようになる。

しかしながら、このような孔１１０は必ずしもイメージ
ングユニット３７の走査範囲のほぼ中間に設ける必要は
なく、例えば走査範囲の端部領域を始め他の機器類と干
渉しない任意の位置に設は得ることは言うまでもない。

第４図は本発明の画像読取信装置における他の実施例を
示す図である。

第４図から明らかなように　ロッドレンズアレイ２２４
の両側端部の下面には切削部２２４ａが形成されている
。この切削部２２４ａの切削面２２４ｂとロッドレンズ
アレイ２２４の高さ方向の中心との寸法Ｂが予め定めら
れた設定値に管理されている。そして、ロッドレンズア
レイ２２４はこの切削面２２４ｂがカム面１０５ａに接
するようにしてカム１０５に支持されている。このよう
に構成することにより、ロッドレンズアレイ２２４の高
さＡに製造上の誤差があっても、ロッドレンズアレイ２
２４を正しい高さ位置に簡単かつ正確に調整することが
できるようになる。特にこのようにすれば、カム１０５
の最上面の高さ位置、すなわちロッドレンズアレイ２２
４との接触面の高さ位置を、例えばダイヤルゲージ等に
よって調整した後ロッドレンズアレイ２２４の切削面２
２４ｂを単にカム１０５に載置するだけで、ロッドレン
ズアレイ２２４は自ずと正しい高さ位置さに設定される
ようになる。したがって、プラテンガラス３１の有無に
関係なく、ロッドレンズアレイ２２４を正確に調整する
ことが可能となる。そしてこのように切削面２２４ｂを
ロッドレンズアレイ２２４の中心から所定の距離Ｂに設
けることは、ロッドレンズアレイ２２４を製造する際に
簡単に行うことができる。

更に、イメージングユニット３７には、ＣＣＤラインセ
ンサドライブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力出力パラフ
ッ等を含む回路基板２２７が搭載される。なお、　２２
８はランプヒータ、　２２９は照明電源用フレキシブル
ケーブル、２３０は制御信号用フレキシブルケーブルを
示している。

第８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示し
、同図（ａ）に示すように、　５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンサの両端まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。

このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すようｔ４　　ＣＣＤラインセンサ２２６の各画
素の表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰
り返して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素
を構成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／醜
　１チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、　１チ
ツプの長さが２９２８／　（１６ｘ３）＝６１隨となり
、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さとなる。

従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣ
ＣＤラインセンサ２２６が得られる。また、ＲＳＧ、　
　Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減して
いる。

このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６Ｃ１２２６ｅか
らの信号との間には、１接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。

そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
Ｃ１２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／龍であるとすると、　４ライン
分の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取信装置における縮小拡大は。

主走査方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理に
より行い、副走査方向はイメージングユニット３７の移
動速度の増減により行っている。そこで、画像読取信装
置における読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）
は固定とし、移動速度を変えることにより副走査方向の
解像度を変えることになる。

第１表 すなわち、例えば縮拡率１００％時に１６ドツト／１ｍ
の解像度であれば、第１表の如き関係となる。

従って縮拡率の増加につれて解像度が上がることになり
、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補正するた
めの必要ラインメモリ数も増大することになる。

（Ｃ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、　１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆
動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値
をフィードバックし、モータに流す電流を一定にするよ
うにコントロールしながら駆動している。

第９図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動さ
れるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを示
している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフォ
ワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメー
ジングユニット３７の速度すなわちステッピングモータ
に加えられる周波数と時間の関係を示している。加速時
には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９　Ｈｚを逓
倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させ
る。このようにパルス列に規則性を持たせることにより
パルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すよ
うに、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加
速を行い台形プロファイルを作るようにしている。また
、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時
間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、ま
たＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしている
。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のもの
と比較して大にすることによりスキャンサイクル時間を
短縮させている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課運である。第９図（ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原因
を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユニ
ットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異な
ることを示しており、次にスタートするときにレジ位置
までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（ｄ
）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモータ
の過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により、
レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生す
る。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジま
での定速走査特性のバラツキを示し、　１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４，２０５の経時変化　スライドパッドとスラ
イドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。

（Ｄ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートを上　　各種コピー動作のためのシーケ
ンス制ｆａ　　サービスサポート機転　自己診断機転　
フェイルセイフ機能を有している。ＩＩＴノシーケンス
制御＃上　通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャ
ライズに分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド
、パラメータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信
で送られてくる。

第１０図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍ（１ｍｍステップ）が設定され、　スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、　
プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デ
ータも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。

スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍
光灯を点灯させると共ｋ１．　　ＳＣＮ　　ＲＤＹ信号
によりモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後
シェーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させて
スキャンを開始する。レジセンサを通過すると。

イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン
要分ローレベルとなり、これと同期して工ＩＴ−ＰＳ信
号がＩＰＳに出力される。

第１０１ｍ（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャ
ートを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色
検ｋ　　Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシ
ェーディング補正に使用される。レジ位置からの停止位
置、移動速度、微小動作回数。

ステップ間隔のデータにより、目的のサンプル位置に行
って一時停止または微小動作を複数回繰り返した後、停
止する。

第１０図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確ス　レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確課　レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。

（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１１図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。

原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取られ　
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第１２図２３１ａ）、　　次いで
サンプルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホ
ールドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理
を行う（第１２図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセ
ンサの光電変換特性は各画素銀　各チップ毎に異なるた
めに、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これ
をそのまま出力すると画像データにスジやムラが生じる
。そのために各種の補正処理が必要となる。

ゲイン調整回路ＡＧ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴｒＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ
変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅
するだめの回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサ
で白・のりファランスデータを読み取り、これをディジ
タル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、この
データがＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定
の基準値と比較判断さＦＩＡＭ当な増幅率が決定されて
それに見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧ
Ｃ２３３に送られることにより各々のゲインが自動的に
設定されている。

オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために　蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサによ
り読取り、このデータをデジタル化してシェーディング
ＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳＹ
Ｓリモート７１　（第°３図）において所定の基準値と
比較判断され、　オフセント値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ
２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節し
ている。このＡＯＣの出力は、第１２図２３４ａに示す
ように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規
定値になるように調整している。

このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第１２図２３５ａ）たデータ＃上ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して出力している。

分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成され、　対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納
されており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として
入力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１”でＲ，Ｇ、
　　Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。

次にシェーディング補正回路２３９について説明する。

シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。

そのために、シェーディング補正開始時をζ　ＣＣＤラ
インセンサにシェーディング補正の基準濃度データとな
る白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処
理回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準
濃度データＬｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌ
ｏｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を
減算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　ｉ）　−１ｏｇ（Ｒｉ）＝　
ｌｏｇ（Ｄ　ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明の画像読取信装
置本体によれば、ロッドレンズアレイの高さ調整を画像
読取信装置本体の側方から行うことができるようにした
ので、例えばデジタルカラー複写機のようなプラテンガ
ラスを有する画像読取信装置であっても、プラテンガラ
スを取り付けた状態で簡単にロッドレンズアレイの高さ
を調整することができる。そして、プラテンガラスを取
り付けた状態でロッドレンズアレイの高さを調整するこ
とができることにより、より正確にロッドレンズアレイ
の高さを調整することが可能となる。

特に、高さ調整機構にカムを用いているので、構造が簡
単であるばかりでなく、調整作業もきわめて簡単である
。更にカムでロッドレンズアレイを支持しているので、
ロッドレンズアレイを確実に支持することができるとい
う効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像読取信装置の一実施例に用い
られるロッドレンズアレイの高さ調整機構を示す概略図
、第２図は第１図における■−■線に沿う断面に　第３
図は画像読取信装置本体の部分正面図、第４図は本発明
のロッドレンズアレイの高さ調整機構の他の実施例を示
す概略に　第５図は本発明が適用されるカラー複写機の
全体構成の１例を示す図、第６図は原稿走査機構の斜視
図、第７図はイメージングユニットの断面は　第８図は
ＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、第９図はステッ
ピングモータの制御方式を説明するに第１０図はＩＩＴ
コントロール方式を説明するタイミングチャート、第１
１図はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第１２図
はビデオ信号処理回路の動作を説明するタイミングチャ
ート、第１３図、第１４図および第１５図はロッドレン
ズアレイの高さ位置と解像度（ＭＴＦ）との関係を示す
図である。 ３０・・・ベースマシン（画像読取信装置本体）、３１
・・・プラテンガラス、３２・・・イメージ入力ターミ
ナル（ＩｒＴ）、３７・・・イメージングユニット、　
１０４・・・高さ調整機Ｋ　　１０５・・・カム、　１
０６・・・回動線　１０８・・・円弧状Ｌ　　１０９・
・・ビス（カム固定機構）、１１０・・・工具挿入用Ｌ
　　２２４・・・ロッドレンズアレイ、　２２６・・・
ＣＣＤラインセンサ第１図 特許出願人　　　　富士ゼロックス株式会社代理人弁理
士　　　青　　木　　健　　二（外５名） 第２図 第３図 第６ 図 ２（Ｊ’／ 第７ 図 第９ 図 （ａ） （ｂ） 第８ 図 （ｂ） ト「セＨ 第１０図 （ｄ） （ｅ） ＥＧＴ ＴＡＩＬ臼×疋 第１１ 図（ａ） 第１１ 図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）原稿と読取センサとの間に配置され、原稿画像の
   光信号を集めて前記読取センサに結像させるロッドレン
   ズアレイと、このロッドレンズアレイの高さを調整する
   高さ調整機構とを備えた画像読取装置において、 前記高さ調整機構を画像読取装置本体の側方から操作可
   能に配設したことを特徴とする画像読取装置。 （２）前記高さ調整機構はロッドレンズアレイを支持す
   るカムを備えており、このカムの回動によつてロッドレ
   ンズアレイの高さを調整することを特徴とする請求項１
   記載の画像読取装置。 （３）前記画像読取装置本体の側面には、前記カムを回
   動させる工具が挿入される孔が形成されていることを特
   徴とする請求項２記載の画像読取信装置。 （４）更に前記原稿を載置するプラテンガラスを備えて
   おり、前記ロッドレンズアレイはこのプラテンガラスと
   前記読取センサとの間に配設されていることを特徴とす
   る請求項１記載の画像読取装置。 （５）前記ロッドレンズアレイは前記プラテンガラスの
   所定範囲にわたって走査可能とされていることを特徴と
   する請求項４記載の画像読取装置。 （６）前記高さ調整機構はロッドレンズアレイを支持す
   るカムを備えており、このカムの回動によってロッドレ
   ンズアレイの高さを調整することを特徴とする請求項４
   または５記載の画像読取装置。 （７）前記画像読取装置本体の側面には、前記カムを回
   動させる工具が挿入される孔が形成されていることを特
   徴とする請求項６記載の画像読取信装置。 （８）前記孔は前記ロッドレンズアレイの走査範囲のほ
   ぼ中間位置に設けられていることを特徴とする請求項７
   記載の画像読取装置。 （９）前記カムは前記ロッドレンズアレイの両側端部に
   それぞれ設けられていることを特徴とする請求項６記載
   の画像読取装置。 （１０）前記画像読取装置本体の両側面には、前記カム
   を回動させる工具が挿入される孔が前記各々のカム毎に
   形成されていることを特徴とする請求項９記載の画像読
   取信装置。（１１）前記各々の孔は前記ロッドレンズア
   レイの走査範囲のほぼ中間位置に設けられていることを
   特徴とする請求項１０記載の画像読取装置。 （１２）前記カムが正しい高さ位置に調整されたとき、
   前記カムをその位置に固定するカム固定機構を備えてい
   ることを特徴とする請求項２〜３および６〜１１のいず
   れか１記載の画像読取装置。 （１３）前記カム固定機構は前記カムに螺入するビスに
   よって構成されていることを特徴とする請求項１２記載
   の画像読取装置。