JPH11146131A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数回の原稿走査のそれぞれ主となる画像デ
ータを読み込むラインセンサに対して、最もピントを合
わせることができる画質の良い信頼性に優れた画像読取
装置及び画像形成装置を提供する。 【解決手段】 Ｍ及びＢＫスキャン時にピントが合うよ
うに光路長を調整した時の第２ミラーの位置をＡとす
る。次に、Ｃ及びＹのスキャン時は△ｘだけ光路長が短
くなるように、同一の位置の第１ミラーに対して、第２
ミラーは、１／２Δｘだけ第１ミラーに近づき、Ｂの位
置に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特に光学系移動型の
画像読取装置を備えた画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像読取装置の光学系移
動型の画像入力方法としては、例えば原稿圧板にて原稿
台ガラス上に積載された原稿をランプで照射し、その反
射光を第１ミラーと第２ミラーによってレンズに導くも
のがある。

【０００３】ここで、２つのミラーは、ステッピングモ
ータ等で制御される一本のワイヤによって駆動され、第
１ミラーと第２ミラーの速度比が２対１の関係を満たす
ことによって、光路長を一定に保ち、照明手段としての
ランプによって照射された原稿の反射光がレンズを介し
て常に読取り手段としてのラインセンサ上に結像するよ
うに制御されている。

【０００４】この画像入力方法をフルカラー画像に対し
て適用した場合、一般的にはＲ，Ｇ，Ｂの異なる波長特
性を持つ３種類の受光素子としてのラインセンサを用い
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来技術の場合には、３種類のラインセンサに対して
同時にピントを合わせることは困難であり、現状では近
似的に中央に位置したラインセンサに対してピントを合
わせていた。

【０００６】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、複数
回の原稿走査のそれぞれ主となる画像データを読み込む
ラインセンサに対して、ピントを合わせることができる
光路長の調整が可能な信頼性に優れた画像読取装置及び
画像形成装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、固定された原稿画像を照明する照
明手段と、照明された原稿画像の反射光を読み取る読取
手段と、反射光を読取手段に導く光路長を一定に保持し
ながら走査する第１ミラー及び第２ミラーと、を有した
読取走査手段を備えた画像読取装置において、第１ミラ
ー及び第２ミラーをそれぞれ独立に制御し、第１ミラー
及び第２ミラー間距離を移動させて所定の光路長に調整
して、調整された光路長を一定に保持しながら走査する
ことを特徴とする。

【０００８】従って、上記のように構成された画像読取
装置では、光路長の調整が可能である。

【０００９】前記読取り手段は照明された原稿画像の反
射光を各色成分毎に読み取る受光素子を備え、各受光素
子に対応して光路長を設定することが好ましい。

【００１０】これにより、各受光素子に対応してピント
を合わせることができる。

【００１１】光路長の調整の際、読取手段に導く第２ミ
ラーだけを移動させて調整することが好ましい。

【００１２】これにより、光路長は第２ミラーだけで調
整することが可能である。

【００１３】光路長の調整は、所定の調整用原稿を用
い、隣接画素の差分値を算出して二乗誤差を累積するこ
とを１クロック毎に第２ミラーを移動させて行い、累積
二乗誤差が最大であった場合のクロック数の値を２倍し
て元の光路長から減算して調整することが好ましい。

【００１４】これにより、精度の良い第２ミラー調整位
置が求められ、この位置に第２ミラーを移動して調整す
ることで、よりよい画像入力が可能である。

【００１５】各色成分毎に読み取る受光素子に対応した
光路長に調整する第１ミラー及び第２ミラー間距離を複
数備えることが好ましい。

【００１６】これにより、光路長は、すでに調整された
光路長を選択するだけで良い。

【００１７】上記に記載の画像読取装置と、シートに画
像形成色毎に画像形成する画像形成手段と、を備え、該
画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形成
することを特徴とする。

【００１８】従って、上記のように構成された画像形成
装置では、良い画質の画像形成を行うことができる。

【００１９】上記に記載の画像読取装置と、シートに画
像形成色毎に画像形成する画像形成手段と、を備え、該
画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形成
する画像形成装置であって、画像形成手段が画像形成す
る画像形成色に対応して光路長を選択することを特徴と
する。

【００２０】これにより、画像形成色に最も適する受光
素子に対応する光路長を選択して原稿画像を読み取るこ
とができる。

【００２１】上記に記載の画像読取装置と、シートに画
像形成色毎に画像形成する画像形成手段と、を備え、該
画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形成
する画像形成装置であって、光路長を選択して原稿画像
を読取り、選択した光路長に対応した画像形成色で画像
形成手段が画像形成することが好ましい。

【００２２】これにより、選択した光路長に適した受光
素子に対応する画像形成色で画像形成することができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００２４】（第１の実施の形態）まず、画像形成装置
のおおまかな動作について説明する。

【００２５】図１において２０１は画像読取装置として
のイメージスキャナ部であり、原稿を読み取り、デジタ
ル信号処理を行う部分である。また、２００は画像形成
手段としてのプリンタ部であり、イメージスキャナ２０
１に読み取られた原稿画像に対応した画像を用紙にフル
カラーでプリント出力する部分である。

【００２６】イメージスキャナ部２０１において、２０
２は原稿圧板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）２
０３上の原稿２０４を、照明手段としてのハロゲンラン
プ２０５の光で照射され、原稿からの反射光は第１，第
２ミラー２０６，２０７に導かれ、レンズ２０８により
読取手段としてのラインセンサ（以下ＣＣＤ）２１０上
に像を結ぶものである。レンズ２０８には赤外カットフ
ィルタ２３１が設けられている。以上の構成が読取手段
となっている。

【００２７】ＣＣＤ２１０は原稿からの光情報を色分解
して、フルカラー情報レッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），
ブルー（Ｂ）成分を読み取り、信号処理部２０９に送
る。

【００２８】ＣＣＤ２１０の受光素子としての各色成分
読み取りセンサ列は各々５０００画素の画素から構成さ
れている。これにより原稿台ガラス２０３に載置される
原稿中で最大サイズであるＡ３サイズの原稿の短手方向
２９７ｍｍを４００ｄｐｉの解像度で読み取る。

【００２９】尚、２０５，２０６は速度ｖで、２０７は
１／２ｖでＣＣＤ２１０の電気的走査方向（以下、主走
査方向）に対して垂直方向（以下、副走査方向）に機械
的に動くことにより、原稿全面を走査する。

【００３０】２１１は標準白色板であり、センサ２１０
−１〜２１０−３のＲ，Ｇ，Ｂセンサの読み取りデータ
の補正データを発生する。

【００３１】この標準白色板２１１は可視光でほぼ均一
の反射特性を示し、可視では白色の色を有している。こ
の標準白色板２１１を用いてセンサ２１０−１〜２１０
−３の可視センサの出力データの補正を行う。

【００３２】画像信号処理部２０９では読み取られた信
号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），
イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の各成分に分解し、
プリンタ部２００に送る。

【００３３】また、イメージスキャナ部２０１における
一回の原稿走査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ
の内、一つの成分がプリンタ２００に送られ、計４回の
原稿走査により一回のプリントアウトが完成する。

【００３４】イメージスキャナ部２０１より送られてく
るＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの画像信号は、レーザドライバ２１
２に送られる。レーザドライバ２１２は画像信号に応
じ、半導体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポ
リゴンミラー２１４、ｆ−θレンズ２１５、ミラー２１
６を介して、感光ドラム２１７上を走査する。

【００３５】２１９〜２２２は現像器であり、マゼンタ
現像器２１９、シアン現像器２２０、イエロー現像器２
２１、ブラック現像器２２２、より構成され、４つの現
像器が交互に感光ドラムに接し、感光ドラム２１７上に
形成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像を対応するトナ
ーで現像する。

【００３６】２２３は転写ドラムで、用紙カセット２２
４または２２５より給紙された用紙をこの転写ドラム２
２３に巻き付け、感光ドラム２１７上に現像されたトナ
ー像を用紙に転写する。

【００３７】このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が
順次転写された後に、用紙は定着ユニット２２６を通過
して排紙される。

【００３８】次に、イメージスキャナ部２０１について
詳細な説明を行う。

【００３９】図２に本実施の形態に用いたイメージスキ
ャナ部２０１の構成を示す。

【００４０】ここで、２００１は第１ミラー台であり、
図示しないハロゲンランプ２０５と第１ミラー２０６が
組み込まれている。２００２は第２ミラー台であり、第
２ミラー２０７が組み込まれている。

【００４１】２００３はガイドレールであり、第１ミラ
ー台２００１および第２ミラー台２００２の片側を支持
しており、ベアリング等で第１ミラー台２００１及び第
２ミラー台２００２が走査可能になっている。

【００４２】２００４はリニアモータであり、磁性体が
着磁されている固定子２００５と、固定子２００５上を
固定子２００５と平行に動く可動子２００６，２００７
と、リニアスケール２００８と、リニアスケール２００
８から位置を読み取る走査ヘッド２００９，２０１０で
構成されている。

【００４３】可動子２００６，２００７はそれぞれ第１
ミラー台２００１、第２ミラー台２００２に固定されて
おり、走査ヘッド２００９，２０１０で位置を検出し、
独立に制御することが可能である。

【００４４】図３に本実施の形態に用いたＣＣＤ２１０
の構成を示す。

【００４５】ここで２１０−１は赤色光（Ｒ）を読み取
るための受光素子列であり、２１０−２，２１０−３は
順に、Ｇ，Ｂ波長成分を読み取るための受光素子列であ
る。

【００４６】２１０−１〜２１０−３までのＲ，Ｇ，Ｂ
の各センサは主走査方向，副走査方向に１０μｍの開口
をもつ。

【００４７】この３本の異なる光学特性をもつ受光素子
列は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサが原稿の同一ラインを読み
取るべく互いに平行に配置されるように、同一のシリコ
ンチップ上にモノリシックに構成されている。

【００４８】このような構成のＣＣＤを用いることで、
各色分解読み取りでのレンズ等の光学系を共通にしてい
る。

【００４９】これにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの色毎の光学調整
を簡潔にすることが可能となる。

【００５０】図３のａ−ａ’線部の断面図を図４に示
す。

【００５１】シリコン基板２１０−５上にＲ読み取り用
のセンサ２１０−１とＧ，Ｂ各々の可視情報を読み取る
センサ２１０−２，２１０−３が配置されている。

【００５２】Ｒのセンサ２１０−１上には可視光の内、
レッドの波長成分を透過するＲフィルタ２１０−７が配
置される。同様にＧのセンサ２１０−２上にはＧフィル
タ２１０−８が、Ｂのセンサ２１０−３上にはＢフィル
タ２１０−９が配置されている。２１０−６は透明有機
膜で構成された平坦化層である。

【００５３】図５にＣＣＤ２１０の受光素子列の要部拡
大図を示す。各センサは主走査方向に一画素当たり１０
μｍの長さをもつ。各センサはＡ３原稿の短手方向（２
９７ｍｍ）を４００ｄｐｉの解像度で読み取ることが出
来るように、主走査方向に５０００画素ある。

【００５４】しかしながら、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサのラ
イン間距離は８０μｍであり、４００ｄｐｉの副走査解
像度に対して各８ラインずつ離れている。

【００５５】つまり、図６に示すとおり、レンズを介し
て結像される原稿画像の光路長はΔｘだけ、ＲとＢが、
Ｇより長くなっている。

【００５６】そこで、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫ、それぞれの印
字の動作に応じて、それぞれ主色となるＧ，Ｒ，Ｂ
（Ｇ）に対応した光路長を設定する（ＢＫは、全色のピ
ントのバランスが合うように、中心のセンサにピントを
合わせる）。

【００５７】次に、これを実現するための光学系の制御
方法を説明する。

【００５８】図７（ａ）は、Ｍ及びＢＫスキャン時にピ
ントが合うように光路長を調整した図である。この時の
第２ミラーの位置をＡとする。

【００５９】次に、図７（ｂ）にＣ及びＹのスキャン時
は、上記（ａ）に対して、図６のΔｘだけ光路長が短く
なるように、同一の位置の第１ミラーに対して、第２ミ
ラーは、１／２Δｘだけ第１ミラーに近づき、Ｂの位置
に移動する。

【００６０】そして、常に第１ミラーと第２ミラーの上
記位置関係を元に、２対１の速度比でそれぞれのミラー
を走査させる事によって、常にセンサにピントが合った
データが入力される。

【００６１】次にプリンタの濃度再現法について図８を
用いて説明する。

【００６２】本実施の形態ではプリンタの濃度再現のた
めに従来良く知られているＰＷＭ方式により、レーザ２
１３の点灯時間を画像濃度信号に応じて制御するもので
ある。これにより、レーザの点灯時間に応じた電位の静
電潜像が感光ドラム２１７上に形成される。そして、現
像器２１９〜２２２で静電潜像の電位に応じた量のトナ
ーで潜像を現像することにより、濃度再現が行われる。

【００６３】図８に本実施のにおけるプリンタの濃度再
現の制御動作を示す。

【００６４】１０２０１はプリンタ画素クロックであ
り、４００ｄｐｉの解像度に相当する。

【００６５】このクロックはレーザドライバ２１２で作
られる。

【００６６】このプリンタ画素クロック１０２０１に同
期して４００線の三角波１０２０２が作られる。この４
００線の三角波１０２０２の周期は画像クロック１０２
０１の周期と同じである。

【００６７】画像処理部２０９から送られる４００ｄｐ
ｉの解像度で２５６階調（８ｂｉｔ）のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂ
Ｋの画像データ及び２００線／４００線切り換え信号は
ＣＬＯＣＫ信号に同期して伝送されてくるが、レーザド
ライバ２１２で図示しないＦＩＦＯメモリによりプリン
タ画素クロック１０２０１に同期合わせられる。

【００６８】８ｂｉｔのデジタル画像データはＤ／Ａ変
換器によりアナログ画像信号１０２０３に変換される。
そして、前述の４００線三角波１０２０２とアナログ的
に比較され、４００線のＰＷＭ出力１０２０４が作られ
る。

【００６９】デジタル画素データは００ＨからＦＦＨま
で変化し、４００線ＰＷＭ出力１０２０４はこの値に応
じたパルス幅となる。また４００線ＰＷＭ出力の一周期
は感光ドラム上では６３．５μｍになる。

【００７０】レーザドライバ２１２では４００線の三角
波の他に、プリンタ画素クロック１０２０１に同期して
倍の周期の２００線の三角波１０２０５も作られる。

【００７１】そして、この２００線の三角波１０２０５
と４００ｄｐｉのアナログ画像信号１０２０３とを比較
することにより、２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６
を生成する。

【００７２】２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６は図
示のように１２７μｍの周期で感光ドラム上に潜像を形
成する。

【００７３】２００線での濃度再現と４００線での濃度
再現では、２００線の方が濃度再現のための最小単位が
１２７μｍと４００線の倍であるため、階調再現性が良
い。

【００７４】解像の点では６３．５μｍ単位で濃度を再
現する４００線の方が高解像な画像記録に適している。

【００７５】このように２００線のＰＷＭ記録は階調再
現に適し、４００線のＰＷＭ記録は解像度の点で優れて
いるため、画像の性質によって２００線のＰＷＭと４０
０線のＰＷＭの切り換えを行うようにしている。

【００７６】このための信号が２００線／４００線切り
換え信号であり、画像処理部２０９から４００ｄｐｉの
画像信号に同期して画素単位にレーザドライバに入力さ
れる。

【００７７】２００線／４００線切り換え信号がＬレベ
ルの場合には４００線のＰＷＭ出力が選択され、Ｈレベ
ルの場合には２００線のＰＷＭ出力が選択される。

【００７８】画像信号処理部２０９について説明する。

【００７９】図９は、イメージスキャナ部２０１での画
像信号処理部２０９を中心とした画像信号の流れを示す
ブロック図である。

【００８０】ＣＣＤ２１０より出力される画像信号は、
アナログ信号処理部１０１に入力されゲイン調整、オフ
セット調整をされた後、Ａ／Ｄコンバータ１０２で各色
信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ₁ ，Ｇ₁ ，Ｂ₁
に変換される。

【００８１】その後にシェーディング補正部１０３に入
力され、色毎に標準白色板２１１の読み取り信号を用い
た公知のシェーディング補正が施される。

【００８２】１２１はクロック発生部であり１画素単位
のクロックを発生する。

【００８３】１２２は主走査アドレスカウンタでありク
ロックを計数し、１ラインの画素アドレス出力を生成す
る。

【００８４】１２３はデコーダであり、主走査アドレス
カウンタ１２２からの主走査アドレスをデコードして、
シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ
駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中の有
効領域を表すＶＥ信号や、ライン同期信号ＨＳＹＮＣを
生成する。

【００８５】主走査アドレスカウンタ１２２はＨＳＹＮ
Ｃ信号でクリアされ、次のラインの主走査アドレスの計
数を開始する。

【００８６】図５に示すように、ＣＣＤ２１０の受光部
２１０−１，２１０−２，２１０−３は所定の距離を隔
てて配置されているため、ラインディレイ回路１０４，
１０５において、副走査方向の空間的ずれを補正する。

【００８７】具体的にはＢ信号に対して副走査方向で先
の原稿情報を読むＲ，Ｇの各信号を副走査方向にライン
遅延させＢ信号に合わせる。

【００８８】１０６は既知の入力マスキング部であり、
ＣＣＤ２１０のＲ，Ｇ，Ｂのフィルタ２１０−７，２１
０−８，２１０−９の分光特性で決まる読み取り色空間
をＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であり、次式の
ようなマトリクス演算を行う。

【００８９】

【数式１】 １０７は光量／濃度変換部で、ルックアップテーブルＲ
ＯＭにより構成され、Ｒ₄ ，Ｇ₄ ，Ｂ₄ の輝度信号がＣ
₀ ，Ｍ₀ ，Ｙ₀ の濃度信号に変換される。

【００９０】１０８はライン遅延メモリであり、後述す
る黒文字判定部でのＲ₄ ，Ｇ₄ ，Ｂ₄ 信号からＵＣＲ，
ＦＩＬＴＥＲ，ＳＥＮ等の判定信号までのライン遅延分
だけＣ₀ ，Ｍ₀ ，Ｙ₀ の画像信号を遅延させる。

【００９１】その結果、同一画素に対するＣ₁ ，Ｍ₁ ，
Ｙ₁ 、の画像信号と黒文字判定信号はマスキングＵＣＲ
回路１０９に同時に入力される。

【００９２】１０９はマスキング及びＵＣＲ回路であ
り、入力されたＹ₁ ，Ｍ₁ ，Ｃ₁ の３原色信号により黒
信号（ＢＫ）を抽出し、さらにプリンタでの記録色材の
色濁りを補正する演算を施されてＹ₂ ，Ｍ₂ ，Ｃ₂ ，Ｂ
Ｋ₂ の信号が各読み取り動作のたびに順次所定のビット
幅（８ｂｉｔ）で出力される。

【００９３】１１０は主走査変倍回路であり従来既知の
補間演算により、画像信号及び黒文字判定信号の主走査
方向の拡大縮小処理を行う。

【００９４】１１１は空間フィルタ処理部であり詳細は
後述するが、２ｂｉｔのｆｉｌｔｅｒ信号に基づいてエ
ッジ強調、スムージング処理を切り換える。

【００９５】このように処理されたＭ₄ ，Ｃ₄ ，Ｙ₄ ，
ＢＫ₄ の面順次の画像信号と２００線／４００線切り換
え信号であるＳＥＮ信号はレーザードライバに送られ、
プリンタ部でＰＷＭにより濃度記録が行われる。

【００９６】１１３は黒文字判定部であり、入力画像中
から文字部分を検出し、ＵＣＲ量制御信号ｕｃｒ、出力
フィルタ制御信号ｆｉｌｔｅｒ、レーザ記録線数切り替
え信号ｓｅｎを出力する。

【００９７】図１０に各制御信号のタイミングを示す。

【００９８】ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効
区間信号であり、“１”の区間において、画像読み取り
（スキャン）を行う順次（Ｍ），（Ｃ），（Ｙ），（Ｂ
ｋ）の出力信号を形成する。

【００９９】ＶＥは主走査方向の画像有効区間信号であ
り、“１”の区間において主走査開始位置のタイミング
をとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられ
る。ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、０→１の立
ち上がりタイミングで画像データを転送し、１０２から
１１３の各信号処理部に供給されると共に、レーザドラ
イバ２１２に画像信号、２００線／４００線切り換え信
号を電送するのに用いられる。

【０１００】このようにして、複数回の原稿走査のそれ
ぞれ主となる画像データを読み込むセンサに対して、最
もピントを合わせることで高品位な画像入力が可能とな
り、画質の良い画像形成がなされる。

【０１０１】（第２の実施の形態）第１の実施の形態に
おいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３種類の波長特性をもったセンサ
に対して、ピント調整を行ったが、他の波長特性を持っ
たセンサに対しても、ピントの補正が行える。

【０１０２】つまり、例えば特定の用途に用いるための
不可視光領域のセンサ（赤外線センサや紫外線センサ）
の場合には、レンズの屈折率の差による、焦点位置のず
れが無視できない。

【０１０３】そこで、本実施の形態において、センサの
種類毎にピント調整を行い、より厳密にピント合わせを
実現する。

【０１０４】本実施の形態では、画像入力モード以外
に、ピント調整モードを設ける。その他の構成および作
用については第１の実施の形態と同一なので、同一の構
成部分については同一の符号を付して、その説明は省略
する。

【０１０５】以下に、イメージスキャナ部の、ピント調
整モードの動作について説明する。

【０１０６】図１１はピント調整モード時の、第１ミラ
ー台２００１、第二ミラー台２００２、それぞれの動作
を表している。

【０１０７】図１２はピント調整モードの動作遷移を示
すフローチャート図である。

【０１０８】図１２に従って、ピント調整の動作を説明
する。

【０１０９】ステップ１：原稿台ガラス２０３に置かれ
た所定の調整用原稿２０４をセンサ２１０に読み込む。
ここで調整用原稿２０４は、副走査方向に多数の細線が
引かれたものを用いる事が望ましい（各センサに対して
最も感度のある波長特性を有した原稿であることが望ま
しい）。

【０１１０】ステップ２：読み込まれた１ライン分のデ
ータを用いて、隣接画素の差分値を算出し、二乗誤差を
累積する。ｎは主走査方向の画素数を示す。ｎが０から
最大画素数までの累積二乗誤差は、

【０１１１】

【数式２】 と、表される。

【０１１２】ステップ３：Δｄａｔａｍの値を格納した
後、第１ミラー台２００１は固定したまま、第２ミラー
台２００２をＣＣＤ方向に１クロック分移動させる。ｍ
は元の位置を０とした場合のクロック数を表す。

【０１１３】

【数式３】ｍ＝ｍ＋１ 十分な回数、ステップ１からステップ３を繰り返した
後、ステップ４：Δｄａｔａｍの最大値Δｄａｔａｍａ
ｘを求める。

【０１１４】ステップ５：Δｄａｔａｍの最大値を与え
るｍの値ｍｍａｘから、光路長Ｘを決定する。

【０１１５】Ｘ₀ をｍ＝０の時の光路長とすると、微調
整後の光路長は、

【０１１６】

【数式４】Ｘ＝Ｘ₀ −２ｍｍａｘ となる。

【０１１７】以上の動作を、センサを切り替えることに
よって、センサの種類の数だけ繰り返し、それぞれのセ
ンサに対する光路長Ｘを求める。

【０１１８】以上の動作によって求められた光路長Ｘを
保つ様に、第２ミラー台２００２を制御する事によっ
て、ピントの微調整が成された画像入力が可能になる。

【０１１９】ここで、図１３は、ステップ４において、
Δｄａｔａｍの最大値を求めるグラフ概念図である。ま
た、図１４は、光路長Ｘを求めるイメージ図である。

【０１２０】図１４において、Ａは、光路長のＸ₀ の時
のリニアモータ２０７１の位置、Ｂは、Ａよりｍｍａｘ
だけ進んだ時のリニアモータ２０７１の位置を示す。

【０１２１】リニアモータ２０５１が標準地点にある
時、リニアモータ２０７１がＢにあると、最もピントが
合った状態となる。

【０１２２】上記ピント調整は、イメージスキャナの組
立工程や、部品交換後など、必要に応じて指示する事に
よって実行される。

【０１２３】さらに、上記ピント調整を電源投入後に自
動的に実行する事によって、環境変動等による微細な光
路長の誤差まで常に補正され、より高品位な画像入力が
可能になる。

【０１２４】尚、本実施の形態では、ピント調整を行う
ための原稿として、副走査方向に多数の細線が引かれた
物を用いたが、上記ステップに従ってΔｄａｔａｍａｘ
の値が求められる物であれば、調整用原稿２０４はいか
なる物でも構わない。

【０１２５】さらに、ピント調整を行うための方法は上
記の物に限らず、ピントの調整を行った結果、最適な光
路長が求められる物であれば、いかなる物でも構わな
い。

【０１２６】

【発明の効果】本発明は、第１ミラー及び第２ミラー間
距離を移動させて所定の光路長に調整して設定し、設定
された光路長を一定に保持しながら走査すれば、正確な
光路長となり、ピント調整が行え、精度の良い画像読込
みが可能となる。

【０１２７】読取り手段は照明された原稿画像の反射光
を各色成分毎に読み取る受光素子を備え、各受光素子に
対応して光路長を設定すれば、各受光素子に適した誤差
のないピント調整が行え、精度の良い画像読込みが可能
となる。

【０１２８】光路長の調整の際、読取手段に導く第２ミ
ラーだけを移動させて調整すれば、光路長は第２ミラー
だけで調整することが可能である。

【０１２９】光路長の調整は、所定の調整用原稿を用
い、隣接画素の差分値を算出して二乗誤差を累積するこ
とを１クロック毎に第２ミラーを移動させて行い、累積
二乗誤差が最大であった場合のクロック数の値を２倍し
て元の光路長から減算して調整すれば、精度の良いピン
トの合った第２ミラー調整位置が求められ、この位置に
第２ミラーを移動することで、より高品位な画像入力が
可能になる。

【０１３０】各色成分毎に読み取る受光素子に対応した
光路長に調整する第１ミラー及び第２ミラー間距離を複
数備えれば、光路長を選択するだけで良い。

【０１３１】本発明の画像形成装置では、上記に記載の
画像読取装置と、シートに画像形成色毎に画像形成する
画像形成手段と、を備え、該画像読取装置により読み取
った画像をシートに画像形成するれば、良い画質の画像
形成を行うことができる。

【０１３２】画像形成手段が画像形成する画像形成色に
対応した光路長を選択すれば、画像形成色に最も適する
光路長で原稿画像を読み取ることができ、画質の良い画
像形成が可能となる。

【０１３３】光路長を選択して原稿画像を読取り、選択
した光路長に対応した画像形成色で画像形成手段が画像
形成すれば、選択した光路長に適した受光素子に対応す
る画像形成色で画像形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は第１の実施の形態に係る画像形成装置を
示す概略断面図である。

【図２】図２は第１の実施の形態に係るイメージスキャ
ナ部を示す斜視図である。

【図３】図３は第１の実施の形態に係るＣＣＤを示す斜
視図である。

【図４】図４は第１の実施の形態に係るＣＣＤを示す図
３のａ−ａ’部での断面図である。

【図５】図５は第１の実施の形態に係る受光素子を示す
要部拡大図である。

【図６】図６は第１の実施の形態に係る光路長を示すイ
メージ図である。

【図７】図７（ａ）は第１の実施の形態に係るＭ及びＢ
Ｋスキャン時にピントが合う光路長を示すイメージ図で
あり、図７（ｂ）は第１の実施の形態に係るＣ及びＹス
キャン時にピントが合う光路長を示すイメージ図であ
る。

【図８】図８は第１の実施の形態に係るプリンタの濃度
再現の制御動作を示すイメージ図である。

【図９】図９は第１の実施の形態に係るイメージスキャ
ナ部での画像信号の流れを示すブロック図である。

【図１０】図１０は第１の実施の形態に係る各制御信号
のタイミングを示すイメージ図である。

【図１１】図１１は第２の実施の形態に係るイメージス
キャナ部でのピント調整モードの動作を示すイメージ図
である。

【図１２】図１２は第２の実施の形態に係るピント調整
モードの動作遷移を示すフローチャート図である。

【図１３】図１３は第２の実施の形態に係るΔｄａｔａ
ｍの最大値を求めるグラフ概念図である。

【図１４】図１４は第２の実施の形態に係る光路長Ｘを
求めるイメージ図である。

【符号の説明】

２００ プリンタ部 ２００１ 第１ミラー台 ２００２ 第２ミラー台 ２００３ ガイドレール ２００４ リニアモータ ２００５ 固定子 ２００６，２００７ 可動子 ２００８ リニアスケール ２００９，２０１０ 走査ヘッド ２０１ イメージスキャナ部 ２０３ 原稿台ガラス ２０４ 原稿 ２０５ ハロゲンランプ ２０６ 第１ミラー ２０７ 第２ミラー ２１０ ３ラインセンサ ２１０−１ Ｒ波長成分受光素子列 ２１０−２ Ｇ波長成分受光素子列 ２１０−３ Ｂ波長成分受光素子列 ２１０−５ シリコン基板 ２１０−６ 透明有機膜 ２１０−７ Ｒフィルタ ２１０−８ Ｇフィルタ ２１０−９ Ｂフィルタ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定された原稿画像を照明する照明手段
   と、照明された原稿画像の反射光を読み取る読取手段
   と、反射光を読取手段に導く光路長を一定に保持しなが
   ら走査する第１ミラー及び第２ミラーと、を有した読取
   走査手段を備えた画像読取装置において、 第１ミラー及び第２ミラーをそれぞれ独立に制御し、第
   １ミラー及び第２ミラー間距離を移動させて所定の光路
   長に調整して、調整された光路長を一定に保持しながら
   走査することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記読取り手段は照明された原稿画像の
   反射光を各色成分毎に読み取る受光素子を備え、 各受光素子に対応した光路長に調整することを特徴とす
   る請求項１に記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 光路長の調整の際、読取手段に導く第２
   ミラーだけを移動させて調整することを特徴とする請求
   項１又は２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 光路長の調整は、所定の調整用原稿を用
   い、隣接画素の差分値を算出して二乗誤差を累積するこ
   とを１クロック毎に第２ミラーを移動させて行い、累積
   二乗誤差が最大であった場合のクロック数の値を２倍し
   て元の光路長から減算して調整することを特徴とする請
   求項３に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 各色成分毎に読み取る受光素子に対応し
   た光路長に調整する第１ミラー及び第２ミラー間距離を
   複数備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の画
   像読取装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれか一つに記載の
   画像読取装置と、シートに画像形成色毎に画像形成する
   画像形成手段と、を備え、 該画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形
   成することを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 請求項５に記載の画像読取装置と、シー
   トに画像形成色毎に画像形成する画像形成手段と、を備
   え、 該画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形
   成する画像形成装置であって、 画像形成手段が画像形成する画像形成色に対応して光路
   長を選択することを特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項５に記載の画像読取装置と、シー
   トに画像形成色毎に画像形成する画像形成手段と、を備
   え、 該画像読取装置により読み取った画像をシートに画像形
   成する画像形成装置であって、 光路長を選択して原稿画像を読取り、選択した光路長に
   対応した画像形成色で画像形成手段が画像形成すること
   を特徴とする画像形成装置。