JPH02270708A

JPH02270708A - 組立供給作業台車

Info

Publication number: JPH02270708A
Application number: JP1090214A
Authority: JP
Inventors: Koji Suzuki; 孝治鈴木
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1989-04-10
Filing date: 1989-04-10
Publication date: 1990-11-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、一般組立作業において、被組立品の組立およ
び組立品の次段工程への移送・供給に用いられる台車に
関する。

（従来の技術）一般的に作業台上で組立作業を行なった場合、次の工程
または装置に供給するための移し替え作業を行なってい
ることが多い。また、作業効率上作業台車を使用して組
立作業を行なったとしても。

台車上の組立品を除去しなければ次の作業が行なえない
ため多数の作業台車が必要となっている。

（発明が解決しようとする課題）前述の如き移し替え作業に人手が伴なう場合、例えば微
細な組合せを維持したり、人手による汚れを嫌う製品や
部品、温度が高いとか鋭利な形状のため危険を伴なう部
品など、その取扱いが問題となる場合も多く、改善が求
められていた。

そこで本発明は、人手による取扱いを最少限とし且つ組
立作業および組立品の次段工程への移送・供給を遂行で
きる作業台車を実現することを課題とし、本発明の目的
もそこにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明の組立供給作業台車は、架台上に並列させて複数
の移送装置を配置し、各移送装置は、前記架台に昇降可
能に設けられた支持部利に別個に配置された傾斜支点で
送り出し側の端部をそれぞれ枢支され、他端部を前記架
台に設けられた別個の昇降リンクにそれぞれ軸受を介し
て係合されて昇降リンクの操作により単独に傾斜可能と
なっており、さらに、前記架台の移送装置の送り方向と
平行な一方の側面の両端下部にそれぞれ駆動軸を前記送
り方向と平行且つ水平に指向させて軸受を介して駆動車
輪を取付けるとともに、前記架台の移送装置の送り方向
と平行な他方の側面の両端下部にそれぞれ車軸を前記送
り方向と平行且つ水平に指向させて軸受を介して従動車
輪を取付けるように構成される。

（作　用）本発明の組立供給作業台車においては、移送装置の移送
方向を次段工程の移送方向に合わせて設置し、一つの移
送装置が次段工程の供給受入端とつながるように架台を
トラバースさせ、移送装置の枢支された方の送り出し端
と次段工程の供給受入端とが段差無くつながるように架
台の支持部材を昇降させて高さ合せを行なう。次に、移
送装置の水平をチエツクし、調整の必要があれば移送装
置他端側の昇降装置によって調整して水平を出す。

次に、次段工程の供給受入端とつながっている移送装置
上に、移送用台もしくはパレットに載置されている被組
立品をならべ、そこで組立作業を行なう。組立作業が終
ったら昇降装置により移送装置を除々に傾斜させてやる
。組立品が置かれている移送用台もしくはパレットは自
重で移送装置（この場合ローラコンベア）上を移動し、
次段工程の供給受入端へ進む。

一方、複数列配置されている他の移送装置（水平に保た
れている）上では、前記の移送・供給が行なわれている
時間の間に、同様にして組立作業が行なわれる。先行し
た移送装置での移送・供給が完了したら、架台を１−ラ
バースさせて隣の移送装置を次段工程の供給受入端につ
なげる。その後、前記と同様に移送装置を傾斜させて組
立品の移送・供給を行なう。

上記のように、移送装置の傾斜操作、その後の架台のト
ラバース操作を繰り返すことにより、組立作業完了品に
は全く手を触れることなくして次段工程の供給受入端へ
移送・供給することができる。

（実施例）以下、図面に示した実施例に基いて本発明の詳細な説明
する。

第１図および第２図に本発明一実施例の組立供給作業台
車を示す。両図に示すように、架台（２）は、その下端
四隅のうち長手方向の一方の側面の両端下部にそれぞれ
駆動車輪（４）を、他方の側面の両端下部にそれぞれ従
動車輪（５）を、それぞれ車軸を架台の長手方向に平行
に其つ水平に指向して軸受（Ｉｌａ）、（Ｉｌｂ）によ
って取付けられている。

駆動車輪（／ｌ）は、駆動軸（６）および歯車箱（７）
によって連結されており、歯車箱（７）は、架台中央部
に設けられた減速機（８）と連結されている。ハンドル
軸（９）は、図示してないチェーンおよびスプロケット
によって減速機（８）と係合され、ハンドル軸（９）の
両端、すなわち架台（２）の長手方向の両側面から突出
した両端にそれぞれ走行ハンドル（１０）が取付けられ
ている。

また、架台（２）の上面には、移送装置、例えばローラ
コンベア（３）が２台互いに平行して架台長手方向に配
置され、各ローラコンベア（３）の一端部は、架台（２
）の一方の上端部に昇降可能に設けられた支持部材（２
１）に並列して配置された傾斜支点（２２）により枢支
されている。支持部材（２１）は、架台（２）に設けら
れたねじ軸受（１９）に螺合されている調整ねじ（２０
）を調整ハンドル（１３）によって正逆転させることに
より昇降する。したがって調整ハンドル（１３）の操作
により各ローラコンベア（３）の傾斜支点（２２）位置
を同時に−Ｌ下方向に調整することができる。

各ローラコンベア（３）の他端部は、架台（２）の他方
の上端部に別個に設けられた昇降リンク（］４）に軸受
（１５）を介してそれぞれ係合されている。各昇降リン
ク（１４）は、パンタグラフに構成され、その各中間支
点軸にそれぞれ軸受（１６）およびねじ軸受（１７）が
設けられ、軸受（１６）に軸方向移動を拘束されて軸支
されてねし軸受（１７）に螺合されている昇降ねじ（１
８）を備えている。そして、昇降ねじ（１８）に取付け
られた昇降ハンドル（１２）の操作により、各ローラコ
ンベア（３）を別個に昇降させ、傾斜角を選べるように
なされている。

さらに、ローラコンベア（３）の水平状態が容易に得ら
れるようにするため、ねじ調整式の水平ストッパ（２３
）が架台（２）の上面に取付けられている。

次に、上記構成の本発明一実施例の作用を説明する。

まず、第１図および第２図において、図示して゛ない次
段工程の移送方向とローラコンベア（３）の移送方向（
矢印の方向）を一致させて組立供給作業台車（１）を設
置し、いずれか一方のローラコンベア（３）の送り出し
端（図示左端）が次段工程の供給受入端とつながるよう
に走行ハンドル（１０）を回わして架台（２）をトラバ
ースさせて位置合わせする。

次に、ローラコンベア（３）の送り出し端と次段工程の
供給受入端とが段差無くつながるように架台（２）の調
整ハンドル（１３）を操作して支持部材（２１）を昇降
させて高さ合せを行なう。次に、ローラコンベア（３）
の水平をチエツクし、調整の必要があれば昇降ハンドル
（１２）を操作して水平を出す。これで組立供給作業台
車（１）の使用準備が完了する。

次に、水平に保たれている２台のローラコンベア（３）
上に、移送用の台もしくはパレットに載置した被組立品
をならべ、次段工程の供給受入端とつながっている方の
ローラコンベア（３）上で組立作業を行なう。組立作業
が終ったら、昇降リンク（１４）の軸受（１６）とねじ
軸受（Ｉ７）とが互いに近づくように昇降ハンドル（１
２）を操作する。昇降リンク（１４）によりローラコン
ベア（３）は除々に傾斜支点（２１）を回転中心として
回動し傾斜を増して行く。

傾斜がある傾きまで達すると、ローラコンベア（３）上
の移送用台もしくはパレットは自重で移動し、その上に
載置されている組立品共にローラコンベフーア（３）から排出されて次段工程の供給受入端へ次々と
移送される。

一方、この移送・供給にかかる時間の間に、もう一方の
側のローラコンベア（３）上で同様の組立作業を行ない
、他方の側のローラコンベア（３）における移送・供給
の完了を待つ。

先行したローラコンベア（３）での移送・供給が完了し
たら、走行ハンドル（１０）を操作して減速機（８）、
歯車箱（７）、駆動軸（６）を介して駆動車輪（４）を
回転させ、架台（２）をトラバース（ローラコンベア（
３）の移送方向と直角な方向へ移動）させて、水平状態
で待機中であった方のローラコンベア（３）の送り出し
端を次段工程の供給受入端に位置合せしてつなげる。そ
の後、前記と同様にローラコンベア（３）を除々に傾斜
させてその上の移送用台もしくはパレットを自重により
移動させ、その上に載置されている組立品共に次段工程
の供給受入端へ次々と移送・供給する。なお、走行ハン
ドル（ｌＯ）は、架台（２）の両側に設けられているの
で、作業者は、どちら側からも走行操作を行なうことが
できる。

以上、本発明一実施例の組立供給作業台車（１）によれ
ば、ローラコンベア（３）の傾斜操作および架台（２）
の走行操作を繰り返すことにより、組立作業終了品には
全く手を触れることなく次段工程の供給受入端へ移送・
供給できるとともに、組立作業も効率良く行なうことが
できる。

なお、上述した実施例では全ての操作を人手により行な
うようにしているが、構造上軽微な力でも動作できるよ
うにしであるので、駆動源として小形モータや油圧機器
を利用して自動化することも容易である。また、移送装
置は、ローラコンベアでなくても良く、単に摺動案内の
みの構成のものでもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明によれば、架台上に互いに平
行に複数の移送装置を配置し、各移送装置は送り出し側
の端部を枢支され、他端部を前記架台に設けられた別個
の昇降装置にそれぞれ係合され、各昇降装置の操作によ
り各移送装置が単独に傾斜可能となっており、さらに前
記架台には車軸を前記移送装置の移送方向と平行且つ水
平に向けた駆動車輪および従動車輪を設けて架台の前記
移送方向と直角な方向の移動を可能にした構成の組立供
給作業台車を実現したことにより、移送方向と直角な方
向の移動により各移送装置と次段工程の供給受入端との
接続替えが容易であり、一つの移送装置上での組立作業
と同時に他の移送装置の傾斜操作による組立終了品の移
送・次段工程への供給が可能となる。したがって、本発
明の組立供給作業台車を用いれば、これまで課題とされ
ていた微細な組合せ品や汚れを嫌ったり取扱上危険な品
物の組立作業や移送・供給作業が人手を触れることなく
、容易に効率良く且つ安全に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の組立供給作業台車を示す斜視
図、第２図は第１図の組立供給作業台車の正面図である
。ｌ・・組立供給作業台車　　２・・・架台３・・・ロー
ラコンベア　　　４・駆動車輪５・従動車輪　　　　　
　６・・駆動軸７・・・歯車箱　　　　　　　８・・・
減速機１０・・走行ハンドル　　　１２・・・昇降ハン
ドル１３・・調整ハンドル　　　１４　　昇降リンク２
１・・支持部材　　　　　２２・・・傾斜支点代理人　
弁理士　大　胡　典　夫＝１１− Ａロー１２＝ヘー■○のＩＮ　　ＩＮ　　Ｍ　　ＩＮ　　　。

Claims

【特許請求の範囲】

架台上に並列して配置され送り出し側の端部を前記架台
に昇降可能に設けられた支持部材に別個に配置された傾
斜支点でそれぞれ枢支され他端部を前記架台に設けられ
た別個の昇降リンクにそれぞれ軸受を介して係合された
複数の移送装置と、前記架台の移送装置の送り方向と平
行な一方の側面の両端下部にそれぞれ駆動軸を前記送り
方向と平行且つ水平に指向し軸受を介して取付けられた
駆動車軸と、前記架台の移送装置の送り方向と平行な他
方の側面の両端下部にそれぞれ車軸を前記送り方向と平
行且つ水平に指向し軸受を介して取付けられた従動車輪
とを具備した組立供給作業台車。