JPH02286963A - 油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置 - Google Patents

油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置

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JPH02286963A
JPH02286963A JP1107403A JP10740389A JPH02286963A JP H02286963 A JPH02286963 A JP H02286963A JP 1107403 A JP1107403 A JP 1107403A JP 10740389 A JP10740389 A JP 10740389A JP H02286963 A JPH02286963 A JP H02286963A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は静油圧駆動方式を用いたショベルローダ等の
産業車両において、駆動負荷に応じて車両の加減速度を
制御１１する必要のある油圧駆動装置の制御装置に関す
る。
（従来の技術） 従来の油圧駆動車の可変容量ポンプ制御装置のシステム
説明図を第７図及び第８図に示す。
第７図はポンプＰの容量制御シリンダＣのパイロット回
路ａに絞り弁すを設けた例であって。
ポンプ容量の増加方向と減少方向のどちらにも同一速度
で変化するようにしている。Ｅはエンジン、Ａはコント
ロールポンプ、■は制御バルブ、にはチャージ回路９Ｍ
はモータ、Ｓは主回路である。
第８図はパイロット回路ａに、絞り弁ｄ、と逆止弁ｄ、
とより構成される一方向絞り弁ｄを設けた例であって、
ポンプ容量を増加する方向の時は圧油は逆止弁ｄ茸を通
り、減少する方向の時は圧油は絞り弁ｄ＋を通るように
することで、車両の加速時における加速度を増加し、減
速時における減速度を下げて、車両の走行性能と安定性
を両立させているものである。
上記従来の第７図及び第８図の例は、ポンプ容量制御シ
リンダＣのパイロット回路ａに絞り弁す、または一方向
絞り弁ｄを用いてポンプ容量制御シリンダＣの動作速度
を制御することで。
車両の加減速度を調整すると共に９前後進切替え時及び
エンジン回転変動時の動的不安定を改善しているもので
ある。
（発明が解決しようとする課題） 上記従来の可変容量ポンプ制御回路においては、車両が
通常の走行状態の時は有効であるが。
シラペルローダ等の掘削積込機の場合１次の問題点があ
る。すなわち、積込対象物をすくい込む時、急激に駆動
負荷が上昇するが、この時可変ポンプＰは主回路Ｓの圧
力の上昇により容量を減少させる方向にポンプ容量制御
シリンダＣを引戻そうとする。ところが制御シリンダＣ
のパイロット回路ａに絞り弁すまたはｄｌがあるため、
制御シリンダＣから戻ろうとする油の逃げ流量を制限し
てしまい、ポンプ容量の減少速度が遅くなり、可変ポン
プＰの入力トルク増大によりエンジン回転の低下を招く
不具合が生じる。このため積込作業の効率が低下し、さ
らに作業機油圧を並用した場合ではエンジンに過大トル
クがかかるためエンジンが停止してしまうこともあると
いうような大きい問題があった。
（課題を解決するための手段及び作用）この発明は上記
課題を解決するためになされたものであって、油圧駆動
主回路が高圧時にはポンプ容量制御シリンダのパイロッ
ト回路中の逆止弁または絞り弁を開放するように作動す
る可変絞り装置を設けることにより、ポンプ制御シリン
ダの戻り油圧通路を広げてポンプ容量の減少速度を速く
してエンジンへの過大トルクを防止するようにしたもの
である。
（実施例） 次にこの発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図はこの発明による可変容量ポンプ制御装置の第１
実施例のシステム説明図であって。
上記第８図と同様な装置には同じ符号を用いである。第
１図においてポンプ容量制御シリンダＣのパイロット回
路１０に一方向絞り弁１１（１１，は絞り弁、　１１□
はチエツク弁である）と、主回路Ｓからのパイロット配
管１２により導かれた主回路油圧によって作動するパイ
ロット操作切替弁１３とを設けである。そして切替弁１
３はパイロット回路１０に一方向絞り弁１１と並列に設
けであるので、主回路Ｓの油圧が切替弁１３のセット圧
力以上になると切替弁１３が開き、制御シリンダＣ内の
圧油は切替弁１３を通って流出するので、可変ポンプＰ
の吐出容量の減少速度が速くなるものである。
第２図は第２実施例のシステム説明図であって、ポンプ
容量制御シリンダＣのパイロット回路２０に絞り弁２１
と、主回路Ｓからのパイロット配管２２により導かれた
主回路油圧によって作動するパイロット操作逆止弁２４
とを設けである。
そして逆止弁２４はパイロット回路２０に絞り弁２１と
並列に設けてあり、主回路Ｓの油圧が逆止弁２４のセン
ト圧力以上になると逆止位置２４ａが連通位置２４ｂに
切替り、制御シリンダＣ内の圧油は逆止弁２４の連通位
置２４ｂを通って流出するので、可変ポンプＰの吐出容
量の減少速度が速くなるものである。
第３図は第３実施例のシステム説明図であって、ポンプ
容量制御シリンダＣのパイロット回路３０に一方向絞り
弁３１を設け、主回路Ｓからのパイロット配管３２によ
り導かれた主回路油圧によって作動するパイロット操作
ピストン３５を一方向絞り弁３１に設ける。そしてピス
トン３５は一方向絞り弁３１が絞り弁位置３１ａの時で
も、主回路Ｓの油圧がピストン３５のバネセント力より
高い圧力になると、ピストン３５は一方向絞り弁３１を
連通位置３１ｂに切損え、制御シリンダＣ内の圧油は連
通位置３１ｂを通って流出するため、可変ポンプＰの吐
出容量の減少速度が速くなるものである。
第４図は第４実施例のシステム説明図であって、ポンプ
容量制御シリンダＣのパイロット回路４０に、逆止弁４
１と、主回路Ｓからのパイロット配管４２により導かれ
た主回路油圧によって作動するパイロット操作可変絞り
弁４６とを並列に設ける。そして主回路Ｓの油圧が上昇
するとパイロット操作可変絞り弁１６のバネ力に打勝ち
。
絞り弁位置４ａから連通位置４ｂの方向に絞り面積を広
げるようになっているので、制御シリンダＣ内の圧油は
主回路Ｓの油圧が高いほど流出速度が増加し、可変ポン
プＰの吐出容積の減少速度が速くなるものである。
次に上記第１〜第４実施例におけるパイロット配管（第
１図の１２．第２図の２２．第３図の３２第４図の４２
）についての別の実施例を説明する。
第５図及び第６図は第１実施例についてのパイロット配
管の別の実施例を示し、第５図においては主回路Ｓから
のパイロット配管５２と１作業機ポンプ５７から作業機
操作弁５８への管路５６からのパイロット配管５９とを
、シャツトル弁５３の両側に導き、どちらか高い方の圧
油をパイロット配管５４に導（ようにしたものである、
第６図においてはパイロット配管６２と、管路５６から
のパイロット配管６９とを、多段ピストン６１に導き。
両方の油圧の合計の押力による油圧をパイロット配管６
４に導くようにしたものである。
第５図及び第６図は第１実施例のパイロット配管につい
ての別の実施例であるが、第２〜４実施例のパイロット
配管についても上記第５図及び第６図について説明した
手段を容易に適用できるものである。
第９図に主回路圧力の上昇時のポンプ吐出容量の変化を
示す、切替弁（第１図の１３．第２図の２４．第３図の
３５．第４図の４６）セット圧より主回路圧が大きい時
は従来の制御装置に比しポンプ容量の減少速度が速くな
ることを示している。
（発明の効果） この発明は以上詳述したようにして成るので５切替弁セ
ツト圧より主回路圧が大きい時には従来の制御装置に比
しポンプ容量の減少速度が速くなるため２次のような大
きい効果を奏するものである。
（１）　　車両が掘削積込のため積込対象物にパケット
等を突込んだ時、主回路圧力が急激に上昇しても、ポン
プ容量の減少速度が速いので、ポンプの吸収トルクが過
大とならないため、エンジン回転の低下が少ない。
（２）　　主回路が低圧時と高圧時とでポンプの容量変
化の速度を最適に選べるので、平坦地走行などの低い主
回路圧力時に車両の減速度をゆるやかにでき、エンジン
回転を落す時の減速性や前後切替え時の減速性を改善で
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図〜第４図はこの発明による可変容量ポンプ制御装
置の第１〜第４実施例のシステム説明図、第５図及び第
６図は第１実施例のパイロット配管の別の実施例を示す
システム説明図。 第７図及び第８図は従来のシステム説明図、第９図は主
回路圧力の上昇時のポンプ吐出容量の変化を示す図表で
ある。 １０、２０，３０．４０・・・パイロット油圧回路１１
．３１・・・一方向絞り弁 １２．２２，３２．４２・・・パイロット配管２１・・
・絞り弁。 ２４・・・パイロット操作逆止弁 ３５・・・パイロット操作ピストン。 ４１・・・逆止弁。 ４６・・・パイロ７）操作可変絞り弁。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）可変容量油圧ポンプを備えた油圧駆動車において
    、可変容量油圧ポンプの容量を制御するポンプ容量制御
    シリンダのパイロット油圧回路に、主油圧回路の油圧に
    応じてポンプ容量制御シリンダの動作速度を変化させる
    ように作動する可変絞り装置を設けたことを特徴とする
    可変容量油圧ポンプ制御装置。
  2. （２）可変絞り装置が一方向絞り弁と；駆動主回路の油
    圧に応じて作動するように一方向絞り弁に並列に設けた
    パイロット操作切替弁と；から成ることを特徴とする請
    求項（１）記載の可変容量ポンプ制御装置。
  3. （３）可変絞り装置が絞り弁と；駆動主回路の油圧の高
    い時に制御シリンダからの戻り油を開放するように作動
    するように絞り弁に並列に設けたパイロット操作逆止弁
    と；から成ることを特徴とする請求項（１）記載の可変
    容量ポンプ制御装置。
  4. （４）可変絞り装置が一方向絞り弁と；駆動主回路の油
    圧の高い時に制御シリンダからの戻り油を開放するよう
    に作動するパイロット操作ピストンを設けたことを特徴
    とする請求項（１）記載の可変容量ポンプ制御装置。
  5. （５）可変絞り装置が、ポンプ容量制御シリンダのパイ
    ロット油圧回路に、制御シリンダの戻り油路方向に設け
    た逆止弁と；駆動主回路の油圧に応じて作動するように
    上記逆止弁と並列に設けたパイロット操作可変絞り弁と
    ；から成ることを特徴とする請求項（１）記載の可変容
    量ポンプ制御装置。
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