JPH10187945A

JPH10187945A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH10187945A
Application number: JP8348563A
Authority: JP
Inventors: Yuki Uchida; 由紀内田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-12-26
Filing date: 1996-12-26
Publication date: 1998-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】画像入力装置側においてフィルム画像のピン
ト調整を可能とする画像入力装置を提供する。【解決手段】第１反射ミラーと第２反射ミラーとの移
動速度差によりセンサまでの光路長を一定に保持して画
像を走査し、前記センサで前記画像を読み取る画像入力
装置において、前記第１反射ミラーと前記第２反射ミラ
ーとの移動を独立に制御して光路長を変化可能とし、前
記画像側の前記第１反射ミラーを固定し、前記センサ側
の前記第２反射ミラーを微小距離づつ移動させながら、
画像が前記センサに最も良く結像する光路長を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光学系移動型の画像
入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光学系移動型の画像入力装置を用
いた画像処理装置は広く用いられており、現在主に用い
られている光学系移動型の画像入力装置としては、原稿
圧板にて原稿台ガラス上に載置された原稿をランプで照
射し、その反射光を第１ミラーと第２ミラーによってレ
ンズに導くものである。

【０００３】ここで、２つのミラーは、ステッピングモ
ータ等で制御される一本のワイヤによって駆動され、先
行する第１ミラーと追走する第２ミラーの速度比が２対
１の関係を満たす事によって光路長を一定に保ち、ラン
プによって照射された原稿の反射光がレンズを介して常
にセンサ上に常に結像する様に制御されている。

【０００４】また、この画像入力装置と、フィルム上の
画像を画像入力装置の原稿台上に投影する事が可能なフ
ィルムプロジェクタを組み合わせることにより、フィル
ム上の画像入力が可能になっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この組み合わせにより
フィルム上の画像入力を行うためには、原稿台上にフィ
ルムの画像が結像するように、フィルムプロジェクタ装
置内でピントの調整を行う必要がある。

【０００６】しかしながら、一般的には画像入力装置側
にはピント調整機構が無いために、フィルムプロジェク
タ装置側にフィルムとレンズの距離を調整する機構を設
け、ピント調整を行っている。

【０００７】本出願に係る発明の目的は、画像入力装置
側においてフィルム画像のピント調整を可能とする画像
入力装置を提供することにある。

【０００８】

【問題点を解決するための手段】本出願に係る発明の目
的を実現する第１の構成は、第１の反射光学系と第２の
反射光学系との移動速度差によりセンサまでの光路長を
一定に保持して画像を走査し、前記センサで前記画像を
読み取る画像入力装置において、前記第１の反射光学系
と前記第２の反射光学系との移動を独立に制御して光路
長を変化可能とする駆動制御手段を有するものである。

【０００９】本出願に係る発明の目的を実現する第２の
構成は、第１の反射光学系と第２の反射光学系との移動
速度差によりセンサまでの光路長を一定に保持して画像
を走査し、前記センサで前記画像を読み取る画像入力装
置において、前記第１の反射光学系と前記第２の反射光
学系との移動を独立に制御して光路長を変化可能とする
駆動制御手段と、前記駆動制御手段を駆動制御して、前
記画像側の前記第１反射光学系を固定し、前記センサ側
の前記第２の反射光学系を微小距離づつ移動させなが
ら、画像が前記センサに最も良く結像する光路長を求め
る光路長決定手段とを有するものである。

【００１０】本出願に係る発明の目的を実現する第３の
構成は、前記第１の反射光学系と前記第２の反射光学系
は、リニアモータにより直接駆動されるものである。

【００１１】本出願に係る発明の目的を実現する第４の
構成は、前記画像は装置本体に取りつけられたフィルム
プロジェクタ装置により投影されたフィルム画像とする
ものである。

【００１２】本出願に係る発明の目的を実現する第５の
構成は、前記フィルムプロジェクタ装置は、ピント調整
機構を設けていないものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
を示す画像入力装置と一体に画像処理装置を組み合わせ
た画像形成装置の外観図である。

【００１４】図１において、２０１はイメージスキャナ
部であり、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部
分である。また、２００はプリンタ部であり、イメージ
スキャナ２０１に読み取られた原稿画像に対応した画像
を用紙にフルカラーでプリント出力する部分である。

【００１５】２５１はランプ、集光レンズ等が内蔵され
ているフィルムプロジェクタユニットであり、２５３は
ハロゲンランプ、２５２はハロゲンランプ２５３の光を
反射する反射板、２５４は集光レンズ、２５６は投影レ
ンズ、２５９は読みとり対象フィルム、２５８は反射ミ
ラーである。２０４はフィルム像をスキャナ内部の読み
とり部に結像するためのフレネルレンズ、２５５はトレ
イ２５７に格納された複数フィルムを回転移動しつつ連
続的に読みとり位置に搬送し、読みとり終了後読みとり
位置から引き出すオートキャリアである。このフィルム
プロジェクタユニット２５１により、フィルムの透過光
を原稿台ガラス２０３に投影することにより、フィルム
画像をＣＣＤ２１０にて読みとる事が可能となる。

【００１６】イメージスキャナ部２０１において、フィ
ルムプロジェクタからの透過光はミラー２０６，２０７
に導かれ、レンズ２０８により３ラインセンサ（以下Ｃ
ＣＤ）２１０上に像を結ぶ。レンズ２０８には赤外カッ
トフィルタ２３１が設けられている。

【００１７】ＣＣＤ２１０は原稿からの光情報を色分解
して、フルカラー情報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、
ブルー（Ｂ）成分を読み取り、信号処理部２０９に送
る。

【００１８】ＣＣＤ２１０の各色成分読み取りセンサ列
は各々５０００画素の画素から構成されている。これに
より原稿台ガラス２０３に載置される原稿中で最大サイ
ズであるＡ３サイズの原稿の短手方向２９７ｍｍを４０
０ｄｐｉの解像度で読み取る。

【００１９】なお、光源２０５、ミラー２０６はライン
センサーの電気的走査方向（以下、主走査方向）に対し
て垂直方向（以下、副走査方向）に機械的に動くことに
より、原稿全面を走査する。

【００２０】２１１は標準白色板であり、センサー２１
０−１〜２１０−３のＲ、Ｇ、Ｂセンサーの読み取りデ
ータの補正データを発生する。

【００２１】この標準白色板は可視光で、ほぼ均一の反
射特性を示し、可視では白色の色を有している。この標
準白色板を用いてセンサ２１０−１〜２１０−３の可視
センサの出力データの補正を行う。

【００２２】画像信号処理部２０９では読み取られた信
号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、
プリンタ部２００に送る。また、イメージスキャナ部２
０１における一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，
Ｃ，Ｙ，ＢＫの内、一つの成分がプリンタ２００に送ら
れ、計４回の原稿走査により一回のプリントアウトが完
成する。

【００２３】イメージスキャナ部２０１より送られてく
るＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの画像信号は、レーザドライバ２１
２に送られる。レーザドライバ２１２は画像信号に応
じ、半導体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポ
リゴンミラー２１４、ｆ−θレンズ２１５、ミラー２１
６を介し、感光ドラム２１７上を走査する。

【００２４】２１９〜２２２は現像器であり、マゼンタ
現像器２１９、シアン現像器２２０、イエロー現像器２
２１、ブラック現像器２２２、より構成され、４つの現
像器が交互に感光ドラムに接し、感光ドラム２１７上に
形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像を対応するトナ
ーで現像する。

【００２５】２２３は転写ドラムで、用紙カセット２２
４または２２５により給紙された用紙をこの転写ドラム
２２３に巻き付け、感光ドラム２１７上に現像されたト
ナー像を用紙に転写する。

【００２６】このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が
順次転写された後に、用紙は定着ユニット２２６を通過
して排紙される。

【００２７】以上が装置のおおまかな動作についての説
明である。

【００２８】次に、イメージスキャナ２０１について詳
細な説明を行う。

【００２９】図１４に本実施の形態に用いたイメージス
キャナ２０１の駆動機構の構成を示す。

【００３０】２００１は第１ミラー台であり、図示しな
いハロゲンランプ２０５と第１ミラー２０６が組み込ま
れている。２００２は第２ミラー台であり、第２ミラー
２０７が組み込まれている。２００３はガイドレールで
あり、第１ミラー台２００１および第２ミラー台２００
２の片側を支持しており、ベアリングなどで第１ミラー
台２００１および第２ミラー台２００２が走査可能にな
っている。

【００３１】２００４はリニアモータであり、磁性体が
着磁されている固定子２００５と、固定子２００５上を
固定子２００５と平行に動く可動子２００６，２００７
と、リニアスケール２００８と、リニアスケール２００
８から位置を読み取る走査ヘッド２００９，２０１０で
構成されている。

【００３２】可動子２００６，２００７はそれぞれ第１
ミラー台２００１、第２ミラー台２００２に固定されて
おり、走査ヘッド２００９，２０１０で位置を検出し、
独立に制御することが可能である。

【００３３】図２に本実施の形態に用いたＣＣＤ２１０
の構成を示す。

【００３４】ここで２１０−１は赤色光（Ｒ）を読み取
るための受光素子列であり、２１０−２，２１０−３は
順にＧ，Ｂ波長成分を読み取るための受光素子列であ
る。これらのＲ，Ｇ，Ｂの受光素子列２１０−１〜２１
０−３は主走査方向、副走査方向に１０μｍの開口を有
している。この３本の異なる光学特性を有するセンサー
としての受光素子列は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサが原稿の
同一ラインを読み取るべく互いに平行に配置されるよう
に、同一のシリコンチップ上にモノリシックに構成され
ている。このような構成のＣＣＤを用いることで、各色
分解読み取りでのレンズ等の光学系を共通にしている。
これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎の光学調整を簡潔にする
ことが可能となる。

【００３５】図２の点線部の断面図を図３に示す。

【００３６】シリコン基板２１０−５上に、Ｒ読み取り
用のフォトセンサ２１０−１とＧ，Ｂ各々の可視情報を
読み取るフォトセンサ２１０−２，２１０−３が配置さ
れており、Ｒのフォトセンサ２１０−１上には可視光の
内、レッドの波長成分を透過するＲフィルタ２１０−７
が配置される。同様にＧのフォトセンサ２１０−２上に
はＧフィルタ２１０−８が、Ｂのフォトセンサ２１０−
３上にはＢフィルタ２１０−９が配置されている。２１
０−６は透明有機膜で構成された平坦化層である。

【００３７】図４に受光素子の拡大図を示す。各センサ
は主走査方向一画素当たり１０μｍの長さを有してい
る。また、各センサはＡ３原稿の短手方向（２９７ｍ
ｍ）を４００ｄｐｉの解像度で読み取ることができるよ
うに、主走査方向に５０００画素ある。また、Ｒ，Ｇ，
Ｂの各センサのライン間距離は８０μｍであり、４００
ｌｐｉの副走査解像度に対して各８ラインずつ離れてい
る。

【００３８】次にプリンタの濃度再現法について説明す
る。

【００３９】本実施の形態ではプリンタの濃度再現のた
めに従来良く知られているＰＷＭ方式により、レーザ２
１３の点灯時間を画像濃度信号に応じて制御するもので
ある。これにより、レーザの点灯時間に応じた電位の静
電潜像が感光ドラム２１７上に形成される。そして、現
像器２１９〜２２２で静電潜像の電位に応じた量のトナ
ーで潜像を現像することにより、濃度再現が行われる。

【００４０】図５に本実施の形態におけるプリンタの濃
度再現の制御動作を示す。

【００４１】１０２０１はプリンタ画素クロックで、４
００ｄｐｉの解像度に相当する。このクロックはレーザ
ドライバ２１２で作られる。このプリンタ画素クロック
１０２０１に同期して、４００線の三角波１０２０２が
作られる。この４００線の三角波１０２０２の周期は画
素クロック１０２０１の周期と同じである。

【００４２】画像処理部２０９から送られる４００ｄｐ
ｉの解像度で２５６階調（８ｂｉｔ）のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
Ｋの画像データ及び２００線／４００線切り換え信号は
ＣＬＯＣＫ信号に同期して伝送されてくるが、レーザド
ライバ２１２で図示しないＦＩＦＯメモリによりプリン
タ画素クロック１０２０１に同期合わせされる。

【００４３】８ｂｉｔのデジタル画像データは、Ｄ／Ａ
変換器によりアナログ画像信号１０２０３に変換され
る。そして、前述の４００線三角波１０２０２とアナロ
グ的に比較され、４００線のＰＷＭ出力１０２０４が作
られる。

【００４４】デジタル画素データは００ＨからＦＦＨま
で変化し、４００線ＰＷＭ出力１０２０４はこの値に応
じたパルス幅となる。また４００線ＰＷＭ出力の一周期
は感光ドラム上では６３．５μｍになる。

【００４５】レーザドライバ２１２では４００線の三角
波の他に、プリンタ画素クロック１０２０１に同期して
倍の周期の２００線の三角波１０２０５も作られる。

【００４６】そして、この２００線の三角波１０２０５
と４００ｄｐｉのアナログ画像信号１０２０３とを比較
することにより、２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６
を生成する。２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６は図
示のように１２７μｍの周期で感光ドラム上に潜像を形
成する。２００線での濃度再現と４００線での濃度再現
では、２００線の方が濃度再現のための最小単位が１２
７μｍと４００線の倍であるため、階調再現性が良い。
解像の点では６３．５μｍ単位で濃度を再現する４００
線の方が高解像な画像記録に適している。

【００４７】このように２００線のＰＷＭ記録は階調再
現に適し、４００線のＰＷＭ記録は解像度の点で優れて
いるため、画像の性質によって２００線のＰＷＭと４０
０線のＰＷＭの切り換えを行うようにしている。このた
めの信号が２００線／４００線切り換え信号であり、画
像処理部２０９から４００ｄｐｉの画像信号に同期して
画素単位にレザードライバに入力される。

【００４８】２００線／４００線の切り換え信号がＬレ
ベルの場合には、４００線のＰＷＭ出力が選択され、Ｈ
レベルの場合には２００線のＰＷＭ出力が選択される。

【００４９】画像信号処理部２０９について説明する。

【００５０】図６は、イメージスキャナ部２０１での画
像信号処理部２０９を中心とした画像信号の流れを示す
ブロック図である。ＣＣＤ２１０より出力される画像信
号は、アナログ信号処理回路１０１に入力され、ゲイン
調整、オフセット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ１
０２で各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１，
Ｇ１，Ｂ１に変換される。その後にシェーディング補正
部１０３に入力され、色毎に標準白色板２１１の読み取
り信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。

【００５１】１２１はクロック発生部であり、１画素単
位のクロックを発生する。１２２は主走査アドレスカウ
ンタ（ラインカウンター）であり、クロックを計数し、
１ラインの画素アドレス出力を生成する。１２３はデコ
ーダであり、主走査アドレスカウンタ１２２からの主走
査アドレスをデコードして、シフトパルスやリセットパ
ルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの
１ライン読み取り信号中の有効領域を表すＶＥ信号や、
ライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。

【００５２】主走査アドレスカウンタ１２２はＨＳＹＮ
Ｃ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計
数を開始する。

【００５３】図２に示すように、ＣＣＤ２１０の受光部
２１０−１，２１０−２，２１０−３は所定の距離を隔
てて配置されているため、ラインディレイ回路１０４，
１０５において、副走査方向の空間的ずれを補正する。

【００５４】具体的には、Ｂ信号に対して副走査方向で
先の原稿情報を読むＲ、Ｇの各信号を副走査方向にライ
ン遅延させ、Ｂ信号に合わせる。

【００５５】１０６は既知の入力マスキング部であり、
ＣＣＤ２１０のＲ、Ｇ、Ｂのフィルタ２１０−７、２１
０−８、２１０−９の分光特性で決まる読み取り色空間
をＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式の
ようなマトリックス演算を行う。

【００５６】Ｒ４ａ１１，ａ１２，ａ１３Ｒ３Ｇ４＝ａ２１，ａ２２，ａ２３Ｇ３Ｂ４ａ３１，ａ３２，ａ３３Ｂ３１０７は光量／濃度変換部（ＬＯＧ変換）で、ルックア
ップテーブルＲＯＭにより構成され、Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４
の輝度信号がＣ０，Ｍ０，Ｙ０の濃度信号に変換され
る。

【００５７】１０８はライン遅延メモリであり、後述す
る黒文字判定部でのＲ４，Ｇ４，Ｂ４信号からＵＣＲ，
ＦＩＬＴＥＲ，ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分
だけ、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の画像信号を遅延させる。その
結果、同一画素に対するＣ１，Ｍ１，Ｙ１の画像信号と
黒文字判定信号はマスキングＵＣＲ回路１０９に同時に
入力される。

【００５８】１０９はマスキング及びＵＣＲ回路であ
り、入力されたＹ１，Ｍ１，Ｃ１の３原色信号により黒
信号（ＢＫ）を抽出し、さらにプリンタでの記録色材の
色濁りを補正する演算を施してＹ２，Ｍ２，Ｃ２，ＢＫ
２の信号が各読み取り動作のたびに順次所定のビット幅
（８ｂｉｔ）で出力される。

【００５９】１１０は主走査変倍回路であり、従来既知
の補間演算により、画像信号および黒文字判定信号の主
走査方向の拡大縮小処理を行う。

【００６０】１１１は空間フィルタ処理部（出力フィル
ター）であり、詳細は後述するが、２ｂｉｔのｆｉｌｔ
ｅｒ信号に基づいてエッジ強調、スムージング処理を切
換える。

【００６１】このように処理されたＭ４，Ｃ４，Ｙ４，
ＢＫ４の面順次の画像信号と２００線／４００線切り換
え信号であるＳＥＮ信号はレーザードライバに送られ、
プリンタ部２１２でＰＷＭによる濃度記録が行われる。

【００６２】１１３は黒文字判定部であり、入力画像中
から文字部分を検出し、ＵＣＲ量制御信号ｕｃｒ、出力
フィルタ制御信号ｆｉｌｔｅｒ、レーザ記録線数切り替
え信号ｓｅｎを出力する。

【００６３】図７に各制御信号のタイミングを示す。

【００６４】ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効
区間信号であり、“１”の区間において、画像読みとり
（スキャン）を行う順次（Ｍ），（Ｃ），（Ｙ），（Ｂ
Ｋ）の出力信号を形成する。ＶＥは主走査方向の画像有
効区間信号であり、“１”の区間において主走査開始位
置のタイミングをとり、主にライン遅延のライン計数制
御に用いられる。ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であ
り、０→１の立ち上がりタイミングで画像データを転送
し、図６に示す１０２から１１３の各信号処理部に供給
されると共に、レーザドライバ（レーザビームプリン
タ）２１２に画像信号、２００線／４００線切り換え信
号を電送するのに用いられる。

【００６５】次に、フィルムプロジェクタからの投影画
像に対する、ピント調整の動作について図８、図９を用
いて説明する。

【００６６】図８はイメージスキャナ部のピント調整動
作を説明するための図、図９はピント調整モードの動作
遷移を示すフローチャートである。

【００６７】図９に従って、ピント調整の動作を説明す
る。

【００６８】ステップ１：フィルムプロジェクタユニッ
ト２５１からのフィルム２５９の投影光を、センサ２１
０に読み込む。

【００６９】ステップ２：読み込まれた１ライン分のデ
ータを用いて、隣接画素の差分値（Δｄａｔａｎ−ｄａ
ｔａｎ・ｌ）を算出し、二乗誤差を累積する。

【００７０】

【数１】

【００７１】ステップ３：Δｄａｔａｍの値を格納した
後、第１ミラー台２００１は固定したまま、第２ミラー
台２００２を図８の矢印方向に１クロック分移動させ
る。

【００７２】ｍ＝ｍ＋１十分な回数、ステップ１からステップ３を繰り返した
後、ステップ４：Δｄａｔａｍの最大値Δｄａｔａｍａ
ｘを求める。

【００７３】ステップ５：Δｄａｔａｍの最大値を与え
るｍの値、ｍｄａｔａｍａｘから、光路長ｘを決定す
る。

【００７４】Ｘ０をｍ＝０の時の光路長とすると、微調
整後の光路長は、Ｘ＝Ｘ０−２ｍｄａｔａｍａｘとなる。

【００７５】以上の動作によって求められた光路長Ｘを
保つ様に、第２ミラー台２００２を制御する事によっ
て、ピントの微調整が成された画像入力が可能になる。

【００７６】すなわち、原稿台ガラス２０３にピントが
合っている状態を基準とすると、原稿台ガラス２０３よ
りも上にフィルム画像のピントが合っている場合には、
第２ミラー台２００２を第１ミラー台２００１側に移動
させてその分通常の光路長を短くし、逆に原稿台ガラス
２０３よりも下にフィルム画像のピントが合っている場
合には、第２ミラー台２００２を第１ミラー台２００１
から離して通常の光路長よりも長くすることにより、Ｃ
ＣＤに合焦状態で結像することができることになる。

【００７７】ここで、図１０は、ステップ４において、
Δｄａｔａｍの最大値を求める概念図である。また、図
１１は、光路長Ｘを求める図である。

【００７８】図１１において、Ａは、光路長がＸ０の時
のリニアモータ２０７１の位置、Ｂは、Ａよりｍｄａｔ
ａｍａｘだけ進んだ時のリニアモータ２０７１の位置を
示す。リニアモータ２０５１が標準地点にある時、リニ
アモータ２０７１がＢにあると、最もピントが合った状
態となる。

【００７９】上記ピント調整は、フィルムプロジェクタ
内のフィルムが交換される毎に実行される事が望まし
い。

【００８０】（第２の実施の形態）上記実施の形態で
は、ピント調整の対象とされるべきフィルム面上の位置
に関しては記述していないが、本実施の形態では、フィ
ルム面上の任意の位置に対してピントが調整される機構
を付加する。

【００８１】図１２は、フィルム面上の任意の場所に対
して、ピント調整対象点を指定する操作を表した図であ
る。ユーザは、操作部上のカーソルを操作することによ
り、フィルム画面上の好みの位置に、ピント調整の対象
点を指定する。

【００８２】図１３は、ピント調整モードの動作遷移を
示すフローチャートである。

【００８３】図１３に従って、ピント調整の動作を説明
する。

【００８４】ステップ０：ピント調整を行う座標を設定
し、指定された座標値を（Ｘ，Ｙ）とする。

【００８５】ステップ１：第１ミラー台２００１を指定
された座標値Ｙまで移動させる。

【００８６】ステップ２：フィルムプロジェクタユニッ
ト２５１からのフィルム２５９の投影光を、センサ２１
０に読み込む。

【００８７】ステップ３：読み込まれた１ライン分のデ
ータのうち、指定された座標値付近のデータを用いて、
隣接画素の差分値を算出し、二乗誤差を累積する。

【００８８】

【数２】

【００８９】ステップ４：Δｄａｔａｍの値を格納した
後、第１ミラー台２００１は固定したまま、第２ミラー
台２００２を１クロック分移動させる。

【００９０】ｍ＝ｍ＋１十分な回数、ステップ２からステップ４を繰り返した
後、ステップ５：Δｄａｔａｍの最大値Δｄａｔａｍａ
ｘを求める。

【００９１】ステップ６：Δｄａｔａｍの最大値を与え
るｍの値ｍｄａｔａｍａｘから、光路長ｘを決定する。

【００９２】Ｘ０をｍ＝０の時の光路長とすると、微調
整後の光路長は、Ｘ＝Ｘ０−２ｍｄａｔａｍａｘとなる。

【００９３】以上の動作によって求められた光路長Ｘを
保つ様に、第２ミラー台２００２を制御する事によっ
て、画像領域中の任意の位置に、最もピントの微調整が
成された画像入力が可能になる。

【００９４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
それぞれ独立に移動制御可能な２つの移動走査のための
反射光学手段の位置関係の微調整で光路長を変化可能と
したので、フィルムプロジェクタ装置側にはピント調整
機構を設けることなく、フィルム画像に対してピント調
整を行うことが可能になり、フィルムプロジェクタ装置
の簡略化が可能になる。

【００９５】さらに、反射光学手段を駆動するモータ
に、ワイヤ等を必要としないリニアモータを用いること
によって、ワイヤを使用することに起因する誤差が除去
され、より高精度な画像入力装置が実現可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の装置の外観図。

【図２】図１のＣＣＤ２１０の構成図。

【図３】図１のＣＣＤ２１０における受光素子の拡大
図。

【図４】ＣＣＤ２１０の断面図。

【図５】図１のプリンタの濃度再現の制御動作を示す
図。

【図６】図１のプリンタの画像信号の流れを示すブロッ
ク図。

【図７】図１のプリンタの各制御信号のタイミングを示
す図。

【図８】図１のイメージスキャナ部のピント調整動作を
示す図。

【図９】図１のイメージスキャナ部のピント調整動作を
示すフローチャート。

【図１０】第１の実施の形態の光路長の補正量を求める
概念図。

【図１１】第１の実施の形態のピント調整動作での第２
ミラー台の位置決定動作を示す図。

【図１２】第２の実施の形態におけるピント調整を行う
ための目標点を指定する操作を示す図。

【図１３】第２の実施の形態におけるイメージスキャナ
部のピント調整動作を示すフローチャート。

【図１４】図１のイメージスキャナ２０１の動作を示す
図。

【符号の説明】

２００プリンタ部２００１第１ミラー台２００２第２ミラー台２０１イメージスキャナ部２０３原稿台ガラス２０４フレネルレンズ２０６ミラー２０７ミラー２０８レンズ２１０ラインセンサ２５１フィルムプロジェクタユニット２５２反射板２５３ハロゲンランプ２５４集光レンズ２５５オートキャリア２５６投影レンズ２５７トレイ２５８反射ミラー２５９フィルム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１の反射光学系と第２の反射光学系と
の移動速度差によりセンサまでの光路長を一定に保持し
て画像を走査し、前記センサで前記画像を読み取る画像
入力装置において、前記第１の反射光学系と前記第２の反射光学系との移動
を独立に制御して光路長を変化可能とする駆動制御手段
を有することを特徴とする画像入力装置。
【請求項２】第１の反射光学系と第２の反射光学系と
の移動速度差によりセンサまでの光路長を一定に保持し
て画像を走査し、前記センサで前記画像を読み取る画像
入力装置において、前記第１の反射光学系と前記第２の反射光学系との移動
を独立に制御して光路長を変化可能とする駆動制御手段
と、前記駆動制御手段を駆動制御して、前記画像側の前
記第１反射光学系を固定し、前記センサ側の前記第２の
反射光学系を微小距離づつ移動させながら、画像が前記
センサに最も良く結像する光路長を求める光路長決定手
段とを有することを特徴とする画像入力装置。
【請求項３】請求項１または２において、前記第１の
反射光学系と前記第２の反射光学系は、リニアモータに
より直接駆動されることを特徴とする画像入力装置。
【請求項４】請求項１、２または３において、前記画
像は装置本体に取りつけられたフィルムプロジェクタ装
置により投影されたフィルム画像であることを特徴とす
る画像入力装置。
【請求項５】請求項４において、前記フィルムプロジ
ェクタ装置は、ピント調整機構を設けていないことを特
徴とする画像入力装置。