JPH08265510A

JPH08265510A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH08265510A
Application number: JP7062609A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Kawasaki; 茂川崎
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】【目的】高画質な画像読み取りのできる画像読取装置
を提供する。【構成】走査部１１５をレール１１０上に摺動させる
スライダー３０２ａの高さを調整し、走査部１１５とレ
ール１１０の間に生じる隙間をなくす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿上の画像を読み取
る画像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置の構成を図６に示
す。装置は大きく分けて、画像入力部３０Ｒと画像出力
部３０Ｐとからなる。そのうち画像入力部３０Ｒは、読
み取る画像情報を入力し、画像信号に変換し各種処理を
施した後に画像出力部へその画像信号を送るためのもの
である。また、画像出力部３０Ｐは、入力された画像信
号から記録画像を形成するための画像形成部３１、記録
紙Ｐを積載してそれを１枚ずつ送り出すための給紙ユニ
ット３２、給紙ユニットから送り出された記録紙を保持
しながら画像形成部まで搬送し、画像を記録紙上に転写
するための転写搬送ユニット３３、記録紙上に記録され
た画像を定着するための定着ユニット３４から構成され
る。

【０００３】ここで画像入力部としては、ハロゲンラン
プ等の蛍光ランプを光源としたものが多用され、一般的
に以下に述べる構成のものが知られている。その構成と
しては、原稿を置くための原稿台ガラス４０１、原稿を
照明するための蛍光ランプ４０４と原稿の画像をＣＣＤ
ラインセンサに向けるための第１のミラー４０７を備え
た第１の走査部６０１、第２，第３のミラー４０８，４
０９を備えた第２の操作部６０２からなる反射光学系、
原稿の画像を結像するための結像レンズ４１０、原稿の
画像を読み取るためのレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），
ブルー（Ｂ）の３色のフィルタを備えたＣＣＤラインセ
ンサ４１１及び画像処理系４１２から構成されている。

【０００４】次に駆動系を図７を用いて簡単に説明す
る。原稿台ガラス上の原稿を走査するための駆動系は、
駆動源となる駆動モータ７０１、駆動モータの駆動を伝
達するためのタイミングプーリー７０２，７０３とタイ
ミングベルト７０４、タイミングプーリーの回転を前側
と奥側両方に伝達するための駆動軸７０５、駆動軸の両
側に取りついた駆動プーリー７０６、駆動プーリーの回
転を第１，第２の走査部に伝達するための駆動ワイヤ７
０７、アイドラプーリー７０８及び駆動ワイヤにテンシ
ョンを与えるテンションバネ７０９から構成されてい
る。ここで駆動ワイヤ７０７は、図示されているように
一端Ａは露光装置枠体に固定され、第２の走査部６０２
のアイドラプーリー７１０を介して駆動プーリー７０６
に所定量だけ巻きつき、駆動プーリーと反対側のアイド
ラプーリーを介して駆動ワイヤ終端をテンションバネの
一端に固定され、テンションバネの他端を露光装置枠体
に固定されている。

【０００５】次に、画像読取動作を順を追って詳細に説
明する。まず、蛍光ランプ４０４が発光して均一濃度
（白）のシェーディング板４０６を照明し、反射光をＣ
ＣＤラインセンサ４１１で読み取り、蛍光ランプ４０４
の照明ムラ及びＣＣＤラインセンサ４１１内の受光素子
のばらつきを補正する（シェーディング補正）。

【０００６】シェーディング補正後、原稿の画像を読み
取るために、紙面に平行な矢印Ａ方向に原稿を照明しな
がら原稿を走査する。このとき原稿画像は、ミラーで反
射してレンズによってＣＣＤセンサの受光面上に結像さ
れる。また照明系、第１のミラーを搭載した第１の走査
部は、一定速度Ｖで移動し、これと同期して第２，第３
のミラーを搭載した第２の走査部は、Ｖ／２の速度で移
動し、原稿とレンズ及びＣＣＤ間の距離を常に一定とし
結像関係を保つ。

【０００７】ここでカラーの原稿を走査する時は、一般
に記録紙に対してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）４色のトナーを塗布する
ため上記の画像走査を４回繰り返し、上記画像出力部３
０Ｐが原稿の複写画像を出力する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、走査部が静止した状態から駆動系による駆動が
開始されるため、特に原稿先端において、この画像走査
部の立ち上がりの振動が問題となる。

【０００９】この原因としては、図８のように第１の走
査部６０１をレール１１０上に設置する際、第１の走査
部１００１ａ〜１００１ｄの４個の内１個が、第１の走
査部の部品精度が悪いため、レールとの間に隙間を生じ
させる。したがって、静止した状態でも常に不安定であ
る。その隙間のガタを持った第１の走査部により走査時
に発生する振動の様子を図９に示す。図９のように、走
査開始位置（１）から始まった振動が、画像読み取り開
始位置（３）においても、収束しない。つまり、第１の
走査部による走査開始位置（１）から画像読み取り開始
位置（３）までの初期状態において、第１の操作部とレ
ールの間の隙間により生じるガタにより振動が増大して
しまい、画像読み取り開始位置においても振動が収束せ
ずに画像ブレとなり画質の劣化となる。

【００１０】このような画像走査部の立ち上がり振動を
低減する方法として、画像走査部の助走距離（第１の走
査部の走査開始位置から原稿画像の読み取り開始位置ま
での距離）を伸ばす方法があるが、装置が大型化してし
まう。

【００１１】また、図１０（ａ），（ｂ）に示すような
構成とすることで、スライダのガタをなくす方法もあ
る。図１０（ａ）は、レール９０２上に設置した第１の
走査部６０１の構成図である。レール９０２にスライダ
９０１ａ〜９０３ｃの３個で設置しているため、３個の
スライダとレールの間には隙間は生じない。したがって
第１の走査部とレールの間の隙間により生じる振動を抑
えることができる。ここで副走査方向のスライダ間距離
Ｌ１と主走査方向のスライダ間距離Ｌ２の関係が、Ｌ１
／Ｌ２＝１に近づくほどより安定した状態になるが、こ
のような関係で装置を構成しようとすると、装置が大型
化してしまうという問題がある。

【００１２】また、図１０（ｂ）は、レール９０２上に
設置した第２の走査部６０２の構成図である。図のよう
に第２の走査部の立ち上がり振動を低減するために、第
２の走査部６０２の奥側のスライダー取付部９０４を段
ビス９０３によって固定しているため、図１０（ｂ）の
矢印Ｂ方向に回転可能となるイコライズ機構を設け、常
にスライダーとレール９０２が接触する状態をつくり、
立ち上がり時に第２の走査部６０２ががたつかない構成
に成っている。しかしながら、このような構成では、部
品点数が多くコストアップになり、しかも同じレール間
距離を取った場合、有効画像領域が狭くなる。つまり同
じ画像サイズを読み取れるようにすると、装置が大型化
してしまう。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明
は、レール上を摺動する走査光学系を原稿に対して相対
移動することで前記原稿上の画像を読み取る画像読取装
置において、前記走査光学系に前記レールと摺動可能に
取りつけられている摺動部材を、前記走査光学系の摺動
面に直交する方向に高さ調整する調整手段を有すること
を特徴とするものである。

【００１４】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記走査光学系には４つの摺動部材が
取りつけられ、前記調整手段は、前記摺動部材のうち少
なくとも１つを調整することを特徴とするものである。

【００１５】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記調整手段は、ネジ形状を
なすことを特徴とするものである。

【００１６】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記調整手段は、前記走査光
学系と前記摺動部材の間に設けられたスペーサーである
ことを特徴とするものである。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記調整手段をナットにより固定する
ことを特徴とするものである。

【００１８】請求項６に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、前記調整手段を接着剤により
固定することを特徴とするものである。

【００１９】また、請求項７に記載の発明は、レール上
を摺動する走査光学系を原稿に対して相対移動すること
で前記原稿上の画像を読み取る画像読取装置において、
前記走査光学系は、駆動モータと、走査方向に対して略
平行に張った駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤに前記駆動
モータの駆動力を伝達する駆動プーリーとによって前記
原稿に対して相対移動し、前記走査光学系に前記レール
と摺動可能に取りつけられている摺動部材を、前記走査
光学系の摺動面に直交する方向に高さ調整する調整手段
を有することを特徴とするものである。

【００２０】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記走査光学系には４つの摺動部材が
取りつけられ、前記調整手段は、前記摺動部材のうち少
なくとも１つを調整することを特徴とするものである。

【００２１】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８に記載の発明において、前記調整手段は、ネジ形状を
なすことを特徴とするものである。

【００２２】請求項１０に記載の発明は、請求項７また
は８に記載の発明において、前記調整手段は、前記走査
光学系と前記摺動部材の間に設けられたスペーサーであ
ることを特徴とするものである。

【００２３】請求項１１に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、前記調整手段をナットにより固定す
ることを特徴とするものである。

【００２４】請求項１２に記載の発明は、請求項９また
は１０に記載の発明において、前記調整手段を接着剤に
より固定することを特徴とするものである。

【００２５】

【実施例】

（第１の実施例）図１は、本発明の第１の実施例の画像
読取装置の構成図である。本画像読取装置は、大別して
画像入力部１０Ｒと画像出力部１０Ｐとからなる。

【００２６】画像入力部１０Ｒは、原稿照明系１０１と
画像処理系１０２とそれらを制御するための不図示の操
作部と制御回路部からなる制御系から構成されている。
原稿照明系１０１は、前記したシェーディング板（白
板）１０３と、原稿を照明するための蛍光ランプ１０７
と反射笠１０８からなる照明系及びその照明系を光学レ
ール１１０上で動かし、かつ第１のミラー１１１を保持
するためのスライダ１１４からなる走査光学系である第
１の走査部１１５と、第２，第３のミラー１１２，１１
３を保持し第１の走査部１１５とともにレール１１０上
を動く走査光学系である第２の走査部１１７と、前記照
明系により照明され、第１，第２，第３のミラーにより
反射した原稿の画像を結像するための結像レンズ１１８
から構成される。画像処理系１０２は、原稿を前述の照
明系で照明してその反射光を検知し、色分解及び画素分
解するためのＲ，Ｇ，Ｂ３色の色フィルタが付いたＣＣ
Ｄラインセンサ１１６及びそのドライバ１２１と、その
検知した反射光を順次電気信号に変換するためのアナロ
グプロセッサ１１９（Ａ／Ｄ変換）と、変換された電気
信号を各画素の濃度に応じた電気信号に変換し、また、
Ｂ，Ｇ，Ｒの信号をＹ，Ｍ，Ｃの信号に変換するための
イメージプロセッサ（Ｉ／Ｐ）１２０から構成されてい
る。

【００２７】次に第１及び第２の走査部を駆動する駆動
系を図２を用いて簡単に説明する。原稿台ガラス上の原
稿を走査するための駆動系は、駆動源となる駆動モータ
２０１、駆動モータ２０１の駆動を伝達するためのタイ
ミングプーリー２０２，２０３とタイミングベルト２０
４、タイミングプーリー２０２，２０３の回転を前側と
奥側両方に伝達するための駆動軸２０５、駆動軸の両端
に取りついた駆動プーリー２０６の回転を第１，第２の
走査部に伝達するための駆動ワイヤ２０７、アイドラプ
ーリー２０８及び駆動ワイヤにテンションを与えるテン
ションバネ２０９から構成されている。ここで駆動ワイ
ヤは、図示されているように一端Ａは露光装置枠体に固
定され、第２の走査部のアイドラプーリー２１１及び駆
動プーリー２０６を介して終端がテンションバネの一端
に固定され、テンションバネの他端が露光装置枠体に固
定されている。

【００２８】次に、読み取り動作を順を追って説明す
る。まず蛍光ランプ１０７が発光して均一濃度（白）の
シェーディング板１０３を照明し、反射光をＣＣＤライ
ンセンサ１１６内の受光素子のばらつきを補正する（シ
ェーディング補正）。

【００２９】シェーディング補正後、原稿の画像を読み
取るために紙面に平行に矢印の方向に原稿を照明しなが
ら原稿を走査する。このとき原稿の画像は、ミラーで反
射し、レンズ１１８によってＣＣＤラインセンサ１１６
の受光面上に結像され、また照明系、第１のミラーを搭
載した第１の走査部は、一定速度Ｖで移動し、これと同
期して第２，第３のミラーを搭載した第２の操作部は、
Ｖ／２の速度で移動し、原稿とレンズ及びＣＣＤ間の距
離を常に一定とし、結像関係を保つ。

【００３０】また、カラーの原稿を走査するときには、
一般に記録紙に対してイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（ＢＫ）４色のトナー
を塗布するため、上記の画像走査を４回繰り返し、上記
画像出力部により原稿の読取画像を出力する。

【００３１】ここで第１の走査部の構成について図３を
用いて簡単に説明する。図に示すように第１の走査部１
１５は、レール１１０に対して隙間なく、つまりガタつ
きがないような状態に設置している。これは第１の走査
部１１５のユニット組立時、摺動部材であるスライダー
のうち１個（３０２ａ）をネジ形状にして調整手段と
し、定盤上でスライダー４個ががたつかないように走査
部１１５が摺動する方向と垂直方向にあらかじめ調整し
てガタ取りを行っている。ネジ形状のスライダー３０２
ａは、ナット３０３によって固定されているが、接着剤
で固定するようにしてもよい。また、第１の走査部１１
５、第２の走査部１１７を画像読取装置内に取りつけた
後、画像読取装置内のレール上で調整用のスライダー１
個を摺動する方向と垂直方向に調整して、ガタ取りを行
ってもよい。

【００３２】このように構成することで、第１の走査部
による走査開始位置から原稿上の画像読み取り開始位置
までの初期状態において第１の走査部とレールの間の隙
間により生じる振動を抑えることができる。このときの
上記第１の走査部の画像走査時における振動の収束過程
を図４に示す。図４よりわかるように原稿上の画像読み
取り開始位置（３）までに第１の走査部の立ち上がり振
動は収束している。したがって、画像読取装置を大型化
することなく、第１の走査部の立ち上がり振動により画
像先端のぶれが発生しないため、画像の劣化を防止する
ことができる。そして、常に安定した状態で走査を行う
ことができる。

【００３３】（第２の実施例）図５に第２の実施例の画
像読取装置の構成図を示す。本実施例では、走査光学系
である第１の走査部１１５のユニット組立時、定盤上で
摺動部材であるスライダー４個がガタつかないようにス
ライダー３０２とレール１１０の間に隙間のある箇所の
スライダー３０２とスライダーが取りつく部材の間に調
整手段であるスペーサー５０１を挿入することによりガ
タ取りを行っている。また、このスペーサー５０１は、
接着剤によって固定されている。したがって、本発明の
画像走査部は、常に４個の足（スライダー）でレール１
１０上に設置しているため、常に安定した状態にある。
ゆえに、第１の走査部１１５とレール１１０の間の隙間
により生じる振動を抑えることができる。このときの上
記第１の走査部１１５の画像走査時における振動の収束
過程も第１の実施例と同様に図４のようになる。したが
って、画像読取装置を大型化することなく、第１の走査
部１１５の立ち上がり振動による画像先端ぶれが発生し
ないため、画像の劣化を防止することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載の発明で
は、レール上を摺動する走査光学系を原稿に対して相対
移動することで前記原稿上の画像を読み取る画像読取装
置において、前記走査光学系に前記レールと摺動可能に
取りつけられている摺動部材を、前記走査光学系の摺動
面に直交する方向に高さ調整する調整手段を有するよう
な構成とした。このように構成することで、走査光学系
とレールとの隙間により生じる振動を抑えることができ
る。

【００３５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記走査光学系には４つの摺動部材が
取りつけられ、前記調整手段は、前記摺動部材のうち少
なくとも１つを調整する構成とした。このように構成す
ることで、４つの摺動部材を取りつけた場合に走査光学
系とレールとの隙間により生じる振動を抑えることがで
きる。

【００３６】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記調整手段は、ネジ形状を
なすような構成とした。このように構成することで、摺
動部材の高さ調整を簡単に行えるようになった。

【００３７】請求項４に記載の発明は、請求項１または
２に記載の発明において、前記調整手段は、前記走査光
学系と前記摺動部材の間に設けられたスペーサーである
ような構成とした。このように構成することで、摺動部
材の高さ調整を簡単に行えるようになった。

【００３８】請求項５に記載の発明は、請求項３に記載
の発明において、前記調整手段をナットにより固定する
構成とした。このように構成することで、走査光学系と
レールとの隙間が変化しても、摺動部材の高さ調整を適
宜行えるようになった。

【００３９】請求項６に記載の発明は、請求項３または
４に記載の発明において、前記調整手段を接着剤により
固定する構成とした。このように構成することで、確実
に振動を抑えることができるようになった。

【００４０】また、請求項７に記載の発明は、レール上
を摺動する走査光学系を原稿に対して相対移動すること
で前記原稿上の画像を読み取る画像読取装置において、
前記走査光学系は、駆動モータと、走査方向に対して略
平行に張った駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤに前記駆動
モータの駆動力を伝達する駆動プーリーとによって前記
原稿に対して相対移動し、前記走査光学系に前記レール
と摺動可能に取りつけられている摺動部材を、前記走査
光学系の摺動面に直交する方向に高さ調整する調整手段
を有するような構成とした。このように構成すること
で、走査光学系とレールとの隙間により駆動系から生じ
る振動を抑えることができる。

【００４１】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、前記走査光学系には４つの摺動部材が
取りつけられ、前記調整手段は、前記摺動部材のうち少
なくとも１つを調整する構成とした。このように構成す
ることで、４つの摺動部材を取りつけた場合に走査光学
系とレールとの隙間により生じる振動を抑えることがで
きる。

【００４２】請求項９に記載の発明は、請求項７または
８に記載の発明において、前記調整手段は、ネジ形状を
なすような構成とした。このように構成することで、摺
動部材の高さ調整を簡単に行えるようになった。

【００４３】請求項１０に記載の発明は、請求項７また
は８に記載の発明において、前記調整手段は、前記走査
光学系と前記摺動部材の間に設けられたスペーサーであ
るような構成とした。このように構成することで、摺動
部材の高さ調整を簡単に行えるようになった。

【００４４】請求項１１に記載の発明は、請求項９に記
載の発明において、前記調整手段をナットにより固定す
る構成とした。このように構成することで、走査光学系
とレールとの隙間が変化しても、摺動部材の高さ調整を
適宜行えるようになった。

【００４５】請求項１２に記載の発明は、請求項９また
は１０に記載の発明において、前記調整手段を接着剤に
より固定する構成とした。このように構成することで、
確実に振動を抑えることができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の画像読取装置の構成図である。

【図２】実施例の駆動系の構成図である。

【図３】実施例の第１の走査部の構成図である。

【図４】実施例の第１の走査部の振動状態を示す図であ
る。

【図５】実施例の画像読取装置の構成図である。

【図６】従来の画像読取装置の構成図である。

【図７】従来の駆動系の構成図である。

【図８】従来の走査部の構成図である。

【図９】従来の第１の走査部の振動状態を示す図であ
る。

【図１０】従来の走査部の構成図である。

【符号の説明】

３０２スライダー５０１スペイサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】レール上を摺動する走査光学系を原稿に
対して相対移動することで前記原稿上の画像を読み取る
画像読取装置において、前記走査光学系に前記レールと摺動可能に取りつけられ
ている摺動部材を、前記走査光学系の摺動面に直交する
方向に高さ調整する調整手段を有することを特徴とする
画像読取装置。
【請求項２】請求項１において、前記走査光学系には
４つの摺動部材が取りつけられ、前記調整手段は、前記
摺動部材のうち少なくとも１つを調整することを特徴と
する画像読取装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記調整手
段は、ネジ形状をなすことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】請求項１または２において、前記調整手
段は、前記走査光学系と前記摺動部材の間に設けられた
スペーサーであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】請求項３において、前記調整手段をナッ
トにより固定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】請求項３または４において、前記調整手
段を接着剤により固定することを特徴とする画像読取装
置。
【請求項７】レール上を摺動する走査光学系を原稿に
対して相対移動することで前記原稿上の画像を読み取る
画像読取装置において、前記走査光学系は、駆動モータと、走査方向に対して略
平行に張った駆動ワイヤと、前記駆動ワイヤに前記駆動
モータの駆動力を伝達する駆動プーリーとによって前記
原稿に対して相対移動し、前記走査光学系に前記レール
と摺動可能に取りつけられている摺動部材を、前記走査
光学系の摺動面に直交する方向に高さ調整する調整手段
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】請求項７において、前記走査光学系には
４つの摺動部材が取りつけられ、前記調整手段は、前記
摺動部材のうち少なくとも１つを調整することを特徴と
する画像読取装置。
【請求項９】請求項７または８において、前記調整手
段は、ネジ形状をなすことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】請求項７または８において、前記調整
手段は、前記走査光学系と前記摺動部材の間に設けられ
たスペーサーであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】請求項９において、前記調整手段をナ
ットにより固定することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】請求項９または１０において、前記調
整手段を接着剤により固定することを特徴とする画像読
取装置。