JPH11196236A

JPH11196236A - 画像読取装置

Info

Publication number: JPH11196236A
Application number: JP36128597A
Authority: JP
Inventors: Yuki Uchida; 由紀内田; Nobuaki Miyahara; 宣明宮原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 1999-07-21

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の画像読取装置よりも画像読取精度の良
い画像読取装置を提供する。【解決手段】シート載置部に載置されたシートの画像
を照射手段と、第１ミラー２０６と、照射手段及び第１
ミラー２０６を保持する第１ミラー台２００１とを備え
た第１走査光学系２０１Ａ及び第２ミラー２０７と、第
２ミラー２０７を保持する第２ミラー台２００２とを備
えた第２走査光学系２０１Ｂを有する読み取り部２０１
により読み取る。そして、モード選択手段により読み取
り部による画像読み取りをシート載置部に密着可能なシ
ートを読み取る平板モード又はシート載置部に密着でき
ないシートを読み取る立体読取モードに設定する。さら
に、このモード選択手段からのモード情報に基づき制御
手段は、第１及び第２移動手段２００４Ａ，２００４Ｂ
を制御して第１及び第２ミラー台２００１，２００２を
それぞれ移動させ、シートから読み取り手段までの光路
長を変化させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置に関
し、特にシート載置部の下方を移動してシート載置部に
載置されたシートの画像を読み取る読み取り部に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、シート載置部の下方に読み取り部
を配すると共に、この読み取り部を移動させてシート載
置部に載置されたシートの画像を読み取るようにした画
像読取装置が広く用いられている。

【０００３】ここで、この読み取り部は、シート載置部
である原稿台ガラス上に載置されたシートに向けて光を
照射した後、シートからの反射光を第１ミラー及び第２
ミラーによりレンズを介して読み取り手段に向かわせる
ようにしている。

【０００４】ところで、この２つのミラーは、ステッピ
ングモータ等で制御される一本のワイヤによって駆動さ
れ、第１ミラーと第２ミラーの速度比が２対１の関係を
満たすことによって光路長を一定に保ち、シートからの
反射光がレンズを介して常に読み取り手段上に常に結像
するように制御されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来の画像
読取装置よりも画像読取精度の良い画像読取装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、シートを載置
するシート載置部と、前記シート載置部の下方に配され
ると共に前記シートの画像を読み取るよう該シート載置
部の下方を移動する一方、前記シートに向けて光を照射
する照射手段と、前記シートからの反射光を反射させる
第１ミラーと、前記照射手段及び第１ミラーを保持する
第１ミラー台とを備えた第１走査光学系及び前記第１ミ
ラーからの反射光を読み取り手段に向かわせる第２ミラ
ーと、前記第２ミラーを保持する第２ミラー台とを備え
た第２走査光学系を有する読み取り部と、前記第１及び
第２ミラー台をそれぞれ移動させる第１及び第２移動手
段と、前記読み取り部による画像読み取りを前記シート
載置部に密着可能なシートを読み取る平面読取モード又
は該シート載置部に密着できないシートを読み取る立体
読取モードに設定するモード選択手段と、前記モード選
択手段からのモード情報に基づき前記シートから読み取
り手段までの光路長を変化させるよう前記第１及び第２
移動手段の動作をそれぞれ制御する制御手段と、を備え
たことを特徴とするものである。

【０００７】また本発明は、前記制御手段は、前記モー
ド選択手段からのモード情報に基づき前記光路長が前記
シートの種類に応じた所定の長さとなる位置に前記第１
及び第２ミラー台をそれぞれ移動させるよう前記第１及
び第２移動手段の動作を制御することを特徴とするもの
である。

【０００８】また本発明は、前記制御手段は、前記モー
ド選択手段からのモード情報に基づき、前記立体読取モ
ードの場合には前記第２ミラー台を一定速度で移動させ
ると共に、前記第１ミラー台の速度を変化させ、前記光
路長が前記シート載置部に密着できないシートに応じた
所定の長さとなるよう前記第１及び第２移動手段の動作
を制御することを特徴とするものである。

【０００９】また本発明は、前記シート載置部に密着で
きないシートの移動方向の長さを検知する検知手段を備
え、前記制御手段は、前記検知手段からの検知信号に基
づき、前記シートの移動方向の長さに応じて前記第１ミ
ラー台の速度を変化させることを特徴とするものであ
る。

【００１０】また本発明は、前記制御手段は、前記モー
ド選択手段からのモード情報に基づき、前記立体読取モ
ードの場合には前記第２ミラー台を移動させ、前記シー
ト載置部に密着できないシートにピントを合わせるよう
前記第２移動手段の動作を制御することを特徴とするも
のである。

【００１１】また本発明は、前記制御手段は、前記シー
ト載置部に密着できないシートにピントを合わせるため
の演算部を有し、前記演算部の演算結果に基づいて前記
第２ミラー台の位置を設定することを特徴とするもので
ある。

【００１２】また本発明のように、シート載置部にシー
トを載置する一方、シート載置部の下方を移動すると共
にシートに向けて光を照射する照射手段と、シートから
の反射光を反射させる第１ミラーと、照射手段及び第１
ミラーを保持する第１ミラー台とを備えた第１走査光学
系及び第１ミラーからの反射光を読み取り手段に向かわ
せる第２ミラーと、第２ミラーを保持する第２ミラー台
とを備えた第２走査光学系を有する読み取り部によりシ
ートの画像を読み取るようにする。そして、モード選択
手段により読み取り部による画像読み取りをシート載置
部に密着可能なシートを読み取る平板モード又はシート
載置部に密着できないシートを読み取る立体読取モード
に設定する。さらに、このモード選択手段からのモード
情報に基づき制御手段は、第１及び第２ミラー台をそれ
ぞれ移動させる第１及び第２移動手段を制御して第１及
び第２ミラー台をそれぞれ移動させ、シートから読み取
り手段までの光路長を変化させる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る
画像読取装置を備えた画像形成装置の構成を示す図であ
り、同図において、２０１はシートである原稿２０４を
読み取り、デジタル信号処理を行う画像読取装置である
イメージスキャナ部、２００はイメージスキャナ部２０
１により読み取られた原稿画像に対応した画像を用紙Ｓ
にフルカラーでプリント出力する部分であるプリンタ部
である。

【００１５】ここで、イメージスキャナ部２０１におい
て、２０２は原稿圧板、２０５は照射手段であるハロゲ
ンランプであり、原稿台ガラス２０３に載置された原稿
２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照射される。そ
して、この原稿２０４からの反射光は第１及び第２ミラ
ー２０６，２０７に導かれた後、レンズ２０８により読
み取り手段である３ラインセンサ（以下、ＣＣＤとい
う）２１０上に像を結ぶ。なお、レンズ２０８には赤外
カットフィルタ２３１が設けられている。

【００１６】この後、ＣＣＤ２１０は、原稿２０４から
の光情報を色分解してフルカラー情報のレッド（Ｒ）、
グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分を読み取り、信号処
理部２０９に送るようになっている。ここで、このＣＣ
Ｄ２１０は、後述するように各々５０００画素の画素か
ら構成され、各色成分を読み取るＢ，Ｇ，Ｂセンサを備
えており、このＢ，Ｇ，Ｂセンサにより原稿台ガラス２
０３に載置される原稿中で最大サイズであるＡ３サイズ
の原稿の短手方向２９７ｍｍを４００ｄｐｉの解像度で
読み取るようになっている。

【００１７】なお、ハロゲンランプ２０５及び第１ミラ
ー２０６は速度ｖで、第２ミラー２０７は速度１／２ｖ
でＣＣＤ２１０の電気的走査方向（以下、主走査方向と
いう）に対して垂直方向（以下、副走査方向という）に
機械的に動くことにより、原稿全面を走査するようにな
っている。

【００１８】また、２１１は標準白色板であり、各Ｂ，
Ｇ，Ｂセンサの読み取りデータの補正データを発生す
る。なお、この標準白色板２１１は可視光でほぼ均一の
反射特性を示し、可視では白色の色を有している。

【００１９】一方、画像信号処理部２０９では読み取ら
れた信号を電気的に処理し、マゼンタ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（ＢＫ）の各成分に
分解し、プリンタ部２００に送る。なお、イメージスキ
ャナ部２０１における一回の原稿走査（スキャン）につ
き、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの内、一つ
の成分がプリンタ２００に送られ、計４回の原稿走査に
より一回のプリントアウトが完成する。

【００２０】そして、イメージスキャナ部２０１より送
られてくるマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの画
像信号は、まずレーザドライバ２１２に送られる。この
後、レーザドライバ２１２は、この画像信号に応じて半
導体レーザ２１３を変調駆動し、これにより半導体レー
ザ２１３からのレーザ光は、ポリゴンミラー２１４，ｆ
−θレンズ２１５、ミラー２１６を介し感光体ドラム２
１７上を走査するようになる。

【００２１】これにより、感光体ドラム２１７上には静
電潜像が形成され、この静電潜像は、交互に感光体ドラ
ム２１７に接するマゼンタ現像器２１９、シアン現像器
２２０、イエロー現像器２２１、ブラック現像器２２２
によりマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナー
で現像される。

【００２２】なお、同図において、２２３は転写ドラム
であり、用紙カセット２２４，２２５より給紙された用
紙Ｓをこの転写ドラム２２３に巻き付け、感光体ドラム
２１７上に現像されたトナー像を用紙Ｓに転写する。そ
して、このようにしてマゼンタ、シアン、イエロー、ブ
ラックの４色が順次転写された後に、用紙Ｓは定着ユニ
ット２２６を通過して排紙される。

【００２３】ところで、図２はイメージスキャナ部２０
１の斜視図であり、同図において、２０１Ａは第１走査
光学系であり、この第１走査光学系２０１Ａは、ハロゲ
ンランプ（図１参照）と、第１ミラー２０６と、これら
ハロゲンランプ及び第１ミラー２０６を保持する第１ミ
ラー台２００１とを備えている。また、２０１Ｂは第２
走査光学系であり、この第２走査光学系２０１Ｂは、第
２ミラー２０７と、こ第２ミラー２０７を保持する第２
ミラー台２００２を備えている。

【００２４】また、２００３はガイドレールであり、第
１ミラー台２００１及び第２ミラー台２００２の片側を
不図示のベアリング等を介在させて支持しており、第１
ミラー台２００１及び第２ミラー台２００２は、このガ
イドレール２００３にガイドされながら矢印Ａに示す副
走査に移動するようになっている。

【００２５】また、２００４Ａ、２００４Ｂは第１及び
第２ミラー台２００１，２００２をそれぞれ移動させる
移動手段である第１及び第２リニアモータであり、これ
ら第１及び第２リニアモータ２００４Ａ，２００４Ｂ
は、磁性体が着磁されている共通の固定子２００５と、
第１ミラー台２００１，第２ミラー台２００２にそれぞ
れ固定され、固定子２００５上を動く第１及び第２可動
子２００６，２００７と、リニアスケール２００８とを
備えている。

【００２６】なお、第１ミラー台２００１及び第２ミラ
ー台２００２は、リニアスケール２００８からの位置を
読み取る走査ヘッド２００９，２０１０を備えおり、こ
の走査ヘッド２００９，２０１０からの位置信号によ
り、図３に示す制御手段である制御装置２０は、第１ミ
ラー台２００１及び第２ミラー台２００２の位置を検出
するようにしている。

【００２７】ところで、本イメージスキャナ部２０１で
は、原稿台ガラス２０３に密着可能な通常の平坦な原稿
２０４を読み取る平面読取モードと、突起物が有るよう
な立体物や、厚い本等、原稿台ガラス２０３に密着でき
ない原稿等を読み取る立体読取モードが選択できるよう
になっている。

【００２８】ここで、平面読取モードでは、あらかじめ
定めておいた原稿２０４からＣＣＤ２１０までの光路長
を保つため、第１ミラー２０６がホームポジションに位
置している時の第２ミラー２０７の位置は、図４の
（ａ）の矢印Ａで示す位置となる。また、立体読取モー
ドでは、ピントを合わせたい高さに応じて、第２ミラー
２０７の位置は第１ミラー２０６に近づき、図４の
（ｂ）の矢印Ｂで示す位置となる。これにより、光路長
が変化する。

【００２９】一方、図３に示す制御装置２０は、画像入
力指示を行う前にユーザにより操作されるモード選択手
段であるモード設定スイッチ２１からのモード設定信号
に応じて第２ミラー２０７の位置を決定すると共に、第
１及び第２リニアモータ２００４Ａ，２００４Ｂを駆動
制御し、原稿２０４の種類に応じて光路長が所定の長さ
となるよう第１及び第２ミラー２０６，２０７を図４の
（ａ）又は（ｂ）に示す位置にそれぞれ移動させるよう
にしている。

【００３０】なお、従来の画像読取装置では、装置の組
立工程において調整された光路長は、容易に変更するこ
とはできず、またこの時調整される光路長は、原稿台ガ
ラス上に密着した原稿２０４に対してピントが合うよう
に決定されているために、立体物など原稿台ガラス面よ
り高い位置にある原稿に対しては、ピンボケの状態を強
いられている。

【００３１】しかし、本実施の形態にように原稿２０４
の種類に応じて第１及び第２ミラー２０６，２０７（第
１及び第２ミラー台２００１，２００２）をそれぞれ移
動させることにより、ピントを原稿台ガラス上の任意の
高さに合わせることができ、原稿台ガラス２０３に密着
できない原稿２０４に対してピントを合わせることが可
能になる。これにより、画像読取精度が向上する。

【００３２】ところで、このように設定モードに応じて
それぞれの位置に移動した後、第１及び第２ミラー２０
６，２０７が、２対１の速度比を保ちながら原稿台面を
走査することによって、所望の位置にピントが合った原
稿画像がＣＣＤ２１０に入力される。

【００３３】なお、図５はこのＣＣＤ２１０の構成を示
す図であり、同図において、２１０−１はレッド（Ｒ）
成分を読み取るための受光素子列からなるＲセンサであ
り、２１０−２、２１０−３は順にグリーン（Ｇ）、ブ
ルー（Ｂ）成分を読み取るための受光素子列からなるＧ
及びＢセンサである。なお、これらＲ、Ｇ、Ｂセンサ２
１０−１〜２１０−３の各受光素子列は主走査方向、副
走査方向に１０μｍの開口を有する。また、この３本の
異なる光学特性をもつ受光素子列は、Ｒ、Ｇ、Ｂセンサ
２１０−１〜２１０−３が原稿の同一ラインを読み取る
べく互いに平行に配置されるように、同一のシリコンチ
ップ上にモノリシックに構成されている。

【００３４】そして、このような構成のＣＣＤ２１０を
用いることで、各色分解読み取りにおけるレンズ等の光
学系を共通にすることができ、これにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ
の色毎の光学調整を簡潔にすることが可能となる。

【００３５】一方、図６は、図５のａ−ａ’線断面の拡
大図であり、シリコン基板２１０−５上にＲセンサ２１
０−１、Ｇ及びＢセンサ２１０−２，２１０−３が配置
されている。さらに、Ｒセンサ２１０−１上には可視光
の内、レッドの波長成分を透過するＲフィルタ２１０−
７が配置され、同様にＧセンサ２１０−２上にはＧフィ
ルタ２１０−８が、Ｂセンサ２１０−３上にはＢフィル
タ２１０−９が配置されている。なお、２１０−６は透
明有機膜で構成された平坦化層である。

【００３６】ここで、各センサ２１０−１〜２１０−３
の受光素子列は図７に示すように、主走査方向に一画素
（素子）当たり１０μｍの長さを有しており、またＡ３
原稿の短手方向（２９７ｍｍ）を４００ｄｐｉの解像度
で読み取ることが出来るように、主走査方向に５０００
画素並べられている。さらに、Ｒ、Ｇ、Ｂセンサ２１０
−１〜２１０−３のライン間距離は８０μｍであり、４
００ｄｐｉの副走査解像度に対して各８ラインずつ離れ
ている。

【００３７】次にプリンタの濃度再現法について説明す
る。

【００３８】本実施の形態ではプリンタの濃度再現のた
めに従来良く知られているＰＷＭ方式により、レーザ２
１３の点灯時間を画像濃度信号に応じて制御するもので
ある。これにより、レーザ２１３の点灯時間に応じた電
位の静電潜像が感光体ドラム２１７上に形成される。そ
して、現像器２１９〜２２２により、静電潜像の電位に
応じた量のトナーで潜像を現像することにより、濃度再
現が行われる。

【００３９】図８は、このような本実施の形態における
プリンタの濃度再現の制御動作を示すタイミングチャー
トであり、同図において、１０２０１はプリンタ画素ク
ロック（以下、クロック信号という）であり、４００ｄ
ｐｉの解像度に相当する。なお、このクロック信号１０
２０１はレーザドライバ２１２（図１参照）で形成され
る。

【００４０】また、１０２０２は、このクロック信号１
０２０１に同期してレーザドライバ２１２において形成
される４００線の三角波であり、この４００線の三角波
１０２０２の周期はクロック信号１０２０１の周期と同
じである。１０２０５は２００線の三角波であり、この
２００線の三角波１０２０５は、クロック信号１０２０
２に同期して倍の周期でレーザドライバ２１２において
形成される。

【００４１】１０２０３は画像処理部２０９から送られ
る４００ｄｐｉの解像度で２５６階調（８ｂｉｔ）のマ
ゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの画像データを後
述する図９に示すＤ／Ａコンバータ１０２によりアナロ
グ変換されたアナログ画像信号、１０２０７は２００線
／４００線切り換え信号である。なお、画像データ及び
２００線／４００線切り換え信号１０２０７は、クロッ
ク信号１０２０２に同期して伝送されてくるが、レーザ
ドライバ２１２で図示しないＦＩＦＯメモリによりクロ
ック信号１０２０１に同期合わせされる。

【００４２】１０２０４は４００線のＰＷＭ出力であ
り、アナログ画像信号１０２０３に変換された８ｂｉｔ
のデジタル画像データと、４００線の三角波１０２０２
とをアナログ的に比較することにより形成される。な
お、デジタル画素データは００ＨからＦＦＨまで変化
し、４００線のＰＷＭ出力１０２０４はこの値に応じた
パルス幅となる。また４００線のＰＷＭ出力１０２０４
の一周期は感光体ドラム上では６３．５μｍになる。

【００４３】１０２０６は２００線のＰＷＭ出力信号で
あり、この２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６は、２
００線の三角波１０２０５と４００ｄｐｉのアナログ画
像信号１０２０３と比較することにより形成される。そ
して、この２００線のＰＷＭ出力信号１０２０６は図示
のように１２７μｍの周期で感光体ドラム上に潜像を形
成する。

【００４４】ここで、２００線での濃度再現と４００線
での濃度再現とを比べた場合、２００線の方は濃度再現
のための最小単位が１２７μｍであり、４００線の最小
単位６３．５μｍに比べて倍であるため、階調再現性が
良い。一方、解像の点では、６３．５μｍ単位で濃度を
再現する４００線の方が高解像な画像記録に適してい
る。

【００４５】このように２００線のＰＷＭ記録は階調再
現に適し、４００線のＰＷＭ記録は解像度の点で優れて
いるため、画像の性質によって２００線のＰＷＭと４０
０線のＰＷＭの切り換えを行うようにしている。

【００４６】このための信号が、既述した２００線／４
００線切り換え信号１０２０７であり、画像処理部２０
９から４００ｄｐｉの画像信号に同期して画素単位にレ
ーザドライバ２１２に入力される。なお、同図において
は、２００線／４００線切り換え信号１０２０７がＬレ
ベルの場合には４００線のＰＷＭ出力が選択され、Ｈレ
ベルの場合には２００線のＰＷＭ出力が選択される。

【００４７】次に、画像信号処理部２０９について説明
する。

【００４８】図９は、イメージスキャナ部２０１での画
像信号処理部２０９を中心とした画像信号の流れを示す
ブロック図であり、ＣＣＤ２１０より出力される画像信
号は、アナログ信号処理回路１０１に入力されてゲイン
調整、オフセット調整された後、Ａ／Ｄコンバータ１０
２で各色信号毎に８ｂｉｔのデジタル画像信号Ｒ１，Ｇ
１、Ｂ１に変換される。その後にシェーディング補正部
１０３に入力され、色毎に標準白色板２１１の読み取り
信号を用いた公知のシェーディング補正が施される。

【００４９】なお、同図において、１２１はクロック発
生部であり、１画素単位のクロックを発生する。１２２
は主走査アドレスカウンタであり、クロック発生部１２
１からのクロックを計数し、１ラインの画素アドレス出
力を生成する。１２３はデコーダであり、主走査アドレ
スカウンタ１２２からの主走査アドレスをデコードし
て、シフトパルスやリセットパルス等のライン単位のＣ
ＣＤ駆動信号や、ＣＣＤからの１ライン読み取り信号中
の有効領域を表すＶＥ信号や、ライン同期信号ＨＳＹＮ
Ｃを生成する。なお、主走査アドレスカウンタ１２２
は、このＨＳＹＮＣ信号でクリアされ、次のラインの主
走査アドレスの計数を開始する。

【００５０】また、同図において、１０４、１０５はラ
インディレイ回路であり、このラインディレイ回路１０
４，１０５において、既述した図７に示すように所定の
距離を隔てて配置されているＣＣＤ２１０のＲ、Ｇ、Ｂ
センサ２１０−１，２１０−２，２１０−３の副走査方
向の空間的ずれを補正する。具体的にはＢ信号に対して
副走査方向で先の原稿情報を読むＲ、Ｇの各信号を副走
査方向にライン遅延させ、Ｂ信号に合わせるようにして
いる。

【００５１】また、１０６は既知の入力マスキング部で
あり、ＣＣＤ２１０のＲ、Ｇ、Ｂのフィルタ２１０−
７，２１０−８，２１０−９の分光特性で決まる読み取
り色空間をＮＴＳＣの標準色空間に変換する部分であ
り、次式のようなマトリクス演算を行う。

【００５２】Ｒ４ａ１１，ａ１２，ａ１３Ｒ３Ｇ４＝ａ２１，ａ２２，ａ２３Ｇ３（１）Ｂ４ａ３１，ａ３２，ａ３３Ｂ３１０７は光量／濃度変換部で、ルックアップテーブルＲ
ＯＭにより構成され、Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４の輝度信号がＣ
０，Ｍ０，Ｙ０の濃度信号に変換される。

【００５３】１０８はライン遅延メモリであり、後述す
る黒文字判定部１１３でのＲ４，Ｇ４，Ｂ４信号からＵ
ＣＲ、ＦＩＬＴＥＲ、ＳＥＮ等の判定信号までのライン
遅延分だけＣ０，Ｍ０，Ｙ０の画像信号を遅延される。
その結果、同一画素に対するＣ１，Ｍ１，Ｙ１の画像信
号と黒文字判定信号はマスキングＵＳＲ回路１０９に同
時に入力される。

【００５４】そして、このマスキングＵＳＲ回路１０９
では、入力されたＹ１，Ｍ１，Ｃ１の３原色信号により
黒信号（ブラック）を抽出し、さらにプリンタでの記録
色材の色濁りを補正する演算を施されてＹ２，Ｍ２，Ｃ
２，Ｋ２の信号が各読み取り動作のたびに順次所定のビ
ット幅（８ｂｉｔ）で出力される。

【００５５】１１０は主走査変倍回路であり、従来既知
の補間演算により、画像信号及び黒文字判定信号の主走
査方向の拡大縮小処理を行う。１１１は空間フィルタ処
理部であり、詳細は後述するが、２ｂｉｔのｆｉｌｔｅ
ｒ信号に基づいてエッジ強調、スムージング処理を切り
換える。そして、このように処理されたＭ４，Ｃ４，Ｙ
４，Ｂ４の面順次の画像信号と２００線／４００線切り
換え信号であるＳＥＮ信号はレーザドライバ２１２に送
られ、プリンタ部でＰＷＭによる濃度記録が行われる。

【００５６】１１３は黒文字判定部であり、入力画像中
から文字部分を検出し、ＵＣＲ量制御信号ｕｃｒ、出力
フィルタ制御信号ｆｉｌｔｅｒ、レーザ記録線数切り換
え信号ｓｅｎを出力する。

【００５７】なお、図１０は各制御信号のタイミングを
示すものであり、同図において、ＶＳＹＮＣ信号は、副
走査方向の画像有効区間信号であり、”１”の区間にお
いて、画像読み取り（スキャナ）を行う順次（Ｍ）、
（Ｃ）、（Ｙ）、（Ｂｋ）の出力信号を形成する。

【００５８】ＶＥは主走査方向の画像有効区間信号であ
り、”１”の区間において主走査開始位置のタイミング
をとり、主にライン遅延のライン計数制御に用いられ
る。ＣＬＯＣＫ信号は画素同期信号であり、０→１の立
ち上がりタイミングで画像データを転送し、Ａ／Ｄコン
バータ１０２から黒文字反底部１１３の各信号処理部に
供給されると共に、レーザドライバ２１２に画像信号及
び２００線／４００線切り換え信号を電送するのに用い
られる。

【００５９】ところで、これまでの説明においては、ピ
ントが合う高さは、あらかじめ定まっている場合につい
て説明したが、本発明はこれに限らず、ピントを合わせ
たい原稿の副走査方向の中心付近に於いて、第１ミラー
２０６を固定したまま、第２ミラー２０７を微小距離づ
つ動かしながらピント調整を行うことによって、任意の
原稿に対してピント調整を行うようにしてもよい。

【００６０】次に、このような本発明の第２の実施の形
態について説明する。

【００６１】図１１は、本実施の形態に係る画像形成装
置であるイメージスキャナ部の制御装置のブロック図で
あり、同図において、２３はピント調整モード設定スイ
ッチである。そして、このピント調整モード設定スイッ
チ２３が操作されると、制御装置２０は、図１２に示す
ように第１ミラー２０６を固定したまま、第２ミラー２
０７を矢印に示すように微小距離づつ動かしながらピン
ト調整を行うようにしている。

【００６２】ここで、図１３は、ピント調整の動作遷移
を示すフローチャートであり、このフローチャートを用
いてピント調整の動作を説明する。

【００６３】まず、原稿台２０３に置かれた原稿２０４
の１ライン分のデータをＣＣＤ２１０に読み込む（ステ
ップ１）。次に、読み込まれた１ライン分のデータを用
いて、隣接画素の差分値を算出し、不図示の演算部にお
いて下記の式により二乗誤差を累積する（ステップ
２）。

【００６４】

【式１】次に、このように算出したΔｄａｔａｍの値を格納した
後、第１ミラー台２００１は固定したまま、第２ミラー
台２００２を１クロック分移動させる。そして、このス
テップ１からステップ３を十分な回数繰り返し（ステッ
プ４）、これによりΔｄａｔａｍの最大値Δｄａｔａｍ
ａｘを求める（ステップ５）。

【００６５】そして、このΔｄａｔａｍの最大値を与え
るｍの値ｍｄａｔａｍａｘから、光路長ｘを求める（ス
テップ５）。

【００６６】ここで、Ｘ０をｍ＝０の時の光路長とする
と、微調整後の光路長は、Ｘ＝Ｘ０−２ｍｄａｔａｍａｘとなる。

【００６７】以上の動作によって求められた光路長Ｘを
保つように制御装置２０は、第２リニアモータ２００４
Ａを駆動制御して第２ミラー台２００２の位置を制御
し、これによりピントの微調整が成された画像入力が可
能となる。

【００６８】なお、図１４は、ステップ５において、Δ
ｄａｔａｍの最大値を求める概念図である。また、図１
５は、このようにピントの微調整が成された光路長Ｘを
示す図であり、同図において、Ａは光路長がＸ０の時の
第２ミラー台２００２の位置、Ｂは、Ａよりｍｄａｔａ
ｍａｘだけ進んだ時の第２ミラー台２００２の位置を示
しており、第１ミラー台２００１が標準地点にある時、
第２ミラー台２００２がＢにあると、最もピントが合っ
た状態となる。

【００６９】ところで、これまでの説明では、第１ミラ
ー２０６と第２ミラー２０７の速度比を、常に２対１と
して定速度走査を行う場合について説明したが、第１ミ
ラー２０６の速度を変化させることにより光路長を変化
させることもできる。

【００７０】次に、このような本発明の第３の実施の形
態について説明する。

【００７１】本実施の形態では、モード設定スイッチ２
１（図３参照）により平面読取モードが設定された場
合、制御装置２０は、第２ミラー２０７の速度１／２ｖ
に対して、第１ミラー２０６を図１６の（ａ）に示すよ
うな一定の速度ｖで移動させるよう第１リニアモータ２
００４Ａを制御する。一方、立体読取モードが設定され
た場合、第１ミラー２０６の移動速度を（ｂ）に示すｖ
（ｘ）として位置に依存した関数とする。

【００７２】即ち、図１７に示すように本等をコピーす
る場合には、不図示の本等のサイズを検知する検知手段
により検知した本等のサイズに応じて図１６の（ｂ）に
示すような特徴を持つ速度の関数ｖ（ｘ）を決定する。

【００７３】そして、このように第２ミラー２０７と共
に、決定された速度の関数ｖ（ｘ）に従って第１ミラー
２０６を走査させることによって、原稿台上に浮いた部
分の原稿画像に対してピントを調整すると共に、浮いた
部分の原稿の歪みも同時に補正され、高品位な画像入力
が可能になる。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、第
１及び第２ミラー台を介して第１及び第２ミラーをそれ
ぞれ独立して移動させることにより、シートから読み取
り手段までの光路長を変化させることができる。これに
より、シート載置部に密着できないシートを読み取る場
合でも、第１及び第２ミラーをそれぞれ独立して移動さ
せることによりピントを合わせることができ、画像読取
精度を向上させることができる。また、２つのミラーの
速度を変化させることにより、原稿台上の位置に存在し
たピント後補正が可能になると同時に、原稿の歪みも補
正可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置
を備えた画像形成装置の構成を示す図。

【図２】上記画像読取装置であるイメージスキャナの斜
視図。

【図３】上記イメージスキャナの制御装置のブロック
図。

【図４】上記イメージスキャナの、（ａ）は平面読取モ
ードにおける第２ミラーの位置を、（ｂ）は立体読取モ
ードにおける第２ミラーの位置をそれぞれ示す図。

【図５】上記イメージスキャナのＣＣＤの構成を示す
図。

【図６】図４のａ−ａ’線断面拡大図。

【図７】上記ＣＣＤの各色センサの受光素子列を説明す
る図。

【図８】本実施の形態におけるプリンタの濃度再現の制
御動作を示すタイミングチャート。

【図９】上記イメージスキャナでの画像信号処理部を中
心とした画像信号の流れを示すブロック図。

【図１０】図８における各制御信号のタイミングを示す
図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るイメージス
キャナ部の制御装置のブロック図。

【図１２】上記イメージスキャナ部のピント調整動作を
説明する図。

【図１３】上記イメージスキャナ部の制御装置のピント
調整動作制御を説明するフローチャート。

【図１４】上記ピント調整動作における光路長の補正量
を求める概念図。

【図１５】上記ピント調整動作において求められた第２
ミラー台の位置を示す図。

【図１６】本発明の第３の実施の形態に係るイメージス
キャナ部の平面読取モード及び立体読取モードにおける
第１ミラーの速度を示す図。

【図１７】上記イメージスキャナ部の立体読取モード時
における複写対象となる原稿を模式的に表した図。

【符号の説明】

２０制御装置２１モード設定スイッチ２３ピント調整モード設定スイッチ２００プリンタ部２０１イメージスキャナ部２０１Ａ第１走査光学系２０１Ｂ第２走査光学系２０３原稿ガラス２０４原稿２０５ハロゲンランプ２０６第１ミラー２０７第２ミラー２１０ＣＣＤ２００１第１ミラー台２００２第２ミラー台２００４Ａ第１リニアモータ２００４Ｂ第２リニアモータ２００６第１可動子２００７第２可動子２００９，２０１０走査ヘッド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを載置するシート載置部と、前記シート載置部の下方に配されると共に前記シートの
画像を読み取るよう該シート載置部の下方を移動する一
方、前記シートに向けて光を照射する照射手段と、前記
シートからの反射光を反射させる第１ミラーと、前記照
射手段及び第１ミラーを保持する第１ミラー台とを備え
た第１走査光学系及び前記第１ミラーからの反射光を読
み取り手段に向かわせる第２ミラーと、前記第２ミラー
を保持する第２ミラー台とを備えた第２走査光学系を有
する読み取り部と、前記第１及び第２ミラー台をそれぞれ移動させる第１及
び第２移動手段と、前記読み取り部による画像読み取りを前記シート載置部
に密着可能なシートを読み取る平面読取モード又は該シ
ート載置部に密着できないシートを読み取る立体読取モ
ードに設定するモード選択手段と、前記モード選択手段からのモード情報に基づき前記シー
トから読み取り手段までの光路長を変化させるよう前記
第１及び第２移動手段の動作をそれぞれ制御する制御手
段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記モード選択手段か
らのモード情報に基づき前記光路長が前記シートの種類
に応じた所定の長さとなる位置に前記第１及び第２ミラ
ー台をそれぞれ移動させるよう前記第１及び第２移動手
段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の画
像読取装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記モード選択手段か
らのモード情報に基づき、前記立体読取モードの場合に
は前記第２ミラー台を一定速度で移動させると共に、前
記第１ミラー台の速度を変化させ、前記光路長が前記シ
ート載置部に密着できないシートに応じた所定の長さと
なるよう前記第１及び第２移動手段の動作を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】前記シート載置部に密着できないシート
の移動方向の長さを検知する検知手段を備え、前記制御
手段は、前記検知手段からの検知信号に基づき、前記シ
ートの移動方向の長さに応じて前記第１ミラー台の速度
を変化させることを特徴とする請求項３記載の画像読取
装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記モード選択手段か
らのモード情報に基づき、前記立体読取モードの場合に
は前記第２ミラー台を移動させ、前記シート載置部に密
着できないシートにピントを合わせるよう前記第２移動
手段の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の
画像読取装置。
【請求項６】前記制御手段は、前記シート載置部に密
着できないシートにピントを合わせるための演算部を有
し、前記演算部の演算結果に基づいて前記第２ミラー台
の位置を設定することを特徴とする請求項５記載の画像
読取装置。