JPH08184774A

JPH08184774A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH08184774A
Application number: JP6340155A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Tsukasaki; 浩保司城; Takashi Mama; 孝真間; Kenji Yamakawa; 健志山川; Tetsuya Kimura; 鉄也木村
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】【目的】画像形成装置の読取光軸の傾きをＣＣＤセン
サーの読み取りデータにより検知、補正して異常画像の
発生を防止する。【構成】左スケール３８の下側に設ける白基準板３７
に先立って読み取られる位置でコンタクトガラス４に幾
何学的な形状のパターン１００ａ、１００ｂを設ける。
ＣＣＤセンサーの読み取り動作をコンタクトガラス４の
副走査方向で行なうと所定の出力パターンが得られる。
これを予め記憶した閾値と比較して読取時間のズレを取
り出す。画像の傾きの補正は、時間のズレから画像スキ
ュー角を求め、これに応じた補正係数を決定し、レーザ
ービーム走査装置による感光体上の走査線の傾きを変更
することで行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンタクトガラス上に載
置された原稿の像をＣＣＤセンサーにて読み取る画像読
取装置と、画像信号に応じて変調されたレーザービーム
を感光体上に走査させることにより静電潜像を形成する
レーザービーム走査装置、あるいは画像信号に応じてＯ
Ｎ／ＯＦＦされる複数の発行素子やシャッター素子によ
り感光体上に静電潜像を形成するアレイ状書込装置を備
えた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の画像形成装置として、画
像読取装置とレーザービーム走査装置を備えたデジタル
複写機を説明する。

【０００３】図１２に示すデジタル複写機は、原稿読取
装置１、レーザービーム走査装置を有するプリンタ部２
及び自動原稿送り装置３から構成されている。自動原稿
送り装置３はセットされた原稿を１枚ずつ搬送してコン
タクトガラス４上にセットし、複写終了後のコンタクト
ガラス４上の原稿を排出するという周知のものである。

【０００４】原稿読取装置１は図１３にも示すように、
照明ランプ５及び反射鏡６からなる光源及び第１ミラー
７を装備した第１キャリッジＡと、第２ミラー８及び第
３ミラー９を装備した第２キャリッジＢとを有する。原
稿読取時には、第１キヤリッジＡが一定の速度で往動し
て第２キャリッジＢが第１キャリッジＡを１／２の速度
で追従して往動することにより、コンタクトガラス４上
の原稿を光学的に走査する。即ち、コンタクトガラス４
上の原稿が照明ランプ５及び反射鏡６により照明される
と、その反射光像が第１ミラー７、第２ミラー８、第３
ミラー９、色フイルタ１０を介してレンズ１１によりＣ
ＣＤセンサー１２上に結像される。ＣＣＤセンサー１２
は結像された原稿の反射光像を光電変換してアナログ画
像信号を出力し、原稿の読み取りがおこなわれる。そし
て、画像の読み取り終了後、第１キャリッジＡと第２キ
ャリッジＢはホームポジション位置に復動する。ＣＣＤ
センサー１２として、Ｒ（レツド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）のフイルタを備えた３ラインのＣＣＤを用
いることによりカラー原稿を読み取ることも可能とな
る。

【０００５】ＣＣＤセンサー１２からのアナログ画像信
号は、アナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信
号に変換され、画像処理板１３にて種々の画像処理、例
えば２値化、多値化、階調処理、変倍処理、編集処理等
が施される。

【０００６】プリンタ部２においては、感光体からなる
像担持体である感光体ドラム１４が複写動作時に駆動部
により回転駆動されて帯電装置１５により均一に帯電さ
れてから、画像処理が施されたデジタル画像信号による
画像露光がレーザービーム走査装置１６により行われ、
感光体ドラム１４上に静電潜像が形成される。そして感
光体ドラム１４上の静電潜像は現像装置１７により現像
される。

【０００７】給紙装置１８〜２０のうち選択されたもの
から転写紙がレジストローラ２１へ給紙され、レジスト
ローラ２１により感光体ドラム１４上の画像とタイミン
グを合わせ送出され、転写装置２２により感光体ドラム
１４上に形成された顕像が転写紙上に転写される。そし
て転写紙は分離装置２３により感光体ドラム１４から分
離され、搬送装置２４により搬送され、定着装置２５に
より画像を定着された後、コピーとしてトレイ２６上に
排出される。また感光体ドラム１４は、転写紙分離後に
クリーニング装量２７によりクリーニングされて残留ト
ナーが除去される。

【０００８】レーザービーム走査装置１６は図１４にも
示すように、半導体レーザユニット２８内の半導体レー
ザより発せられたレーザービームが、同じく半導体レー
ザユニット２８内のコリメートレンズにより平行な光束
に変えられ、半導体レーザユニット２８に備えられたア
パーチャを通過することで一定形状の光束に整形され
る。この光束はシリンドリカルレンズ２９により副走査
方向に圧縮されてポリゴンミラー３０上に入射する。な
お、ポリゴンミラー３０は正碓な多角形をしており、ポ
リゴンモータ３１により一定の方向へ一定の速度で回転
駆動される。ポリゴンミラー３０の回転速度は感光体ド
ラム１４の回転速度と、レーザービーム走査装置１６の
書き込み密度とポリゴンミラー３０の面数により決定さ
れる。シリンドリカルレンズ２９からポリゴンミラー３
０に入射されたレーザービームは、ポリゴンミラー３０
の反射面により偏向されてｆθレンズ３２に入射する。

【０００９】ｆθレンズ３２はポリゴンミラー３０から
の角速度一定の走査光を感光体ドラム１４で等速度で走
査されるように変換し、ｆθレンズ３２からのレーザー
ビームが反射鏡３３及び防塵ガラス３４を介して感光体
ドラム１４上に結像される。このｆθレンズ３２は面倒
れ補正機能も有している。またｆθレンズ３２を通過し
たレーザービームは、画像領域外で同期検知ミラー３５
により反射されて同期検知センサー３６に導かれる。そ
して、同期検知センサー３６の検知出力により主走査方
向の頭出しの基準となる同期信号が得られる。

【００１０】なお原稿読取装置１では、図１３に示すよ
うにＣＣＤセンサー１２の面上の照度及びＣＣＤ各画素
の出力パラツキを補正する（シェーディング補正）ため
の白基準板３７が原稿面とほぼ等価の位置に設けられて
いる。そしてコンタクトガラス４上に載置される原稿の
読み取りに先立って白基準板３７の一定幅（図１５の範
囲Ｓ）を読み取りシェーディング補正を行う。また、図
１３中の３８は原稿の載置位置を決める原稿スケールで
あり、原稿スケール３８の端面より画像の読み取りを開
始する。

【００１１】なお、図１５はシェーディングデータを得
るために白基準板３７を読み取る領域Ｓを決定するゲー
ト信号ＳＬＥＡＤ、及びコンタクトガラス４上に載置さ
れた原稿の画像を読み取る領域Ｆを決定するゲート信号
ＦＧＡＴＥと、原稿スケール３８及び白基準板３７の位
置関係を示したものである。また図１５における範囲Ｆ
は原稿サイズ、転写紙サイズ、変倍率等により可変す
る。

【００１２】また、副走査方向の基準となる位置（ホー
ムポジション）ＨＰは、第１キャリッジＡまたは第２キ
ャリッジＢの特定位置をフォトインタラプタ等のセンサ
ーにより検知することにより決定され、そして第１キャ
リッジＡがホームポジションＨＰより距離ｌｓ移動した
時点より白基準板３７の読み取りが開始され、ホームポ
ジションＨＰより距離ｌｆ移動した時点より画像の読み
取りが開始される。

【００１３】図１９は従来の画像形成装置の他の例とし
て、画像読取装置とアレイ状書込装置を備えたデジタル
複写機を示す。この図１９に示すデジタル複写機は先の
従来の例とほぼ同様の装置であるが、プリンタ部２がレ
ーザービーム走査装置ではなくアレイ状書込装置を備え
ており、ＣＣＤセンサー１２からのアナログ画像信号を
画像処理したデジタル画像信号による画像露光がアレイ
状書込装置３９により行われるようになっている。なお
ほとんどの構成、動作は先の例と同様であるので、異な
る点のみ以下に説明する。

【００１４】アレイ状書込装置３９の一例として、ＬＥ
Ｄアレイヘッドの構成例を図２０に示す。なおアレイ状
書込装置としては、ＬＥＤアレイヘツドの他に光源と液
晶シャッターアレイや、ＰＬＺＴシヤッターアレイを備
えたものもあるがここでは説明を省略する。

【００１５】図２０に示すように、ＬＥＤアレイヘッド
はハウジング４０、４１に、ＬＥＤアレイチップ４２と
駆動用ＩＣ４３とコネクタ４４等を保持する基板４５
と、ＬＥＤアレイチップ４２に対向するセルフォックレ
ンズアレイ４６とを収容することにより形成されてい
る。ハウジング４０のＬＥＤアレイチップ４２の背面側
には放熱フィン４７が取り付けられている。このＬＥＤ
アレイチップ４２は多数のＬＥＤを感光体ドラム１４の
軸方向に沿って配列することによって形成され、これら
のＬＥＤは駆動用ＩＣ４３にワイヤボンディングによっ
て接続される。そして、画像信号に応じ各ＬＥＤをオン
・オフすることにより、感光体ドラム１４上に静電潜像
を形成する。

【００１６】図２１に画像形成装置本体の前後側板４
８、４９にアレイ状書込装置３９を取り付ける例を示
す。ここで、アレイ状書込装置３９は本体前後側板４
８、４９に取り付けられたブラケット５０、５０にネジ
止めされ固定される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の画像読
取装置では、読取スタート命令が本体から読取ユニット
に送られるとスキャナ制御部が基準信号を作成し、続い
て照明ランプ５を点灯させ、図示せぬステッピングモー
タを駆動してキヤリッジＡ、Ｂの移動を開始させる。一
方、基準信号とともに、ステッピングモータの駆動パル
スは図示せぬカウンタによってカウントされ、所定の移
動距離ｌｓ移動後にシェーディングデータの取込を指示
する信号ＳＬＥＡＤが立ち上がる。その後さらに読取画
像域の先端位置までの距離ｌｆ移動したときに読取開始
信号ＦＧＡＴＥが立ち上げられ、画像データを読み取っ
ていく。

【００１８】ところが、読取光学系を構成する部品の公
差の積み上げや装置の設置条件によつて構造体が歪み等
の原因によって、ＣＣＤセンサーの読取ラインと原稿の
基準となる左スケール先端が平行とならない場合が生じ
てしまう。例えば図１６及び図１７に示すように、画像
読取装置を構成する各部品の精度によりＣＣＤセンサー
１２が矢印Ａ方向に傾いて取り付けられたり、第１ミラ
ー７や第２ミラー８や第３ミラー９が傾いて取り付けら
れた場合、原稿スケール３８の原稿基準線に対しコンタ
クトガラス４上のＣＣＤセンサー１２による読取光軸Ｃ
が傾いてしまう。またこのことは、温度変化や装置据付
け面の影響により各構成部品の位置が変動した場合にも
発生する。その結果、原稿の画像に対し傾いた画像が形
成されてしまう。例えば図１８に示すように、長方形画
像Ｐｘが平行四辺形画像Ｐｙとなってしまうという問題
が生じる。なお図１７中の５１は奥スケールである。そ
こで本発明は、読取光軸の傾きをＣＣＤセンサーの読み
取りデータにより検知して異常画像の発生を防止するこ
とができるようにした画像形成装置を提供することを目
的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は上記目的を達成するために、コンタクトガラス上に
載置された原稿を露光するための照明ランプと、該照明
ランプにより照射された上記原稿の反射光をミラーを備
えた第１キャリッジ及び第２キャリッジによりレンズを
介してＣＣＤセンサーに導く画像読取装置と、画像デー
タに応じて変調されたレーザービームを偏向する偏向手
段と、上記レーザービームを感光体上に結像させるレン
ズ系とを備えた画像形成装置において、上記ＣＣＤセン
サーの読取データにより上記レーザービームの走査線の
傾きを補正する手段を備える構成としたものである。

【００２０】また本発明に係る画像形成装置は上記目的
を達成するために、コンタクトガラス上に載置された原
稿を露光するための照明ランプと、該照明ランプにより
照射された上記原稿の反射光をミラーを備えた第１キャ
リッジ及び第２キャリッジによりレンズを介してＣＣＤ
センサーに導く画像読取装置と、上記画像読取装置によ
り読取った画像データに応じて感光体上に画像を形成す
るアレイ状書込手段を備えた画像形成装置において、上
記ＣＣＤセンサーの読取データにより上記アレイ状書込
手段の傾きを補正する手段を備える構成としたものであ
る。

【００２１】本発明に係る画像形成装置は、上記読取デ
ータを、上記コンタクトガラスあるいは原稿スケールに
設けた所定の形状パターンを読取った画像信号から得る
ようにした構成とすることができる。

【００２２】本発明に係る画像形成装置は、上記読取デ
ータを、上記コンタクトガラスあるいは原稿スケールに
設けた所定の濃度パターンを読取った画像信号から得る
ようにした構成とすることができる。

【００２３】本発明に係る画像形成装置は、上記読取デ
ータを、上記コンタクトガラスあるいは原稿スケールに
設けた所定の色パターンを読取った画像信号から得るよ
うにした構成とすることができる。

【００２４】本発明に係る画像形成装置は、上記スケー
ル上に設けるパターンをスケール自体と共に２色成形に
より形成してなる構成とすることができる。

【００２５】本発明に係る画像形成装置は、上記レーザ
ービーム走査線の傾き補正手段が、レーザービーム反射
部材の位置を変化させる構成とすることができる。

【００２６】本発明に係る画像形成装置は、上記アレイ
状書込手段が、一側の端部を中心に他側を回動可能に設
けてあり、該回動位置の変化により上記傾きを補正する
構成とすることができる。

【００２７】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１（Ａ）〜図１（Ｃ）は本発明に係る画像形成装
置の一実施例に用いる原稿載置台を示す図であり、図１
（Ａ）に示すようにコンタクトガラス４と左スケール３
８及び奥スケール５１で構成され、左スケール３８の下
側には白基準板３７が設けられ、コンタクトガラス４上
にはスケール上の白基準板３７に先立って読み取られる
位置にＮ字状のパターン１００ａ、１００ｂを設けてあ
る。

【００２８】この原稿載置台に対する読取動作は、コン
タクトガラス４の図中左から右（副走査方向）に向かっ
てキャリッジを移動させながら行なわれる。この動作に
よる読取データは、図１（Ｂ）に示すようにコンタクト
ガラス上に設けられた幾何学的な形状のパターン１００
ａ、１００ｂを読取ることによって得られる。

【００２９】パターン１００ａ、１００ｂは、副走査方
向には原稿先端から等距離に、主走査方向（左スケール
３８の長手方向に沿う方向）には一定の間隔Ｌをあけて
配置してある。実際の読取動作では、読取スタート命令
が本体から読取ユニットに送られるとスキャナ制御部が
照明ランプを点灯させ、続いて駆動モータを駆動してキ
ャリッジの移動を開始させるが、このときコンタクトガ
ラス４上のパターン１００ａ、１００ｂの中央を横切っ
て読取るＣＣＤセンサーの画素の出力は図２のようにな
る。この出力パターンを予め記憶された閾値と黒部の間
隔を基準としたパターンと比較し、一致すると判定した
場合に図中ＳＴａ、ＳＴｂで示される読取位置の読取時
間のズレｔ１を取り出す。

【００３０】画像の傾きの補正は、図３のフローチャー
トで示すように、時間のズレｔ１を求め（ステップ
１）、これから傾きを回転角、即ち画像スキュー角αを
求め（ステップ２）、このスキュー角αに応じて補正係
数を決定し（ステップ３）、レーザービーム走査装置に
よる感光体上の走査線の傾きを変更するというものとな
る。なお図３中のステップ３におけるｖはスキャナの速
度である。

【００３１】レーザービーム走査装置による走査線の傾
きを変更する手段について図４〜６を用いて説明する。
図４は、図１４に示した画像形成装置内のレーザービー
ム走査装置を裏側から見た図を示したものであり、感光
体ドラム１４上に照射される走査線は図６に線１０１と
して示すように、感光体ドラム１４の回転軸と平行であ
る。

【００３２】図５は、図４に示したミラー３３の片側を
図中の矢印Ｂ方向に移動させる構成を示したものであ
る。ミラー３３の図示せぬ一方は、レーザビームを走査
装置１６の光学ハウジング１０２の位置決め部に支持さ
れているのに対し、もう一方は図示のようにミラーブラ
ケット１０３を介して光学ハウジング１０２に支持され
ている。そしてミラーブラケット１０３は、光学ハウジ
ング１０２に設けられたボス１０４をガイドに矢印Ｂ方
向に摺動可能となっている。さらに図示のようにミラー
ブラケット１０３の矢印Ｂ方向の一端には、アクチュエ
ータ１０５が、またもう一端には圧縮スプリング１０６
が設けられており、アクチュエータ１０５を動作させる
ことにより、ミラーブラケット１０３は矢印Ｂ方向に摺
動されるようになっている。その結果、ミラー３３が矢
印Ｂに移動して感光体ドラム１４上の走査線は図６に示
す線１０７、１０８のように傾く。なお、走査線の傾き
を変更する手段としては光学ハウジング１０２を回転さ
せるものであってもよい。結果として、検知されたスキ
ュー角αに応じ、補正する方向に走査線の傾きを角度α
だけ変えることにより、図１８に示したような異常画像
を防止できる。

【００３３】ＣＣＤセンサーの読取データを図７に示す
ような所定の濃度パターン１１０ａ、１１０ｂから得る
ものとすることもできる。この場合は先の例と同様に、
コンタクトガラス４上にはスケール裏の白基準板３７に
先立って読み取られる位置にパターン１１０ａ、１１０
ｂを配置し、これらのパターン１１０ａ、１１０ｂの中
央を横切って読取るＣＣＤセンサーの画素の出力は図８
のようになる。この出力パターンからを予め記憶された
濃度と幅を基準としたパターンと比較し、先の例と同様
に補正する。

【００３４】ＣＣＤセンサーがカラーＣＣＤの場合、例
えばＣＣＤセンサーがＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、
Ｂ（ブルー）の３ラインＣＣＤである場合、コンタクト
ガラス４に設けるスケール３８、５１の色は例えばグレ
ーとし、パターン１１０ａ、１１０ｂの色は例えば青と
する。この場合、パターン１１０ａ、１１０ｂの中央を
横切って読取るＣＣＤセンサーの画素の出力は図９のよ
うになる。この出力パターンを予め記憶された色バラン
スと幅を基準としたパターンと比較し、先の例と同様に
補正する。

【００３５】なお上述の各パターンはコンタクトガラス
４上に設けるようにしているが、図１０に示すように原
稿基準スケールである左スケール３８に設けるようにし
てもよい。即ち、図１０中の白基準板３７に先立って読
み取られる位置にパターン１１１ａ、１１１ｂを配置す
る。この場合、左スケール３８を材脂材料で構成し、各
パターンを２色成形によって形成することもできる。こ
れらの例の場合、読取位置ＳＴａ、ＳＴｂの位置からゲ
ート信号ＳＬＥＡＤ、ＦＧＡＴＥを得るに到るまでの構
成部品は左スケール３８のみとなる。

【００３６】図１１は、図１９に示したアレイ状書込装
置を用いる画像形成装置における傾き補正のための構成
例を示す。この実施例は、アレイ状書込装置３９の後側
板側の取り付け点１１２を移動させることによりアレイ
状書込装置３９による感光体ドラム上の潜像形成ライン
の傾きを変更させる構成を示したものである。

【００３７】アレイ状書込装置３９は、図示せぬ後側板
に取り付けられたブラケット１１３及び図示せぬ前側板
に取り付けられたブラケット１１４に、段付きネジ１１
５・・・及び波形ワッシヤ１１６・・・により取り付け
らてあり、アレイ状書込装置３９には、波形ワッシャ１
１６による一定の押圧力が加えられ、後側の取り付け点
１１７を中心に前側は矢印Ｂ方向へ摺動可能となつてい
る。そしてさらに、図示のように前側のブラケット１１
４にはアクチュエータ１１７及び圧縮スプリング１４９
が設けられており、アクチュエータ１１７を動作させる
ことによりアレイ状書込装置３９の前側は矢印Ｂ方向に
摺動されるようになっている。その結果、アレイ状書込
装置３９が後側板側の取り付け点１１２を中心に回転
し、感光体ドラム上の潜像形成ラインは図６に示す線１
０７、１０８のように傾く。結果として、検知されたス
キュー角αに応じて補正する方向に潜像形成ラインの傾
きを角度αだけ変えることにより、図１８に示したよう
な異常画像を防止できる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に係る画像形成装置は以上説明
してきたように、ＣＣＤセンサーの読取データによりレ
ーザービームの走査線の傾きを補正するようにしたの
で、容易に異常画像の発生を防止でき、製造工程でのス
キュー調整の煩わしさもなくすことができるようになる
という効果がある。

【００３９】請求項２に係る画像形成装置は以上説明し
てきたように、ＣＣＤセンサーの読取データによりアレ
イ状書込手段の傾きを補正するようにしたので、容易に
異常画像の発生を防止でき、製造工程でのスキュー調整
の煩わしさもなくすことができるようになるという効果
がある。

【００４０】請求項３ないし５に係る画像形成装置は以
上説明してきたように、コンタクトガラスか原稿スケー
ルに設けた所定のパターンを読取った画像信号から読取
データを得るようにしたので、上記共通の効果に加え、
市場でのサービスパーツ等の交換によりスケールやコン
タクトガラスを取り外して再度組み付けた後でもスキュ
ーが生じず、再調整する煩わしさがなく、またパターン
を読み取ることにより誤認識を防止できるという効果が
ある。

【００４１】請求項６に係る画像形成装置は以上説明し
てきたように、スケールに設けるパターンをスケールと
共に２色成形により形成するので、上記共通の効果に加
え、スケールに基準信号発生のための印や付属部品を付
加する必要がなく、加工費、加工時間、組み付け時間が
少なくてすむというという効果がある。

【００４２】請求項７、８に係る画像形成装置は以上説
明してきたように、レーザービーム反射部材の位置変化
あるいはアレイ状書込手段の回動位置の変化により、レ
ーザービーム走査線の傾きあるいはアレイ状書込手段の
傾きを補正するようにしたので、さらに製造工程でのス
キュー調製の煩わしさがなくなるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例に用いる
原稿載置台を示す図である。

【図２】ＣＣＤセンサーの画素の出力を示す図である。

【図３】画像の傾きの補正のフローチャートを示す図で
ある。

【図４】画像形成装置内のレーザービーム走査装置を裏
側から見た断面図である。

【図５】図４のミラーの片側を移動させる構成を示した
斜視図である。

【図６】感光体ドラム上の走査線を示す斜視図である。

【図７】ＣＣＤセンサーの読取データを得るための濃度
パターンの例を示す図である。

【図８】図７のパターンから得られるＣＣＤセンサーの
画素の出力を示す図である。

【図９】ＣＣＤセンサーがカラーＣＣＤで、図７のパタ
ーンもカラー化した場合に得られるＣＣＤセンサーの画
素の出力を示す図である。

【図１０】原稿基準スケールにパターンを設ける例を示
す斜視図である。

【図１１】アレイ状書込装置を用いる画像形成装置にお
ける傾き補正のための構成例を示す斜視図である。

【図１２】デジタル複写機を示す断面図である。

【図１３】図１２のデジタル複写機の原稿読取装置を示
す断面図である。

【図１４】図１２のデジタル複写機のレーザービーム走
査装置を示す斜視図である。

【図１５】白基準板を読み取る領域及びコンタクトガラ
ス上に載置された原稿の画像を読み取る領域を決定する
信号と原稿スケール及び白基準板の位置関係を示す図で
ある。

【図１６】キャリッジのミラーとＣＣＤセンサーの読取
ラインを示す斜視図である。

【図１７】ＣＣＤセンサーの読取ラインと原稿の基準と
なる左スケールの関係を示す図である。

【図１８】画像の異常例を示す図である。

【図１９】アレイ状書込装置を備えたデジタル複写機を
示す断面図である。

【図２０】図１９の複写機のアレイ状書込装置と感光体
ドラムを示す断面図である。

【図２１】画像形成装置本体の前後側板にアレイ状書込
装置を取り付けた例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１原稿読取装置２プリンタ部３自動原稿送り装置４コンタクトガラス５照明ランプ６反射鏡７第１ミラー８第２ミラー９第３ミラー１２ＣＣＤセンサー１４感光体ドラム１６レーザービーム走査装置２８半導体レーザユニット３０ポリゴンミラー３７白基準板３８原稿スケール３９アレイ状書込装置４２ＬＥＤアレイチップ５１奥スケール１００ａ、１００ｂパターン１０１、１０７、１０８走査線１０２光学ハウジング１０５アクチュエータ１０６圧縮スプリング１１０ａ、１１０ｂ濃度パターン１１１ａ、１１１ｂパターンＡ第１キャリッジＢ第２キャリッジＣ読取光軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村鉄也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンタクトガラス上に載置された原稿を
露光するための照明ランプと、該照明ランプにより照射
された上記原稿の反射光をミラーを備えた第１キャリッ
ジ及び第２キャリッジによりレンズを介してＣＣＤセン
サーに導く画像読取装置と、画像データに応じて変調さ
れたレーザービームを偏向する偏向手段と、上記レーザ
ービームを感光体上に結像させるレンズ系とを備えた画
像形成装置において、上記ＣＣＤセンサーの読取データ
により上記レーザービームの走査線の傾きを補正する手
段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】コンタクトガラス上に載置された原稿を
露光するための照明ランプと、該照明ランプにより照射
された上記原稿の反射光をミラーを備えた第１キャリッ
ジ及び第２キャリッジによりレンズを介してＣＣＤセン
サーに導く画像読取装置と、上記画像読取装置により読
取った画像データに応じて感光体上に画像を形成するア
レイ状書込手段を備えた画像形成装置において、上記Ｃ
ＣＤセンサーの読取データにより上記アレイ状書込手段
の傾きを補正する手段を備えることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項３】上記読取データを、上記コンタクトガラ
スあるいは原稿スケールに設けた所定の形状パターンを
読取った画像信号から得るようにしたことを特徴とする
請求項１または２の画像形成装置。
【請求項４】上記読取データを、上記コンタクトガラ
スあるいは原稿スケールに設けた所定の濃度パターンを
読取った画像信号から得るようにしたことを特徴とする
請求項１または２の画像形成装置。
【請求項５】上記読取データを、上記コンタクトガラ
スあるいは原稿スケールに設けた所定の色パターンを読
取った画像信号から得るようにしたことを特徴とする請
求項１または２の画像形成装置。
【請求項６】上記スケール上に設けるパターンをスケ
ール自体と共に２色成形により形成してなることを特徴
とする請求項３ないし５のいずれかの画像形成装置。
【請求項７】上記レーザービーム走査線の傾き補正手
段が、レーザービーム反射部材の位置を変化させるもの
であることを特徴とする請求項１または３ないし６のい
ずれかの画像形成装置。
【請求項８】上記アレイ状書込手段が、一側の端部を
中心に他側を回動可能に設けてあり、該回動位置の変化
により上記傾きを補正するものである請求項２ないし６
のいずれかの画像形成装置。