JPH02280544A

JPH02280544A - 光空間伝送装置

Info

Publication number: JPH02280544A
Application number: JP1102604A
Authority: JP
Inventors: Noboru Kurata; 昇倉田; Nobuo Sugino; 杉野　信夫; Yoshihisa Mochida; 糯田　嘉久
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、電気信号で変調された光信号を、空間中に伝
送させる光空間伝送装置に関するものである。

従来の技術近年、光空間伝送装置は、光リモコンとして映像機器、
音響機器などの遠隔制御に多用されている。

第３図は、従来の光空間伝送装置の構成を示すものであ
る。第３図において、１は室内で使用する音響機器など
の装置、２は装置１に組込まれた光送信部、３は発光素
子、４は受光素子、５は光受信部である。

同図において、光送信部２の発光素子３から、例えば音
声信号で変調された光信号６が空間中に出射される。こ
の光信号６は空間中を伝送したのち、その一部は受光素
子４に入射して、光受信部５で再び電気信号に再生され
、信号の伝送が完了する。以上のように、従来は光空間
伝送装置を構成していた。

発明が解決しようとする課題しかしながら、このような従来の構成では、空間中を伝
送する光信号６の光路中を、例えば人などの障害物７が
通過すると、光路が障害物７で遮断され、信号の伝送が
途切れる欠点があった。

本発明は、このような課題を解決するもので、−時的な
光路遮断時でも、信号の伝送を確保する、室内での使用
を対象とした光空間伝送装置の提供を目的としたもので
ある。

課題を解決するための手段この課題を解決するために本発明は、発光素子から出射
された光信号の反射光を検出して、障害物を検知し、他
の発光素子を用いて、障害物の無い方向に光信号を出射
させるように構成したものである。

作用本発明は上記した構成により、障害物の無い方向に出射
された光信号は、例えば室内の壁、天井などで反射され
て、障害物の後側に到達するので、その結果、−時的な
光路遮断時でも、信号の伝送を確保する優れた光空間伝
送装置として機能する。

実施例以下１本発明の実施例を示す第１図、第２図の図面を用
いて説明する。

第１因は本発明の第１の実施例における光空間伝送装置
の構成を示すものである。同図において、１１は室内に
設置され、た音響機器あるいは映像機器などの装置、１
２は空間中に光信号を出射する第１の発光素子、１３は
発光素子１２を電気信号で変調して駆動する駆動部、１
４は発光素子１２０反射光を検出する受光素子、１５は
受光素子１４の電気信号を増幅する増幅部、１６は発光
素子１２と異なる方向に光を出射する第２の発光素子、
１７は発光素子１６を電気信号で変調して駆動する駆動
部、１８は増幅部１５の電気出力を受は発光素子を駆動
する電気信号を切り換える制御部、１９は例えば室内の
壁面、２０は空間を伝搬した光信号を受信する光受信器
、２１〜２４は空間を伝搬する光信号を示す矢印である
。以上のように構成された光空間伝送装置について、以
下その動作を説明する。

まず、端子２６から入力された電気信号は、制御部１８
および駆動部１３を通って第１の発光素子１２に加えら
れ、光信号を空間中に出射する。

通常の状態では、空間中を伝搬した光信号２２の一部が
光受信器２０に直接入射して、伝送系が確率される。

光信号２２の空間伝送路中に、例えば人などの障害物２
７が光路を横切ると、光受信器２０に入射している光信
号２２は遮断される。この時、障害物２７によって微弱
な反射光２１が生じるので、この反射光２１を受光素子
１４で検出し、増幅部１５によって、大きな電気信号に
増幅する。

次に、制御部１８では、この電気信号が一定値以上であ
るかどうかを判定し、一定値以上である場合に障害物２
７が発生したと判断する。障害物２７を検出すると制御
部１８では、端子２６から入力された電気信号を切り換
え、駆動部１７に加える。駆動部１７によって駆動され
た第２の発光素子１６は、第１の発光素子１２と異なる
方向に光信号を出射するように設けられているので、出
射された光信号２３は、同図に示すよう１こ、例えば室
内の壁面１９で反射され、その一部の光は反射光２４と
なって、障害物２７の後側に到達する。

それ故、光信号２４の一部は光受信器２０に入射して、
信号伝送系が確保される。

以上のように本実施例の特徴は、第１の発光素子１２か
ら出射された光信号２２の反射光２１を、受光素子１４
によって検出して、障害物２７を検知し、第２の発光素
子１６を用いて、障害物２７の無い方向に光信号を出射
させるように構成したことである。

この構成により、障害物２７の無い方向に出射された光
信号２３は、例えば室内の壁、天井などで反射されて、
障害物２７の後側に到達するので、その結果、−時的に
障害物２７が生じても、光信号の空間伝送路を確保する
優れた効果が得られる。

以下、本発明の第２の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。

第２図は、本発明の第２の実施例を示す光空間伝送装置
の構成図である。同図において、２８は第１の発光素子
１２の反射光を検出する２つのめの受光素子、２９は受
光素子２８の電気信号を増幅する増幅部、３０は第１の
発光素子１２および第２の発光素子１６と異なる方向に
光を出射する２つめの第２の発光素子、３１は発光素子
３０を駆動する駆動部、２５は増幅部１５および２９の
電気出力を受け、受光素子を駆動する電気信号を切り換
える制御部である。第２図において、第１図に示す部分
と同一部分については、同一番号を付して説明を省、略
する。

第１図の構成と異なるのは、互いに異なる方向からの反
射光を検出する２つの受光素子１４．２８を設け、第１
の発光素子１２の光の出射方向と異なり、さらに互いに
異なる方向に光を出射する２つの第２の発光素子１６．
３０を設けたことである。さらにまた、♂ＩＩ御部２５
は増幅部１５．２９からの電気信号を互いに比較し、２
つの発光素子１６または３０のいずれか一方に、選択的
に電気信号を切り換える機能を有することである。

上記のように構成された光空間伝送装置について、以下
その動作を説明する。

まず、端子２６から入力された電気信号は、制御部２５
および駆動部１３を通って第１の発光素子１２に加えら
れ、光信号２２を空間中に出射する。通常の状態では、
空間中を伝搬した光信号２２の一部が光受信器２０に入
射して、伝送系が確立される。

光信号２２の空間伝送路中に、例えば人などの障害物２
７が光路を横切ると、光受信器２０に入射している光信
号２２は遮断される。この時、障害物２７によって微弱
な反射光２１が生じるので、この反射光２１を互いに離
れた位置に設けた２つの受光素子１４および２８で検出
し、増幅部１５および２９によって、大きな電気信号に
増幅する。次に、制御部１８では、これら２つの電気信
号の互いの大小関係と、この電気信号の大きさが一定値
以上であるかどうかを判定する。一定値以上である場合
に障害物２７が発生したと判断し、互いの大小関係から
障害物２７の方向又は位置を確立する。障害物２７を検
出すると制御部１８では、第１の発光素子１２と異なる
方向で、障害物２７の位置と反対の方向に光信号を出射
する第２の発光素子、すなわち、同図においては発光素
子１６の駆動部１７に、端子２６から入力された電気信
号を切り換える。

発光素子１６は第１の発光素子１２と異なる方向で、障
害物２７の位置と反対の方向に光信号を出射するように
設けられているので、出射された光信号２３は、同図に
示すように、例えば室内の壁面１９で反射され、その一
部の光は反射光２４となって、障害物２７の後側に到達
する。それ故、第１図に示す実施例と同様に、光信号２
４の一部は光受信器２０に入射して、信号伝送系が確保
される。

以上のように本実施例の特徴は、第１の発光素子１２か
ら出射された光信号２２の反射光２１を、複数の受光素
子１４．２８によって検出し、障害物２７の有無と方向
を検知し、障害物２７の無い方向に設けた第２の発光素
子１６を選択して、光信号を空間中に出射されるように
構成したことである。

この構成により、障害物２７の無い方向に出射された光
信号２３は１例えば室内の壁、天井１９などで反射され
て、障害物２７の後側に到達するので、その結果、障害
物２７が生じても、光信号の空間伝送路を確保する効果
が得られる。また、障害物２７が光信号の空間伝送路中
を移動しても、常に障害物２７が無い方向に切り換えて
光信号を出射するので、光信号が途切れることがない効
果も有する。

なお、第１の実施例において、第１．第２の発光素子１
２．１６、および受光素子１４を単一として説明したが
、各々複数個設けてもよい。

また、第２の実施例において、受光素子１４゜２８およ
び第２の発光素子１６．３０を２ケ所に設けて説明した
が、必要な場所に複数カ所設けてもよい。

さらに、第１および第２の実施例において、空間中を伝
送する光信号は、１種類の光信号を装置側から１方向に
出射するとして説明したが、２種類以上の光信号を用い
ても、また双方向に伝送してもよいことは言うまでもな
い。

発明の効果以上のように本発明によれば、第１の発光素子から出射
された光信号の反射光を、受光素子によって検出して、
障害物を検知し、第２の発光素子を用いて、障害物の無
い方向に光信号を出射させたことにより、光信号は、例
えば室内の壁、天井などで反射されて、障害物の後側に
到達するので、障害物が生じても光信号の空間伝送路を
確保する優れた効果が得られる。

また、第１の発光素子から出射された光信号の反射光を
、複数の受光素子によって検出して、障害物の有無と方
向を検知し、障害物の無い方向に設けた第２の発光素子
を選択して、光信号を空間中に出射させることにより、
障害物が光信号の空間伝送路中を移動しても、常に障害
物が無い方向に光信号を出射するので、光信号が途切れ
ることがない効果を有し、従来に比較して優れた光空間
伝送装置を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例における光空間伝送装置
の構成図、第２図は本発明の第２の実施例における光空
間伝送装置はの構成図、第３図は従来の光空間伝送装置
の構成説明図である。１１・・・・・・装置、１２．１６，３０・・・・・・
発光素子、１３，１７．３１・・・・・・駆動部、１４
．２８・・・・・・受光素子、１５．２９・・・・・・
増幅部、１８．２５・・・・・・制御部、１９・・・・
・・壁面、２０・・・・・・光受信器、２１〜２４・・
・・・・光を示す矢印、２６・・・・・・端子、２７・
・・・・・障害物。代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ほか１名１１−一装
置／Ｚ、　１６・・−発光素子１３、　Ｉ７・・−Ｍ＃節１４・・・受光素子Ｉ５・・・増幅部 υ−・・光受信器２７−璋ＩＦ物ｎ・−躾１／Ｚ、　７６、３０・−発光素子ｔｓ、　／７．　、ｓｆ　＝　ｌｉｔ　Ｉｒ都ｌ屯２１
９−・−受光粂子ｔｓ、　ｚｑｏ−増Ｓ部第２図Ｖ・・・光受信器２１−％−辞−光を示す入江２乙・・一端子２７−璋ｖｒ物宵　１　図し−一一

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光信号を空間に出力する第１の発光素子と、前記
発光素子の近傍に設けた、前記出力された光信号の反射
光を検出する受光素子と、前記第１の発光素子と異なる
方向に光を出力する第２の発光素子と、前記受光素子の
電気信号出力の大きさが一定値以上であることを検出し
、前記第１の発光素子に加える電気信号を前記第２の発
光素子に加える制御部と、から構成したことを特徴とす
る光空間伝送装置。
（２）光信号を空間に出力する第１の発光素子と、前記
発光素子の近傍に設けた、前記出力された光信号の反射
光を検出する複数の受光素子と、前記第１の発光素子と
異なる方向に光を出力する第２の複数の発光素子と、前
記複数の受光素子の各々の電気信号出力の大きさから、
反射光の大きさと方向を検出し、前記複数の第２の発光
素子の内、前記反射光の方向と異なる方向に光を出力す
る発光素子に、前記第１の発光素子に加える電気信号を
加える制御部と、から構成したことを特徴とする光空間
伝送装置。